CN106151508A - 用于变速器的防溜车装置及具有其的变速器和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于变速器的防溜车装置及具有其的变速器和车辆，所述用于变速器的防溜车装置包括棘轮，所述棘轮适于固定在所述变速器的输出轴上；棘爪，所述棘爪包括第一锁止爪和第二锁止爪，所述第一锁止爪和所述第二锁止爪中的一个可选择性地与所述棘轮啮合，其中所述第一锁止爪与所述棘轮啮合时可阻止所述棘轮沿第一方向转动，所述第二锁止爪与所述棘轮啮合时可阻止所述棘轮沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。根据本发明实施例的用于变速器的防溜车装置，可在坡道向上倒车以及坡道起步时均实现防溜车功能，结构简单且可靠性高。

Description

用于变速器的防溜车装置及具有其的变速器和车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种用于变速器的防溜车装置、具有该防溜车装置的变速器和具有该变速器的车辆。

背景技术

相关技术中，为防止车辆起步不溜车，采用单向棘轮或单向离合器装置，通过传感器、电控单元完成坡道起步辅助功能的实现，但在多山地区，坡道倒车仍有较高使用频率，现有的控制方案中，只可以防止前进起步不溜车，在车辆坡路倒车时仍存在缺陷，未完全解决坡道起步的安全性问题，且控制复杂，成本高，存在改进空间。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种可在坡道向上倒车以及坡道起步时均实现防溜车功能的用于变速器的防溜车装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于变速器的防溜车装置包括：棘轮，所述棘轮适于固定在所述变速器的输出轴上；棘爪，所述棘爪包括第一锁止爪和第二锁止爪，所述第一锁止爪和所述第二锁止爪中的一个可选择性地与所述棘轮啮合，其中所述第一锁止爪与所述棘轮啮合时可阻止所述棘轮沿第一方向转动，所述第二锁止爪与所述棘轮啮合时可阻止所述棘轮沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

进一步地，所述用于变速器的防溜车装置还包括：棘爪驱动块，所述棘爪驱动块适于固定在所述变速器的换挡轴上；换向结构，所述棘爪驱动块通过所述换向结构与所述棘爪联动以使所述第一锁止爪和所述第二锁止爪中的一个可选择性地与所述棘轮啮合。

进一步地，所述换向结构包括：棘爪轴，所述棘爪轴适于支承在所述变速器的壳体上，所述棘爪空套在所述棘爪轴上；换向摇臂组件，所述棘爪驱动块通过所述换向摇臂组件与所述棘爪轴联动；棘爪驱动组件，所述棘爪轴通过所述棘爪驱动组件驱动所述棘爪绕所述棘爪轴的中心轴线转动以使所述第一锁止爪和所述第二锁止爪中的一个可选择性地与所述棘轮啮合。

进一步地，所述换向摇臂组件包括：棘爪轴拨头，所述棘爪轴拨头设在所述棘爪轴上；摇臂本体，所述摇臂本体的一端上设有凹槽，所述棘爪轴拨头配合在所述凹槽内，所述摇臂本体的另一端上设有在所述换挡轴的轴向上间隔设置且分别位于所述换挡轴的中心轴线的两侧的一挡驱动块和倒档驱动块，所述棘爪驱动块适于与所述一挡驱动块和所述倒档驱动块中的一个配合以与所述棘爪轴联动。

进一步地，所述换向摇臂组件包括：两个棘爪轴拨头，所述两个棘爪轴拨头对称设置在所述棘爪轴上且分别位于所述棘爪轴的中心轴线的两侧；两个摇臂本体，所述两个摇臂本体对称设置在所述棘爪轴的中心轴线两侧，一个所述摇臂本体的一端设有与相应侧的棘爪轴拨头配合的凹槽且另一端上设有一挡驱动块，另一个所述摇臂本体的一端设有与相应侧的棘爪轴拨头配合的凹槽且另一端上设有倒档驱动块，所述一挡驱动块与所述倒档驱动块在所述换挡轴的轴向上间隔开且位于所述换挡轴的中心轴线的同一侧，所述棘爪驱动块适于与所述一挡驱动块和所述倒档驱动块中的一个配合以与所述棘爪轴联动。

进一步地，所述摇臂本体通过摇臂销可转动地设在所述变速器的壳体上且包括第一段和第二段，所述第一段沿所述棘爪轴的轴向延伸，所述第二段与所述第一段垂直，其中所述凹槽设在所述第一段上且所述一挡驱动块和所述倒档驱动块设在所述第二段上。

进一步地，所述棘爪驱动组件包括：双向扭簧，所述双向扭簧套设在所述棘爪轴上且具有平行设置的两个扭转臂；定位销，所述定位销固定在所述棘爪轴上，所述定位销夹设在所述两个扭转臂之间；棘爪凸起，所述棘爪凸起设在所述棘爪上且沿所述棘爪轴的轴向延伸，所述棘爪凸起夹设在所述两个扭转臂之间。

进一步地，所述换向结构还包括定位组件，所述定位组件包括：棘爪定位块，所述棘爪定位块固定在所述棘爪轴上且其上设有定位凹槽；定位座，所述定位座与所述定位凹槽配合以将所述棘爪轴保持在所述棘爪与所述棘轮分离的中间位置。

相对于现有技术，本发明所述的用于变速器的防溜车装置具有以下优势：

通过改变棘爪的结构，并使棘爪的第一锁止爪和第二锁止爪中的一个可选择性地与棘轮啮合，从而实现车辆在坡道前进起步时不溜车，且可实现车辆在坡道向上倒车时不溜车，结构简单且安全性能高。

本发明的另一目的在于提出一种具有上述用于变速器的防溜车装置的变速器，当变速器处于一挡和倒挡工作时，防溜车装置中棘轮和棘爪啮合，辅助车辆起步，防止车辆溜车，当变速器处于其他挡位时棘轮与棘爪不接触，降低磨损、噪音，从而提高了变速器的整体效率，工作部件磨损小，使用寿命长。

本发明的再一目的在于提出一种具有上述变速器的车辆，具有结构简单、安全性能高等优点。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一个实施例所述的用于变速器的挡位排布形式图；

图2为本发明第一个实施例所述的用于变速器的防溜车装置的一个视角的立体结构示意图；

图3为本发明第一个实施例所述的用于变速器的防溜车装置的另一个视角的立体结构示意图；

图4为本发明第一个实施例所述的用于变速器的防溜车装置的棘轮、棘爪以及换向结构的连接结构示意图；

图5为本发明第一个实施例所述的用于变速器的防溜车装置的棘爪驱动块与换向结构的连接结构示意图；

图6为本发明所述的用于变速器的防溜车装置的棘爪的结构示意图；

图7为本发明所述的用于变速器的防溜车装置的双向扭簧的结构示意图；

图8为本发明所述的用于变速器的防溜车装置的在车辆正常行驶时棘轮与棘爪的状态示意图；

图9为本发明所述的用于变速器的防溜车装置的在车辆坡道起步时棘轮与棘爪的状态示意图；

图10为本发明第二个实施例所述的用于变速器的挡位排布形式图；

图11为本发明第二个实施例所述的用于变速器的防溜车装置的一个视角的立体结构示意图；

图12为本发明第二个实施例所述的用于变速器的防溜车装置的另一个视角的立体结构示意图。

附图标记说明：

1000-变速器；100-用于变速器的防溜车装置；1-棘轮；2-棘爪、21-第一锁止爪、22-第二锁止爪、23-摩擦面；3-棘爪驱动块、31-棘爪驱动块拨头；4-换向结构、41-棘爪轴、42-换向摇臂组件、421-棘爪轴拨头、422-摇臂本体、4221-第一段、42211-凹槽、4222-第二段、423-一挡驱动块、424-倒挡驱动块、425-安装平台、426-摇臂销；43-棘爪驱动组件、431-双向扭簧、4311-扭转臂、432-定位销、433-棘爪凸起；5-定位组件、51-棘爪定位块、511-定位凹槽、52-定位座；6-卡环；200-换挡轴；300-换挡拨块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。车辆设置防溜车装置用于防止车辆出现溜车现象，特别是当车辆在坡道起步时，防溜车装置显得更加重要。

如图1-图12所示，根据本发明实施例的用于变速器1000的防溜车装置100包括棘轮1和棘爪2。

棘轮1适于固定在变速器1000的输出轴(图未示出)上，例如棘轮1可以通过花键或者键槽结构固定在输出轴上并随输出轴同步转动。棘轮1的齿形可以为锯齿形式、渐开线花键形式、不等边三角形式等。

棘爪2包括第一锁止爪21和第二锁止爪22，如图6所示，在径向上，棘爪2安装在棘轮1的外侧。

第一锁止爪21和第二锁止爪22中的一个可选择性地与棘轮1啮合。第一锁止爪21与棘轮1啮合时可阻止棘轮1沿第一方向转动，第二锁止爪22与棘轮1啮合时可阻止棘轮1沿第二方向转动，其中第一方向与第二方向相反。如图6所示，第一锁止爪21和第二锁止爪22相连，且第一锁止爪21上设有适于与棘轮1的齿槽啮合的第一锁止面，第二锁止爪22上设有适于与棘轮1的齿槽啮合的第二锁止面。优选地，第一锁止面和第二锁止面对称设置在棘爪2的两端，由此棘爪2的结构更加简单且加工制造更容易。

第一方向和第二方向中的一个为车辆前进时棘轮1转动的方向，第一方向和第二方向中的另一个为车辆后退时棘轮1转动的方向，下面的描述中，均以第一方向为车辆后退时棘轮1转动的方向，且第二方向为车辆前进时棘轮1转动的方向为例。

也就是说，当第一锁止爪21与棘轮1啮合时，车辆不能后退，当第二锁止爪22与棘轮1啮合时，车辆不能前进。

具体而言，当车辆在坡道上以一挡起步且起步后爬坡前进时，第一锁止爪21与棘轮1啮合，由此可确保车辆不会沿着坡道下滑，即可以防止车辆溜车；当车辆需要在坡道上向上倒车时，第二锁止爪22与棘轮1啮合，则可确保车辆不会沿着坡道下滑，即可以防止车辆溜车。

根据本发明实施例的用于变速器1000的防溜车装置100，通过改变棘爪2的结构，并使棘爪2的第一锁止爪21和第二锁止爪22中的一个可选择性地与棘轮1啮合，从而实现车辆在坡道前进起步时不溜车，且可实现车辆在坡道向上倒车时不溜车，结构简单且安全性能高。

下面参照图1-图9描述根据本发明第一个实施例的防溜车装置100。如图1-图9所示的用于变速器1000的防溜车装置100包括棘轮1、棘爪2、棘爪驱动块3和换向结构4。

如图1所示的变速器1000中，换挡轴200上可以设有换挡拨块300，换挡拨块300可以拨动换挡执行机构(例如挡位拨叉)完成换挡，具体而言，换挡轴200可以沿换挡轴200的轴向移动以完成选挡，且换挡轴200可以绕换挡轴200的中心轴线转动以使换挡拨块300推动换挡执行机构完成换挡。

第一个实施例的防溜车装置100适用于挡位排布如图1所示的变速器1000，即在该变速器1000中，一挡的选挡位置与倒挡的选挡位置不同，且一挡的挂挡方向与倒挡的挂挡方向相反，也就是说，若挂一挡时换挡轴200顺时针旋转，则挂倒挡时换挡轴200逆时针旋转。

棘爪驱动块3适于固定在变速器1000的换挡轴200上以随换挡轴200同步运动，棘爪驱动块3通过换向结构4与棘爪2联动以使第一锁止爪21和第二锁止爪22中的一个可选择性地与棘轮1啮合。

这里需要理解的是，“联动”是指两部件之间的运动具有因果关系，例如一个部件的运动可带动另一个部件的运动。

也就是说，换挡轴200带动棘爪驱动块3运动，棘爪驱动块3通过换向结构4驱动棘爪2在第一锁止爪21与棘轮1啮合的第一锁止位置和第二锁止爪22与棘轮1啮合的第二锁止位置之间转动。

如图1所示，换向结构4可以包括棘爪轴41、换向摇臂组件42、棘爪驱动组件43和定位组件5。

如图1所示，棘爪轴41适于支承在变速器1000的壳体(图未示出)上，例如棘爪轴41可以通过滚动轴承或滑动轴承支承在壳体上。棘爪2空套在棘爪轴41上，即棘爪2可相对棘爪轴41转动。棘爪驱动块3通过换向摇臂组件42与棘爪轴41联动，棘爪轴41通过棘爪驱动组件43驱动棘爪2绕棘爪轴41的中心轴线转动以使第一锁止爪21和第二锁止爪22中的一个可选择性地与棘轮1啮合。

也就是说，换挡轴200带动棘爪驱动块3运动，棘爪驱动块3通过换向摇臂组件42驱动棘爪轴41转动，棘爪轴41通过棘爪驱动组件43驱动棘爪2在第一锁止爪21与棘轮1啮合的第一锁止位置和第二锁止爪22与棘轮1啮合的第二锁止位置之间转动。

如图5所示，换向摇臂组件42包括棘爪轴拨头421和摇臂本体422。棘爪轴拨头421设在棘爪轴41上，摇臂本体422的一端上设有凹槽42211，棘爪轴拨头421配合在凹槽42211内，可选地，凹槽42211可以为U形槽，摇臂本体422的另一端上设有在换挡轴200的轴向上间隔设置且分别位于换挡轴200的中心轴线的两侧的一挡驱动块423和倒挡驱动块424，棘爪驱动块3适于与一挡驱动块423和倒挡驱动块424中的一个配合以与棘爪轴41联动，具体而言，棘爪驱动块3上设有棘爪驱动块拨头31，棘爪驱动块拨头31适于与一挡驱动块423和倒挡驱动块424中的一个配合以与棘爪轴41联动。

也就是说，换挡轴200带动棘爪驱动块3以使棘爪驱动块3的棘爪驱动块拨头31推动一挡驱动块423或倒挡驱动块424，从而带动摇臂本体422移动，摇臂本体422通过凹槽42211与棘爪轴拨头421的配合带动棘爪轴41转动。

具体而言，棘爪驱动块3随换挡轴200移动到一二挡选挡位置后随换挡轴200朝一挡挂挡方向转动时，才会推动一挡驱动块423，同理，棘爪驱动块3随换挡轴200移动到五倒挡选挡位置后随换挡轴200朝倒挡挂挡方向转动时，才会推动倒挡驱动块424，而棘爪驱动块3随换挡轴200移动到其它位置时，棘爪驱动块3的棘爪驱动块拨头31不会驱动换向摇臂组件42动作。

对于采用图1所示的挡位排布形式的变速器1000的防溜车装置100而言，变速器1000处于3挡或4挡时，棘爪驱动块拨头31在换挡轴200的轴向上位于一挡驱动块423和倒挡驱动块424中间；变速器1000处于1挡或2挡时，棘爪驱动块拨头31在换挡轴200的轴向上的位置与一挡驱动块423在换挡轴200的轴向上的位置平行，挂1挡时，棘爪驱动块拨头31会拨动一挡驱动块423运动，挂2挡时，棘爪驱动块拨头31不作用于一挡驱动块423；变速器1000处于5挡或R挡时，棘爪驱动块拨头31在换挡轴200的轴向上的位置与倒挡驱动块424在换挡轴200的轴向上的位置平行，挂R挡时，棘爪驱动块拨头31会拨动倒挡驱动块424运动，挂5挡时，棘爪驱动块拨头31不作用于倒挡驱动块424。

如图5所示，一挡驱动块423和倒挡驱动块424可以设置在安装平台425上，安装平台425设置在摇臂本体422的另一端上，从而使一挡驱动块423和倒挡驱动块424的安装更稳定，进而使换向摇臂组件42各部件之间的联动关系更准确，以确保防溜车装置100的防溜车功能的可靠性。

如图5所示，摇臂本体422可以通过摇臂销426可转动地设在变速器1000的壳体(图未示出)上，摇臂本体422包括第一段4221和第二段4222，第一段4221沿棘爪轴41的轴向延伸，凹槽42211可以设置在第一段4221上，其中棘爪轴41的轴向与变速器1000的输出轴的轴向平行，第二段4222与第一段4221垂直，即摇臂本体422可以构造为大体“L”形，一挡驱动块423和倒挡驱动块424设在第二段4222上，由此摇臂本体422的结构简单、制造容易,可靠性高，且更容易保证换向摇臂组件42的动作精度，即可实现从换挡轴200到棘爪轴41的不同运动方向的转换。

当然棘爪轴41和摇臂本体422的联动实现的结构并不限于此，在另一些实施例中，其中棘爪轴拨头421可以设置在摇臂本体422的一端上，而与棘爪轴拨头421配合的凹槽42211可以设置在棘爪轴41上。

如图3所示，棘爪驱动组件43包括双向扭簧431、定位销432和棘爪凸起433。如图7所示，双向扭簧431套设在棘爪轴41上且具有平行设置的两个扭转臂4311，有利地，扭转臂4311构造为直扭转臂4311。定位销432固定在棘爪轴41上，定位销432夹设在两个扭转臂4311之间。棘爪凸起433设在棘爪2上，棘爪凸起433沿棘爪轴41的轴向延伸，棘爪凸起433夹设在两个扭转臂4311之间。

也就是说，棘爪凸起433和定位销432均夹设在两个扭转臂4311之间，且棘爪凸起433和定位销432在棘爪轴41的轴向上间隔开。具体而言，在径向上棘爪凸起433设置在棘爪2的外侧，有利地，棘爪凸起433可以与棘爪2一体成形。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，用于变速器1000的防溜车装置100还可以包括卡环6，棘爪2可以通过卡环6和定位销432的配合进行轴向限位。

定位组件5包括棘爪定位块51和定位座52，棘爪定位块51固定在棘爪轴41上且棘爪定位块51上设有定位凹槽511，定位座52与定位凹槽511配合以将棘爪轴41保持在棘爪2与棘轮1分离的中间位置。

如图5所示，棘爪定位块51可以构造为环状且具有圆弧面，定位凹槽511设置在该圆弧面上，且定位凹槽511可以构造为弧形槽，由此定位座52与定位凹槽511的配合更顺畅，其中棘爪轴拨头421可以设置在棘爪定位块51上且沿棘爪轴41的径向向外延伸，也就是说棘爪轴拨头421和棘爪定位块51可以集成在一起，由此可以使换向结构4更加简单，加工制造更容易，运动更可靠。

通过设置上述定位组件5，可以使棘爪2在在第一锁止爪21与棘轮1啮合的第一锁止位置、第二锁止爪22与棘轮1啮合的第二锁止位置(如图8中棘爪2所示的位置)以及棘爪2与棘轮1分离的中间位置(如图9中棘爪2所示的位置)之间转动。由此，当变速器1000位于除1挡和R挡的其它挡位时，棘轮1与棘爪2不接触，噪音低，且零件寿命长，变速器1000的整体效率高。

有利地，通过设计双向扭簧431、定位销432以及棘爪凸起433的结构和具体位置，也可以将棘爪2定位在中间位置，从而与定位组件5一起配合，使棘爪2更加牢固地固定在中间位置，结构简单且定位可靠，进一步减小噪音。

下面参照图1-图9描述根据本发明第一个实施例的用于变速器1000的防溜车装置100的工作过程：

换挡轴200的换挡动作为，换挡轴200沿换挡轴200的轴向向里移动后再顺时针转动时，为变速器1000挂入1挡，换挡轴200沿换挡轴200的轴向向外移动后再逆时针转动时，为变速器1000挂入R挡位。

在车辆以1挡坡道向前起步时，换挡拨块300推动一挡拨叉进行正常换挡，同时棘爪驱动块3的棘爪驱动块拨头31通过一挡驱动块423驱动摇臂本体422逆时针转动，摇臂本体422驱动棘爪轴拨头421并带动棘爪定位块51向下移动，带动棘爪轴41转动，固定于棘爪轴41上的定位销432随棘爪轴41转动，并驱动双向扭簧431的一个扭转臂4311转动，双向扭簧431的另一个扭转臂4311则通过棘爪凸起433驱动棘爪2转动，使棘爪2的第一锁止爪21与棘轮1啮合，第一锁止爪21的第一锁止面起作用，锁止车辆的后退方向，当车辆向前行驶时，棘轮1会通过棘爪2的摩擦面23推开棘爪2，使棘爪2回到中间位置，完成坡路起步动作。

如果遇到棘爪2与棘轮1的齿顶对齐时，棘爪2无法进入棘轮1的齿槽内，则定位销432转动后会压缩双向扭簧431，等棘轮1稍微转动一个小角度后，双向扭簧431弹开，驱动棘爪2的第一锁止爪21进入棘轮1的齿槽内，锁止车辆后退方向。

车辆在坡道向上倒车时，换挡拨块300推动R挡拨叉进行正常换挡，同时棘爪驱动块3的棘爪驱动块拨头31通过倒挡驱动块424驱动摇臂本体422顺时针转动，摇臂本体422驱动棘爪轴拨头421并带动棘爪定位块51向上移动，带动棘爪轴41转动，固定于棘爪轴41上的定位销432随棘爪轴41转动，并驱动双向扭簧431的一个扭转臂4311转动，双向扭簧431的另一个扭转臂4311则通过棘爪凸起433驱动棘爪2转动，使棘爪2的第二锁止爪22与棘轮1啮合，锁止车辆的前进方向，当车辆向后行驶时，棘轮1会通过棘爪2的摩擦面23推开棘爪2，使其回到中间位置，完成坡路向上倒车动作。

在车辆以2挡、3挡、4挡、5挡运行时，棘爪驱动块3无法驱动摇臂本体422，棘爪2通过定位座52以及双向扭簧431保持中位，棘爪2与棘轮1不接触，避免棘爪2与棘轮1的过度磨损。

下面参照图10-图12描述根据本发明第二个实施例的防溜车装置100。如图10-图12所示的用于变速器1000的防溜车装置100包括棘轮1、棘爪2、棘爪驱动块3和换向结构4。

第二个实施例的防溜车装置100适用于挡位排布如图10所示的变速器1000，即在该变速器1000中，一挡的选挡位置与倒挡的选挡位置不同，且一挡的挂挡方向与倒挡的挂挡方向相同，也就是说，若挂一挡时换挡轴200顺时针旋转，则挂倒挡时换挡轴200也顺时针旋转。

为了确保根据本发明第二个实施例的防溜车装置100在一挡和倒挡时可以起到防溜车功能，第二个实施例的换向摇臂组件42与第一个实施例的换向摇臂组件42不同，其他结构可参考第一个实施例，在此不再详细叙述。

如图11和图12所示，第二个实施例的防溜车装置100中，换向摇臂组件42包括两个棘爪轴拨头421和两个摇臂本体422。

如图11和图12所示，两个棘爪轴拨头421对称设置在棘爪轴41上且分别位于棘爪轴41的中心轴线的两侧；两个摇臂本体422对称设置在棘爪轴41的中心轴线两侧。其中，一个摇臂本体422的一端设有与相应侧的一个棘爪轴拨头421配合的凹槽42211，且该一个摇臂本体422的另一端上设有一挡驱动块423，另一个摇臂本体422的一端设有与相应侧的棘爪轴拨头421配合的凹槽42211，且该另一个摇臂本体422的另一端上设有倒挡驱动块424。一挡驱动块423与倒挡驱动块424在换挡轴200的轴向上间隔开且位于换挡轴200的中心轴线的同一侧，棘爪驱动块3适于与一挡驱动块423和倒挡驱动块424中的一个配合以与棘爪轴41联动。具体而言棘爪驱动块3上设有棘爪驱动块拨头31，棘爪驱动块拨头31适于与一挡驱动块423和倒挡驱动块424中的一个配合以与棘爪轴41联动。

具体而言，两个摇臂本体422可以通过一个摇臂销426可转动地设置变速器1000的壳体上，两个棘爪轴拨头421可以对称设置在棘爪定位块51上。

对于采用图10所示的挡位排布形式的变速器1000的防溜车装置100而言，变速器1000处于3挡或4挡或5挡或6挡时，棘爪驱动块拨头31在换挡轴200的轴向上位于一挡驱动块423的远离倒挡驱动块424的一侧；变速器1000处于1挡或2挡时，棘爪驱动块拨头31在换挡轴200的轴向上的位置与一挡驱动块423在换挡轴200的轴向上的位置平行，挂1挡时，棘爪驱动块拨头31会拨动一挡驱动块423运动，挂2挡时，棘爪驱动块拨头31不作用于一挡驱动块423；变速器1000处于R挡时，棘爪驱动块拨头31在换挡轴200的轴向上的位置与倒挡驱动块424在换挡轴200的轴向上的位置平行，挂R挡时，棘爪驱动块拨头31会拨动倒挡驱动块424运动。

下面参照图10-图12描述根据本发明第二个实施例的用于变速器1000的防溜车装置100的工作过程：

空挡位置为3挡和4挡中间的位置，当换挡轴200沿换挡轴200的轴向向里推动到第一个选挡位置后顺时针旋转为1挡位置，此时棘爪驱动块3的棘爪驱动块拨头31通过一挡驱动块423推动与其对应的摇臂本体422，使该摇臂本体422逆时针旋转，推动与该摇臂本体422配合的棘爪轴拨头421带动棘爪定位块51一起向下移动，并使棘爪轴41向一个方向转动，固定于棘爪轴41上的定位销432随棘爪轴41转动，并驱动双向扭簧431的一个扭转臂4311转动，双向扭簧431的另一个扭转臂4311则通过棘爪凸起433驱动棘爪2转动，使棘爪2的第一锁止爪21与棘轮1啮合，第一锁止爪21的第一锁止面起作用，锁止车辆的后退方向，当车辆向前行驶时，棘轮1会通过棘爪2的摩擦面23推开棘爪2，使棘爪2回到中间位置，完成坡路起步动作。

当换挡轴200继续沿换挡轴200的轴向向里推动到第二个选挡位置后顺时针旋转为R挡位置，此时棘爪驱动块3的棘爪驱动块拨头31通过倒挡驱动块424推动与其对应的摇臂本体422，使该摇臂本体422逆时针旋转，推动与该摇臂本体422配合的棘爪轴拨头421带动棘爪定位块51一起向下移动，并使棘爪轴41向反方向转动，固定于棘爪轴41上的定位销432随棘爪轴41转动，并驱动双向扭簧431的一个扭转臂4311转动，双向扭簧431的另一个扭转臂4311则通过棘爪凸起433驱动棘爪2转动，使棘爪2的第二锁止爪22与棘轮1啮合，锁止车辆的前进方向，当车辆向后行驶时，棘轮1会通过棘爪2的摩擦面23推开棘爪2，使其回到中间位置，完成坡路向上倒车动作。

综上而言，根据本发明实施例的用于变速器1000的防溜车装置100，通过改变棘爪2的结构，实现了坡道前进或坡道向上倒退起步不溜车，完善了坡道起步功能，安全性更高，通过简单的机械装置实现坡道起步功能的开启、关闭，实现更简单，成本更低，普及性高。

本发明还提出了一种变速器1000，根据本发明的变速器1000具有上述实施例所述的防溜车装置100，当变速器1000处于一挡和倒挡工作时，防溜车装置100中的棘轮1和棘爪2啮合，辅助车辆起步，防止车辆溜车，当变速器1000处于其他挡位时棘轮1与棘爪2不接触，降低磨损、噪音，从而提高了变速器1000的整体效率，工作部件磨损小，使用寿命长。

本发明还提出了一种车辆，根据本发明的车辆通过设置上述变速器1000，具有结构简单、安全性能高等优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于变速器(1000)的防溜车装置(100)，其特征在于，包括：

棘轮(1)，所述棘轮(1)适于固定在所述变速器(1000)的输出轴上；

棘爪(2)，所述棘爪(2)包括第一锁止爪(21)和第二锁止爪(22)，所述第一锁止爪(21)和所述第二锁止爪(22)中的一个可选择性地与所述棘轮(1)啮合，其中所述第一锁止爪(21)与所述棘轮(1)啮合时可阻止所述棘轮(1)沿第一方向转动，所述第二锁止爪(22)与所述棘轮(1)啮合时可阻止所述棘轮(1)沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的用于变速器(1000)的防溜车装置(100)，其特征在于，还包括：

棘爪驱动块(3)，所述棘爪驱动块(3)适于固定在所述变速器(1000)的换挡轴(200)上；

换向结构(4)，所述棘爪驱动块(3)通过所述换向结构(4)与所述棘爪(2)联动以使所述第一锁止爪(21)和所述第二锁止爪(22)中的一个可选择性地与所述棘轮(1)啮合。

3.根据权利要求2所述的用于变速器(1000)的防溜车装置(100)，其特征在于，所述换向结构(4)包括：

棘爪轴(41)，所述棘爪轴(41)适于支承在所述变速器(1000)的壳体上，所述棘爪(2)空套在所述棘爪轴(41)上；

换向摇臂组件(42)，所述棘爪驱动块(3)通过所述换向摇臂组件(42)与所述棘爪轴(41)联动；

棘爪驱动组件(43)，所述棘爪轴(41)通过所述棘爪驱动组件(43)驱动所述棘爪(2)绕所述棘爪轴(41)的中心轴线转动以使所述第一锁止爪(21)和所述第二锁止爪(22)中的一个可选择性地与所述棘轮(1)啮合。

4.根据权利要求3所述的用于变速器(1000)的防溜车装置(100)，其特征在于，所述换向摇臂组件(42)包括：

棘爪轴拨头(421)，所述棘爪轴拨头(421)设在所述棘爪轴(41)上；

摇臂本体(422)，所述摇臂本体(422)的一端上设有凹槽(42211)，所述棘爪轴拨头(421)配合在所述凹槽(42211)内，所述摇臂本体(422)的另一端上设有在所述换挡轴(200)的轴向上间隔设置且分别位于所述换挡轴(200)的中心轴线的两侧的一挡驱动块(423)和倒挡驱动块(424)，所述棘爪驱动块(3)适于与所述一挡驱动块(423)和所述倒挡驱动块(424)中的一个配合以与所述棘爪轴(41)联动。

5.根据权利要求3所述的用于变速器(1000)的防溜车装置(100)，其特征在于，所述换向摇臂组件(42)包括：

两个棘爪轴拨头(421)，所述两个棘爪轴拨头(421)对称设置在所述棘爪轴(41)上且分别位于所述棘爪轴(41)的中心轴线的两侧；

两个摇臂本体(422)，所述两个摇臂本体(422)对称设置在所述棘爪轴(41)的中心轴线两侧，一个所述摇臂本体(422)的一端设有与相应侧的棘爪轴拨头(421)配合的凹槽(42211)且另一端上设有一挡驱动块(423)，另一个所述摇臂本体(422)的一端设有与相应侧的棘爪轴拨头(421)配合的凹槽(42211)且另一端上设有倒挡驱动块(424)，所述一挡驱动块(423)与所述倒挡驱动块(424)在所述换挡轴(200)的轴向上间隔开且位于所述换挡轴(200)的中心轴线的同一侧，所述棘爪驱动块(3)适于与所述一挡驱动块(423)和所述倒挡驱动块(424)中的一个配合以与所述棘爪轴(41)联动。

6.根据权利要求4或5所述的用于变速器(1000)的防溜车装置(100)，其特征在于，所述摇臂本体(422)通过摇臂销(426)可转动地设在所述变速器(1000)的壳体上且包括第一段(4221)和第二段(4222)，所述第一段(4221)沿所述棘爪轴(41)的轴向延伸，所述第二段(4222)与所述第一段(4221)垂直，其中所述凹槽(42211)设在所述第一段(4221)上且所述一挡驱动块(423)和所述倒挡驱动块(424)设在所述第二段(4222)上。

7.根据权利要求3所述的用于变速器(1000)的防溜车装置(100)，其特征在于，所述棘爪驱动组件(43)包括：

双向扭簧(431)，所述双向扭簧(431)套设在所述棘爪轴(41)上且具有平行设置的两个扭转臂(4311)；

定位销(432)，所述定位销(432)固定在所述棘爪轴(41)上，所述定位销(432)夹设在所述两个扭转臂(4311)之间；

棘爪凸起(433)，所述棘爪凸起(433)设在所述棘爪(2)上且沿所述棘爪轴(41)的轴向延伸，所述棘爪凸起(433)夹设在所述两个扭转臂(4311)之间。

8.根据权利要求3所述的用于变速器(1000)的防溜车装置(100)，其特征在于，所述换向结构(4)还包括定位组件(5)，所述定位组件(5)包括：

棘爪定位块(51)，所述棘爪定位块(51)固定在所述棘爪轴(41)上且其上设有定位凹槽(511)；

定位座(52)，所述定位座(52)与所述定位凹槽(511)配合以将所述棘爪轴(41)保持在所述棘爪(2)与所述棘轮(1)分离的中间位置。

9.一种变速器(1000)，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的用于变速器(1000)的防溜车装置(100)。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的变速器(1000)。