CN216937109U - 一种筛选工件苞点尺寸的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种筛选工件苞点尺寸的装置，包括机架、安装在机架上的振动盘、安装在振动盘出口处的第一筛选部件和第二筛选部件；所述第一筛选部件具有第一通道，所述第一通道对工件进行第一次筛选；所述第二筛选部件具有第二通道，所述第二通道对工件进行第二次筛选，进而将苞点尺寸不符合要求的工件筛选掉。

Description

一种筛选工件苞点尺寸的装置

技术领域

本实用新型涉及自动筛选设备领域，具体是涉及一种筛选工件苞点尺寸的装置。

背景技术

在电磁机构中，被固定的电磁铁的吸引，而运动后和电磁铁构成闭合磁路，这个运动的铁磁体被称为“衔铁”，现有的衔铁通常设置有苞点，衔铁上的苞点可以实现与簧片结构固定或进行限位作用。在衔铁的加工过程中由于各种原因会导致苞点尺寸的偏差以及缺失，因而需要对衔铁上的苞点尺寸进行筛选。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够同时分选两个苞点的筛选工件苞点尺寸的装置。

具体方案如下：

一种筛选工件苞点尺寸的装置，包括机架、安装在机架上的振动盘、安装在振动盘出口处的第一筛选部件和第二筛选部件；

所述振动盘对位于振动盘内的工件进行导正和输送；

所述第一筛选部件具有第一通道，所述第一通道上具有与工件上的苞点相匹配设置的第一凹槽部分、位于第一通道中部的第一通槽以及位于第一通槽正上方且与工件的苞点相匹配设置的第一筛选块，第一筛选块与进入至第一通道内的工件之间具有第一间距；苞点高度大于第一凹槽部分凹陷深度的工件无法进入至第一通道内而被筛除，苞点高度大于第一间距的工件的苞点可以搭在第一筛选块上通过第一通槽，苞点高度小于等于第一间距的工件从第一通槽掉出而被筛除；

所述第二筛选部件具有第二通道，所述第二通道上具有与工件上的苞点相匹配设置的第二凹槽部分、位于第二通道中部的第二通槽以及位于第二通槽正上方且与工件的苞点相匹配设置的第二筛选块，第二筛选块与进入至第二通道内的工件之间具有第二间距；第二凹槽部分的凹陷深度不小于第一凹槽部分的凹陷深度，且第二间距大于第一间距；苞点高度大于第二间距的工件的苞点可以搭在第二筛选块上通过第二通槽而被筛除，苞点高度小于等于第二间距的工件从第二通槽掉出被收集。

进一步的，所述第一筛选部件还包括有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上与所述第一筛选块相连接且能够调节第一间距的大小。

进一步的，所述第一筛选部件还包括有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器用于检测第一通槽是否堵料，且所述第一光纤传感器与所述第一气缸信号连接。

进一步的，所述第一筛选部件还包括有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上安装有第一顶针，所述第一顶针位于第一通槽的前段，并能够将进入至第一通道内且未进入第一通槽的工件顶住而阻止其运动，且所述第一光纤传感器与所述第二气缸信号连接。

进一步的，还包括有第一延时控制器，所述第一延时控制器用于控制第一气缸的延时开合。

进一步的，所述第二筛选部件还包括有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述第二筛选块相连接，且能够调节第二间距的大小。

进一步的，所述第二筛选部件还包括有第二光纤传感器，所述第二光纤传感器用于检测第二通槽是否堵料，且所述第二光纤传感器与所述第三气缸信号连接。

进一步的，所述第二筛选部件还包括有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上安装有第二顶针，所述第二顶针位于第二通槽的前段，并能够将进入至第二通道内且未进入第二通槽的工件顶住而阻止其运动，且所述第二光纤传感器与所述第四气缸信号连接。

进一步的，还包括有第二延时控制器，所述第二延时控制器用于控制第三气缸的延时开合。

进一步的，所述第一筛选部件、第二筛选部件与工件直接接触的部件采用无磁钨钢来进行加工。

本实用新型提供的筛选工件苞点尺寸的装置与现有技术相比较具有以下优点：本实用新型提供的筛选工件苞点尺寸的装置通过第一筛选部件和第二筛选部件将苞点高度小于等于第一间距以及大于第二间距的衔铁工件都能够筛选掉，可实现衔铁苞点高度的自动筛选，并且具有结构简单、筛选精度高等优势，适合于用于自动化生产设备上。

附图说明

图1示出了筛选工件苞点尺寸的装置的示意图。

图2示出了振动盘的示意图。

图3示出了第一筛选部件的侧面示意图。

图4示出了第一筛选部件的立体示意图。

图5示出了衔铁的示意图。

图6示出了第一固定板的示意图。

图7示出了第二筛选部件的侧面示意图。

图8示出了第二筛选部件的立体示意图。

图9示出了第二筛选部件去除侧板后的立体示意图。

图10示出了第二固定板的示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的，本实施例提供了一种筛选工件苞点尺寸的装置，包括机架1、安装在机架1上的振动盘2、安装在振动盘2出口处的第一筛选部件3和第二筛选部件4以及用于接收良品的良品收集盒5和接收不良品的不良品收集盒6。

机架1通常为钢结构件，具有一安装台面110的桌台11和多个支撑脚垫12。

参考图1和图2，振动盘2包括了振动本体21、料盘本体22以及振动盘控制器23，料盘本体22安装在振动本体21上，振动本体21带动料盘本体22内的零件沿螺旋轨道上升，并在上升的过程中进行姿态调整，让零件能够按照要求呈统一状态自动进入第一筛选部件3和第二筛选部件4来进行筛选动作。由于振动盘2为现有技术，因此其具体结构和工作原理在此不进行赘述。本实施例中，安装台面110上还安装有对振动盘2进行自动送料的料仓7。本实施例中的振动盘中随机姿态的工件通过轨道翻转，导正为定向姿态。

第一筛选部件3用于对衔铁的苞点高度进行第一次筛选。参考图5，本实施例以衔铁8的双面上都有苞点为例来进行说明，其中一面上具有并排设置的两个苞点81，另一面上仅具有一苞点81，在文中的单苞点指代的是衔铁的一面上仅具有一个苞点的该苞点，双苞点指代的是衔铁的一面上同时具有两个苞点的该两苞点。假定设定的苞点高度为0.6mm，在0.4-0.8mm的区间内判定合格，苞点高度小于或者等于0.4mm或者大于0.8mm则判定不合格。

参考图3-图6，第一筛选部件3包括第一固定板31、第一侧板32、第一顶针33、第一筛选块34、第一气缸35和第二气缸36。第一固定板31和第一侧板32相向设置，并相配合形成供衔铁8通过的第一通道30，第一通道30包括供衔铁8的本体通过的第一竖直部分301以及供衔铁8上的苞点81通过的第一凹槽部分302。

第一凹槽部分302的凹陷深度定义为H1，当苞点81的高度超过H1时，衔铁8无法进入至第一通道30内。在本实施例中第一凹槽部分302的深度设定为1mm，即苞点高度超过1mm即无法进入第一通道30的入口，会直接被后面连续的衔铁零件挤出落回料盘，若衔铁零件未被挤出一直卡在入口，则会有缺料警报，可进行人工处理。由于本实施例中的衔铁8双面分别具有单苞点和双苞点，因此第一通道30的侧边上不仅有供双苞点通过的第一凹槽部分302，同时也具有供单苞点通过的第一单苞点凹槽部分302’。本实施例中以筛选衔铁一侧有双苞点的尺寸的示例来进行说明，因此衔铁上的单苞点是已经经过筛选且符合要求的产品，因此第一单苞点凹槽部分302’的凹陷深度能够供单苞点通过即可。

此外，当衔铁8双苞点中的某个苞点缺失时，其会有因勾挂姿态不良与入槽姿态不符而在第一通道30的入口端碰壁落回料盘，以此可剔除单苞点缺失的衔铁工件。

第一通道30中部的底面上设有供衔铁掉落出的第一通槽303，第二气缸36和第一气缸35沿衔铁8的行进方向并排布设，第二气缸36和第一气缸35的活塞杆上分别固定连接第一顶针33和第一筛选块34，且第二气缸36相对于第一气缸35位于衔铁8行进方向的前段。第一气缸35上的第一筛选块34的顶面与衔铁8双苞点侧上的两苞点81位置相匹配设置，以让衔铁上的双苞点可以搭第一筛选块34上依靠振动动力行进通过第一通道30。

定义第一筛选块34正对衔铁的端面距离衔铁8双苞点侧的最小垂直距离为L1，当苞点高度大于L1时，衔铁工件上的苞点可搭在第一筛选块34上进而通过第一通道30；当苞点高度小于L1时，衔铁工件上的苞点无法搭在第一筛选块34上，会由其自重而掉落并从第一通槽落入至不良品收集盒6中。当苞点高度等于L1(即零位苞点)时，衔铁工件会在第一筛选部件3中卡料，此时可通过第一光纤传感器91来检测是否卡料，并将第一光纤传感器91的输出信号反馈给第一控制器(图中1中的视图不可见)，第一控制器控制第一气缸进行开合运动来排除卡料。同时也可以通过第一气缸活塞杆伸出的长度来调整的L1的大小，以让该第一筛选部件3可以根据实际的需求调整苞点高度的筛选。本实施例中L1设定为0.4mm，即苞点高度大于0.4mm的衔铁可从第一筛选部件3通过，小于和等于0.4mm的衔铁则从第一通槽掉落至不良品收集盒6中进行回收。因此，通过第一筛选部件3的是苞点高度为大于0.4mm且小于1mm的衔铁工件。

该第一控制器也与第二气缸36连接，在第一光纤传感器91将信号反馈给第一控制器后，第一控制器在控制第一气缸35开合来解决堵料的同时，也控制第二气缸36动作，让第二气缸活塞杆上的第一顶针将进入至第一通道内且未进入第一通槽的工件顶住而阻止其运动，以防止后面合格的工件在第一气缸35开合的时候掉落至第一通槽内，让其仅在排除堵料的时候第一筛选部件暂缓进料。在堵料排除后，第一气缸和第二气缸复位，第一筛选部件恢复进料继续进行筛选操作。

参考图1-图2以及图7-图10，第二筛选部件4位于第一筛选部件3的后段，其结构与第一筛选部件3大致相同，包括第二固定板41、第二侧板42、第二顶针43、第二筛选块44、第三气缸45和第四气缸46。其中图8中的第四气缸46进行了移位，以能够看到第二顶针43。

第二固定板41和第二侧板42相向设置，并相配合形成供衔铁8通过的第二通道40，第二通道40包括供衔铁8的板体通过的第二竖直部分401以及供衔铁8上的苞点81通过的第二凹槽部分402。第二凹槽部分402的凹陷深度定义为H2，其通常与第一凹槽部分302的凹陷深度H1相同，即H2＝H1。由于苞点81已经经过第一筛选部件3的筛选，因此从第一筛选部件3通过的衔铁都能够进入至第二通道40内。第二通道40也具有供单苞点通过的第二单苞点凹槽部分402’。

第二通道40中部的底面上设有供衔铁掉落出的第二通槽403，第四气缸46和第三气缸45沿衔铁8的行进方向并排布设，第四气缸46和第三气缸45的活塞杆上分别固定连接第二顶针43和第二筛选块44，且第三气缸45相对于第四气缸46位于衔铁8行进方向的前段。第四气缸46上的第二筛选块44的顶面与衔铁8双苞点侧上的两苞点81位置相匹配设置，以让衔铁上的双苞点可以搭第二筛选块44上，并被后续的衔铁工件推动而进入第二通道40。定义第二筛选块44正对衔铁的端面距离衔铁8双苞点侧的最小垂直距离为L2，当苞点高度大于L2时，衔铁工件上的苞点可搭在第二筛选块44上进而通过第二通道40；当苞点高度小于L2时，衔铁工件上的苞点无法搭在第二筛选块44上，会由其自重而掉落并从第二通槽落入至良品收集盒5中。当苞点高度等于L2(即零位苞点)时，衔铁工件会在第二筛选部件4中卡料，此时可通过第二光纤传感器92来检测是否卡料，并将第二光纤传感器92的输出信号反馈给第二控制器(图中1中的视图不可见)，第二控制器控制第二气缸进行开合运动来排除卡料。同时也可以通过第三气缸活塞杆伸出的长度来调整的L2的大小，以让该第二筛选部件4可以根据实际的需求调整苞点高度的筛选。本实施例中L2设定为0.8mm，即苞点高度大于0.8mm的衔铁可从第二筛选部件4通过，并掉落至另一不良品收集盒中进行收集回收；苞点高度大于0.4mm且小于或等于0.8mm的衔铁则从第二通槽掉落至良品收集盒5中进行收集。

参考图10，第二通道40在第二通槽403的后段还设置有让位槽404，该让位槽404可用于解决苞点识别异常的情况。例如当一个苞点高度较大且另一苞点合格的衔铁，其因苞点高度较大可支持苞点挂在固定块上未被剔除，当进入到第二筛选部件中，通过第二通槽403时，衔铁是斜向行进，若不进行让位就会卡在第二通槽403中，而被判定为零位合格的包点到合格品盒，造成误判。

第二控制器也与第四气缸46连接，在第二光纤传感器92将信号反馈给第二控制器后，第二控制器在控制第三气缸45开合来解决堵料的同时，也控制第四气缸46动作，让第四气缸活塞杆上的第二顶针将进入至第二通道内且未进入第二通槽的工件顶住而阻止其运动，以防止后面不合格的工件在第三气缸45开合的时候掉落至第二通槽内，让其仅在排除堵料的时候第二筛选部件暂缓进料。在堵料排除后，第三气缸和第四气缸复位，第二筛选部件恢复进料继续进行筛选操作。由此，通过第一筛选部件3和第二筛选部件4将苞点高度小于等于0.4mm以及大于0.8mm的衔铁工件都筛选掉，完成了衔铁苞点高度的自动筛选。

在本实施例中，第一、第二筛选部件与衔铁工件直接接触的零件采用无磁钨钢为主要材料来进行加工，以防止工件由于摩擦生磁沾粘在零件上而出现筛选不良。

此外，第一、第二控制器采用延时控制器来保证气缸开合的延时功能，其去除了PLC编程控制功能，既降低成本也延长了控制器部件的使用寿命。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种筛选工件苞点尺寸的装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的振动盘、安装在振动盘出口处的第一筛选部件和第二筛选部件；

所述振动盘对位于振动盘内的工件进行导正和输送；

所述第一筛选部件具有第一通道，所述第一通道上具有与工件上的苞点相匹配设置的第一凹槽部分、位于第一通道中部的第一通槽以及位于第一通槽正上方且与工件的苞点相匹配设置的第一筛选块，第一筛选块与进入至第一通道内的工件之间具有第一间距；苞点高度大于第一凹槽部分凹陷深度的工件无法进入至第一通道内而被筛除，苞点高度大于第一间距的工件的苞点可以搭在第一筛选块上通过第一通槽，苞点高度小于等于第一间距的工件从第一通槽掉出而被筛除；

所述第二筛选部件具有第二通道，所述第二通道上具有与工件上的苞点相匹配设置的第二凹槽部分、位于第二通道中部的第二通槽以及位于第二通槽正上方且与工件的苞点相匹配设置的第二筛选块，第二筛选块与进入至第二通道内的工件之间具有第二间距；第二凹槽部分的凹陷深度不小于第一凹槽部分的凹陷深度，且第二间距大于第一间距；苞点高度大于第二间距的工件的苞点可以搭在第二筛选块上通过第二通槽而被筛除，苞点高度小于等于第二间距的工件从第二通槽掉出被收集。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一筛选部件还包括有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上与所述第一筛选块相连接且能够调节第一间距的大小。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述第一筛选部件还包括有第一光纤传感器和第一控制器，所述第一光纤传感器用于检测第一通槽是否堵料，且所述第一光纤传感器与第一控制器信号连接，所述第一控制器控制所述第一气缸的工作。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述第一筛选部件还包括有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上安装有第一顶针，所述第一顶针位于第一通槽的前段，并能够将进入至第一通道内且未进入第一通槽的工件顶住而阻止其运动，且所述第一控制器控制所述第二气缸的工作。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述第一控制器为延时控制器。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第二筛选部件还包括有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述第二筛选块相连接，且能够调节第二间距的大小。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述第二筛选部件还包括有第二光纤传感器和第二控制器，所述第二光纤传感器用于检测第二通槽是否堵料，且所述第二光纤传感器与第二控制器信号连接，所述第二控制器控制所述第三气缸的工作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述第二筛选部件还包括有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上安装有第二顶针，所述第二顶针位于第二通槽的前段，并能够将进入至第二通道内且未进入第二通槽的工件顶住而阻止其运动，且所述第二控制器控制所述第四气缸的工作。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述第二控制器为延时控制器。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一筛选部件、第二筛选部件与工件直接接触的零件采用无磁钨钢来进行加工。

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