CN108701407A - 在机动车运行时辅助使用者的方法及机动车外部的数据服务器装置 - Google Patents

在机动车运行时辅助使用者的方法及机动车外部的数据服务器装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108701407A
CN108701407A CN201780011336.XA CN201780011336A CN108701407A CN 108701407 A CN108701407 A CN 108701407A CN 201780011336 A CN201780011336 A CN 201780011336A CN 108701407 A CN108701407 A CN 108701407A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor vehicle
measured value
data server
vehicle
server device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780011336.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108701407B (zh
Inventor
T·舍恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN108701407A publication Critical patent/CN108701407A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108701407B publication Critical patent/CN108701407B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00964—Control systems or circuits characterised by including features for automatic and non-automatic control, e.g. for changing from automatic to manual control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
    • B60Q1/20—Fog lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于在位于地理分区(20)中的第一机动车(10、14)运行时辅助第一机动车(10、14)的使用者的方法。机动车外部的数据服务器装置(16)将地理分区(20)划分成多个地理分区(22、22‘、22“，S1)。同样位于地区(20)中的第二机动车(12)的传感器装置(24、28)获取至少一个测量值(S2)，并且第二机动车(12)的控制装置(26)将描述测量值的传感器信号传输到机动车外部的数据服务器装置处(16)。机动车外部的数据服务器装置(16)接收第一机动车(10、14)的询问信号，第一机动车(10、14)在传输询问信号的时刻未设置成获取相同形式的测量值。如果机动车外部的数据服务器装置(16)获取(S5)，机动车(10、12、14)位于相同的地理分区(22、22‘、22“)之内，将传感器信号传输到第一机动车(10、14)处(S6)。

Description

在机动车运行时辅助使用者的方法及机动车外部的数据服务 器装置
技术领域
本发明涉及一种用于在位于地理分区中的机动车运行时辅助机动车的使用者的方法。在此，通过机动车外部的数据服务器装置执行根据本发明的方法的一些方法步骤，机动车外部的数据服务器装置可提供关于例如天气的一个或多个信息。
背景技术
目前，根据配置情况，机动车配备有多种传感装置。其例如可探测交通情况或者例如降雨或者测量温度。在车队中，所有车辆配备有这种传感装置，例如所有车辆具有下雨传感器。下雨传感器获取当前雨量并且例如将其用于调整雨刷。
由于当前多种的传感装置，特别是多种用于气象学参数的传感装置，例如雨量、温度或空气湿度，由此所有车辆具有多个传感器装置，也就是说，多个设置成用于获取机动车周围环境的物理或化学特性的设备或设备组件。
文献DE 10 2015 119 495 A1提出了一种用于参与测量车道附着条件的方法，在其中，收集多个车辆的这种附着数据。中央的数据服务器收集并且处理数据。
通过文献DE 10 2014 220 687 A1描述了多个具有管理装置作为后台的车辆的通讯方法，其中，周期地获取机动车的传感器装置的传感器数据并且储存在数据库的环境模型中。
同样通过文献DE 10 2011 084 275 A1描述了后台作为评估单元的应用，其中，评估机动车的原始数据并且之后回送到相同的机动车处。
汉莎汽车(Hansa Automotive)的文章(2016年6月1日，Mobileye和意法半导体公司研发用于自动驾驶汽车的SOC-“Mobileye und ST Microelectronics entwickeln SoCfür autonome Fahrzeuge”)描述了用于全自动车辆的示例性的传感装置。
文献DE 101 39 668 A1描述了一种用于为具有中央单元的车辆生成与行驶路线相关的天气和/或道路状态信息的方法。
然而，在这些方法中的缺点是，必须为每辆机动车安装必要的传感装置，因为这些传感器在每辆车中都应该可用。由此不仅提高了机动车的成本，而且在每辆机动车中需要更多的结构空间。
发明内容
本发明的目的在于减少成本消耗和结构空间需求。
该目标通过根据权利独立权利要求所述的本发明的方法和根据本发明的系统实现。通过从属权利要求得到本发明的有利的改进方案。
本发明的构思是，在机动车中利用相应现有的传感器装置并且将传感器信息传输到另一车辆处或者分配到多个车辆处。这特别是对于车队运营商来说是高效的。此外，在接收的机动车中，可节省相应的传感装置。
根据本发明的、用于在位于地理分区中的第一机动车运行时辅助第一机动车的使用者的方法，首先包括通过机动车外部的数据服务器装置执行的步骤，即，将地理分区划分成多个地理分区。在此，地理分区例如为城区或范围(Region)。在此，地理分区可被称为地区的部分面积。换句话说，地理分区可被称为所述地区的部分地区。
通过第二机动车的传感器装置获取至少一个测量值，即，例如交通密度，平均速度，环境噪声，温度，空气湿度或者雨量。如果测量值是天气测量值，则测量值是气象学参数的值，其中，气象学参数是描述天气和/或气候情况的参数。在此，第二机动车同样位于第一机动车所在的地区中。第二机动车的控制装置产生描述测量值和第二机动车的当前位置的传感器信号。在此，例如可通过第二机动车的地理坐标描述当前位置。控制装置理解成设置成接收并产生和传输控制信号的设备或设备组件，并且例如可设计成控制芯片或微处理器。那么，控制装置将传感器信号传输到机动车外部的数据服务器装置处。如果传感器信号描述天气测量值，传感器信号也可被称为天气信号。
通过机动车外部的数据服务器装置接收第一机动车的询问信号，其中，第一机动车在传输询问信号的时刻未设置成获取相同形式的测量值，也就是说例如与通过第二机动车的测量值描述的相同的气象学参数的测量值。在此，询问信号描述第一机动车的当前位置。在此，询问信号理解成向机动车外部的数据服务器装置请求传输传感器信号的信号。
根据机动车的当前位置，通过数据服务器装置获取，机动车是否位于相同的地理分区中。为此，数据服务器装置例如可将两辆机动车的坐标与包括在一个和/或多个地理分区中的坐标相比较。
如果第一机动车和第二机动车位于相同的地理分区之内，通过数据服务器装置将传感器信号传输到第一机动车的控制装置处。
由此，对于例如车队车辆大量经济性地节省了传感装置成本。换句话说，不是每辆机动车必须配备用于例如获取交通密度或温度的传感器装置。那么，在没有相应传感器装置的机动车中，也需要更少的否则被传感器使用的结构空间。由此，其它机动车型或更早的机动车型也可使用天气数据，尽管在这些车型中没有设置相应的传感器装置。此外，两辆机动车不必直接彼此邻近以建立车对车通讯连接。
在车队、例如出租车公司或由确定的制造商制造的所有机动车中，这种成本节省非常显著。对于第一机动车的使用者来说，得到了行驶舒适性的提高，并且此外也得到行驶安全性的提高，因为现在，其车辆例如设计无法检测的或者车辆在发送询问信号的时刻不能检测的数据也可供其使用。
在具有多于两辆机动车的车队中，相应地可存在多辆其相应的传感器装置设置成获取相应的参数、例如气象学参数的机动车，并且存在多辆其传感器装置例如刚好不工作的或不具有这种传感器装置的机动车。
为了获取主动的传感器装置的全面覆盖，机动车外部的数据服务器装置确定在地理分区中的至少一个中的机动车的相应数量，其中，机动车中的每一辆设置成，获取相同形式的测量值。由此，产生如何良好地利用例如雨量传感器覆盖单个分区的概况。在所确定的机动车数量低于预设的最小数量时，产生用于控制机动车中的一辆的控制信号以提高设置成用于获取相同形式的测量值的机动车的数量。
按照根据本发明的方法的特别优选的实施方式，第一机动车的传感器装置可获取至少一个另一形式的测量值，也就是说，例如与通过第二机动车的传感器装置的测量值描述的气象学参数不同的另一气象学参数的测量值。如果第二机动车的传感器装置例如检测雨量，则第一机动车的传感器装置例如可检测温度。如果第二机动车的传感器装置例如获取交通密度，则第一机动车的传感器装置例如可获取平均速度和/或拥堵情况。换句话说，第一机动车的传感器装置获取相同类别的另一测量值形式的测量值。通过第一机动车的控制装置产生描述另一形式的测量值和第一机动车的当前位置的传感器信号。之后，可将第一机动车的传感器信号传输到机动车外部的数据服务器装置处。
机动车外部的数据服务器装置可接收第二机动车的询问信号，其中，第二机动车在传输询问信号的时刻未设置成获取另一形式的测量值，其中，询问信号描述第二机动车的当前位置。换句话说，第二机动车的传感器装置例如未设置成检测温度。
如果第一机动车和第二机动车位于相同的地理分区之内，将传感器信号传输到第二机动车的传感器装置处。
通过这种传感器信号“交换”，两辆机动车中的每一辆可补充其自身的传感器装置不能、或暂时不能获取的天气数据。
在一实施方式中，可获取在地理分区中的至少两个地理分区之内的机动车的相应数量，其中，每辆机动车设置成获取相同形式的测量值。优选地，在此数据服务器装置可确定在所有地理分区中的相应数量。
那么，当在至少两个分区中的第一分区中确定的机动车数量低于预设的最小数量时，控制信号可为导航信号，其可描述机动车中的一辆从至少两个地理分区中的另一分区到第一分区中的导航。该控制信号可传输到在另一分区中的机动车处。这用于提高在第一分区中的设置成获取相同形式测量值的机动车数量。
由此，实现尽可能均匀分布具有相应设置的传感器装置的机动车。这例如也实现了安排车队的行驶任务。例如，出租车公司或共享汽车公司也可借助于该改进方案安排行驶任务，使得尽可能在每个地理分区中，为其传感器装置未设置成获取测量值的机动车提供第二机动车的传感器信号。
例如也可能出现这样的情况，即，第一机动车的现有传感器装置未设置成获取测量值，因为在传输询问信号的时刻例如关断了该传感器装置。那么，根据另一改进方案或对前述改进方案的补充，可在分区中提高设置成获取相同形式的测量值的机动车数量。如果第一机动车和第二机动车不是位于相同的地理分区之内，可将所产生的控制信号传输到第一机动车处，其中，该控制信号可为激活信号，其可表示激活第一机动车的传感器装置以获取测量值。例如，激活信号例如可接通雨量传感器。
通过两个改进方案，有利地改善了具有相应装备的机动车的全面覆盖，并且由此也提高了所接收的传感器信号的说服力/可信度。
为了实现特别动态且灵活的车辆分布并且同时提高传感器信号的说明质量，按照根据本发明的方法的另一实施方式，根据测量值的形式将地区划分成多个地理分区，其中，测量值的形式可决定地理分区的大小或尺寸。
例如，根据气象学经验值和知识确定地理分区的大小。例如，如果测量值描述雨量，则例如在两公里半径中的分区大小是合理的。例如，如果测量值描述温度，例如地理分区具有例如四公里的半径是足够的。由于雨量常常可为非常受到局部空间限制的结果，当在两公里的示例性半径中发出传感器信号时，接收的传感器信号的可靠性和说服力更高。
在以上描述的情况中，两辆机动车分别将传感器信号传输到数据服务器装置处，其中，传感器信号描述不同形式的测量值，数据服务器装置可为测量值中的每一个不同地划分地区。因此，在该改进方案中，数据服务器装置例如可根据询问信号描述对雨量的询问还是对温度的询问，针对性地为询问信号改变分区大小。
备选地或附加地，可根据第二机动车的周围环境的地理特性和/或具有所获取的特性的周围环境的自然或非自然分界，将地区划分成地理分区。在此，地理特性例如可为地形形式。例如湖滨、深的峡谷或山脉或森林周围的森林边缘可理解成自然分界。例如城市边缘和隧道的开始和终点为周围环境的非自然分界。由此应考虑的是，例如这种分界或特性影响小气候或天气或气候情况。即，例如在大城市之内温度大多高于邻近的乡村。备选地，分区的大小例如与拥堵可能性相关，即，例如一个分区可围绕具有蛇形的道路或非常繁忙的公路交叉口。
有利地，数据服务器装置可根据通过传感器信号描述的测量值形式产生用于激活雨刷和/或空调设备和/或雾灯的控制信号。那么，测量值可为天气测量值，传感器信号可为天气信号。之后，控制信号可被传输到第一机动车处。由此，尽管第一机动车不具有下雨传感器，也可自动地控制例如雨刷。由此，显著提高了行驶舒适性和行驶安全性。
上述目的同样通过一种具有第一机动车、第二机动车和机动车外部的数据服务器装置的系统实现，其中，第二机动车具有用于获取至少一个测量值的传感器装置并且设置成，产生传感器信号并将其传输到机动车外部的数据服务器装置处。第一机动车设置成，将询问信号传输到机动车外部的数据服务器装置处，其中，第一机动车在传输询问信号的时刻未设置成获取相同形式的测量值。系统的机动车外部的数据服务器装置设置成，根据以上描述的实施方式的方法执行与机动车外部的数据服务器装置相关的方法步骤。得到上述优点。
在此，机动车中的一辆或多辆设计成汽车、优选地乘用车。数据服务器装置16例如可设计成所谓的“后台”。
以上提出的目标同样通过一种机动车外部的数据服务器装置实现，其可具有处理器装置，其中，数据服务器装置或可选的处理器装置设置成，根据本发明的方法的实施方式进行与数据服务器装置相关的方法步骤。为此，处理器装置可具有至少一个微处理器和/或至少一个微控制器。此外，处理器装置可具有程序编码，其设置成在由处理器装置实施程序编码时根据本发明的方法的实施方式进行与数据服务器装置相关的方法步骤。程序编码可储存在处理器装置的数据储存器中。
附图说明
根据附图再次通过具体的实施例详细解释本发明。以下解释的实施例为本发明的优选的实施方式。但是，在这些实施例中，所描述的实施方式的组件分别表示单个的、视为彼此无关的本发明特征，其也分别彼此无关地改进本发明，并且由此也可单独地或者以与所示出的组合不同的组合被视为本发明的组成部分。此外，所描述的实施方式也可通过已经描述的本发明的特征中的其它特征补充。在附图中，相同功能的元件具有相同的附图标记。其中：
图1示出了根据本发明的方法的一种实施方式的示意图；
图2示出了根据本发明的方法的另一实施方式的示意图；以及
图3示出了根据本发明的方法的另一实施方式的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的方法的原理。在此，图1示出了多辆机动车10、12、14。此外，图1示出了机动车外部的数据服务器装置16，其例如可设计成因特网服务器或计算机，并且例如可具有处理器装置18。处理器装置18在此可具有微处理器和/或微控制器。
在第一方法步骤S1中，数据服务器装置16将地理分区20划分成多个地理的分区22(在图1中通过虚线分离)。地理分区20例如可根据其地理坐标确定并且例如包括郊区或城区。借助于合适的算法，可将该地区划分成多个分区22，其中，例如同样可确定边界坐标。例如可通过将地区20的投影面积划分成分区22，进行这种划分。备选地或附加地，例如可根据地图或根据地图数据进行划分S1。
作为划分S1成地理的分区22的标准，例如根据测量值的形式实现，从机动车10、12中的一辆处获取(S2)测量值并且将其传输到数据服务器装置16处(S3)。
在以下示例中，测量值可为天气测量值，信号传感器可为天气信号。例如，测量值的备选方案可为交通密度或拥堵程度或平均速度。
在图1的示例中，例如机动车12分别具有传感器装置24，传感器装置24例如分别可具有下雨传感器并且可检测雨量。对于本领域技术人员来说，从现有技术中已知有适于此目的的传感器。传感器装置24可以百分比数据获取已检测的测量值，即例如雨量并且将其转换成电子信号，该电子信号例如通过例如可设计成控制芯片或开关电路的控制装置26、通过例如数据通讯连接19传输到数据服务器装置16处(S3)。数据通讯连接19例如可为车辆对X连接或者优选地设计成因特网连接。然而，通常也可设想其它无线的信号传输路径或者有线的信号传输路径。
不同于例如温度，雨量常常可为非常局域性的结果，从而在示例的情况中合理的是，划分更小尺寸的地理分区22。在图1的示例中，分区22例如可确定成传输传感器信号的机动车12周围例如2公里半径的区域。对于在图1的中间分区22中的机动车10的、例如可描述温度的传感器信号，分区22例如可具有更大的尺寸。在该示例中，机动车10可具有传感器装置28，其设置成，获取相应的另一形式的测量值、即例如温度的相应的测量值，并且为此例如具有对于本领域技术人员来说常用的温度传感器。
备选地，例如中间的地理分区22可为城区，左侧的地理分区22例如为湖泊或河岸附近的区域，和/或右侧的地理分区22例如为林区或者峡谷。这些自然的或非自然的分界例如可基于气象学的经验值，其中，例如已知的是，在城区之内温度的趋势高于郊区，通过例如在岸边处大多与水面相关地温度低于更加远离岸边的地区，湖泊或河流的岸边区域可同时受到水面上的直接天气情况影响。
在图1的示例中，例如机动车14没有传感器装置24、28，或者可具有例如可在当前时刻关断的传感器装置24、28。机动车14例如借助于控制装置26产生询问信号并且将询问信号传输到数据服务器装置16处(S4)。在中间的地理分区22的示例中，机动车10例如可具有传感器装置28，其如以上描述的那样可设置成用于检测温度、然而不检测雨量。那么，机动车10例如一方面可将温度值并且例如附加地可将用于询问雨量的询问信号传输到数据服务器装置处(S3、S4)。
不仅传感器信号而且询问信号分别附加地描述发送相应信号的机动车10、12、14的当前位置。当前地理位置例如可通过机动车10、12、14的导航装置获取和提供。在此，导航装置是例如根据GPS信号导航的设备或设备组件。那么，当前位置例如可描述地理坐标。
在方法步骤S5中，数据服务器装置16根据该当前位置确定，传输询问信号的机动车10、14和传输传感器信号的机动车12是否位于相同的地理分区中。为此，可比较例如储存在数据服务器装置16中的坐标、例如地图数据，其中，在地图数据中例如也记录或描述分区22的分界。
在图1的示例中，数据服务器装置16例如确定(S5)，机动车14和机动车12位于左侧的分区22中。随后，数据服务器装置16将在左侧分区22中的机动车12的传感器信号传输到在左侧分区22中的机动车14处(S6)。
例如，同样可通过在数据服务器装置16和机动车14之间的因特网连接将传感器信号传输到机动车14(S6)处。那么，接收另一机动车12的传感器信号的机动车14例如可借助于控制装置26和屏幕输出相应的天气警报或天气消息。备选地或附加地可设置成，数据服务器装置16可产生控制信号(S7)并且可将该控制信号传输到机动车14处(S6)。可由控制装置26接收的控制信号例如可描述雨刷的激活。即，在左侧的分区22的机动车14中，尽管机动车14不具有为此相应的传感器，例如可激活雨刷。例如，如果将可描述温度的传感器信号传输到机动车12、14处，则控制信号例如可操控空调设备。如果传感器信号例如描述浓雾，则控制信号例如可激活雾灯。
例如分别可具有用于获取相同形式的测量值、例如雨量的传感器装置24的两辆机动车12位于图1中中间示出的分区22中。可具有传感器装置28的机动车10例如位于右侧示出的分区22中，传感器装置28设置成用于，接收另一气象学参数、例如温度的测量值。根据一实施例，数据服务器装置16可在方法步骤S8中获取在每个地理分区22之内具有下雨传感器的机动车12的相应数量。
例如，为此可数出根据位置信息被分配给机动车12的、被接收的传感器信号的数量。在中间分区22中，数据服务器装置16例如可数出两个信号并且推出两辆机动车12，而从右侧的分区22中未接收这种传感器信号。
在当前的示例中，右侧的分区22的询问的机动车10虽然具有传感器装置28，然而其可仅仅设置成用于测量温度。在数据服务器装置16中，例如可在数据储存器(在图1中未示出)中储存，当至少一辆机动车12在分区22中时，在机动车密度方面涉及降雨量的高质量的消息/结论(S8)，并且由此获取，在图1的示例中在右侧分区中存在很少的机动车12。
那么，数据服务器装置16例如可产生控制信号，并且将其传输到具有下雨传感器的机动车12处(S9)。优选地，该信号可为导航信号，其例如可描述机动车12的当前位置到右侧的分区中的行驶路线。如通过箭头P指出的那样，之后可例如自动地由机动车12的控制装置26将机动车12引导到右侧的分区22中。备选地可设想的是，例如，如果数据服务器装置16处于下单叫车服务公司或出租车公司处时，导航信号例如可显示在数据服务器装置16的屏幕上。那么当出租车公司的顾客委托行驶到右侧的分区22中时，例如可由出租车公司选择具有相应的传感器装置24的机动车12。
在图中也示例性地在中间分区22中示出了这种具有用于例如检测温度、即获取另一测量值的传感器装置28的机动车10。通过以上已经描述的方法，机动车10也可将所获取的温度值传输到数据服务器装置16处(S3)，并且例如同时接收在雨量方面的传感器信号(S4)。换句话说，通过数据服务器装置16进行传感器信号“交换”。
图1同样示意性地示出了根据本发明的系统的实施例，其具有第一机动车10、14、第二机动车10、12和数据服务器装置16。
在图2中，示出了根据本发明的方法和根据本发明的系统的另一实施例。机动车10例如可将温度测量值“℃”，机动车12例如可将雨量“％”传输到数据服务器装置16处(S3)。相反地，机动车10可接收在雨量(％)方面的机动车12的传感器信号(S4)，并且机动车12可通过数据服务器装置16从机动车10处获取在温度(“℃”)方面的传感器信号(S4)。
在此，传感器装置24和28以“T”(代表“温度”)和“％”(代表“雨量”)表示。出于清楚性的原因，在此不是在机动车10、12之内示出传感器装置24、28，然而在图2中表示为相应的机动车10、12的组成部分。可选地，数据服务器装置16可具有处理器装置18，其也可设计成计算机软件。那么，这种可选的协调软件可进行在通过数据服务器装置16执行的方法步骤方面的根据本发明的方法。
在图3中示意性地示出了根据本发明的方法的另一实施例，在其中，例如在第一地理分区22‘中、例如在第一城市中存在五辆分别具有雨量传感器的机动车12和两辆分别具有温度传感器的机动车10。例如一辆具有下雨传感器的机动车12和例如八辆具有温度传感器的机动车10可停留在另一地理分区22“中，例如另一邻近的城市中。
如果例如是运营公司的机动车10、12，则可借助于例如处理器装置18的协调软件分配机动车10、12，使得根据需要覆盖到两个分区22‘、22“中，即，例如可分别在地理分区22‘中提高具有温度传感器的机动车10的数量并且在地理分区22‘中提高具有下雨传感器的机动车12的数量。那么，处理器装置18和/或协调软件例如可产生导航信号，以将其传输到相应的机动车10、12处(S9)。由此，例如可使三辆分别具有温度传感器的机动车10引导到分区22‘中(P2)，并且例如使两辆分别具有下雨传感器的机动车12从分区22‘中引导到分区22“中(P3)。
上述实施例说明了用于通过例如车队节省冗余的传感装置的根据本发明的方法的原理。
根据另一实施例，仅仅唯一的车辆12可配备确定的传感装置。其将传感器值、即测量值作为传感器信号传输到例如可设计成后台的数据服务器装置16处(S3)。从此处可将传感器信息分配到其它机动车10、14处。特别是对于车队运营商来说，这是高效的。例如，在示例的后台中的软件可调节，将哪辆机动车10、12分配到哪个位置处，以便通过整个车队保证所有传感器装置24、28的必要的区域性覆盖。由此，尤其实现大量节省用于车队车辆的传感装置成本。
根据另一实施例，传感装置此外可安装在所有机动车10、12中，然而例如仅仅在需要时由数据服务器装置16激活。例如当没有足够的具有相同传感器装置24、28的机动车10、12位于相同的地理分区22中时，例如得到这种必要性。
在该示例中，显著提高了传感装置的使用寿命，和/或可采购成本更低的传感装置。
根据在图2中示出的另一实施例，例如协调软件可在示例性的后台中，即，例如数据服务器装置16中识别所有机动车10、12，即，其在传感器装置24、28方面的配置以及机动车10、12刚好位于何处。此外，该软件例如可安排机动车10、12的行驶任务。在软件组件之内例如可储存，在哪个区域中有多少个传感器可用并且与数据库相比较，每个区域需要传感器中的几个。
装备了传感装置的、即具有传感器装置24或传感器装置28的机动车10、12，可获取测量值，例如下雨传感器可获取当前雨量。之后，可将该测量值传输到示例性的后台处并且从该处传输给其它例如分布在为每个传感器定义的邻近区域中的机动车10。
此外，协调软件例如可负责，根据车队的行驶任务分配机动车10、12，使得在每个时刻有足够的机动车10、12可供使用。如果不是这种情况，则可如图3所示的那样，有目的地根据行驶任务规划机动车10、12，使得可保证或者优化传感装置在地理分区22‘、22“中的必要覆盖。

Claims (9)

1.一种用于在位于地理分区(20)中的第一机动车(10、14)运行时辅助第一机动车(10、14)的使用者的方法，其包括步骤：
-通过机动车外部的数据服务器装置(16)将所述地理分区(20)划分成多个地理分区(22、22‘、22“，S1)，
-通过同样位于所述地区(20)中的第二机动车(12)的传感器装置(24、28)获取至少一个测量值(S2)，
-通过所述第二机动车(12)的控制装置(26)产生描述所述测量值和所述第二机动车(12)的当前位置的传感器信号，
-将所述传感器信号传输到机动车外部的数据服务器装置(16)处(S3)，
-通过所述机动车外部的数据服务器装置(16)接收第一机动车(10、14)的询问信号，其中，所述第一机动车(10、14)在传输询问信号的时刻未设置成获取相同形式的测量值，以及其中，所述询问信号描述所述第一机动车(10、14)的当前位置，
-根据所述机动车(10、12、14)的当前位置确定，所述机动车(10、12、14)是否位于相同的地理分区(22、22‘、22“)中，
-如果所述第一机动车(10、14)和所述第二机动车(12)位于相同的地理分区(22、22‘、22“)之内，将所述传感器信号传输到所述第一机动车(10、14)的控制装置(26)处(S6)，
-获取在所述地理分区(22、22‘、22“)中的至少一个之内的机动车(12)的相应数量，其中，所述机动车(12)中的每一辆设置成获取相同形式的测量值(S8)，以及
-在所获取的机动车(12)数量低于预设的最小数量时，产生用于控制所述机动车(12、14)中的一辆的控制信号以提高设置成用于获取相同形式的测量值的机动车(12、14)的数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其具有步骤：
-通过所述第一机动车(10、14)的传感器装置(24、28)获取至少另一形式的测量值(S2)，
-通过所述第一机动车(10、14)的控制装置(26)产生描述所述另一形式的测量值和所述第一机动车(10、14)的当前位置的传感器信号，
-将所述传感器信号传输到机动车外部的数据服务器装置(16)处(S3)，
-通过所述机动车外部的数据服务器装置(16)接收第二机动车(12)的询问信号，其中，所述第二机动车(12)在传输询问信号的时刻未设置成获取另一形式的测量值，其中，所述询问信号描述所述第二机动车(12)的当前位置，
-如果所述第一机动车(10、14)和所述第二机动车(12)位于相同的地理分区(22、22‘、22“)之内，将所述传感器信号传输到所述第二机动车(12)的控制装置(26)处(S6)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，
-获取在所述地理分区(22、22‘、22“)中的至少两个之内的机动车(12)的相应数量，
-其中，当在所述至少两个地理分区(22、22‘、22“)中的第一分区中获取的机动车(12)的数量低于预设的最小数量时，所述控制信号为导航信号并且描述所述机动车(12)中的一辆从所述至少两个地理分区(22、22‘、22“)中的另一分区到所述第一分区(22、22‘、22“)中的导航，所述控制信号被传输到所述另一分区(22、22‘、22“)中的机动车(12)处，以提高在所述第一分区中的设置成获取相同形式的测量值的机动车(12)的数量。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其具有步骤：
-如果所述第一机动车(10、14)和所述第二机动车(12)不是位于相同的地理分区(22、22‘、22“)之内，将所产生的控制信号传输到所述第一机动车(10、14)处(S10)，其中，所述控制信号为激活信号，该激活信号表示激活所述第一机动车(10、14)的传感器装置(24、28)以获取所述测量值。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据所述测量值的形式将所述地区(20)划分成多个地理分区(22、22‘、22“)(S1)，其中，所述测量值的形式可决定所述地理分区(22、22‘、22“)的大小或尺寸。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果数据服务器装置从两辆机动车(10、12、14)分别接收不同形式的测量值，所述数据服务器装置(16)为所述测量值中的每一个不同地划分所述地区(20)(S1)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据所述第二机动车(12)的周围环境的地理特性和/或具有所获取的特性的周围环境的自然或非自然分界，将所述地区(20)划分成所述地理分区(22、22‘、22“)(S1)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述测量值为天气测量值并且所述传感器信号为天气信号，其中，所述数据服务器装置(16)执行以下步骤：
-根据通过所述传感器信号描述的测量值形式产生用于激活雨刷和/或空调设备和/或雾灯的控制信号，以及
-将所述控制信号传输到所述第一机动车(10、14)处(S10)。
9.一种具有第一机动车(10、14)、第二机动车(12)和机动车外部的数据服务器装置(16)的系统，其中：
-所述第二机动车(12)具有用于获取至少一个测量值(S2)的传感器装置(24、28)并且设置成，产生传感器信号并将该传感器信号传输到所述机动车外部的数据服务器装置(16)处(S3)，
-所述第一机动车(10、14)设置成，将询问信号传输到所述机动车外部的数据服务器装置(16)处(S4)，其中，所述第一机动车(10、14)在传输所述询问信号的时刻未设置成获取相同形式的测量值，以及
-所述机动车外部的数据服务器装置(16)设置成，根据权利要求1至8中任一项所述的方法执行与所述机动车外部的数据服务器装置(16)相关的方法步骤。
CN201780011336.XA 2016-09-02 2017-08-11 在机动车运行时辅助使用者的方法及机动车外部的数据服务器装置 Active CN108701407B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016216602.6 2016-09-02
DE102016216602.6A DE102016216602B4 (de) 2016-09-02 2016-09-02 Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers beim Betreiben eines Kraftfahrzeugs und kraftfahrzeugexterne Datenservereinrichtung
PCT/EP2017/070398 WO2018041601A1 (de) 2016-09-02 2017-08-11 Verfahren zum unterstützen eines benutzers beim betreiben eines kraftfahrzeugs und kraftfahrzeugexterne datenservereinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108701407A true CN108701407A (zh) 2018-10-23
CN108701407B CN108701407B (zh) 2021-04-16

Family

ID=59713987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780011336.XA Active CN108701407B (zh) 2016-09-02 2017-08-11 在机动车运行时辅助使用者的方法及机动车外部的数据服务器装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11055992B2 (zh)
EP (1) EP3507784B1 (zh)
CN (1) CN108701407B (zh)
DE (1) DE102016216602B4 (zh)
WO (1) WO2018041601A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110217200A (zh) * 2019-05-28 2019-09-10 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆挡风玻璃除雾方法、装置及设备
CN110335488A (zh) * 2019-07-24 2019-10-15 深圳成谷科技有限公司 一种基于车路协同的车辆自动驾驶方法和装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11094193B2 (en) * 2018-06-28 2021-08-17 Intel Corporation Real-time vehicle-based data gathering
DE102020104405A1 (de) * 2020-02-19 2021-08-19 HELLA GmbH & Co. KGaA Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden einer serviceorientierten Kommunikation mit einer signalbasierten Kommunikation
CN113071449B (zh) * 2021-03-30 2023-06-16 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种车辆雨刮控制系统及其方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101051418A (zh) * 2006-04-05 2007-10-10 中国科学院电子学研究所 基于无线传感器网络的道路与车辆管理系统和方法
KR20080063631A (ko) * 2007-01-02 2008-07-07 엘지전자 주식회사 차로별 교통정보의 인코딩 방법 및 디코딩 장치
CN101587639A (zh) * 2009-06-23 2009-11-25 华中科技大学 一种基于网格的城市公交信息管理与调度决策支持系统
CN102156309A (zh) * 2004-02-20 2011-08-17 哈曼贝克自动系统股份有限公司 提供环境参数数据和确定天气信息的装置和方法
CN103337191A (zh) * 2013-05-22 2013-10-02 内蒙古大学 公交信息实时共享和查询系统和方法
US20150172897A1 (en) * 2013-12-16 2015-06-18 Alertsz, LLC System and method for distributed messaging among members of a community
CN105469615A (zh) * 2015-12-15 2016-04-06 华南理工大学 一种山风过境路段雨天行车安全保障装置及方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19513640C2 (de) * 1994-11-28 1997-08-07 Mannesmann Ag Verfahren zur Reduzierung einer aus den Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte zu übertragenden Datenmenge
DE19526148C2 (de) * 1995-07-07 1997-06-05 Mannesmann Ag Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen
DE10139668B4 (de) * 2001-08-11 2012-03-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Erzeugen von fahrtroutenbezogenen Wetterinformationen
DE10219531A1 (de) 2002-05-02 2003-11-20 Volkswagen Ag Verfahren und Datenprotokoll zum Austausch von Informationen zwischen einer Verkehrszentrale und einem Stichprobenfahrzeug
DE102007022169A1 (de) * 2007-05-11 2008-11-13 Siemens Ag Verfahren und System zur Steuerung von Objektbewegungen
DE102008042565A1 (de) * 2008-10-02 2010-04-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung
DE102009019075A1 (de) * 2009-04-27 2010-10-28 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät und einer Empfangseinrichtung sowie Verfahren zur Steuerung verschiedener Funktionen eines Kraftfahrzeugs
DE102011084275A1 (de) * 2011-10-11 2013-04-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems und Verfahren zum Bearbeiten von Fahrzeugumfelddaten
EP2876413B1 (en) 2013-11-21 2018-04-11 Volvo Car Corporation Method for estimating a relative tire friction performance
US9349287B1 (en) 2014-09-16 2016-05-24 Live Traffic Data LLC System for obtaining vehicular traffic flow data from a tire pressure monitoring system
DE102014220687A1 (de) * 2014-10-13 2016-04-14 Continental Automotive Gmbh Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Kommunizieren
US9475500B2 (en) * 2014-11-12 2016-10-25 GM Global Technology Operations LLC Use of participative sensing systems to enable enhanced road friction estimation
US9430944B2 (en) 2014-11-12 2016-08-30 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for determining traffic safety events using vehicular participative sensing systems
DE102015000396B4 (de) * 2015-01-13 2019-04-25 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines verstellbaren Dachs eines Kraftfahrzeugs, Datenverarbeitungseinrichtung, verstellbares Dach und Kraftfahrzeug
US10049499B2 (en) * 2016-08-29 2018-08-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method of ground adjustment for in-vehicle augmented reality systems
US10854022B2 (en) * 2016-09-19 2020-12-01 Qualcomm Incorporated Location based sensor sharing
US10360797B2 (en) * 2017-01-27 2019-07-23 Qualcomm Incorporated Request-response-based sharing of sensor information

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102156309A (zh) * 2004-02-20 2011-08-17 哈曼贝克自动系统股份有限公司 提供环境参数数据和确定天气信息的装置和方法
CN101051418A (zh) * 2006-04-05 2007-10-10 中国科学院电子学研究所 基于无线传感器网络的道路与车辆管理系统和方法
KR20080063631A (ko) * 2007-01-02 2008-07-07 엘지전자 주식회사 차로별 교통정보의 인코딩 방법 및 디코딩 장치
CN101587639A (zh) * 2009-06-23 2009-11-25 华中科技大学 一种基于网格的城市公交信息管理与调度决策支持系统
CN103337191A (zh) * 2013-05-22 2013-10-02 内蒙古大学 公交信息实时共享和查询系统和方法
US20150172897A1 (en) * 2013-12-16 2015-06-18 Alertsz, LLC System and method for distributed messaging among members of a community
CN105469615A (zh) * 2015-12-15 2016-04-06 华南理工大学 一种山风过境路段雨天行车安全保障装置及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110217200A (zh) * 2019-05-28 2019-09-10 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆挡风玻璃除雾方法、装置及设备
CN110335488A (zh) * 2019-07-24 2019-10-15 深圳成谷科技有限公司 一种基于车路协同的车辆自动驾驶方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3507784B1 (de) 2020-10-07
US11055992B2 (en) 2021-07-06
CN108701407B (zh) 2021-04-16
WO2018041601A1 (de) 2018-03-08
EP3507784A1 (de) 2019-07-10
DE102016216602B4 (de) 2020-02-06
US20190206246A1 (en) 2019-07-04
DE102016216602A1 (de) 2018-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108701407A (zh) 在机动车运行时辅助使用者的方法及机动车外部的数据服务器装置
US10019900B2 (en) Communication method and server for reconfiguration of a dynamic map
EP3139131B1 (en) Methods and systems for driver assistance
CN114255606B (zh) 辅助驾驶提醒、地图辅助驾驶提醒方法、装置和地图
WO2018220971A1 (ja) 通信制御装置、通信制御方法、及びコンピュータプログラム
US7930094B2 (en) System and method for exchanging positioning information between vehicles in order to estimate road traffic
JP2018182661A (ja) 通信システム、車両搭載器及びプログラム
JP6841263B2 (ja) 走行計画生成装置、走行計画生成方法、及び制御プログラム
CN104908741A (zh) 自主驾驶传感系统及方法
US11380142B2 (en) Method for measuring a driving event, server device, and system comprised of the server device and a plurality of motor vehicles
JPWO2018151179A1 (ja) 車外通信装置、車載装置、車載通信システム、通信制御方法および通信制御プログラム
US11454504B2 (en) Method for mapping a route section
CN111497853A (zh) 用于传感器诊断的系统和方法
JP2018112838A (ja) 走行データ収集システム、走行データ収集センタ、車載端末、及びサブ収集装置
US11904903B2 (en) Intelligent driving mode selection for autonomous vehicle delivery system
CN106918341A (zh) 用于构建地图的方法和设备
EP4078557A1 (en) Intersection trajectory determination and messaging
JP2020091614A (ja) 情報提供システム、サーバ、移動端末、及びコンピュータプログラム
US20180348789A1 (en) Method for optimizing a digital map for an automated vehicle
US20180022348A1 (en) Methods and systems for determining lane health from an autonomous vehicle
JP2021043475A (ja) 送信装置、点群データ収集システムおよびコンピュータプログラム
JP2015005113A (ja) 判定装置、受信装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体
WO2020202356A1 (ja) 情報提供装置、情報共有システム、プログラムおよび情報提供方法
WO2021117370A1 (ja) 動的情報の更新装置、更新方法、情報提供システム、及びコンピュータプログラム
JP7272302B2 (ja) 地図データ記憶装置及び地図データ更新用コンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant