CN219116399U - 自动辨别方向排位的上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料的技术领域，公开了自动辨别方向排位的上料设备，包括机体，机体上设有上料机构，上料机构上连接有供产品定向移动的直振轨道；上料机构包括振动盘，容纳腔内设有盘旋轨道，盘旋轨道沿着容纳腔的内侧壁自上而下盘旋布置，盘旋轨道连接有自动分向筛选产品的分向导向机构，分向导向机构与直振轨道连接；机体利用驱动机构驱动振动盘将产品振动沿着盘旋轨道内移动，而盘旋轨道通过分向导向机构将产品排位的方向进行筛分统一，使得产品整齐排位进入下一道工序中；通过直振轨道能够高效的加速产品定向移动至下一道工序中，该结构设计简单且合理，解决了振动盘进行上料时，产品不能准确辨别方向排序，会导致后续加工的不便的问题。

Description

自动辨别方向排位的上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料的技术领域，具体而言，涉及自动辨别方向排位的上料设备。

背景技术

自动上料机构是自动化生产线上不可或缺的设备，而一些产品在上料时有排位方向的要求才能进行后续的加工。

在现有技术中，一般对于产品的上料加工，都是由人工或者振动盘进行上料，人工上料效率低，而振动盘的上料容易出现卡件或上料时产品不能准确辨别方向排序，会导致后续加工的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动辨别方向排位的上料设备，旨在解决现有技术中，振动盘进行上料时，产品不能准确辨别方向排序，会导致后续加工的不便的问题。

本实用新型是这样实现的，自动辨别方向排位的上料设备，包括机体，所述机体上设有将产品振动上料的上料机构，所述上料机构上连接有供产品定向移动的直振轨道，所述直振轨道位于机体的上方，所述机体上设有承接产品的接料盘，所述接料盘与振动盘之间通过直振轨道连通；

所述上料机构包括振动盘，所述振动盘内具有顶部开口的容纳腔，所述容纳腔内设有盘旋轨道，所述盘旋轨道沿着容纳腔的内侧壁自上而下盘旋布置，所述盘旋轨道连接有自动分向筛选产品的分向导向机构，所述分向导向机构与直振轨道连接；所述振动盘内安装有将产品振动沿着盘旋轨道移动的驱动机构。

进一步的，所述分向导向机构包括供产品直立移动的分向过道，所述分向过道的内端与盘旋轨道连接，所述分向过道的外端连接有供产品移出振动盘的连接轨道，所述连接轨道的一端贯穿容纳腔的内侧壁与直振轨道连通。

进一步的，所述分向过道包括供产品直立移动的立向过道段以及供直立产品倒向移动的横向过道段，所述立向过道段的内端与盘旋轨道连接，所述立向过道段的外端与横向过道段的内端为一体化结构，所述横向过道段的外端抵接在连接轨道上。

进一步的，所述立向过道段上设有筛分直立产品的筛分杆，所述筛分杆抵接在立向过道段的外端且沿着横向过道段的长度方向延伸布置，所述筛分杆呈水平朝向横向过道段内倾斜布置。

进一步的，所述盘旋轨道的内端抵接在容纳腔的底部上，所述盘旋轨道的外端与立向过道段连接，所述盘旋轨道的外端上设有限制产品直立通过的挡板，所述挡板倾斜抵接在盘旋轨道的外端上。

进一步的，所述盘旋轨道上具有供产品进入的进入端口，所述进入端口位于容纳腔的底部上；所述盘旋轨道上具有供产品移出的移出端口，所述移出端口与立向过道段连接；所述挡板倾斜抵接在移出端口上，形成一个供产品直立通过的直立通道。

进一步的，所述分向过道悬挂于容纳腔中，所述分向过道的两侧设有供筛选产品掉落的镂空。

进一步的，所述直振轨道包括直线过道，所述直线过道的两个端口分别与连接轨道和接料盘连通；所述直线过道的底部连接有驱动直线过道振动加速产品经过的振动器；所述直线过道的顶部连接有限制产品脱离的压条，所述压条沿着直线过道的长度方向延伸布置。

进一步的，所述机体上设有推动产品进入接料盘的推料机构，所述推料机构位于接料盘与直线过道之间；

所述推料机构包括推动产品进入接料盘的推板以及供产品进入接料盘的支撑导架，所述推板上具有限制产品翻动的限位片，所述限位片与支撑导架相对布置；所述推板连接有推拉气缸，所述推拉气缸安装在支撑导架上，所述支撑导架上设有限制限位片移动范围的限位槽。

进一步的，所述接料盘的底部设有驱动接料盘将产品移动排位的滑动座，所述滑动座上连接有驱动滑动座移动的驱动气缸，所述驱动气缸位于接料盘下方。

与现有技术相比_，本实用新型提供的自动辨别方向排位的上料设备，机体利用驱动机构驱动振动盘将产品振动沿着盘旋轨道内移动，而盘旋轨道通过分向导向机构将产品排位的方向进行筛分统一，使得产品整齐排位进入下一道工序中；通过直振轨道能够高效的加速产品定向移动至下一道工序中，该结构设计简单且合理，解决了振动盘进行上料时，产品不能准确辨别方向排序，会导致后续加工的不便的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动辨别方向排位的上料设备的立体示意图；

图2是本实用新型提供的上料机构与直振轨道的立体示意图；

图3是本实用新型提供的上料机构与分向导向机构的立体示意图；

图4是本实用新型提供的推料机构与接料盘的立体示意图。

图中：机体100、上料机构200、直振轨道300、接料盘400、分向导向机构500、推料机构600、振动盘201、容纳腔202、盘旋轨道203、挡板204、直线过道301、振动器302、压条303、滑动座401、驱动气缸402、分向过道501、立向过道段502、横向过道段503、筛分杆504、连接轨道505、推板601、支撑导架602、限位片603、推拉气缸604、限位槽605。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-4所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

自动辨别方向排位的上料设备，包括机体100，机体100上设有将产品振动上料的上料机构200，上料机构200上连接有供产品定向移动的直振轨道300，直振轨道300位于机体100的上方，机体100上设有承接产品的接料盘400，接料盘400与振动盘201之间通过直振轨道300连通；

上料机构200包括振动盘201，振动盘201内具有顶部开口的容纳腔202，容纳腔202内设有盘旋轨道203，盘旋轨道203沿着容纳腔202的内侧壁自上而下盘旋布置，盘旋轨道203连接有自动分向筛选产品的分向导向机构500，分向导向机构500与直振轨道300连接；振动盘201内安装有将产品振动沿着盘旋轨道203移动的驱动机构。

上述提供的自动辨别方向排位的上料设备，机体100利用驱动机构驱动振动盘201将产品振动沿着盘旋轨道203内移动，而盘旋轨道203通过分向导向机构500将产品排位的方向进行筛分统一，使得产品整齐排位进入下一道工序中；通过直振轨道300能够高效的加速产品定向移动至下一道工序中，该结构设计简单且合理，解决了振动盘201进行上料时，产品不能准确辨别方向排序，会导致后续加工的不便的问题。

本实施例中，分向导向机构500包括供产品直立移动的分向过道501，分向过道501的内端与盘旋轨道203连接，分向过道501的外端连接有供产品移出振动盘201的连接轨道505，连接轨道505的一端贯穿容纳腔202的内侧壁与直振轨道300连通。

当产品从盘旋轨道203脱离时，产品会处于直立脱离，而分向导向机构500利用分向过道501让直立产品可以排位移动经过，分向过道501通过连接轨道505让产品移出振动盘201进入到直振轨道300上，再通过直振轨道300加速产品移动至下一道工序中，提高了上料机构200的上料效率。

本实施例中，分向过道501包括供产品直立移动的立向过道段502以及供直立产品倒向移动的横向过道段503，立向过道段502的内端与盘旋轨道203连接，立向过道段502的外端与横向过道段503的内端为一体化结构，横向过道段503的外端抵接在连接轨道505上。

分向过道501利用立向过道段502让直立产品可以排位移动经过，再通过横向过道段503为产品倒下平铺移动提供过道，而横向过道段503通过连接轨道505让产品能够有序的移动出振动盘201进行上料，有效的解决了产品直立移动与倒向移动的过道布置问题。

本实施例中，立向过道段502上设有筛分直立产品的筛分杆504，筛分杆504抵接在立向过道段502的外端且沿着横向过道段503的长度方向延伸布置，筛分杆504呈水平朝向横向过道段503内倾斜布置。

立向过道段502通过筛分杆504让直立产品在倒向时，能够缓慢且有序的倒下进入横向过道段503中，再从横向过道段503过渡到连接轨道505中。

本实施例中，盘旋轨道203的内端抵接在容纳腔202的底部上，盘旋轨道203的外端与立向过道段502连接，盘旋轨道203的外端上设有限制产品直立通过的挡板204，挡板204倾斜抵接在盘旋轨道203的外端上；盘旋轨道203上具有供产品进入的进入端口，进入端口位于容纳腔202的底部上；盘旋轨道203上具有供产品移出的移出端口，移出端口与立向过道段502连接；挡板204倾斜抵接在移出端口上，形成一个供产品直立通过的直立通道。

盘旋轨道203通过进入端口让振动盘201内的产品在振动移动中进入，而盘旋轨道203沿着容纳腔202的内侧壁自上而下盘旋布置，是为了让产品在进入立向过道段502中时，能够有序的排位进入；

当产品移出的移出端口时，移出端口通过倾斜布置的挡板204将产品移出的过道变小，让产品只能直立离开盘旋轨道203；该结构设计是为了配合产品进入立向过道段502后的分向筛选作用。

本实施例中，分向过道501悬挂于容纳腔202中，分向过道501的两侧设有供筛选产品掉落的镂空。这样，分向过道501就能够将一些排位和倒下方向不对的产品筛分到容纳腔202中，让其重新排位进入。

本实施例中，直振轨道300包括直线过道301，直线过道301的两个端口分别与连接轨道505和接料盘400连通；直线过道301的底部连接有驱动直线过道301振动加速产品经过的振动器302；直线过道301的顶部连接有限制产品脱离的压条303，压条303沿着直线过道301的长度方向延伸布置。

通过振动器302驱动直线过道301直振将产品加速引导到接料盘400中，而直线过道301利用压条303将进入直线过道301内的产品进行限位压盖，让产品能够有序的进入到接料盘400中。

本实施例中，机体100上设有推动产品进入接料盘400的推料机构600，推料机构600位于接料盘400与直线过道301之间；

推料机构600包括推动产品进入接料盘400的推板601以及供产品进入接料盘400的支撑导架602，推板601上具有限制产品翻动的限位片603，限位片603与支撑导架602相对布置；推板601连接有推拉气缸604，推拉气缸604安装在支撑导架602上，支撑导架602上设有限制限位片603移动范围的限位槽605。

推料机构600通过支撑导架602将直线过道301内过来的产品进行过渡引导，利用推拉气缸604控制推板601将产品一个接一个有序排位的推入到接料盘400中，进行整齐的排位布置；而推板601通过限位片603限制产品进入支撑导架602上不会随意翻动，进而影响产品排位的布置；支撑导架602通过限位槽605来限制限位片603移动的范围，这样就能进一步控制推板601的推动距离。

本实施例中，接料盘400的底部设有驱动接料盘400将产品移动排位的滑动座401，滑动座401上连接有驱动滑动座401移动的驱动气缸402，驱动气缸402位于接料盘400下方。

当推料机构600利用推拉气缸604控制推板601将产品一个接一个有序排位的推入到接料盘400中至设定数量后，驱动气缸402控制滑动座401带动接料盘400朝向移动，让推板601将产品一个接一个有序排位的推入到接料盘400中的下一序列，这样能够有效的将产品整齐排位的输送至接料盘400上，提高了上料机构200工作效率以及避免产品在上料时出现卡件的情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动辨别方向排位的上料设备，其特征在于，包括机体，所述机体上设有将产品振动上料的上料机构，所述上料机构上连接有供产品定向移动的直振轨道，所述直振轨道位于机体的上方，所述机体上设有承接产品的接料盘，所述接料盘与振动盘之间通过直振轨道连通；

所述上料机构包括振动盘，所述振动盘内具有顶部开口的容纳腔，所述容纳腔内设有盘旋轨道，所述盘旋轨道沿着容纳腔的内侧壁自上而下盘旋布置，所述盘旋轨道连接有自动分向筛选产品的分向导向机构，所述分向导向机构与直振轨道连接；所述振动盘内安装有将产品振动沿着盘旋轨道移动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的自动辨别方向排位的上料设备，其特征在于，所述分向导向机构包括供产品直立移动的分向过道，所述分向过道的内端与盘旋轨道连接，所述分向过道的外端连接有供产品移出振动盘的连接轨道，所述连接轨道的一端贯穿容纳腔的内侧壁与直振轨道连通。

3.如权利要求2所述的自动辨别方向排位的上料设备，其特征在于，所述分向过道包括供产品直立移动的立向过道段以及供直立产品倒向移动的横向过道段，所述立向过道段的内端与盘旋轨道连接，所述立向过道段的外端与横向过道段的内端为一体化结构，所述横向过道段的外端抵接在连接轨道上。

4.如权利要求3所述的自动辨别方向排位的上料设备，其特征在于，所述立向过道段上设有筛分直立产品的筛分杆，所述筛分杆抵接在立向过道段的外端且沿着横向过道段的长度方向延伸布置，所述筛分杆呈水平朝向横向过道段内倾斜布置。

5.如权利要求3所述的自动辨别方向排位的上料设备，其特征在于，所述盘旋轨道的内端抵接在容纳腔的底部上，所述盘旋轨道的外端与立向过道段连接，所述盘旋轨道的外端上设有限制产品直立通过的挡板，所述挡板倾斜抵接在盘旋轨道的外端上。

6.如权利要求5所述的自动辨别方向排位的上料设备，其特征在于，所述盘旋轨道上具有供产品进入的进入端口，所述进入端口位于容纳腔的底部上；所述盘旋轨道上具有供产品移出的移出端口，所述移出端口与立向过道段连接；所述挡板倾斜抵接在移出端口上，形成一个供产品直立通过的直立通道。

7.如权利要求2至3任一项所述的自动辨别方向排位的上料设备，其特征在于，所述分向过道悬挂于容纳腔中，所述分向过道的两侧设有供筛选产品掉落的镂空。

8.如权利要求1至6任一项所述的自动辨别方向排位的上料设备，其特征在于，所述直振轨道包括直线过道，所述直线过道的两个端口分别与连接轨道和接料盘连通；所述直线过道的底部连接有驱动直线过道振动加速产品经过的振动器；所述直线过道的顶部连接有限制产品脱离的压条，所述压条沿着直线过道的长度方向延伸布置。

9.如权利要求1至6任一项所述的自动辨别方向排位的上料设备，其特征在于，所述机体上设有推动产品进入接料盘的推料机构，所述推料机构位于接料盘与直线过道之间；

所述推料机构包括推动产品进入接料盘的推板以及供产品进入接料盘的支撑导架，所述推板上具有限制产品翻动的限位片，所述限位片与支撑导架相对布置；所述推板连接有推拉气缸，所述推拉气缸安装在支撑导架上，所述支撑导架上设有限制限位片移动范围的限位槽。

10.如权利要求1至6任一项所述的自动辨别方向排位的上料设备，其特征在于，所述接料盘的底部设有驱动接料盘将产品移动排位的滑动座，所述滑动座上连接有驱动滑动座移动的驱动气缸，所述驱动气缸位于接料盘下方。

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