CN108622050A - 汽车制动辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车制动辅助设备，包括档位接合装置、控制模块、速度传感器、低速防滑辅助装置,低速防滑辅助装置包括防止汽车低速状态下倒退的第一单向制动件，第一单向制动件包括与防滑齿轮配合且可单向转动的第一制动件和用于驱动第一制动件与防滑齿轮离合的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括套杆、与套杆活动连接的连接杆，所述第一限位块上设有第一永磁铁，所述第二限位块上设有第二永磁铁；第一永磁铁和第二永磁铁的磁极相同的一面相对，采用同性相斥的原理，第一永磁铁和第二永磁铁之间可以由外部压力改变两块磁铁之间的距离，起到伸缩的效果，且磁铁之间几乎达到无磨损的效果，达到延长了弹性组件的使用寿命。

Description

汽车制动辅助设备

技术领域

本发明汽车技术领域，尤其是涉及一种汽车制动辅助设备。

背景技术

现代社会中，汽车刹车制动一般会用手刹或者脚踩制动器踏板，而需要长时间停车时，就会采用手刹的方式，对汽车进行刹车制动，但是很多人在停车的时候会忘记手刹，从而导致刹车向前或者向后溜坡，可能会导致车子撞击而损坏汽车，现在有一种在停车时可以自动刹车制动的装置，可以有效的避免汽车发生溜坡现象，可以替代手刹对汽车进行自动刹车，十分的安全有效，但是该装置中用到一种弹性组件，弹性组件中的压缩弹簧使用过多会造成磨损，且摩擦系数会变小，压缩弹簧的弹力会变小，会影响装置的工作。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种弹性组件弹力损耗小的汽车制动辅助设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种汽车制动辅助设备，包括档位接合装置、控制模块、速度传感器、低速防滑辅助装置,低速防滑辅助装置包括防止汽车低速状态下倒退的第一单向制动件，第一单向制动件包括与防滑齿轮配合且可单向转动的第一制动件和用于驱动第一制动件与防滑齿轮离合的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括套杆、与套杆活动连接的连接杆，所述套杆上设有第一限位块，所述连接杆上设有第二限位块，所述第一限位块上设有第一永磁铁，所述第二限位块上设有第二永磁铁；通过第一永磁铁和第二永磁铁的设置，第一永磁铁和第二永磁铁相对设置，第一永磁铁和第二永磁铁的磁极相同的一面相对，采用同性相斥的原理，第一永磁铁和第二永磁铁之间会产生一股排斥力，可以由外部压力改变两块磁铁之间的距离，起到伸缩的效果，磁铁之间互不接触，几乎达到无磨损的效果，达到延长了弹性组件的使用寿命。

所述第一限位块和第二限位块内部分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一限位块和第二限位块之间设有多个伸缩组件；通过第一凹槽和第二凹槽的设置，可以将第一永磁铁和第二永磁铁分别嵌入第一凹槽和第二凹槽内，起到固定磁铁的作用，使得磁铁不会从第一限位块或第二限位块中脱离出来，而伸缩组件的设置，可以起到连接第一限位块和第二限位块的作用，同时避免第一永磁铁和第二永磁铁排斥的距离过大，导致棘轮一直卡在辅助齿轮上，而造成装置无法运行，可以起到限定第一限位块和第二限位块之间的距离的作用。

所述第一永磁铁嵌设于第一凹槽内，所述第二永磁铁内设于第二凹槽内，所述第一永磁铁和第二永磁铁的中部分别穿设有套杆和连接杆；通过第一永磁铁和第二永磁铁的嵌入设置，使得第一永磁铁和第二永磁铁可以牢固的安装在第一限位块和第二限位块内，避免磁铁发生脱离，同时对于套杆和连接杆的设置，可以起到加强固定的效果。

所述伸缩组件包括伸缩杆、伸缩筒和螺旋弹簧，所述伸缩筒套设于伸缩杆上，所述螺旋弹簧设于伸缩筒和伸缩杆之间；通过上述结构的设置，可以连接第一限位块和第二限位块，起到限定第一永磁铁和第二永磁铁之间的排斥距离的作用，同时，可以随着第一限位块和第二限位块之间的距离的变化而进行伸缩变化，既可以随着第一限位块和第二限位块之间距离的变化而变化，也可以起到限定磁铁之间排斥的距离，十分的简单有效。

所述第一永磁铁和第二永磁铁相对的一面磁极相同；通过第一永磁铁和第二永磁铁之间磁极相同的设置，采用磁铁之间同性相斥的原理，使得磁铁之间相互排斥，即第一限位块和第二限位块相互排斥，使得磁铁替代压缩弹簧，且磁铁之间互不接触，实现了几乎无磨损的效果。

所述第一制动件包括棘轮、设于棘轮的中轴上的支撑杆及用于制动棘轮棘爪，所述棘爪固设于支撑杆上，所述第一制动件和第二制动件结构相同；通过对棘轮上进行支撑杆的设置，可以在支撑杆上进行棘爪稳定的设置，棘爪可以随时对棘轮进行固定，使得棘轮仅能实现单向的转动，且可以随着棘轮的移动而移动，同时不会影响装置的运行，保证了结构的稳定性。

所述棘轮的中轴上固设有支撑杆,所述支撑杆上设有与棘轮相配合的棘爪；通过对棘轮上进行支撑杆的设置，可以在支撑杆上进行棘爪稳定的设置，棘爪可以随时对棘轮进行固定，使得棘轮仅能实现单向的转动，且可以随着棘轮的移动而移动，同时不会影响装置的运行，保证了结构的稳定性。

本发明具有以下优点：本汽车制动辅助设备可以通过第一永磁铁和第二永磁铁之间相互排斥的原理，将第一永磁铁和第二永磁铁替代压缩弹簧的作用，同时第一永磁铁和第二永磁铁之间无任物体连接，第一永磁铁和第二永磁铁之间的距离可以通过外力进行变化，即产生伸缩变化，第一永磁铁和第二永磁铁之间几乎可以做到无损耗，延长了弹性组件的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的原理框图。

图2为图1中的低速防滑辅助装置结构示意图。

图3为图1中的伸缩组件的结构示意图。

图4为图1中的第一限位板的结构示意图。

图5为图1中的第二限位板的结构示意图。

图6为图1中的第一凹槽的结构示意图。

图7为图1中的第二凹槽的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种汽车制动辅助设备，包括档位接合装置、控制模块、速度传感器及低速防滑辅助装置，档位接合装置包括挂入一档的第一传感器、挂入倒档的第二传感器；低速防滑辅助装置包括设于车轮传动轴上的防滑齿轮411、防止汽车低速状态下倒退的第一单向制动件及防止汽车低速状态下前进的第二单向制动件；第一单向制动件包括与防滑齿轮411配合且可单向转动的第一制动件和用于驱动第一制动件与防滑齿轮411离合的第一驱动装置；第二单向制动件包括与防滑齿轮411配合且可单向转动的第二制动件、用于驱动第二制动件与防滑齿轮411离合的第一驱动装置，第一制动件与防滑齿轮411配合方向和第二制动件与防滑齿轮411配合方向相反，挂入一档时，第一传感器和速度传感器连接控制模块，控制模块根据第一传感器和速度传感器的信号，控制第一驱动装置，进而控制第一制动件与防滑齿轮411离合；挂入倒档时，第二传感器和速度传感器信号连接控制模块，控制模块根据第二传感器和速度传感器的信号，控制第二驱动装置，进而控制第二制动件与防滑齿轮411离合，档位接合装置挂入空挡且速度传感器检测速度为零时，第三传感器和速度传感器信号连接控制模块，控制模块根据第三传感器和速度传感器的信号，控制第一驱动装置和第二驱动装置，进而控制第一制动件和第二制动件分别同时与防滑齿轮411离合；在汽车处于一档的状态时，控制模块对第一单向制动件进行控制，第一单向制动件中的第一驱动装置驱动第一制动件，第一制动件对防滑齿轮411进行制动，从而可以实现汽车在一档状态下的自动制动的效果；在汽车处于倒挡的时候，控制模块对第二单向制动件进行控制，第二单向制动件中的第二驱动装置驱动第二制动件，第二制动件对防滑齿轮411进行制动，从而可以实现汽车在倒档状态下的自动制动的效果；在汽车处于空挡状态下的时候，控制模块对第一单向制动件和第二单向制动件同时进行控制，第一单向制动件和第二单向制动件中的第一驱动装置和第二驱动装置分别同时驱动第一制动件和第二制动件，第一制动件和第二制动件同时对防滑齿轮411进行制动，从而可以实现汽车在空档状态下的自动制动的效果，上述结构可替代传统手刹，减少操作步骤，降低操作难度，可实现自动化的制动效果，结构简单，但实用性极高。

上述车轮传动轴41连接车轮，所述辅助齿轮411固定在车轮传动轴411上，所述第一制动件和第二制动件相同，都能同一时间对辅助齿轮411进行卡停，使得辅助齿轮411无法转动，从而实现对汽车的制动效果，通过车轮传动轴41的设置，车轮传动轴41可对车轮进行力的传递，以便于对车轮进行控制，而车轮传动轴41上的辅助齿轮411可以通过外力对辅助齿轮411施加的力，即第一制动件和第二制动件将辅助齿轮411卡住，使得辅助齿轮无法转动，由此实现对辅助齿轮411的控制，即对车轮的控制，通过第一制动件和第二制动件的配合连接，第一制动件可对辅助齿轮411起到制动的效果，使得汽车在停止时，手动挡挂空挡，此时，档位的接合信号通过信号传递器3传递到低速防滑辅助装置，第一制动件和第二制动件由此可以接收信号，通过气缸46的推动，第一制动件和第二制动件分别在传动轴41上的辅助齿轮411两侧对辅助齿轮411进行啮合卡位，从而实现对传动轴41及车轮的制动，可以有效避免汽车停车挂空挡时，忘记拉手刹发生向前或者向后的溜坡现象，大大提高了汽车停车时的安全性。

上述辅助齿轮411的一侧设有第一制动件，所述辅助齿轮411的另一侧设有第二制动件，所述第一制动件和第二制动件在接收信号后，同时通过气缸46对辅助齿轮411进行卡停，使得辅助齿轮411无法转动，通过在辅助齿轮411一侧设置第一制动件，第一制动件可以通过气缸46的驱动，对辅助齿轮411进行单向的制动，使得辅助齿轮411只能朝着一个方向转动，而在辅助齿轮411另一侧进行第二制动件的设置，第二制动件可以通过气缸46的驱动，对辅助齿轮411进行另一个方向的制动，通过第一制动件和第二制动件相互之间的配合，使得辅助齿轮411两侧被第一制动件和第二制动件分别制动，辅助齿轮411由此无法发生转动，从而实现了汽车传动轴41的制动效果，即实现了汽车停车的制动效果。

所述第一驱动装置包括套杆43、与套杆43活动连接的连接杆44、设于套杆43上的压缩弹簧45及用于驱动棘轮42往复运动的推杆电机46，所述第二制动件与第一制动件结构相同，所述棘轮42连接套杆43的一端，连接杆44可在套杆43内伸缩，以便于第一永磁铁432和第二永磁铁442之间的伸缩形变，所述连接杆44一端连接气缸46的气缸杆，气缸46通过气缸杆驱动连接杆44，连接杆44带动套杆43往复运动，套杆43带动棘轮42往复运动，所述棘轮42用于与传动轴41上的辅助齿轮411实现相互啮合的效果，当自动刹车辅助系统损坏时，棘轮42无法通过气缸46与辅助齿轮411脱离啮合的状态，此时，若是汽车强行制动，加快发动机转速，即踩油门，为辅助齿轮411的转动提供一股更强的动力，使得辅助齿轮411强行转动起来，而棘轮42连接套杆43，套杆43连接连接杆44，所述第一限位块431上设有第一永磁铁432，所述第二限位块441上设有第二永磁铁442，通过第一永磁铁432和第二永磁铁442的设置，第一永磁铁432和第二永磁铁442相对设置，第一永磁铁432和第二永磁铁442的磁极相同的一面相对，采用同性相斥的原理，第一永磁铁432和第二永磁铁442之间会产生一股排斥力，可以由外部压力改变两块磁铁之间的距离，起到伸缩的效果，磁铁之间互不接触，几乎达到无磨损的效果，延长了弹性组件的使用寿命，在受到辅助齿轮411很大的一股驱动力的作用时，第一永磁铁432和第二永磁铁442之间可以进行收缩，使得棘轮42或套杆43不会直接承受到棘轮42的扭矩作用，而导致损坏，且棘轮42可以不影响辅助齿轮411的转动，还可以与辅助齿轮411发生碰撞，产生碰撞的声音，以此提醒车主装置的损坏，起到警报的效果，使得车主不必担心装置损坏而不自知，十分的简单实用；所述第一永磁铁432和第二永磁铁442相对的一面磁极相同，通过第一永磁铁432和第二永磁铁442之间磁极相同的设置，采用磁铁之间同性相斥的原理，使得磁铁之间相互排斥，即第一限位块431和第二限位块441相互排斥，使得磁铁之间互不接触，实现了几乎无磨损的效果；所述第一永磁铁432嵌设于第一凹槽4311内，所述第二永磁铁442内设于第二凹槽4411内，所述第一永磁铁432和第二永磁铁442的中部分别穿设有套杆43和连接杆44，通过第一永磁铁432和第二永磁铁442的嵌入设置，使得第一永磁铁432和第二永磁铁442可以牢固的安装在第一限位块431和第二限位块441内，避免磁铁发生脱离，同时对于套杆43和连接杆44的设置，可以起到加强固定的效果

所述第一驱动装置包括套杆43、与套杆43活动连接的连接杆44、设于套杆43上的压缩弹簧45及用于驱动棘轮42往复运动的推杆电机46，所述第一驱动装置与第二驱动装置结构相同，通过对棘轮42上进行支撑杆421的设置，可以在支撑杆421上进行棘爪422稳定的设置，棘爪422可以随时对棘轮42进行固定，使得棘轮42仅能实现单向的转动，且可以随着棘轮42的移动而移动，同时不会影响装置的运行，保证了结构的稳定性，所述棘爪422通过一转轴与支撑杆421活动连接，所述支撑杆421呈倾斜设置，所述棘爪422底部位于棘轮42的轮齿之间的间隙中，棘爪422的活动连接，不会影响棘轮42的单向转动的效果，减少刚性配合，降低刚性损耗，同时支撑杆421的倾斜设置，可以使棘爪422向下自然垂下，直至与棘轮42的轮齿相接触，刚好位于间隙中，从而实现对棘轮42的控制，对棘轮42进行制动，实现棘轮42的单向转动效果，从而可以通过气缸46伸长至辅助齿轮411处，与辅助齿轮411啮合连接，继而使得辅助齿轮411停止转动，由此实现了汽车的制动，汽车可以自动刹车，十分的简单实用。

所述套杆43固设于棘轮42的中轴上，所述连接杆44与气缸46的气缸杆固定连接，所述套杆43上设有第一限位块431，所述连接杆44上设有第二限位块441，气缸46可以驱动连接杆44进行往复伸缩移动，所述第一限位块431和第二限位块441内部分别设有第一凹槽4311和第二凹槽4411，所述第一限位块431和第二限位块441之间设有多个伸缩组件，第一限位块431和第二限位块441分别通过两块拼接板拼接而成，这样可以更好的将磁铁嵌入限位块内，十分的简单方便，通过第一凹槽4311和第二凹槽4411的设置，可以将第一永磁铁432和第二永磁铁442分别嵌入第一凹槽4311和第二凹槽4411内，起到固定磁铁的作用，使得磁铁不会从第一限位块431或第二限位块441中脱离出来，而伸缩组件的设置，可以起到连接第一限位块431和第二限位块441的作用，同时避免第一永磁铁432和第二永磁铁442排斥的距离过大，导致棘轮42一直卡在辅助齿轮411上，而造成装置无法运行，可以起到限定第一限位块431和第二限位块441之间的距离的作用。

所述伸缩组件包括伸缩杆433、伸缩筒434和螺旋弹簧435，所述伸缩筒434套设于伸缩杆433上，所述螺旋弹簧435设于伸缩筒434和伸缩杆433之间，所述伸缩杆433上设有限位部，可以卡在伸缩筒434内，避免伸缩杆433在伸缩筒434内发生脱离，通过上述结构的设置，可以连接第一限位块431和第二限位块441，起到限定第一永磁铁432和第二永磁铁442之间的排斥距离的作用，同时，可以随着第一限位块431和第二限位块441之间的距离的变化而进行伸缩变化，既可以随着第一限位块431和第二限位块441之间距离的变化而变化，也可以起到限定磁铁之间排斥的距离，十分的简单有效，同时气缸46可以通过气缸杆对第二限位块441进行推动，从而实现棘轮42的往复运动，使得棘轮42可以控制辅助齿轮411的转动与停止，从而实现汽车的自动制动效果，所述套杆43套设于连接杆44上，所述第二永磁铁442固定安装在第一限位块431内，第一永磁铁432和第二永磁铁442可以分别在第一限位块431和第二限位块441内进行固定，且可以通过套杆43和连接杆44的配合，产生伸缩的效果，使得棘轮42受到辅助齿轮411更强的转动力时，即踩油门，加大发动机的转速，不会直接承受这股力，棘轮42可以通过第一永磁铁432和第二永磁铁442的配合实现伸缩的效果，使得棘轮42在力的作用下，可以与辅助齿轮411脱离啮合的状态，从而使得辅助齿轮411可以继续转动，保证汽车的顺利开动，避免造成装置损坏。

Claims (7)

1.一种汽车制动辅助设备，包括档位接合装置、控制模块、速度传感器、低速防滑辅助装置,低速防滑辅助装置包括防止汽车低速状态下倒退的第一单向制动件，第一单向制动件包括与防滑齿轮（411）配合且可单向转动的第一制动件和用于驱动第一制动件与防滑齿轮（411）离合的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括套杆（43）、与套杆（43）活动连接的连接杆（44），所述套杆（43）上设有第一限位块（431），所述连接杆（44）上设有第二限位块（441）：其特征在于：所述第一限位块（431）上设有第一永磁铁（432），所述第二限位块（441）上设有第二永磁铁（442）。

2.根据权利要求1所述的汽车制动辅助设备，其特征在于：所述第一限位块（431）和第二限位块（441）内部分别设有第一凹槽（4311）和第二凹槽（4411），所述第一限位块（431）和第二限位块（441）之间设有多个伸缩组件。

3.根据权利要求1所述的汽车制动辅助设备，其特征在于：所述第一永磁铁（432）嵌设于第一凹槽（4311）内，所述第二永磁铁（442）内设于第二凹槽（4411）内，所述第一永磁铁（432）和第二永磁铁（442）的中部分别穿设有套杆（43）和连接杆（44）。

4.根据权利要求2所述的汽车制动辅助设备，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩杆（433）、伸缩筒（434）和螺旋弹簧（435），所述伸缩筒（434）套设于伸缩杆（433）上，所述螺旋弹簧（435）设于伸缩筒（434）和伸缩杆（433）之间。

5.根据权利要求1所述的汽车制动辅助设备，其特征在于：，所述第一永磁铁（432）和第二永磁铁（442）相对的一面磁极相同。

6.根据权利要求1所述的汽车制动辅助设备，其特征在于：所述第一制动件包括棘轮（42）、设于棘轮（42）的中轴上的支撑杆（421）及用于制动棘轮（42）棘爪（422），所述棘爪（422）固设于支撑杆（421）上，所述第一制动件和第二制动件结构相同。

7.根据权利要求6所述的汽车制动辅助设备，其特征在于：所述棘爪（422）通过一转轴与支撑杆（421）活动连接，所述支撑杆（421）呈倾斜设置，所述棘爪（422）底部位于棘轮（42）的轮齿之间的间隙中。