CN108686959B - 一种钳口盖自动筛选装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钳口盖自动筛选装置及其使用方法；该装置它包括第一支架、及由上至下依次设置的筛选漏斗、轨道、及若干分轨道；不同直径的钳口盖经筛选漏斗以近竖直的状态进入轨道，通过设置于轨道入口前方的检测传感器来检测钳口盖的方向是否正确，方向正确的钳口盖会进入轨道上相匹配的分轨道中，方向错误的钳口盖则从轨道末端排出，此外在每条分轨道上还设置有钳口盖释放控制机构，以实现筛分后钳口盖逐个放行，进入钳口盖出料块中。本发明的装置结构简单，适用于不同直径钳口盖的筛选。

Description

一种钳口盖自动筛选装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及瓶盖筛选领域，具体涉及一种钳口盖自动筛选装置及其使用方法，通过漏斗振动筛选杂乱的钳口盖，根据钳口盖的直径区别，进入不同宽度的分轨道，另有钳口盖释放控制机构控制筛选好的钳口盖的出料，对瓶盖本身材质无特殊限制，尤其适用于铝制钳口盖的筛选。

背景技术

瓶盖已是储存装置中不可或缺的组件，瓶盖可以是塑料瓶盖，也可以是金属瓶盖。无论是塑料瓶盖，还是金属瓶盖在机械加工完毕后，瓶盖将按照特定的朝向固定于瓶体上，均需要将混乱无序的瓶盖进行筛选以使得瓶盖的朝向一致并按照特定的朝向进行叠放。由于钳口盖体积较小，不容易整齐码放，通常需要设置专门的工人将进入生产线的钳口盖调整为同一方向，以方便钳口盖与瓶身的连接，人工调整钳口盖的开口方向效率较低，不利于高效地生产。

发明内容

为了解决现有技术中钳口盖筛选效率低的问题，本发明提供了结构简单，筛选效果理想的钳口盖自动筛选装置及其使用方法。

一种钳口盖自动筛选装置，包括第一支架、及由上至下依次设置的筛选漏斗、轨道、及若干分轨道；

筛选漏斗与第一支架固定，轨道及分轨道设在钳口盖滑道上，在筛选漏斗上设置有振动发生器，筛选漏斗的出口与轨道相连，连接处依次设有用于检测钳口盖方向的检测传感器和轨道流量控制开关，在轨道后部依次开设若干分支口，每个分支口与一条分轨道相连，且在分支口处均设置分轨道开关，在轨道末端出口设有轨道末端开关，所有分轨道的末端汇集于一处并在该处设置钳口盖出料块；

所述的轨道及所有分轨道的深度H满足：大于h且小于h，其中h为钳口盖的高度(如图2，通常所有规格的钳口盖高度都一样)；各分轨道用于筛选不同直径的钳口盖，每条分轨道的宽度满足：大于该分轨道所筛选钳口盖的直径且小于两倍的该直径，所述的各条分轨道按宽度从小到大依次设置于轨道后部；

在每条分轨道上均设置有钳口盖释放控制机构，用于控制钳口盖的逐个放行。

上述技术方案中，所述的钳口盖释放控制机构包括一个U型的钳口盖限位板及一只气缸，钳口盖限位板中部与钳口盖滑道铰接，铰接处套设有扭簧，扭簧一端与钳口盖限位板固定，另一端与钳口盖滑道固定，U型钳口盖限位板的两个端部一上一下均贯穿钳口盖滑道，且上端端部不插入分轨道内而下端端部插入到分轨道内，各分轨道上的钳口盖限位板两个端部的间距应满足：大于相应分轨道所筛选钳口盖的直径且小于该直径的两倍，气缸位于钳口盖限位板后方，用于推动钳口盖限位板的上端。

所述的检测传感器采用金属传感器；金属传感器用于检测钳口盖为顶部朝外还是底部朝外(如图1所示，定义纸面外为朝外)，通常钳口盖顶部为铝材等金属材料、而底部为橡胶等非金属材料，通过金属传感器可进行区分；当检测钳口盖底部朝外，若进入筛选分轨道最终将导致还需将该钳口盖进行翻转才能盖于瓶口，不利于自动化流水线操作，故将该钳口盖从轨道末端直接排出。

所述的轨道的宽度大于最大钳口盖的直径且小于最大钳口盖与最小钳口盖直径之和。

所述的钳口盖滑道与第二支架固定。这样将整个装置上下两部分的固定支架分开设置可以避免振动发生器对出料的影响，从而提高出料的稳定性。

所述的轨道流量控制开关由左右两个楔形块尖端相对构成，通过控制两楔形块端部的间距控制其开启及关断。

上述的钳口盖自动筛选装置的使用方法，包括如下步骤：

1)将无序的多种规格的钳口盖放入筛选漏斗中，启动振动发生器，检测传感器对筛选漏斗出口处钳口盖进行方向检测，开启轨道流量控制开关，钳口盖竖直落入轨道，当检测传感器检测到钳口盖为顶面朝外，则控制打开所有分轨道开关，使钳口盖落入相应分轨道，当钳口盖为底面朝外，则关闭分轨道开关，开启轨道末端开关，将轨道内钳口盖从轨道末端排出；

2)在每条分轨道内同一规格的钳口盖依次排队，通过控制钳口盖释放控制机构使各条分轨道内的钳口盖逐个放行，进入钳口盖出料块中，完成筛选。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1)筛选漏斗上设有振动发生器，使筛选漏斗在产生振动的同时，筛选出直放的钳口盖进入轨道，采取振动筛选的方式，提高自动化程度和效率。

2)筛选漏斗的轨道入口设有检测传感器，用于区分顶面朝外和底面朝外的钳口盖。

3)筛选漏斗上的轨道流量控制开关控制钳口盖进入轨道的流量，可控性能佳。

4)装置通过设置分轨道，用于区分不同直径大小的钳口盖，筛选不同直径的钳口盖进入不同的分轨道。

5)通过在分轨道设置钳口盖释放控制机构，可对分轨道内的钳口盖进行逐个放行，连续性好，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种钳口盖自动筛选装置的结构示意图；

图2为本发明一种钳口盖自动筛选装置的筛选漏斗侧视示意图；

图3为本发明一种钳口盖自动筛选装置的钳口盖限位机构结构示意图；

图中：1、第一支架，2、钳口盖出料块，3、钳口盖限位板，4、小直径钳口盖，5、大直径钳口盖，501-502、钳口盖，6、小轨道入口开关，7、振动发生器，8、筛选漏斗，9、检测传感器，10、轨道流量控制开关，11、轨道末端开关，12、大轨道入口开关，13、钳口盖滑道，14、第二支架，15、气缸，16、扭簧，17、轨道。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实例对本发明的结构作进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：

以筛选两种直径规格的钳口盖为例，如图1所示，本实例的一种钳口盖自动筛选装置，包括第一支架1和第二支架13、钳口盖出料块2、钳口盖限位板3、小直径钳口盖4、大直径钳口盖5、小轨道入口开关6、振动发生器7、筛选漏斗8、检测传感器9、轨道流量控制开关10、轨道末端开关11、大轨道入口开关12、钳口盖滑道13以及气缸15、扭簧16；筛选漏斗8与第一支架1固定，振动发生器7与筛选漏斗8固定，轨道流量控制开关10固定于筛选漏斗8的轨道入口位置，检测传感器9固定于轨道流量控制开关10的上方，小轨道入口开关6固定于筛选漏斗8的小轨道入口位置，大轨道入口开关12固定于筛选漏斗8的大轨道入口位置，轨道末端开关固定于筛选漏斗8的轨道末端，钳口盖滑道13与第二支架固定，并保证钳口盖滑道13的大、小轨道入口与筛选漏斗8的大小轨道末端相连接，在小轨道及大轨道后方均设置有一个U型的钳口盖限位板3及一只气缸15，钳口盖限位板3的中部与钳口盖滑道13铰接，铰接处套设有扭簧16，扭簧一端与钳口盖限位板固定，另一端与钳口盖滑道固定，U型钳口盖限位板3的两个端部一上一下均贯穿钳口盖滑道13，且上端端部不插入分轨道内而下端端部插入到分轨道内，上下端的间距应大于相应分轨道中一个钳口盖的直径且小于两倍该直径，气缸15位于钳口盖限位板3上端后部，小轨道末端与大轨道末端汇集出口处设置钳口盖出料块2。

如图2所示，所述的轨道17及两条分轨道的深度H均满足：大于h且小于2h，其中h为钳口盖的高度(通常都一样)；这样可以保证进入轨道的钳口盖为直立状态。筛选漏斗8上设有振动发生器7，由振动发生器7产生振动，在漏斗的反复振动作用下，钳口盖以直立的状态进入漏斗轨道。筛选漏斗8的轨道入口处设有检测传感器9，以检测钳口盖是否为顶面朝外(定义图1中以纸面向外为朝外)，筛选漏斗8的轨道入口处设有轨道流量控制开关10，控制钳口盖下落数量。筛选漏斗8的轨道中后段设有不同宽度开口的分轨道，大轨道入口位置设有大轨道入口开关12，小轨道入口位置设有小轨道入口开关6，大直径钳口盖、小直径钳口盖分别通过大轨道入口开关12、小轨道入口开关6的打开和关闭，选择性地进入大宽度分轨道、小宽度分轨道，不符合盖顶朝外要求的钳口盖，打开轨道末端开关11，在轨道末端落出。所述的检测传感器(9)采用金属传感器，金属传感器用于检测钳口盖为顶部朝外还是底部朝外，通常钳口盖顶部为铝材等金属材料、而底部为橡胶等非金属材料，通过金属传感器可进行区分。

如图3所示，为图1中A-A截面图，钳口盖滑道13上设有钳口盖限位板3，钳口盖限位板3上设有扭簧16与钳口盖滑道13相连接，在气缸15尚未推动钳口盖限位板3时，钳口盖限位板3处于常闭的状态，使筛选好的钳口盖贮存在钳口盖滑道13上。钳口盖限位板3为u型，使气缸在推动钳口盖限位板3时，压紧上一个钳口盖501，而放松下一个钳口盖502。钳口盖滑道13末端与钳口盖出料块2相连接，以供应筛选好的钳口盖，直接取用盖于瓶口。

如上所述的钳口盖自动筛选装置的使用方法包括以下步骤：

1)将无序的钳口盖放入筛选漏斗8中，振动发生器7使筛选漏斗8产生振动。由于轨道的深度设置，可使得钳口盖基本呈竖直状态进入轨道，开启轨道流量控制开关10，轨道流量控制开关的开启宽度可调。

2)在轨道流量控制开关10打开之前，检测传感器9检测即将进入轨道的钳口盖是否为顶面朝外。若是顶面朝外，打开小轨道入口开关6和大轨道入口开关12，使钳口盖根据直径大小，选择性地进入到各自分轨道。小直径钳口盖会先落入小轨道，而大直径钳口盖因其直径的限制，无法落入到小轨道，进入大轨道。钳口盖若是底面朝外，关闭小轨道入口开关6和大轨道入口开关12，打开轨道末端开关11；最终使得顶面朝外的大直径钳口盖5进入到钳口盖滑道13的大轨道中，且贮存在钳口盖滑道13中，顶面朝外的小直径钳口盖4进入到钳口盖滑道13的小轨道中，且贮存在钳口盖滑道13中。底面朝外的钳口盖将不进入钳口盖滑道13中，直接从轨道末端排出；

3)对于每一条分轨道，气缸15推动钳口盖限位板3，使钳口盖限位板压紧上一钳口盖501，而放松下一钳口盖502，钳口盖502随重力落下，进入到钳口盖出料块2中，完成筛选。

4)气缸15复位，钳口盖限位板3在扭簧16的扭矩作用下复位，再次扣紧处于钳口盖滑道最下端的钳口盖。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (6)

1.一种钳口盖自动筛选装置，其特征在于，包括第一支架（1）、及由上至下依次设置的筛选漏斗（8）、轨道（17）、及若干分轨道；

筛选漏斗（8）与第一支架（1）固定，轨道（17）及分轨道设在钳口盖滑道（13）上，在筛选漏斗（8）上设置有振动发生器（7），筛选漏斗（8）的出口与轨道（17）相连，连接处依次设有用于检测钳口盖方向的检测传感器（9）和轨道流量控制开关（10），在轨道（17）后部依次开设若干分支口，每个分支口与一条分轨道相连，且在分支口处均设置分轨道开关，在轨道（17）末端出口设有轨道末端开关（11），所有分轨道的末端汇集于一处并在该处设置钳口盖出料块（2）；

所述的轨道（17）及所有分轨道的深度H满足：大于h且小于2h，其中h为钳口盖的高度；各分轨道用于筛选不同直径的钳口盖，每条分轨道的宽度满足：大于该分轨道所筛选钳口盖的直径且小于两倍的该直径，所述的各条分轨道按宽度从小到大依次设置于轨道（17）后部；

在每条分轨道上均设置有钳口盖释放控制机构，用于控制钳口盖的逐个放行；所述的钳口盖释放控制机构包括一个U型的钳口盖限位板（3）及一只气缸（15），钳口盖限位板（3）中部与钳口盖滑道（13）铰接，铰接处套设有扭簧（16），扭簧一端与钳口盖限位板固定，另一端与钳口盖滑道固定，U型钳口盖限位板（3）的两个端部一上一下均贯穿钳口盖滑道（13），且上端端部不插入分轨道内而下端端部插入到分轨道内，各分轨道上的钳口盖限位板两个端部的间距应满足：大于相应分轨道所筛选钳口盖的直径且小于该直径的两倍，气缸（15）位于钳口盖限位板后方，用于推动钳口盖限位板的上端。

2.根据权利要求1所述的钳口盖自动筛选装置，其特征在于，所述的检测传感器（9）采用金属传感器。

3.根据权利要求1所述的钳口盖自动筛选装置，其特征在于，所述的轨道（17）的宽度大于最大钳口盖的直径且小于最大钳口盖与最小钳口盖直径之和。

4.根据权利要求1所述的钳口盖自动筛选装置，其特征在于，所述的钳口盖滑道（13）与第二支架（14）固定。

5.根据权利要求1所述的钳口盖自动筛选装置，其特征在于，所述的轨道流量控制开关（10）由左右两个楔形块尖端相对构成，通过控制两楔形块端部的间距控制其开启及关断。

6.如权利要求1-5任一项所述的钳口盖自动筛选装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）将无序的多种规格的钳口盖放入筛选漏斗（8）中，启动振动发生器（7），检测传感器（9）对筛选漏斗出口处钳口盖进行方向检测，开启轨道流量控制开关（10），钳口盖竖直落入轨道（17），当检测传感器检测到钳口盖为顶面朝外，则控制打开所有分轨道开关，使钳口盖落入相应分轨道，当钳口盖为底面朝外，则关闭分轨道开关，开启轨道末端开关（11），将轨道内钳口盖从轨道末端排出；

2）在每条分轨道内同一规格的钳口盖依次排队，通过控制钳口盖释放控制机构使各条分轨道内的钳口盖逐个放行，进入钳口盖出料块（2）中，完成筛选。

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