CN110349724A - 自动充磁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动充磁设备。本发明所述的自动充磁设备包括：充磁器，其设有用于充磁的充磁线圈，其设有位于充磁线圈内且贯穿充磁线圈的导轨，所述导轨上设有供物料滑移通过充磁线圈的滑槽，所述滑槽从导轨的一端延伸至导轨的另一端；振动盘，其出口连接有向滑槽送料的出料轨道，所述出料轨道的出料口与滑槽的端面相对应，所述出料轨道的出料口不与导轨的端面接触，所述出料轨道的出料口与导轨端面之间的垂直距离小于物料在充磁方向上的长度。本发明所述的自动充磁设备的充磁过程是全自动的，无需工作人员手工摆放，省时省力，提高工作效率，降低成本，能保证充磁质量稳定，事故率降低。

Description

自动充磁设备

技术领域

本发明涉及充磁技术领域，特别是涉及一种自动充磁设备。

背景技术

磁性材料广泛应用于音箱器材、电机、仪表、磁力机械处理等很多领域，磁性材料在进行磁检测之前或者装配成具备某种功能的器件之前，需要在充磁机中充磁才能具有磁性。

现有技术的充磁机操作时，需要人员将磁瓦磁瓦的方向摆放一致，并将磁瓦磁瓦放置在特定的模具上，再放入充磁线圈内启动充磁机充磁。该过程需要的体力劳动者比较多，人工摆放效率较低，费时费力，充磁质量难以稳定保证，操作事故频发，不利于员工的身体健康，生产效率低。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种自动充磁设备，其充磁过程是全自动的，无需工作人员手工摆放，省时省力，提高工作效率，降低成本，能保证充磁质量稳定，事故率降低。

一种自动充磁设备包括：

充磁器，其设有用于充磁的充磁线圈，其设有位于充磁线圈内且贯穿充磁线圈的导轨，所述导轨上设有供物料滑移通过充磁线圈的滑槽，所述滑槽从导轨的一端延伸至导轨的另一端；

振动盘，其出口连接有向滑槽送料的出料轨道，所述出料轨道的出料口与滑槽的端面相对应，所述出料轨道的出料口不与导轨的端面接触，所述出料轨道的出料口与导轨端面之间的垂直距离小于物料在充磁方向上的长度。

相对于现有技术，本发明所述的自动充磁设备通过振动盘将条形磁瓦输送至充磁器，并利用振动盘的振动以及螺旋轨道来对条形磁瓦的摆放姿态进行矫正，实现自动化充磁，取代了传统的人工充磁方式，有利于提高生产效率以及降低人力成本。其中，将出料轨道与导轨分隔开来，并且将二者的间隔控制在物料的长度内，在确保条形磁瓦能够送入导轨上的滑槽的情况下，可以有效地避免振动盘的振动影响充磁设备的工作，还有助于维持出料轨道与导轨的相对位置以确保条形磁瓦能够送入导轨上的滑槽。

进一步地，所述出料轨道上设有位于出料轨道上方的第一挡板，所述第一挡板用于限制物料的高度。通过第一挡板来限制物料的高度，将叠加在条形磁瓦上的条形磁瓦或者摆放姿态不适合充磁的条形磁瓦排除掉，有助于提高充磁效率以及良品率。同时，也可以利用第一挡板来进一步地矫正条形磁瓦的摆放姿态，以便于充磁器充磁。

进一步地，还包括第一吹气管道，所述第一吹气管道设置在出料轨道的一侧，所述第一吹气管道用于将不能进入第一挡板与出料轨道构成的空间的物料从出料轨道内吹出。通过第一吹气管道将不符合高度要求的物料吹走，有助于避免物料在第一挡板处发生堵塞或者影响后面物料的送料，进而提高设备的工作效率。

进一步地，在所述出料轨道的另一侧设有第一缺口，所述第一缺口供被吹出的物料从出料轨道内掉出。降低出料轨道的侧壁的高度，便于第一吹气管道将物料吹出。

进一步地，所述第一吹气管道的气流一部分流向第一缺口，另一部分流向第一缺口下方的内侧壁。流向第一缺口的气体可以将不符合高度要求的物料吹走，流向内侧壁的气体在侧壁的作用下分成两部分，一部分气体向靠近第一挡板的方向流去以推动物料移动，另一部分向远离第一挡板的方向流去以矫正后续的条形磁瓦的摆放姿态。

进一步地，所述第一缺口位于出料轨道远离振动盘中心的一侧，所述第一吹气管道位于出料轨道靠近振动盘中心的一侧。振动盘送料时，条形磁瓦是会贴着出料轨道远离振动盘中心的内壁面移动的，将第一缺口设置在该侧，有便于第一吹气管道将不符合高度要求的条形磁瓦吹落。

进一步地，所述出料轨道靠近振动盘中心的侧面上设有第二缺口，所述第二缺口位于第一挡板的出料侧，所述第二缺口从出料轨道的顶面贯穿至出料轨道的底面，所述出料轨道位于第二缺口处的通道变窄。通过该设置，可以将不符合宽度需求的条形磁瓦或者宽度过小的条形磁瓦从第二缺口振出，进一步地筛选出符合充磁的条形磁瓦。

进一步地，所述出料轨道上设有位于第二缺口的出料侧的第二挡板，所述第二挡板与出料轨道构成供物料滑移的移动空间，所述第二挡板上设有连通移动空间的进气口；还包括与进气口连通的第二吹气管道，所述第二吹气管道向移动空间吹气以推动物料向出料方向移动。通过第二吹气管道的吹气来助推条形磁瓦移动，有助于设备的正常运行以及提高生产效率，避免发生振动盘的振动源不能送料的情况。并且，第二吹气管道吹出的气体在空间窄小的移动空间内流通，可充分利用气流的动力，更有效地推动条形磁瓦的移动。

进一步地，所述出料轨道上设有位于第二缺口的出料侧的第二挡板，所述第二挡板与出料轨道构成供物料滑移的移动空间，所述第二挡板上设有连通移动空间的进气口；还包括与进气口连通的第三吹气管道，所述第三吹气管道的吹气口靠近出料轨道的出料口处以推动物料移动至滑槽上。通过第三吹气管道的吹气来助推条形磁瓦移动，有助于提高条形磁瓦从出料轨道移动至滑槽上的流畅性，确保条形磁瓦能够达到滑槽上。并且，第三吹气管道吹出的气体在空间窄小的移动空间内流通，可充分利用气流的动力，更有效地推动条形磁瓦的移动。另外，在充磁器中，刚从出料轨道进入到滑槽上的条形磁瓦的惯性推动位于滑槽上的条形磁瓦移动，从而实现条形磁瓦在充磁器内的移动，因此，第三吹气管道还能起到助推条形磁瓦在滑槽上移动的作用。

进一步地，所述振动盘上设有用于承接从出料轨道上掉落出来的物料的承接盘。通过设置承接盘来承接从出料轨道上掉落出来的条形磁瓦，收集到的条形磁瓦再通过振动盘运输到出料轨道上，有助于提高生产效率。

进一步地，所述导轨上设有第三挡板，所述第三挡板遮挡住滑槽的开口。一方面可以限制第三吹气管道吹出的气体的流动空间，有助于充分利用气流的动力，另一方面可以防止条形磁瓦在气流的作用下发生翻转，有助于维持条形磁瓦的充磁方向。

进一步地，所述导轨的出料端设置有用于收集充磁完成的物料的收集容器。便于收集充磁完毕的条形磁瓦。

进一步地，还包括设置导轨出料端的拨料机构，所述拨料机构包括拨料辊、电机，所述拨料辊的外侧面相贴于物料的表面，所述电机驱动拨料辊转动以将物料从导轨上抽至收集容器内。由于从充磁器出来的条形磁瓦已带有磁性，若干个条形磁瓦会相互吸附以形成长条形物料，考虑到条形磁瓦的惯性以及第三吹气管道的风力可能不足以推动该长条形物料，所以为了保证条形磁瓦从充磁器输出，本案通过电机驱动拨料辊转动，拨料辊与长条形物料之间发生摩擦以将长条形物料从充磁器抽出。

进一步地，所述拨料辊的外侧套设有海绵体，所述海绵体相贴于物料的表面。一方面增大摩擦系数，便于抽出长条形物料，另一方面可以降低拨料辊对条形磁瓦的刚性损伤。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明所述的自动充磁设备的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为本发明所述的拨料机构的结构示意图；

附图说明：

100、振动盘；110、螺旋轨道；120、出料轨道；121、第一挡板；122、第一吹气管道；123、第一缺口；124、第二缺口；125、第二挡板；126、移动空间；127、进气口；128、第二吹气管道；129、第三吹气管道；130、承接盘；200、充磁器；210、充磁线圈；211、空腔；220、导轨；221、滑槽；222、第三挡板；300、收集容器；400、拨料机构；410、电机安装座；420、电机；430、拨料辊；440、海绵体。

具体实施方式

一种自动充磁设备，参见图1至图4，包括振动盘100、充磁器200、收集容器300、拨料机构400。其中，振动盘100对条形磁瓦的摆放姿态进行矫正并运输至充磁器200内，充磁器200对条形磁瓦进行充磁处理，拨料机构400将充磁后的条形磁瓦从充磁器200中抽出，收集容器300收集充磁完毕的条形磁瓦。

参见图1至图4，振动盘100的螺旋轨道110的出口焊接有一供条形磁瓦通过的出料轨道120。沿着出料轨道120的送料方向，出料轨道120上先设有第一挡板121，该第一挡板121位于出料轨道120的正上方，该第一挡板121与出料轨道120的侧面固定连接，该第一挡板121的底面到出料轨道120的内底面的距离大于一个条形磁瓦的厚度但小于两个条形磁瓦的厚度，通过该第一挡板121来限制物料的厚度，进而筛选出符合厚度要求的条形磁瓦。为了将不符合厚度要求的条形磁瓦排除掉，在第一挡板121的进料侧设有第一吹气管道122，该第一吹气管道122位于出料轨道120的一侧，第一吹气管道122用于将不能进入第一挡板121与出料轨道120构成的空间的条形磁瓦从出料轨道120内吹出。为了便于条形磁瓦从出料轨道120上掉落出来，在出料轨道120的另一侧设有第一缺口123，该第一缺口123与第一吹气管道122相对立设置，第一缺口123供被吹出的物料从出料轨道120内掉出，在本实施例中，第一缺口123位于出料轨道120远离振动盘100中心的一侧，第一吹气管道122位于出料轨道120靠近振动盘100中心的一侧。更具体地，第一吹气管道122的出气口朝向第一缺口123与第一缺口123下方的内侧壁之间，使第一吹气管道122的气流一部分流向第一缺口123，另一部分流向第一缺口123下方的内侧壁。

接着，沿着出料轨道120的送料方向，出料轨道120靠近振动盘100中心的侧面上设有第二缺口124，该第二缺口124位于第一挡板121的出料侧，该第二缺口124从出料轨道120的顶面贯穿至出料轨道120的底面，出料轨道120位于第二缺口124处的通道变窄。通过该设计来将不符合宽度要求的条形磁瓦排除掉。

继续沿着出料轨道120的送料方向，在出料轨道120的顶部设有第二挡板125，该第二挡板125从第二缺口124的出料侧延伸至出料轨道120的出料口，该第二挡板125与出料轨道120构成供条形磁瓦滑移的移动空间126。在第二挡板125上设有连通移动空间126的进气口127，在本实施例中，该进气口127为将第二挡板125分割成两部分的缝隙，该缝隙从第二缺口124的出料侧延伸至出料轨道120的出料口。在出料轨道120上设有第二吹气管道128，该第二吹气管道128的出气口与第二挡板125的进气口127连通，在本实施例中，第二吹气管道128的出气口朝向上述缝隙，使第二吹气管道128向移动空间126吹气以推动条形磁瓦移动。在出料轨道120的出料处还设有第三吹气管道129，该第三吹气管道129与第二挡板125的进气口127相连通，在本实施例中，第三吹气管道129的出气口朝向上述缝隙且靠近出料轨道120的出料口处，以推动条形磁瓦移动至充磁器200上。

另外，振动盘100上还设有承接盘130，该承接盘130设置在出料轨道120的下方，该承接盘130还设置在振动盘100的螺旋轨道110的下方，该承接盘130还与振动盘100上的储料仓相连通，该承接盘130用于承接从出料轨道120或螺旋轨道110上掉落出来的物料。

参见图1至图4，充磁器200上设有用于充磁的充磁线圈210，该充磁线圈210的中部设有空腔211，该空腔211从充磁线圈210的一端面贯穿至充磁线圈210的另一端面。充磁器200上还设有导轨220，该导轨220位于充磁线圈210的空腔211内，且导轨220通过空腔211贯穿充磁线圈210。在导轨220的顶面设有滑槽221，该滑槽221从导轨220的一端延伸至导轨220的另一端，该滑槽221可供条形磁瓦移通过充磁线圈210。滑槽221的端口与出料轨道120的出料口相对应，且导轨220的端面不与出料轨道120的出料口相接触，导轨220端面与出料轨道120的出料口之间的垂直距离小于条形磁瓦在充磁方向上的长度，在本实施例中，导轨220端面与出料轨道120的出料口之间的垂直距离为条形磁瓦的总长度的一半。在导轨220的顶面还螺旋连接有第三挡板222，该第三挡板222覆盖主滑槽221的顶部开口，第三挡板222与滑槽221构成一个只供条形磁瓦进出的移动通道。

参见图1至图4，收集容器300设置在导轨220的出料端，导轨220的出料口位于收集容器300的正上方，收集容器300用于收集充磁完成的条形磁瓦。

参见图1至图4，拨料机构400设置在导轨220出料端，且拨料机构400位于收集容器300的上方。具体地，料机构包括电机安装座410、电机420、拨料辊430、海绵体440。电机安装座410设置在充磁器200的出料侧，电机420通过螺栓固定连接在电机安装座410上，电机420的输出轴固定连接拨料辊430，拨料辊430设置在导轨220的出料端且位于收集容器300的正上方，海绵体440套设在拨料辊430的外侧，该海绵体440的外侧面相贴于从导轨220出来的条形磁瓦的底面。

工作过程：首先，在振动盘100的螺旋轨道110作用下，条形磁瓦进行摆放姿态的矫正；然后，出料轨道120的第一挡板121、第一缺口123、第一吹气管道122来筛选以及吹落掉不符合厚度要求的条形磁瓦，出料轨道120的第二缺口124以及变窄的通道来筛选以及震落掉不符合宽度要求的条形磁瓦；接着，在振动盘100、第二吹气管道128、第三吹气管道129的作用下，条形磁瓦从出料轨道120移动至滑槽221上，充磁器200对条形磁瓦进行充磁；充磁期间，若干连续充磁后的条形磁瓦会相互吸附以形成一个长条形体；最后，当长条形体从滑槽221中移动出来后，长条形体的底面与海绵体440的外侧面相接触，电机420驱动拨料辊430转动以将长条形体从滑槽221内抽出，收集容器300再来收集充磁完毕的条形磁瓦。

相对于现有技术，本发明所述的自动充磁设备能够实现自动化充磁，取代了传统的人工充磁方式，有利于提高生产效率以及降低人力成本。通过振动盘100的螺旋轨道110来矫正条形磁瓦的摆放姿态，通过出料轨道120的设计来筛选出符合充磁要求的条形磁瓦，大大地提高良品率，进而提高生产效率。通过第一吹气管道122、第二吹气管道128、第三吹气管道129来辅助条形磁瓦的移动，有利于维持自动充磁设备工作的流畅性，能够进一步地提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动充磁设备，其特征在于，所述自动充磁设备包括：

充磁器(200)，其设有用于充磁的充磁线圈(210)，其设有位于充磁线圈(210)内且贯穿充磁线圈(210)的导轨(220)，所述导轨(220)上设有供物料滑移通过充磁线圈(210)的滑槽(221)，所述滑槽(221)从导轨(220)的一端延伸至导轨(220)的另一端；

振动盘(100)，其出口连接有向滑槽(221)送料的出料轨道(120)，所述出料轨道(120)的出料口与滑槽(221)的端面相对应，所述出料轨道(120)的出料口不与导轨(220)的端面接触，所述出料轨道(120)的出料口与导轨(220)端面之间的垂直距离小于物料在充磁方向上的长度。

2.根据权利要求1所述的自动充磁设备，其特征在于：所述出料轨道(120)上设有位于出料轨道(120)上方的第一挡板(121)，所述第一挡板(121)用于限制物料的高度。

3.根据权利要求2所述的自动充磁设备，其特征在于：还包括第一吹气管道(122)，所述第一吹气管道(122)设置在出料轨道(120)的一侧，所述第一吹气管道(122)用于将不能进入第一挡板(121)与出料轨道(120)构成的空间的物料从出料轨道(120)内吹出。

4.根据权利要求3所述的自动充磁设备，其特征在于：在所述出料轨道(120)的另一侧设有第一缺口(123)，所述第一缺口(123)供被吹出的物料从出料轨道(120)内掉出。

5.根据权利要求4所述的自动充磁设备，其特征在于：所述第一吹气管道(122)的气流一部分流向第一缺口(123)，另一部分流向第一缺口(123)下方的内侧壁。

6.根据权利要求4所述的自动充磁设备，其特征在于：所述第一缺口(123)位于出料轨道(120)远离振动盘(100)中心的一侧，所述第一吹气管道(122)位于出料轨道(120)靠近振动盘(100)中心的一侧。

7.根据权利要求2所述的自动充磁设备，其特征在于：所述出料轨道(120)靠近振动盘(100)中心的侧面上设有第二缺口(124)，所述第二缺口(124)位于第一挡板(121)的出料侧，所述第二缺口(124)从出料轨道(120)的顶面贯穿至出料轨道(120)的底面，所述出料轨道(120)位于第二缺口(124)处的通道变窄。

8.根据权利要求7所述的自动充磁设备，其特征在于：所述出料轨道(120)上设有位于第二缺口(124)的出料侧的第二挡板(125)，所述第二挡板(125)与出料轨道(120)构成供物料滑移的移动空间(126)，所述第二挡板(125)上设有连通移动空间(126)的进气口(127)；还包括与进气口(127)连通的第二吹气管道(128)，所述第二吹气管道(128)向移动空间(126)吹气以推动物料向出料方向移动。

9.根据权利要求7所述的自动充磁设备，其特征在于：所述出料轨道(120)上设有位于第二缺口(124)的出料侧的第二挡板(125)，所述第二挡板(125)与出料轨道(120)构成供物料滑移的移动空间(126)，所述第二挡板(125)上设有连通移动空间(126)的进气口(127)；还包括与进气口(127)连通的第三吹气管道(129)，所述第三吹气管道(129)的吹气口靠近出料轨道(120)的出料口处以推动物料移动至滑槽(221)上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动充磁设备，其特征在于：

所述振动盘(100)上设有用于承接从出料轨道(120)上掉落出来的物料的承接盘(130)；

所述导轨(220)上设有第三挡板(222)，所述第三挡板(222)遮挡住滑槽(221)的开口；

所述导轨(220)的出料端设置有用于收集充磁完成的物料的收集容器(300)；

还包括设置导轨(220)出料端的拨料机构(400)，所述拨料机构(400)包括拨料辊(430)、电机(420)，所述拨料辊(430)的外侧面相贴于物料的表面，所述电机(420)驱动拨料辊(430)转动以将物料从导轨(220)上抽至收集容器(300)内；

所述拨料辊(430)的外侧套设有海绵体(440)，所述海绵体(440)相贴于物料的表面。