CN218878545U - 一种MiniLED灯珠供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种MiniLED灯珠供料装置，其中，包括：储料振动碗，具有一沿边缘从底部向上盘旋上升的第一通道；振动供料盘，接收该第一通道的出口流出的灯珠；储料振动器，该储料振动碗设置在该储料振动器上；振动供料器，该振动供料盘设置在该振动供料器上；检测装置，设置在筛振动供料盘的出口至筛选直振轨道的灯珠运送路径上，以对灯珠进行检测；筛振动供料盘的出口至筛选直振轨道的灯珠运送路径上，设置有吹气口，以将不合要求的灯珠吹离；该筛选直振轨道上具有轨道槽，灯珠轨道槽的宽度与所需的灯珠的宽度匹配，匹配的灯珠进入该轨道槽，吹气口将未进入该轨道槽的灯珠吹离。本实用新型MiniLED灯珠供料装置，实现了MiniLED灯珠高速高精度供料的生产需求。

Description

一种MiniLED灯珠供料装置

技术领域

本实用新型涉及LED生产技术，特别涉及一种Mini-LED灯珠供料装置。

背景技术

外形尺寸介于0.2～1.6mm之间的直显MiniLED灯珠，MiniLED灯珠在基板贴片贴装生产过程，由于贴装速度很快，抓取机械手需要高频率对MiniLED灯珠进行抓取，且贴装基板一般都是严格按照所需贴装的MiniLED灯珠的尺寸设计，对于灯珠的位置、尺寸、形状要求较高，如果上料否则很容易出现抓取机械手抓取灯珠不合格，或者基板贴片检测不合格的情况出现，严重影响生产效率。

中国专利授权CN209663788U以及CN209668190U公开了自带筛选功能的LED上料机构，其整体结构较为简单，只能适用于体积较大的LED灯珠上料，无法满足需要高精度上料筛选的MiniLED灯珠的上料筛选需求。

中国专利公开CN113636138A公开了一种分光编带一体机，其振动上料结构同样比较简单，仅能适用于进行分光编带的较大的LED灯珠，无法满足需要高精度上料筛选的MiniLED灯珠的上料筛选需求。

中国专利公开CN109219269A公开了高速贴片机，其上料部分由传送带、摆臂上料机构以及振动盘组成，该装置的上料结构，结构较为简单，使用该上料机构，依然很容易出现抓取机械手抓取的MiniLED灯珠不合格，同样无法满足需要高精度上料筛选的MiniLED灯珠的上料筛选需求。

中国专利公开了CN104284524A公开了一种LED贴片机，其通过振动盘组件进行LED灯珠的上料，但是该装置的上料结构同样比较简单，仅能够适用于体积较大的LED灯珠上料，无法满足需要高精度上料筛选的MiniLED灯珠的上料筛选需求。

上述现有的振动盘供料装置适用于比较大的灯珠，供料速度较低。而由于MiniLED灯珠体积小，且上料速度要求较快，很容易出现位置、尺寸、形状不合格，且容易产生堆叠，现有的LED供料装置不能够适用体积较小的MiniLED灯珠高速上料的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种MiniLED灯珠供料装置，用于解决现有的LED灯珠上料装置无法适应MiniLED灯珠上料速度和效率需求的问题。

本实用新型一种MiniLED灯珠供料装置，其中，包括：储料振动碗，具有一沿边缘从底部向上盘旋上升的第一通道，灯珠进入该储料振动碗后，通过振动使得灯珠沿着该第一通道排列上升，该第一通道的顶端具有一出口；振动供料盘，接收该第一通道的出口流出的灯珠，该振动供料盘具有一从底部沿边缘向上盘旋上升的第二通道，通过振动使得灯珠沿着该第二通道排列上升，并送入筛选直振轨道中；储料振动器，该储料振动碗设置在该储料振动器上；振动供料器，该振动供料盘设置在该振动供料器上；至少一检测装置，设置在筛振动供料盘的出口至筛选直振轨道的灯珠运送路径上，以对灯珠进行检测；筛振动供料盘的出口至筛选直振轨道的灯珠运送路径上，设置有至少一吹气口，以将不合要求的灯珠吹离；该筛选直振轨道上具有轨道槽，灯珠轨道槽的宽度与所需的灯珠的宽度匹配，匹配的灯珠进入该轨道槽，该至少一吹气口将未进入该轨道槽的灯珠吹离。

根据本实用新型的MiniLED灯珠供料装置的一实施例，其中，该至少一检测装置包括：正反面筛选传感器，设置在该筛选直振轨道，用于检查灯珠的正面与反面；该至少一吹气口包括：一第一吹气口，与该正反面筛选传感器适配设置在该筛选直振轨道侧部，该第一吹气口为间歇式开闭，当该正反面筛选传感器感测到反面的灯珠后，该第一吹气口打开，将反面的灯珠吹离。

根据本实用新型的MiniLED灯珠供料装置的一实施例，其中，该至少一吹气口包括：一第二吹气口，设置在该振动供料盘的出口处，并靠近灯珠的传送通道，该第二吹气口的高度略高于单个灯珠，以将叠加的多个灯珠以及高于正常高度的灯珠吹离；一第三吹气口，设置在该筛选直振轨道侧部，并靠近灯珠的传送通道，该第二吹气口的高度略高于单个灯珠，以将叠加的多个灯珠以及高于正常高度的灯珠吹离；该筛选直振轨道上具有轨道槽，该灯珠的形状为长方体，灯珠轨道槽的宽度与所需的灯珠的宽度匹配，使得匹配的灯珠进入该轨道槽，该第二和/或第三吹气口将未进入该轨道槽的灯珠吹离，经该筛选直振轨道的筛选后，保留所需的两个方向的灯珠。

根据本实用新型的MiniLED灯珠供料装置的一实施例，其中，还包括：清料限位机构以及清料回收碗，该清料限位机构设置在振动供料盘的圆振边缘，该清料限位机构打开后在该振动供料盘的圆振边缘形成缺口，将该振动供料盘的上料方向的灯珠自缺口流入至该清料回收碗中。

根据本实用新型的MiniLED灯珠供料装置的一实施例，其中，还包括：出料限位直轨，与该筛选直振轨道的出口连接，该出料限位直轨上设置有真空孔，该真空孔通过产生负压力将经过的灯珠吸在真空孔处，该真空孔的开闭根据该出料限位直轨的出料速度和/或该出料限位直轨的满料情况确定；该真空孔的两侧设置挡片，挡片之间的宽度刚好与灯珠直列宽度匹配，使灯珠以直向位置状态通过，且能够与该真空孔配合对灯珠限位。

根据本实用新型的MiniLED灯珠供料装置的一实施例，其中，还包括：轨道满料传感器，设置在该筛选直振轨道与该出料限位直轨之间，用于检测该出料限位直轨是否满料；满料排除传感器，设置在该筛选直振轨道，用于检测该筛选直振轨道是否满料；该储料振动器能够进行振动频率控制，以控制该储料振动碗中灯珠的流出速度；该振动供料器能够进行振动频率控制，以控制该振动供料盘中灯珠的流出速度；其中，储料振动器以及振动供料器的振动频率是相互配合，根据该出料限位直轨和/或该筛选直振轨道的满料情况，控制该储料振动碗和该振动供料盘的上料速度。

根据本实用新型的MiniLED灯珠供料装置的一实施例，其中，还包括：往复回收振盘，与该筛选直振轨道并排设置，以接收吹离的灯珠，该往复回收振盘向该振动供料盘倾斜，通过振动将灯珠传送回振动供料盘进行重新上料。

根据本实用新型的MiniLED灯珠供料装置的一实施例，其中，还包括：主安装底板、位置调节板、多个减振支撑柱以及振动器安装板；该储料振动碗、该振动供料盘以及该筛选直振轨道安装在振动器安装板上；该振动器安装板以及该位置调节板上各设置多个孔，以调节该振动器安装板与该位置调节板之间的相对安装位置；该振动器安装板与该位置调节板之间设置有缓冲垫；该位置调节板通过该多个减振支撑柱设置在该主安装底板上。

根据本实用新型的MiniLED灯珠供料装置的一实施例，其中，还包括除静电风扇以及风扇支架；除静电风扇设置在该风扇支架上，面向振动供料盘，用于除去振动供料盘灯珠的静电；风扇支架设置有检测装置连杆，用于设置该检测装置。

根据本实用新型的MiniLED灯珠供料装置的一实施例，其中，还包括：主安装底板、位置调节板、多个减振支撑柱以及振动器安装板；该储料振动碗、该振动供料盘以及该筛选直振轨道安装在振动器安装板上；该振动器安装板以及该位置调节板上各设置多个孔，以调节该振动器安装板与该位置调节板之间的相对安装位置；该振动器安装板与该位置调节板之间设置有缓冲垫；该位置调节板通过该多个减振支撑柱设置在该主安装底板上。

本实用新型的MiniLED灯珠供料装置，可以实现MiniLED灯珠高速高精度供料的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型Mini LED灯珠供料装置的立体图；

图2为本实用新型Mini LED灯珠供料装置的俯视图；

图3为储料振动碗的示意图；

图4为储料振动碗与振动连接器连接关系示意图；

图5为振动供料盘的示意图；

图6为本实用新型Mini LED灯珠供料装置的吹气筛选的示意图；

图7为本实用新型Mini LED灯珠供料装置的另一实施例的立体图；

图8为本实用新型Mini LED灯珠供料装置的另一实施例的另一立体图；

图9为本实用新型Mini LED灯珠供料装置的另一实施例的俯视图；

图10为Mini LED灯珠供料方法的流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实用新型的“灯珠”特指外型尺寸极小的LED灯珠，包括但不限于适用于直显生产，但不包括外型尺寸较大的一般的LED灯珠。

本实用新型的“供料装置”特指在后续生产对于LED灯珠需要精细化使用，对于LED灯珠的上料精度有较高要求的LED灯珠上料装置。

实用新型人经过大量的实践发现，Mini LED灯珠尺寸极小，将Mini LED灯珠放置在现有的LED灯珠的筛选振动上料机构上后，由于生产过程中往往需要将大量的Mini LED灯珠放入振动筛选装置中，由于Mini LED灯珠尺寸很小，容易产生Mini LED灯珠的大量堆叠，导致筛选效果不佳，即使经过振动筛选，也难以获得所希望的灯珠的方向、灯珠的排列方式，并存在尺寸不合格的灯珠。简单增加筛选装置的尺寸和筛选的时间，会导致上料效率降低，且筛选精度依然难以保证。

为了解决现有的LED供料装置不能够适用体积较小的Mini LED灯珠高速上料的需求的问题。实用新型人经过大量的实验发现，可以通过设置储料振动碗机构以及振动供料机构，通过储料振动碗机构先对灯珠进行初筛，以及初次排列，再通过振动供料机构进行细筛以及二次排列，储料振动碗机构以及振动供料机构通过采用不同的振动频率，控制储料振动碗机构以及振动供料机构的之间配合振动上料速度，使得振动供料机构中的LED灯珠保持合理的数量，且减少灯珠堆叠的数量，振动供料机构筛选效果较好，提高了Mini LED灯珠的上料效率。

而且，MiniLED灯珠一般是长方体，存在六个面，故存在六种可能的上料方向，仅仅经过振动上料，六种可能的上料方向不能满足后续精细加工的要求。而且实用新型人在反复实验中还发现，由于Mini LED灯珠尺寸极小，容易产生堆叠，即使采用储料振动碗机构以及振动供料机构上料的方式，依然存在Mini LED灯珠堆叠，或极少数不符合要求尺寸的Mini LED灯珠出现在筛选直振轨道上，不符合要求或相叠的Mini LED灯珠在后续的加工过程依然可能导致不合格，降低生产效率问题，即使进行进一步的筛选也难以完全避免。且由于经过两次筛选后，不符合要求的Mini LED灯珠数量极少，再次振动筛选既浪费又低效，但却是不能忽略的重要问题，否则整个系统依然无法完成Mini LED灯珠的上料。

为此，实用新型人经过多次试验后发现，可以依据MiniLED灯珠的结构设计MiniLED灯珠的上料轨道，将不满足上料方向的MiniLED灯珠在上料过程中筛除。具体来说，可行的方式是，可以在筛选直振轨道中通过开设吹气口。但通过吹气口单纯的将不合格的MiniLED灯珠吹离轨道，并不是本实用新型设计吹气口的主要目的，更重要的是需要通过吹气口结构和位置的巧妙设计，可以在不增加过多检测设备的情况下，起到MiniLED灯珠方向筛选的作用，以将六种可能的MiniLED灯珠上料方向，最终筛选为两种满足所需的MiniLED灯珠上料方向。

具体来说，通过将吹气口开设的位置进行巧妙设计，来进行Mini LED灯珠的第三次筛选，将经过二次筛选和直振后依然不符合要求的堆叠、尺寸、或方向不适合后续抓取的Mini LED灯珠通过吹气的方式将其吹至往复回收振盘进行回收。吹气口可以与传感器配合开启，针对个别灯珠处理。通过第三次筛选后，仅保留所需的两个上料方向的Mini LED灯珠，最终能够获得较为理想的筛选效果。

故基于上述的研究结果和反复的试验，实用新型人设计了适用于Mini LED灯珠供料的装置。

图1为本实用新型Mini LED灯珠供料装置的立体图，图2为本实用新型Mini LED灯珠供料装置的俯视图；如图1以及图2所示，本实用新型Mini LED灯珠供料装置包括：储料振动碗机构、振动供料机构、筛选振盘机构。

图3为储料振动碗的示意图，图4为储料振动碗与振动连接器连接关系示意图，如图1至图4所示，储料振动碗机构包括:储料振动碗101以及储料振动器102。储料振动碗101具有一沿碗边缘从底部向上盘旋上升的通道1011。灯珠放入储料振动碗101后，通过储料振动器102的频率振动使得灯珠沿着通道1011排列上升，送入振动供料机构中，完成灯珠的尺寸第一次筛选和第一次分流。

图5为振动供料盘的示意图，如图1、图2、图5所示，振动供料机构包括振动供料盘201、振动供料器202以及清料限位机构203。振动供料盘201接收储料振动碗101的灯珠。振动供料盘201与振动供料器202之间通过螺丝连接。振动供料器202利用电磁铁带动振动供料盘201规则振动。振动供料盘201具有一沿碗边缘从底部向上盘旋上升的通道2011。灯珠自储料振动碗101进入振动供料盘201后，通过振动供料器202的频率振动使得灯珠沿着通道2011排列上升，送入筛选振盘机构中，完成灯珠的第二次排列和第二次分流。

须注意的是，为了较大程度上发挥第二次排列和第二次分流的作用，减少振动供料盘201中的堆叠情况，储料振动碗101的振动出料速度需要与振动供料盘201中的灯珠数量以及出料速度配合，避免振动供料盘201中的灯珠数量过多。例如通过储料振动器102与振动供料器202采用不同的振动频率，控制振动供料盘201中的灯珠数量。

如图1以及图2所示，筛选振盘机构包括：筛选直振轨道301、往复回收振盘302、直线振动器304。

其中，筛选直振轨道301的入口与振动供料盘201的出口连接，并将筛选出的灯珠振动运送。往复回收振盘302与筛选直振轨道301并排设置，可以略低于筛选直振轨道301的边缘，且往复回收振盘302向振动供料机构倾斜。筛选直振轨道301以及往复回收振盘302均设置在直线振动器304上。筛振动供料盘201的出口至筛选直振轨道301的路径上，至少设置有一吹气口，该吹气口的设置高度稍高于灯珠的所需传送高度，以将高于所需传送高度的灯珠吹到往复回收振盘302上，并由复回收振盘302返回至振动供料机构的振动供料盘201。

如图1-4所示，对于一较佳实施例，储料振动碗101的通道1011沿着储料振动碗101的内侧边缘具有略下凹的结构，通道1011沿着储料振动碗101的内沿形成几乎等高的阶梯状。更进一步，通道1011可以自下而上逐渐变窄，随着通道1011逐渐变窄，使得符合尺寸的灯珠被筛选为单行排列的灯珠振动上升。

如图1-4所示，对于一较佳实施例，控制储料振动器102的能够进行振动频率控制，以控制灯珠的流出速度，使灯珠均速均量的流出供料，避免过多灯珠进入振动供料盘201，产生堵塞拥挤影响后端上料效率同时起到搅拌混合灯珠。

如图1-4所示，对于一较佳实施例，储料振动碗101与储料振动器102之间通过振动连接块103连接，并通过是螺丝固定。储料振动器102利用电磁铁的作用带动储料振动碗101做规则振动。

如图1、图2以及图5所示，对于一较佳实施例，振动供料盘201的通道2011向振动供料盘201的内侧边缘略倾斜，使得灯珠贴着振动供料盘201的内侧，沿着通道2011逐渐上升，进入筛选振盘机构中。且通道2011可以随着螺旋上升逐渐变窄。

如图1-4所示，对于一较佳实施例，在振动供料盘201的通道2011可以设置多处槽口，例如槽口2012，该槽口2012向振动供料盘201中部突出，将灯珠顶向通道2011的内侧边缘，通过控制槽口2012的宽度筛选灯珠，同时使得通道2011变窄，当出现多个重叠的灯珠，则可以把多余的灯珠通过槽口2012刮到振动供料盘201的低处。具体的，在振动供料盘阶梯的路径上可以间隔一段距离共开设三个槽口2012，导致通道2011三次变窄，多余的灯珠顺着槽口2012往振动供料盘201的低处流。振动供料盘201是沿顺时针方向振动，具体振动形式可以是平行往复振动。

如图1、图2以及图5所示，对于一较佳实施例，振动供料机构还包括清料限位机构203以及清料回收碗204。清料限位机构203设置在振动供料盘201的圆振边缘，以对经过的灯珠进行清料、换料。清料限位机构203可以是一个锁扣，振动供料盘201的圆振边缘具有缺口，该清料限位机构203的锁紧状态能够堵住该缺口使得灯珠通过，而该清料限位机构203的开启状态，在振动供料盘201的圆振边缘形成缺口，将振动供料盘201的上料方向振动的灯珠进行限位，使得灯珠自缺口流出，以实现清料、换料的功能。清料回收碗204与振动供料盘201的出口或清料限位机构203打开后的缺口对应，用于收集振动供料盘201流出的灯珠。

如图1以及图2所示，对于一较佳实施例，筛选振盘机构还包括出料限位直轨303，出料限位直轨303与筛选直振轨道301连接，出料限位直轨303的通道上设置有真空孔，真空孔连接真空管，真空孔通过产生负压力将经过的灯珠吸在真空孔的对应位置，以起到灯珠等位和限位的作用。其中，真空孔的开闭可以通过工控机根据出料限位直轨303的出料速度和/或出料限位直轨303的满料情况确定。

图6为本实用新型Mini LED灯珠供料装置的吹气筛选的示意图，如图1、图2以及图6所示，对于一较佳实施例，筛选直振轨道301中的灯珠轨道槽与灯珠的宽度尺寸匹配，以通过对灯珠是否能够进入轨道槽进行，进行适用性的概率筛选，大部分灯珠能够进入了灯珠轨道槽，小部份不能进入筛选直振轨道灯珠轨道槽的灯珠，将会被吹气筛选掉进往复回收振盘302里。

如图1、图2以及图6所示，对于一较佳实施例，筛选振盘机构还包括以及多组检查装置，具体来说多组检查装置可以是多个检查传感器，本实施例中检查传感器具体包括：灯珠检查传感器308、满料排除传感器307、轨道满料传感器305以及正反面筛选传感器306。满料排除传感器307设置在筛选直振轨道301上侧，用于检测筛选直振轨道301是否满料。轨道满料传感器305，设置在筛选直振轨道301与出料限位直轨303之间，并设置于灯珠传送路径的两侧，用于检测出料限位直轨303是否满料。正反面筛选传感器306，设置在筛选直振轨道301上，与正反面筛选传感器306对应，用于检查灯珠的正面与反面。具体来说正反面筛选传感器306通过区别灯珠正反面光纤反馈值的差异来判别灯珠的正反面。由于mini-LED灯珠较小，通过设置满料排除传感器307以及轨道满料传感器305采用光电传感器，并设置在不同的位置以及不同的设置方式来判断灯珠是否已经满料，是经过实用新型人反复实验得到，具有较高的检出率，属于一种较佳的实施方式。而实际使用中，满料排除传感器307、轨道满料传感器305以及正反面筛选传感器306的设置位置、数量和设置方式均可以根据实际需求进行调整，例如可以在振动供料盘201的出口处设置传感器，以判断振动供料盘201的出口供料情况。也可以设置数量更多的传感器以得到更为精确的感测结果。其中，轨道满料传感器305判定出料限位直轨303满料后，控制真空孔产生负压力灯珠吸在真空孔的对应位置以进行限位。灯珠检查传感器308主要与振动供料盘201以及储料振动碗101的振动频率配合工作，灯珠检查传感器308监测振动供料盘201中心的灯珠数量，当监测振动供料盘内的灯珠数量较少时，提供储料振动碗101的放料信号，以提高储料振动碗101的振动上料速度，当监测振动供料盘201内的灯珠超过一定数量时，提供信号让储料振动碗101的储料振动器102暂停工作或减少振动频率，以停止或减少对振动供料盘201多供料。

如图1、图2以及图6所示，筛选振盘机构还包括出料限位直轨303，出料限位直轨303与筛选直振轨道301连接，出料限位直轨303的通道上设置有真空孔，真空孔连接真空管，真空孔通过产生负压力将经过灯珠吸在真空孔的对应位置，以起到灯珠等位和限位的作用，当第一颗灯珠被吸在真空孔后，可以起到整个灯珠线路的限制作用。出料限位直轨303底板的前端真空孔的两侧设置挡片，挡片的宽度刚好与灯珠直列宽度匹配，使灯珠以相对精准的直向位置状态通过，避免灯珠出现倾斜。

如图1、图2以及图6所示，对于一较佳实施例，振动供料盘201的出口处设置有振动供料盘吹气口2011，振动供料盘吹气口2011高度略高于单个灯珠，以将相叠或竖向排列的灯珠向低处吹，或吹回到振动供料盘201，或吹到往复回收振盘302，以重新进行振动筛选。筛选直振轨道301的侧边设置有筛选直振轨道吹气口3011，筛选直振轨道吹气口3011高度略高于单个灯珠，以将相叠或竖向排列的灯珠吹回到往复回收振盘302中。振动供料盘吹气口2011以及筛选直振轨道吹气口3011在灯珠传送过程可以保持常开状态，以始终将相叠或竖向排列的灯珠吹回。

如图1、图2以及图6所示，对于一较佳实施例，筛选直振轨道301的侧部还设置有正反面吹气口3012，正反面吹气口3012对应于正反面筛选传感器306，正反面吹气口3012为间歇式开闭，当正反面筛选传感器306感测到反面的灯珠后，控制正反面吹气口3012打开，将反面灯珠吹回到往复回收振盘302中。具体来说，间歇式开闭可以通过电磁阀实现，当正反面筛选传感器306感测到反面的灯珠后，控制电磁阀打开，将反面灯珠吹回到往复回收振盘302中。

如图1、图2以及图6所示，更近一步来说，振动供料盘吹气口2011、筛选直振轨道吹气口3011以及正反面吹气口3012均可以设置为尺寸可调孔，由于MiniLED灯珠尺寸较小，细微的吹气孔尺寸和高度的改变，即可能导致吹气效果的变化，故具体使用时，可以将吹气的位置开设较大的孔，例如是竖向条状孔，而通过具有吹气口的挡片与条状孔对应安装，通过调节挡片上的吹气口相对条状孔的不同高度位置，吹气口的高度可微调，以增强吹气效果。

如图1至图6所示，简述本实用新型Mini LED灯珠供料装置的工作过程：将一定数量的Mini LED灯珠放入储料罐振动碗101内，随着储料振动器102带着储料罐振动碗101规则振动，灯珠盘旋上升的通道1011进行第一次筛选和排列，并从出口处进入振动供料盘201。振动供料盘201由振动供料器202带动规则振动，振动供料盘201内的灯珠沿着通道2011上升，并经第二次筛选和排列后进入筛选直振轨道301，筛选直振轨道301由直线振动器304带动规则振动，并将灯珠持续振动传送至出料限位直轨303。在灯珠传送过程中，灯珠检查传感器308，灯珠检查传感器308监测振动供料盘201中心的灯珠数量，满料排除传感器307检测筛选直振轨道301是否满料，轨道满料传感器305检查出料限位直轨303是否满料，并发送相应的轨道灯珠数量的检测结果给工控机，由工控机控制储料振动器102、振动供料器202以及直线振动器304的配合振动，以控制灯珠的供料速度。同时还可以由工控机对出料限位直轨303后端的出料速度进行调整，在满料或即将满料时，提高出料速度。正反面筛选传感器306检查灯珠的正面与反面，通过区别灯珠正反面光纤反馈值的差异来判别灯珠的正反面，当感测出灯珠为反面时，则由工控机向正反面吹气口3012的电磁阀发送控制信号，控制正反面吹气口3012吹气，将该反面的灯珠吹回到往复回收振盘302中。灯珠进入出料限位直轨303后，根据出料限位直轨303的出料速度，可以通过出料限位直轨303上的真空孔的负压力将灯珠吸在出料限位直轨303上，以根据出料限位直轨303的灯珠的出料速度对灯珠调整限位。

振动供料盘吹气口2011、筛选直振轨道吹气口3011以及正反面吹气口3012可以通过气管进行吹气，吹气强度是0.1-1Mpa，优选的是0.3-0.4Mpa。

图7为本实用新型Mini LED灯珠供料装置的另一实施例的立体图，图8为本实用新型Mini LED灯珠供料装置的另一实施例的另一立体图，图9为本实用新型Mini LED灯珠供料装置的另一实施例的俯视图，如图7至图9所示，本实施例中在前述实施例的基础上进一步设置了一除静电风扇机构4。该除静电风扇机构4包括除静电风扇401以及风扇支架402。

如图7至图9所示，该风扇支架402包括：支架杆以及风扇连杆。支架杆固定在底座上。风扇连杆设置在支架杆的上侧，除静电风扇401设置在风扇连杆上，除静电风扇401对应振动供料盘201，用于除去振动供料盘201内灯珠的静电。

如图7至图9所示，对于另一实施例，该支架杆上还设置有传感器连杆，灯珠检查传感器308可以设置在传感器连杆上。

如图7至图9所示，对于再一实施例，Mini LED灯珠供料装置还包括供料底座支撑机构，供料底座支撑机构包括：主安装底板501、位置调节板502、减振支撑柱503、振动器安装板504。

如图7至图9所示，位置调节板502通过多个减振支撑柱503设置在主安装底板501上。位置调节板502上可以设置多个孔，用于调节位置调节板502相对减振支撑柱503之间的位置。振动器安装板504通过沉头孔安装在位置调节板502上。储料振动器102、振动供料器202、直线振动器304设置在振动器安装板504上。

如图7至图9所示，振动器安装板504与位置调节板502之间可以设置有缓冲垫。

如图7至图9所示，供料底座支撑机构还包括把手505设置在位置调节板502的侧部。

图10所示为Mini LED灯珠供料方法的流程图，如图1至图10所示，Mini LED灯珠供料方法可以通过Mini LED灯珠供料装置实现，该Mini LED灯珠供料方法包括：

S1.准备散装MiniLED灯珠；

S2.先将散装MiniLED灯珠放入储料振动碗中，进行第一次振动筛选，具体可以包括：

准备大量的Mini LED灯珠，将大量散装灯珠防静电袋口靠近储料振动碗101中心缓慢倒入储料振动碗101内，灯珠在储料振动碗101内振动并随着储料振动器102的振动沿着储料振动碗101内的通道的分层结构对灯珠进行分流，使灯珠在振动作用下沿着分层结构混合并有序分流，使储料振动碗101内灯珠控制一定流出速度，能通过倾斜的储料振动碗101出口流出。

S3.将经过储料振动碗第一次振动筛选的灯珠进入振动供料盘，进行第二次振动筛选，具体可以包括：

灯珠流出储料振动碗101后进入振动供料盘201，振动供料器202使振动供料盘201的灯珠在振动作用下再次进行混合并使每颗灯珠沿着振动供料盘201内的弯弧轨道，进行灯珠的方向、位置筛选，使长方体的灯珠最终按照六种可能的方向流出振动供料盘201。

具体作用是通过振动供料盘201的阶梯结构型状及振动供料器202的重力作用，对灯珠进行更细致的分流筛选，使每颗灯珠依次安照指定六种可能的方向流出振动供料盘201；同时起到搅拌混合灯珠。其中，由于灯珠是长方体故可以存在六种方向，实际上灯珠为其他形状时，亦有可能具有其他的方向。

S4.监测振动供料盘201的灯珠数量，当监测到振动供料盘201的灯珠数量不足，则要求储料振动碗101加速上料，具体可以包括：

灯珠检查传感器308监测振动供料盘201中心的灯珠数量，当监测振动供料盘201内的灯珠数量较少时，提供储料振动碗101加大放料信号，进行振动上料；当监测振动供料盘201内的灯珠超过一定数量时，提供信号让储料振动碗101的储料振动器102暂停工作，停止对振动供料盘201供料。

S5.灯珠晚上第二次振动筛选后，进行振动传送，具体包括：

灯珠从振动供料盘201的出料口流出，从筛选直振轨道301与振动供料盘201的交接口，流入筛选直振轨道301的灯珠轨道槽，进行灯珠的直振运送。

S5.将进行振动传送的灯珠进行尺寸适应性筛选，具体可以包括：

灯珠以六种可能的方向进入筛选直振轨道301，筛选直振轨道301根据灯珠宽度尺寸设计了灯珠轨道槽，通过对灯珠是否能够进入灯珠轨道槽进行适用性的概率筛选，大部分的灯珠能够进入灯珠轨道槽，小部份不能进入筛选直振轨道灯珠轨道槽的灯珠，将会被吹气筛选掉进往复回收振盘302里；

S6.将进行振动传送的灯珠进行形状方向适应性筛选，具体可以包括：

灯珠进入筛选直振轨道301的灯珠轨道槽，通过吹气口，可以把相叠的灯珠吹到往复回收振盘302里。对竖向进入的灯珠，通过筛选直振轨道设置微型的吹气孔，将竖向的灯珠吹进往复回收振盘里。通过此道工序筛选侧向进入的灯珠，保留以四种可能的方向在直线振动器的作用下沿筛选直振轨道向前流动，即在长方体的六个方向中剔除了竖向的两个方向。

S6.将进行振动传送的灯珠进行正反面筛选，具体可以包括：

筛选直振轨道301设置一处光纤传感器306用于检查灯珠的正面与反面，通过区别灯珠正反面光纤反馈值的差异区别灯珠的正反面。在筛选直振轨道301设置微型的吹气孔，将侧向和反面的灯珠吹进往复回收振盘302里。通过此道工序筛选保留正面进入的灯珠，把反面的灯珠吹进了回收振动盘302里，以前后两种可能的方向在直线振动器304的作用下沿筛选直振轨道301向前流动。

S7.进行直轨满料筛选，具体可以包括：

由于受出料限位直轨303出料速度影响，当出料速度慢时，后端的筛选直振轨道301会存在满料的状态，为了避免满料时轨道内的灯珠堵塞拥挤，可能产生的卡灯珠问题，在筛选直振轨道301设置一组轨道满料传感器305与满料排除传感器307，当轨道满料传感器305检查到筛选直振轨道301内已经进满灯珠，控制筛选直振轨道301设置的微型的吹气孔开始吹气，将此处灯珠吹进往复回收振盘302里。

S8.筛选完成后灯珠进入出料限位直轨，进行灯珠上料前的控制，具体包括：

灯珠以前后两种可能的方向从筛选直振轨道301末端流出，进入出料限位直轨303，通过在出料限位直轨303底板的前端设置限位装置，使灯珠以相对精准的位置状态出料。

综上，本实用新型的一种MiniLED灯珠供料装置，将MiniLED灯珠进行多次筛选后，保留满足要求的灯珠进行上料，特别适用于外形尺寸介于(0.1x 0.1mm–2x 2mm)之间的直显用的MiniLED灯珠的筛选供料，通过实施本实用新型，可以实现MiniLED灯珠高速高精度供料的生产需求，能够生产中可以减少生产装备，减少上料过程较多的生产工序及转运次数，另外通过多个振动装置，使灯珠充分均匀混料处理使直显模组色泽更加匀称显示效果更好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种MiniLED灯珠供料装置，其特征在于，包括：

储料振动碗，具有一沿边缘从底部向上盘旋上升的第一通道，灯珠进入该储料振动碗后，通过振动使得灯珠沿着该第一通道排列上升，该第一通道的顶端具有一出口；

振动供料盘，接收该第一通道的出口流出的灯珠，该振动供料盘具有一从底部沿边缘向上盘旋上升的第二通道，通过振动使得灯珠沿着该第二通道排列上升，并送入筛选直振轨道中；

储料振动器，该储料振动碗设置在该储料振动器上；

振动供料器，该振动供料盘设置在该振动供料器上；

至少一检测装置，设置在筛振动供料盘的出口至筛选直振轨道的灯珠运送路径上，以对灯珠进行检测；

筛振动供料盘的出口至筛选直振轨道的灯珠运送路径上，设置有至少一吹气口，以将不合要求的灯珠吹离；

该筛选直振轨道上具有轨道槽，灯珠轨道槽的宽度与所需的灯珠的宽度匹配，匹配的灯珠进入该轨道槽，该至少一吹气口将未进入该轨道槽的灯珠吹离。

2.如权利要求1所述的MiniLED灯珠供料装置，其特征在于，

该至少一检测装置包括：正反面筛选传感器，设置在该筛选直振轨道，用于检查灯珠的正面与反面；

该至少一吹气口包括：一第一吹气口，与该正反面筛选传感器适配设置在该筛选直振轨道侧部，该第一吹气口为间歇式开闭，当该正反面筛选传感器感测到反面的灯珠后，该第一吹气口打开，将反面的灯珠吹离。

3.如权利要求1或2所述的MiniLED灯珠供料装置，其特征在于，该至少一吹气口包括：

一第二吹气口，设置在该振动供料盘的出口处，并靠近灯珠的传送通道，该第二吹气口的高度略高于单个灯珠，以将叠加的多个灯珠以及高于正常高度的灯珠吹离；

一第三吹气口，设置在该筛选直振轨道侧部，并靠近灯珠的传送通道，该第二吹气口的高度略高于单个灯珠，以将叠加的多个灯珠以及高于正常高度的灯珠吹离；

该筛选直振轨道上具有轨道槽，该灯珠的形状为长方体，灯珠轨道槽的宽度与所需的灯珠的宽度匹配，使得匹配的灯珠进入该轨道槽，该第二和/或第三吹气口将未进入该轨道槽的灯珠吹离，经该筛选直振轨道的筛选后，保留所需的两个方向的灯珠。

4.如权利要求1所述的MiniLED灯珠供料装置，其特征在于，还包括：清料限位机构以及清料回收碗，该清料限位机构设置在振动供料盘的圆振边缘，该清料限位机构打开后在该振动供料盘的圆振边缘形成缺口，将该振动供料盘的上料方向的灯珠自缺口流入至该清料回收碗中。

5.如权利要求1所述的MiniLED灯珠供料装置，其特征在于，还包括：出料限位直轨，与该筛选直振轨道的出口连接，该出料限位直轨上设置有真空孔，该真空孔通过产生负压力将经过的灯珠吸在真空孔处，该真空孔的开闭根据该出料限位直轨的出料速度和/或该出料限位直轨的满料情况确定；

该真空孔的两侧设置挡片，挡片之间的宽度刚好与灯珠直列宽度匹配，使灯珠以直向位置状态通过，且能够与该真空孔配合对灯珠限位。

6.如权利要求5所述的MiniLED灯珠供料装置，其特征在于，还包括：

轨道满料传感器，设置在该筛选直振轨道与该出料限位直轨之间，用于检测该出料限位直轨是否满料；

满料排除传感器，设置在该筛选直振轨道，用于检测该筛选直振轨道是否满料；

该储料振动器能够进行振动频率控制，以控制该储料振动碗中灯珠的流出速度；

该振动供料器能够进行振动频率控制，以控制该振动供料盘中灯珠的流出速度；

其中，储料振动器以及振动供料器的振动频率是相互配合，根据该出料限位直轨和/或该筛选直振轨道的满料情况，控制控制该储料振动碗和该振动供料盘的上料速度。

7.如权利要求1所述的MiniLED灯珠供料装置，其特征在于，还包括：往复回收振盘，与该筛选直振轨道并排设置，以接收吹离的灯珠，该往复回收振盘向该振动供料盘倾斜，通过振动将灯珠传送回振动供料盘进行重新上料。

8.如权利要求1所述的MiniLED灯珠供料装置，其特征在于，还包括：主安装底板、位置调节板、多个减振支撑柱以及振动器安装板；

该储料振动碗、该振动供料盘以及该筛选直振轨道安装在振动器安装板上；

该振动器安装板以及该位置调节板上各设置多个孔，以调节该振动器安装板与该位置调节板之间的相对安装位置；

该振动器安装板与该位置调节板之间设置有缓冲垫；

该位置调节板通过该多个减振支撑柱设置在该主安装底板上。

9.如权利要求6所述的MiniLED灯珠供料装置，其特征在于，还包括除静电风扇以及风扇支架；除静电风扇设置在该风扇支架上，面向振动供料盘，用于除去振动供料盘灯珠的静电；

风扇支架设置有检测装置连杆，用于设置该检测装置。

10.如权利要求1所述的MiniLED灯珠供料装置，其特征在于，还包括：主安装底板、位置调节板、多个减振支撑柱以及振动器安装板；

该储料振动碗、该振动供料盘以及该筛选直振轨道安装在振动器安装板上；

该振动器安装板以及该位置调节板上各设置多个孔，以调节该振动器安装板与该位置调节板之间的相对安装位置；

该振动器安装板与该位置调节板之间设置有缓冲垫；

该位置调节板通过该多个减振支撑柱设置在该主安装底板上。

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