CN108674882B - 一种家电生产线用方便移动物料的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种家电生产线用方便移动物料的装置，包括工作平台本体，所述工作平台本体上设有支撑机构，所述支撑机构设有直线电机一、伸缩杆一、固定器一、支撑座，所述工作平台本体上设有移动机构，所述移动机构设有通孔、旋转轴、传送带、红外线感应器、链轮一、旋转电机一、联轴器一、链轮二、链条，所述工作平台本体上设有物料移动机构，所述物料移动机构设有物料放置台、竖向连接杆、横向连接杆、旋转电机二、联轴器二、直线电机二、伸缩杆二、固定器二、电动伸缩杆一、固定板，所述工作平台本体上设有抓取机构，所述工作平台本体一侧设有供电机构，所述工作平台本体上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及家电生产设备技术领域，特别是一种家电生产线用方便移动物料的装置。
背景技术
传统的家电制造在转线过程中，是由人工搬运，此工艺相对比较落后，工人劳动强度大，由于产品体积大，重量较重，搬运过程可能出现摔机，磕碰等安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种家电生产线用方便移动物料的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种家电生产线用方便移动物料的装置，包括工作平台本体，所述工作平台本体放置在地面上，所述工作平台本体上设有支撑机构，所述支撑机构由固定安装在工作平台本体下表面四角处的直线电机一、固定安装在直线电机一下表面的伸缩杆一、固定安装在伸缩杆一下表面的固定器一、固定安装在固定器一下表面的支撑座共同构成的，所述工作平台本体上设有移动机构，所述移动机构由固定开在工作平台本体两侧的通孔、插装在通孔内且一端伸出工作平台本体一侧的旋转轴、固定安装在旋转轴上的传送带、固定安装在传送带上的多个红外线感应器、固定安装在旋转轴一侧的链轮一、固定安装在工作平台本体一侧的旋转电机一、固定安装在旋转电机一旋转端的联轴器一、固定安装在联轴器一一侧的链轮二、套装在链轮二上且与链轮一连接的链条共同构成的，所述工作平台本体上设有物料移动机构，所述物料移动机构由固定安装在工作平台本体一侧的物料放置台、固定安装在工作平台本体上表面两侧的竖向连接杆、固定安装在竖向连接杆上表面且与另一侧竖向连接杆连接的横向连接杆、固定安装在横向连接杆下表面且旋转端向下的旋转电机二、固定安装在旋转电机二旋转端的联轴器二、固定安装在联轴器二下表面的直线电机二、固定安装在直线电机二一侧的伸缩杆二、固定安装在伸缩杆二一侧的固定器二、固定安装在固定器二下表面的电动伸缩杆一、固定安装在电动伸缩杆一下表面的固定板共同构成的，所述工作平台本体上设有抓取机构，所述抓取机构由固定安装在固定板下表面的两个销轴一、位于销轴一上的抓取板、固定安装在抓取板侧壁上的销轴二、位于销轴二上的电动伸缩杆二、位于电动伸缩杆二另一侧且安装在固定板下表面的销轴三、固定安装在抓取板内壁上的缓冲弹簧、固定安装在缓冲弹簧上的辅助板、固定安装在抓取板下端一侧的红外线探测头共同构成的，所述工作平台本体一侧设有供电机构，所述供电机构由固定安装在工作平台本体一侧的三角支撑架、固定安装在三角支撑架上表面的太阳能发电板、固定安装在三角支撑架一侧的电源箱、固定安装在电源箱内的蓄电池组共同构成的，所述工作平台本体上设有控制器。
所述辅助板由橡胶材质组成，辅助板与抓取板均为前端向内倾斜的L型结构。
所述控制器上设有电容触摸显示屏、PLC控制系统。
所述蓄电池组和直线电机一、红外线感应器、旋转电机一、旋转电机二、直线电机二、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、红外线探测头、太阳能发电板、控制器电性连接。
所述控制器和直线电机一、红外线感应器、旋转电机一、旋转电机二、直线电机二、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、红外线探测头电性连接。
所述红外线探测头和旋转电机二、直线电机二、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二电性连接。
所述红外线感应器和红外线探测头电性连接。
所述物料放置台下表面四角处安装有滚轮，方便物料放置台移动。
所述三角支撑架通过地脚螺栓一固定安装在地面上。
所述电源箱通过地脚螺栓二固定安装在地面上。
利用本发明的技术方案制作的一种家电生产线用方便移动物料的装置，当有家电的物料、机壳传输过来时，通过传送带与抓取板的配合到下一条生产线，不需要人工搬运工序，大大的节约了人工成本，提高了生产效率，且保证了作业安全。
附图说明
图1是本发明所述一种家电生产线用方便移动物料的装置的结构示意图；
图2是本发明所述物料移动机构的局部示意图；
图3是本发明所述抓取机构的装置的结构示意图；
图4是本发明所述供电机构的结构示意图；
图5是本发明所述控制器的结构示意图；
图中，1、工作平台本体；2、直线电机一；3、伸缩杆一；4、固定器一；5、支撑座；6、通孔；7、旋转轴；8、传送带；9、红外线感应器；10、链轮一；11、旋转电机一；12、联轴器一；13、链轮二；14、链条；15、物料放置台；16、竖向连接杆；17、横向连接杆；18、旋转电机二；19、联轴器二；20、直线电机二；21、伸缩杆二；22、固定器二；23、电动伸缩杆一；24、固定板；25、销轴一；26、抓取板；27、销轴二；28、电动伸缩杆二；29、销轴三；30、缓冲弹簧；31、辅助板；32、红外线探测头；33、三角支撑架；34、太阳能发电板；35、电源箱；36、蓄电池组；37、控制器；38、电容触摸显示屏；39、PLC控制系统；40、滚轮；41、地脚螺栓一；42、地脚螺栓二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种家电生产线用方便移动物料的装置，包括工作平台本体1，所述工作平台本体1放置在地面上，所述工作平台本体1上设有支撑机构，所述支撑机构由固定安装在工作平台本体1下表面四角处的直线电机一2、固定安装在直线电机一2下表面的伸缩杆一3、固定安装在伸缩杆一3下表面的固定器一4、固定安装在固定器一4下表面的支撑座5共同构成的，所述工作平台本体1上设有移动机构，所述移动机构由固定开在工作平台本体1两侧的通孔6、插装在通孔6内且一端伸出工作平台本体1一侧的旋转轴7、固定安装在旋转轴7上的传送带8、固定安装在传送带8上的多个红外线感应器9、固定安装在旋转轴7一侧的链轮一10、固定安装在工作平台本体1一侧的旋转电机一11、固定安装在旋转电机一11旋转端的联轴器一12、固定安装在联轴器一12一侧的链轮二13、套装在链轮二13上且与链轮一10连接的链条14共同构成的，所述工作平台本体1上设有物料移动机构，所述物料移动机构由固定安装在工作平台本体1一侧的物料放置台15、固定安装在工作平台本体1上表面两侧的竖向连接杆16、固定安装在竖向连接杆16上表面且与另一侧竖向连接杆16连接的横向连接杆17、固定安装在横向连接杆17下表面且旋转端向下的旋转电机二18、固定安装在旋转电机二18旋转端的联轴器二19、固定安装在联轴器二19下表面的直线电机二20、固定安装在直线电机二20一侧的伸缩杆二21、固定安装在伸缩杆二21一侧的固定器二22、固定安装在固定器二22下表面的电动伸缩杆一23、固定安装在电动伸缩杆一23下表面的固定板24共同构成的，所述工作平台本体1上设有抓取机构，所述抓取机构由固定安装在固定板24下表面的两个销轴一25、位于销轴一25上的抓取板26、固定安装在抓取板26侧壁上的销轴二27、位于销轴二27上的电动伸缩杆二28、位于电动伸缩杆二28另一侧且安装在固定板24下表面的销轴三29、固定安装在抓取板26内壁上的缓冲弹簧30、固定安装在缓冲弹簧30上的辅助板31、固定安装在抓取板26下端一侧的红外线探测头32共同构成的，所述工作平台本体1一侧设有供电机构，所述供电机构由固定安装在工作平台本体1一侧的三角支撑架33、固定安装在三角支撑架33上表面的太阳能发电板34、固定安装在三角支撑架33一侧的电源箱35、固定安装在电源箱35内的蓄电池组36共同构成的，所述工作平台本体1上设有控制器37；所述辅助板31由橡胶材质组成，辅助板31与抓取板26均为前端向内倾斜的L型结构；所述控制器37上设有电容触摸显示屏38、PLC控制系统39；所述蓄电池组36和直线电机一2、红外线感应器9、旋转电机一11、旋转电机二18、直线电机二20、电动伸缩杆一23、电动伸缩杆二28、红外线探测头32、太阳能发电板34、控制器37电性连接；所述控制器37和直线电机一2、红外线感应器9、旋转电机一11、旋转电机二18、直线电机二20、电动伸缩杆一23、电动伸缩杆二28、红外线探测头32电性连接；所述红外线探测头32和旋转电机二18、直线电机二20、电动伸缩杆一23、电动伸缩杆二28电性连接；所述红外线感应器9和红外线探测头32电性连接；所述物料放置台15下表面四角处安装有滚轮40，方便物料放置台15移动；所述三角支撑架33通过地脚螺栓一41固定安装在地面上；所述电源箱35通过地脚螺栓二42固定安装在地面上。
本实施方案的特点为，工作平台本体放置在地面上，工作平台本体上设有支撑机构，支撑机构由固定安装在工作平台本体下表面四角处的直线电机一、固定安装在直线电机一下表面的伸缩杆一、固定安装在伸缩杆一下表面的固定器一、固定安装在固定器一下表面的支撑座共同构成的，工作平台本体上设有移动机构，移动机构由固定开在工作平台本体两侧的通孔、插装在通孔内且一端伸出工作平台本体一侧的旋转轴、固定安装在旋转轴上的传送带、固定安装在传送带上的多个红外线感应器、固定安装在旋转轴一侧的链轮一、固定安装在工作平台本体一侧的旋转电机一、固定安装在旋转电机一旋转端的联轴器一、固定安装在联轴器一一侧的链轮二、套装在链轮二上且与链轮一连接的链条共同构成的，工作平台本体上设有物料移动机构，物料移动机构由固定安装在工作平台本体一侧的物料放置台、固定安装在工作平台本体上表面两侧的竖向连接杆、固定安装在竖向连接杆上表面且与另一侧竖向连接杆连接的横向连接杆、固定安装在横向连接杆下表面且旋转端向下的旋转电机二、固定安装在旋转电机二旋转端的联轴器二、固定安装在联轴器二下表面的直线电机二、固定安装在直线电机二一侧的伸缩杆二、固定安装在伸缩杆二一侧的固定器二、固定安装在固定器二下表面的电动伸缩杆一、固定安装在电动伸缩杆一下表面的固定板共同构成的，工作平台本体上设有抓取机构，抓取机构由固定安装在固定板下表面的两个销轴一、位于销轴一上的抓取板、固定安装在抓取板侧壁上的销轴二、位于销轴二上的电动伸缩杆二、位于电动伸缩杆二另一侧且安装在固定板下表面的销轴三、固定安装在抓取板内壁上的缓冲弹簧、固定安装在缓冲弹簧上的辅助板、固定安装在抓取板下端一侧的红外线探测头共同构成的，工作平台本体一侧设有供电机构，供电机构由固定安装在工作平台本体一侧的三角支撑架、固定安装在三角支撑架上表面的太阳能发电板、固定安装在三角支撑架一侧的电源箱、固定安装在电源箱内的蓄电池组共同构成的，工作平台本体上设有控制器，当有家电的物料、机壳传输过来时，通过传送带与抓取板的配合到下一条生产线，不需要人工搬运工序，大大的节约了人工成本，提高了生产效率，且保证了作业安全。
在本实施方案中，当家电的物料、机壳需要移动时，将家电的物料、机壳放置在传送带上，触摸电容触摸显示屏上的移动键，旋转电机一启动，旋转电机一带动联轴器一转动，联轴器一带动链轮二转动，链轮二通过链条带动链轮一转动，传送带移动，当家电的物料、机壳移动到传送带另一侧时，通过控制器控制旋转电机二旋转，旋转电机二带动联轴器转动，将直线电机二伸缩端转到家电的物料、机壳上方，控制伸缩杆二伸进到当家电的物料、机壳上方，控制电动伸缩杆一下降，电动收缩杆二可以带动抓取板进行角度调节抓住家电的物料、机壳，控制旋转电机二旋转将家电的物料、机壳旋转到物料放置台上，控制电动伸缩杆一下降，电动收缩杆二进行角度调节松开家电的物料、机壳，将家电的物料、机壳放在物料放置台上，所有的设备都是由蓄电池组供电，太阳能发电板将光能转化为电能储存到蓄电池组内。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种家电生产线用方便移动物料的装置，包括工作平台本体(1)，其特征在于，所述工作平台本体(1)放置在地面上，所述工作平台本体(1)上设有支撑机构，所述支撑机构由固定安装在工作平台本体(1)下表面四角处的直线电机一(2)、固定安装在直线电机一(2)下表面的伸缩杆一(3)、固定安装在伸缩杆一(3)下表面的固定器一(4)、固定安装在固定器一(4)下表面的支撑座(5)共同构成的，所述工作平台本体(1)上设有移动机构，所述移动机构由固定开在工作平台本体(1)两侧的通孔(6)、插装在通孔(6)内且一端伸出工作平台本体(1)一侧的旋转轴(7)、固定安装在旋转轴(7)上的传送带(8)、固定安装在传送带(8)上的多个红外线感应器(9)、固定安装在旋转轴(7)一侧的链轮一(10)、固定安装在工作平台本体(1)一侧的旋转电机一(11)、固定安装在旋转电机一(11)旋转端的联轴器一(12)、固定安装在联轴器一(12)一侧的链轮二(13)、套装在链轮二(13)上且与链轮一(10)连接的链条(14)共同构成的，所述工作平台本体(1)上设有物料移动机构，所述物料移动机构由固定安装在工作平台本体(1)一侧的物料放置台(15)、固定安装在工作平台本体(1)上表面两侧的竖向连接杆(16)、固定安装在竖向连接杆(16)上表面且与另一侧竖向连接杆(16)连接的横向连接杆(17)、固定安装在横向连接杆(17)下表面且旋转端向下的旋转电机二(18)、固定安装在旋转电机二(18)旋转端的联轴器二(19)、固定安装在联轴器二(19)下表面的直线电机二(20)、固定安装在直线电机二(20)一侧的伸缩杆二(21)、固定安装在伸缩杆二(21)一侧的固定器二(22)、固定安装在固定器二(22)下表面的电动伸缩杆一(23)、固定安装在电动伸缩杆一(23)下表面的固定板(24)共同构成的，所述工作平台本体(1)上设有抓取机构，所述抓取机构由固定安装在固定板(24)下表面的两个销轴一(25)、位于销轴一(25)上的抓取板(26)、固定安装在抓取板(26)侧壁上的销轴二(27)、位于销轴二(27)上的电动伸缩杆二(28)、位于电动伸缩杆二(28)另一侧且安装在固定板(24)下表面的销轴三(29)、固定安装在抓取板(26)内壁上的缓冲弹簧(30)、固定安装在缓冲弹簧(30)上的辅助板(31)、固定安装在抓取板(26)下端一侧的红外线探测头(32)共同构成的，所述工作平台本体(1)一侧设有供电机构，所述供电机构由固定安装在工作平台本体(1)一侧的三角支撑架(33)、固定安装在三角支撑架(33)上表面的太阳能发电板(34)、固定安装在三角支撑架(33)一侧的电源箱(35)、固定安装在电源箱(35)内的蓄电池组(36)共同构成的，所述工作平台本体(1)上设有控制器(37)，所述控制器(37)和直线电机一(2)、红外线感应器(9)、旋转电机一(11)、旋转电机二(18)、直线电机二(20)、电动伸缩杆一(23)、电动伸缩杆二(28)、红外线探测头(32)电性连接，所述红外线探测头(32)和旋转电机二(18)、直线电机二(20)、电动伸缩杆一(23)、电动伸缩杆二(28)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种家电生产线用方便移动物料的装置,其特征在于，所述辅助板(31)由橡胶材质组成，辅助板(31)与抓取板(26)均为前端向内倾斜的L型结构。
3.根据权利要求1所述的一种家电生产线用方便移动物料的装置，其特征在于，所述控制器(37)上设有电容触摸显示屏(38)、PLC控制系统(39)。
4.根据权利要求1所述的一种家电生产线用方便移动物料的装置，其特征在于，所述蓄电池组(36)和直线电机一(2)、红外线感应器(9)、旋转电机一(11)、旋转电机二(18)、直线电机二(20)、电动伸缩杆一(23)、电动伸缩杆二(28)、红外线探测头(32)、太阳能发电板(34)、控制器(37)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种家电生产线用方便移动物料的装置，其特征在于，所述红外线感应器(9)和红外线探测头(32)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种家电生产线用方便移动物料的装置，其特征在于，所述物料放置台(15)下表面四角处安装有滚轮(40)，方便物料放置台(15)移动。
7.根据权利要求1所述的一种家电生产线用方便移动物料的装置，其特征在于，所述三角支撑架(33)通过地脚螺栓一(41)固定安装在地面上。
8.根据权利要求1所述的一种家电生产线用方便移动物料的装置，其特征在于，所述电源箱(35)通过地脚螺栓二(42)固定安装在地面上。
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