CN214391194U - 一种空罐体检测装置 - Google Patents
一种空罐体检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214391194U CN214391194U CN202023053903.6U CN202023053903U CN214391194U CN 214391194 U CN214391194 U CN 214391194U CN 202023053903 U CN202023053903 U CN 202023053903U CN 214391194 U CN214391194 U CN 214391194U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- rotating wheel
- conveyer belt
- base frame
- ccd camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开并提供了一种结构简单、效率高效、节省人工成本且避免错检漏检的空罐体检测装置。本实用新型包括传送带台、罐体凹凸检测滚送机构组、CCD相机、不良品推送机构以及控制箱，两组所述罐体凹凸检测滚送机构组分别适配设置在所述传送带台的两侧，所述CCD相机设置在所述传送带台上并置于所述罐体凹凸检测滚送机构组的后方以及所述传送带台的上方，所述不良品推送机构适配设置在所述传送带台的一侧并置于所述CCD相机的后方，所述控制箱设置在所述送带台上并分别与所述罐体凹凸检测滚送机构组、所述CCD相机以及所述不良品推送机构相电连接。本实用新型适用于灌装饮料生产加工领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种空罐体检测装置。
背景技术
在灌装饮料的生产加工过程中，对于待灌装加工的空罐体的检测是非常重要的一个环节，以往对于待灌装加工的空罐体的检测是安排特定的工作人员用肉眼进行观测，观测罐体是否完整，罐体内有没有杂物杂质等。整过过程效率低下、耗费人力成本不说，而且长时间的观测，工作人员容易产生疲劳，容易造成错检或者漏检，从而导致后续的产品质量事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高效、节省人工成本且避免错检漏检的空罐体检测装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括传送带台、罐体凹凸检测滚送机构组、CCD相机、不良品推送机构以及控制箱，两组所述罐体凹凸检测滚送机构组分别适配设置在所述传送带台的两侧，所述CCD相机设置在所述传送带台上并置于所述罐体凹凸检测滚送机构组的后方以及所述传送带台的上方，所述不良品推送机构适配设置在所述传送带台的一侧并置于所述CCD相机的后方，所述控制箱设置在所述送带台上并分别与所述罐体凹凸检测滚送机构组、所述CCD相机以及所述不良品推送机构相电连接。
所述罐体凹凸检测滚送机构组包括上基座架、下基座架、转动电机、主动转动轮、压力传感轮组、从动转动轮以及软体轮带，所述下基座架适配固定设置在所述传送带台的一侧，所述主动转动轮以及所述从动转动轮分别适配设置在所述上基座架的前后两端，所述上基座架适配设置在所述主动转动轮以及所述从动转动轮上，所述转动电机固定设置在所述上基座架的前端的上表面上，所述转动电机的输出端穿过所述上基座架与所述主动转动轮相连接，所述软体轮带适配绕设在所述主动转动轮以及所述从动转动轮上并置于所述上基座架与所述下基座架之间，所述压力传感轮设置在所述主动转动轮以及所述从动转动轮之间并与所述软体轮带的内壁接触连接，所述转动电机与所述控制箱电连接。
所述压力传感轮组包括数据传输盒、传感弹簧以及接触轮，所述数据传输盒适配固定设置在所述下基座架上并置于所述主动转动轮以及所述从动转动轮之间，所述接触轮与所述软体轮带的内壁接触连接并通过所述传感弹簧与所述数据传输盒相连接，所述数据传输盒与所述控制箱电连接。
所述不良品推送机构包括推送气缸以及推送板，所述推送气缸设置在所述传送带台的一侧，所述推送板连接设置在所述推送气缸的输出端上并置于所述传送带台的上方，所述推送气缸与所述控制箱电连接。
本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，采用CCD相机采用俯视高清拍照对比手段检测罐体的灌口以及罐体内部情况是否符合规格，另再配合罐体凹凸检测滚送机构组来检查罐体是否存在凹凸缺陷，不合格的罐体通过不良品推送机构推至外部不良品收集箱。整个检测过程免除人工检测，提高了检测效率同时也提高了检测准确率，避免后续的产品质量事故。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构俯视示意图；
图2是本实用新型中罐体凹凸检测滚送机构组的内部结构俯视示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型包括传送带台1、罐体凹凸检测滚送机构组、CCD相机2、不良品推送机构以及控制箱3，两组所述罐体凹凸检测滚送机构组分别适配设置在所述传送带台1的两侧，所述CCD相机2设置在所述传送带台1上并置于所述罐体凹凸检测滚送机构组的后方以及所述传送带台1的上方，所述不良品推送机构适配设置在所述传送带台1的一侧并置于所述CCD相机2的后方，所述控制箱3设置在所述送带台1上并分别与所述罐体凹凸检测滚送机构组、所述CCD相机2以及所述不良品推送机构相电连接。
所述罐体凹凸检测滚送机构组包括上基座架41、下基座架42、转动电机43、主动转动轮44、压力传感轮组、从动转动轮45以及软体轮带46，所述下基座架42适配固定设置在所述传送带台1的一侧，所述主动转动轮44以及所述从动转动轮45分别适配设置在所述上基座架41的前后两端，所述上基座架41适配设置在所述主动转动轮44以及所述从动转动轮45上，所述转动电机43固定设置在所述上基座架41的前端的上表面上，所述转动电机43的输出端穿过所述上基座架41与所述主动转动轮44相连接，所述软体轮带46适配绕设在所述主动转动轮44以及所述从动转动轮45上并置于所述上基座架41与所述下基座架42之间，所述压力传感轮设置在所述主动转动轮44以及所述从动转动轮45之间并与所述软体轮带46的内壁接触连接，所述转动电机43与所述控制箱3电连接。分设在所述传送带台1左右两侧的转动电机43的转动方向相反。两条所述软体轮带46之间的距离略小于空罐体的外径。所述上基座架41与所述下基座架42之间的距离大于空罐体的高度。
所述压力传感轮组包括数据传输盒471、传感弹簧472以及接触轮473，所述数据传输盒471适配固定设置在所述下基座架42上并置于所述主动转动轮44以及所述从动转动轮45之间，所述接触轮473与所述软体轮带46的内壁接触连接并通过所述传感弹簧472与所述数据传输盒471相连接，所述数据传输盒471与所述控制箱3电连接。
所述不良品推送机构包括推送气缸51以及推送板52，所述推送气缸51设置在所述传送带台1的一侧，所述推送板52连接设置在所述推送气缸51的输出端上并置于所述传送带台1的上方，所述推送气缸51与所述控制箱3电连接。
工作时，空罐体自所述传送带台1上的传送带11传送至两个所述罐体凹凸检测滚送机构组之间，所述转动电机43驱动所述主动转动轮44，从而带动所述软体轮带46以及所述从动转动轮45转动，空管体的外壁受所述传送带台1上的传送带以及两条所述软体轮带46的作用下继续前进。假若空罐体的罐体上存在凹部，则所述接触轮473会在此处沿所述传感弹簧472的径向前伸，若空罐体的罐体上存在凸部，则所述接触轮473会在此处沿所述传感弹簧472的径向后退，而前进或者后退都会被所述传感弹簧472感知并传输至所述数据传输盒471中，所述数据传输盒471再将数据传输至所述控制箱3内。
当空罐体经过所述罐体凹凸检测滚送机构组到达所述CCD相机2的正下方时，所述CCD相机2会对空罐体拍摄一个俯视照片，同时将该照片与预设的规格照片进行对比，如有出入则会将数据传输至所述控制箱3内。
当空罐体达到所述不良品推送机构的位置时，假若该空罐体在前面两项检测中存在至少一个不合格信息，所述控制箱3控制所述推送气缸51启动，推动所述推送气缸51将空罐体推至外部不良品收集箱中。如果空罐体在上述两项检测中均合格，则该空罐体顺利通过所述不良品推送机构并被送至下游加工线。
本实用新型适用于灌装饮料生产加工领域。
Claims (4)
1.一种空罐体检测装置，其特征在于：包括传送带台（1）、罐体凹凸检测滚送机构组、CCD相机（2）、不良品推送机构以及控制箱（3），两组所述罐体凹凸检测滚送机构组分别适配设置在所述传送带台（1）的两侧，所述CCD相机（2）设置在所述传送带台（1）上并置于所述罐体凹凸检测滚送机构组的后方以及所述传送带台（1）的上方，所述不良品推送机构适配设置在所述传送带台（1）的一侧并置于所述CCD相机（2）的后方，所述控制箱（3）设置在所述送带台（1）上并分别与所述罐体凹凸检测滚送机构组、所述CCD相机（2）以及所述不良品推送机构相电连接。
2.根据权利要求1所述的一种空罐体检测装置，其特征在于：所述罐体凹凸检测滚送机构组包括上基座架（41）、下基座架（42）、转动电机（43）、主动转动轮（44）、压力传感轮组、从动转动轮（45）以及软体轮带（46），所述下基座架（42）适配固定设置在所述传送带台（1）的一侧，所述主动转动轮（44）以及所述从动转动轮（45）分别适配设置在所述上基座架（41）的前后两端，所述上基座架（41）适配设置在所述主动转动轮（44）以及所述从动转动轮（45）上，所述转动电机（43）固定设置在所述上基座架（41）的前端的上表面上，所述转动电机（43）的输出端穿过所述上基座架（41）与所述主动转动轮（44）相连接，所述软体轮带（46）适配绕设在所述主动转动轮（44）以及所述从动转动轮（45）上并置于所述上基座架（41）与所述下基座架（42）之间，所述压力传感轮设置在所述主动转动轮（44）以及所述从动转动轮（45）之间并与所述软体轮带（46）的内壁接触连接，所述转动电机（43）与所述控制箱（3）电连接。
3.根据权利要求2所述的一种空罐体检测装置，其特征在于：所述压力传感轮组包括数据传输盒（471）、传感弹簧（472）以及接触轮（473），所述数据传输盒（471）适配固定设置在所述下基座架（42）上并置于所述主动转动轮（44）以及所述从动转动轮（45）之间，所述接触轮（473）与所述软体轮带（46）的内壁接触连接并通过所述传感弹簧（472）与所述数据传输盒（471）相连接，所述数据传输盒（471）与所述控制箱（3）电连接。
4.根据权利要求2所述的一种空罐体检测装置，其特征在于：所述不良品推送机构包括推送气缸（51）以及推送板（52），所述推送气缸（51）设置在所述传送带台（1）的一侧，所述推送板（52）连接设置在所述推送气缸（51）的输出端上并置于所述传送带台（1）的上方，所述推送气缸（51）与所述控制箱（3）电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023053903.6U CN214391194U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种空罐体检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023053903.6U CN214391194U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种空罐体检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214391194U true CN214391194U (zh) | 2021-10-15 |
Family
ID=78039118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023053903.6U Active CN214391194U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种空罐体检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214391194U (zh) |
-
2020
- 2020-12-17 CN CN202023053903.6U patent/CN214391194U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209334236U (zh) | 一种自动分拣装置 | |
| CN108709706B (zh) | 冰淇淋包装袋漏气检测方法及检测装置 | |
| CN108859391B (zh) | 一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机 | |
| CN214391194U (zh) | 一种空罐体检测装置 | |
| CN209796013U (zh) | 一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线 | |
| CN216807086U (zh) | 一种物料视觉检测用皮带式输送线 | |
| CN215844319U (zh) | 一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备 | |
| CN106238344A (zh) | 一种饮料罐密封性检测装置及其检测方法 | |
| CN206891367U (zh) | 一种罐体变形检测机构 | |
| CN211437071U (zh) | 一种带铝膜袋厚度检测装置的输送装置 | |
| CN219200774U (zh) | 一种用于袋装产品的漏气检测设备 | |
| CN111085454A (zh) | 一种机械式节能收板机 | |
| CN104296982A (zh) | 弹簧性能检测设备 | |
| CN210437517U (zh) | 一种光子型小包缺支检测装置及其系统 | |
| CN211488622U (zh) | 灌装饮料的罐体检测线 | |
| CN211756957U (zh) | 外观尺寸缺陷检测设备 | |
| CN208245215U (zh) | 胶囊瑕疵检测分拣控制系统 | |
| CN210022904U (zh) | 基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的自动分料装置 | |
| CN205613722U (zh) | 空药瓶自动分拣装置 | |
| CN110961369A (zh) | 外观尺寸缺陷检测设备 | |
| CN110026354A (zh) | 基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备 | |
| CN215678147U (zh) | 一种用于垃圾袋的喷码缺陷检测装置 | |
| CN217805672U (zh) | 一种吸管的检测装置 | |
| CN214407337U (zh) | 一种方形锂电池卷绕机极耳对齐度检测机构 | |
| CN214732291U (zh) | 一种样品瓶智能抽真空打码装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |