CN108613129B - 车辆照明组件 - Google Patents

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Abstract

本文提供一种照明组件。该照明组件包括配置成产生照明图案的第一光源。第二光源配置成产生位于照明图案内的图像。透镜与第一光源和第二光源光学连接。控制器配置成控制第一光源和第二光源的激活状态。

Description

车辆照明组件
技术领域
本发明大体涉及车辆照明,且更具体来讲,涉及设置在车辆的外部上的车辆灯照组件。
背景技术
车载灯照组件一般安装在车辆的外部以照明车辆周围的地面,从而协助乘员靠近车辆。因此,需要实施改良的灯照组件用于进一步协助车辆乘员。
发明内容
根据本公开的一个方面,公开一种照明组件。照明组件包括配置成产生照明图案的第一光源。第二光源配置成产生位于照明图案内的图像。透镜与第一光源和第二光源光学连接。控制器配置成控制第一光源和第二光源的激活状态。
根据本公开的另一个方面,公开一种车辆。该车辆包括第一照明组件,第一照明组件配置成照明接近车辆的第一侧面的区域。第二照明组件配置成照明接近所述车辆的第二侧面的区域。传感器配置成检测接近车辆的物体。第一照明组件或第二照明组件照明车辆的对应于检测到的物体的侧面。
根据本公开的又一个方面,公开一种照明组件。照明组件包括配置成产生照明图案的第一光源。第二光源与图像过滤器可操作地连接以产生位于照明图案内的图像。控制器配置成控制第一光源和第二光源的激活状态。
本领域的技术人员通过对下列说明书、权利要求以及附图的学习可以理解和领会本发明的这些以及其他方面、目标以及特性。
附图说明
在附图中:
图1A是根据各个实施例的呈现为涂层的发光结构的侧视图;
图1B是根据各个实施例的呈现为离散颗粒的发光结构的俯视图;
图1C是呈现为离散颗粒且合并到单独结构中的多个发光结构的侧视图;
图2是根据各个实施例的具有照明组件的车辆的侧面立体图,其中照明组件位于车辆的前部和后部附近用于照明接近车辆的地面;
图3是具有图2所示的照明组件的汽车的俯视图;
图4是根据各个实施例的使用两个光源的照明组件的放大立体图;
图4A是根据各个实施例的沿图4中的线IVA-IVA截取的灯具组件的截面图;
图4B是根据替代性的各个实施例的沿图4中的线IVA-IVA截取的灯具组件的截面图;
图5是车辆车身的一部分的放大立体图,其示出了其中一个轮舱和用于照明靠近车辆的地面的照明组件;
图6是配备有停车协助系统和其他相关部件和设备的车辆的示意图;
图7示出了用于将配备有停车协助系统的车辆倒车到目标停车位的转向轨迹;
图8示出了沿着转向轨迹进入目标停车位的倒车策略;
图9示出了在目标停车位内沿着后退轨迹的倒车策略;
图10示出了设置在两个相邻设置的车辆之间的车辆;以及
图11是根据各个实施例的照明组件的框图。
具体实施方式
为进行说明,术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其同义词涉及如图2定向的本发明。但是应了解,本发明可采用各种替代方向,除非另有明确相反说明。还应了解,附图所示以及下面说明书中描述的特定装置和过程均仅为附录权利要求书中限定的本发明概念的示例性实施例。因此,与本文公开的实施例有关的特定尺寸和其他物理特性不应视为限制性的,除非权利要求书中另有明确说明。
根据需要,本发明的详细实施例公开于此。然而应了解,所公开的实施例仅是可以各种和替代形式实施的本发明的示例。附图不一定是详细的设计,并且一些示意图可能被夸大或最小化以示出功能概述。因此,本文公开的具体结构和功能方面的细节不应理解为限制,而是仅作为教导本领域技术人员如何以不同的方式实施本发明的代表性基础。
在本文中,例如第一和第二、顶部和底部等的关系术语仅用于将一个实体或动作与另一实体或动作区分开,而不必要求或暗示这些实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”、“其包括”、或其任何其它变体旨在涵盖非排他性的包括,使得包括元件列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些元件,还可以包括未明确列出的或这些过程、方法、物品或装置所固有的其他元件。通过“包括...”所进行的一个元件,没有更多的约束,不排除在包括该元件的过程、方法、物品或设备中存在额外的相同元件。
如本文所用的,术语“和/或”,当在两个或更多所列项目中使用时,是指可采用所列项目的任意一个或可采用两个或更多所列项目的任意组合。例如,如果一个组合物被描述为包括部件A、B和/或C,则组合物可仅包括A;仅包括B;仅包括C;包括A和B组合;包括A和C组合;包括B和C组合;或包括A、B和C组合。
以下公开描述一种用于车辆的照明组件。在各个实施例中,照明组件基于广泛的车辆条件改变照明图案。照明组件可有利地响应于预定义事件采用一个或多个光致发光和/或发光结构照明。一个或多个发光结构可配置成将从相关联光源接收的激发光进行转换并重新发射通常在可见光谱中发现的不同波长的光。
参考图1A到图1C,所示出为发光结构10的各种示例性实施例,每个发光结构10能够连接至衬底12,衬底12可对应于车辆固定装置或车辆相关设备件。在图1A中,所示出的发光结构10通常呈现为可施加到衬底12的表面的涂层(例如,膜)。在图1B中,所示出的发光结构10通常为能够与衬底12集成的离散颗粒。在图1C中,所示出的发光结构10通常为可合并到支撑介质14(例如,膜)中的多个离散颗粒,支撑介质14然后可施加(如图所示)到衬底12或与衬底12集成。
在最基本的水平上,给定的发光结构10包括能量转换层16,能量转换层16可包括一个或多个子层,其在图1A和图1B中通过虚线示例性示出。能量转换层16的每个子层可包括具有带磷光或荧光特性的能量转换元件的一个或多个发光材料18。每个发光材料18可在接收特定波长的激发光24时被激发,从而使光经历转换过程。在降频转换的原理下,激发光24转换为从发光结构10输出的更长波长的转换光26。相反,在升频转换的原理下,激发光24转换为从发光结构10输出的较短波长的光。当多个不同波长的光同时从发光结构10输出时,光的波长可混合在一起并且表示为多色光。
由光源52(图4)发射的光在本文中可称为激发光24且在本文中以实线箭头示出。相反,从发光结构10发射的光在本文中可称为转换光26且在本文中可示出为虚线箭头。
能量转换层16可通过使用多种方法将发光材料18分散在聚合物基质中以形成均匀混合物来制备。这样的方法可包括从液体载体支撑介质14中的制剂制备能量转换层16,并将能量转换层16涂覆到所需的衬底12。能量转换层16可通过涂漆、丝网印刷、喷涂、狭缝涂布、浸涂、辊涂和棒涂施加到衬底12。或者,能量转换层16可通过不使用液体载体支撑介质14的方法制备。例如,能量转换层16可通过将发光材料18分散到可结合到聚合物基质中的固态溶液(在干燥状态下的均匀混合物)来形成,其中聚合物基质可通过挤出、注射成型、压缩成型、压延、热成型等形成。然后可使用本领域技术人员已知的任何方法将能量转换层16集成到衬底12中。当能量转换层16包括子层时,可顺序地涂覆每个子层以形成能量转换层16。或者,可以单独制备子层,然后层压或压印在一起以形成能量转换层16。或者,能量转换层16可通过共挤塑子层形成。
在各个实施例中,已被降频转换或升频转换的转换光26可用于激发在能量转换层16中发现的其他发光材料18。使用从一种发光材料18输出的转换光26以激发另一个等的过程通常称为能量级联,并且可用作用于实现各种颜色表示的替代。关于任一转换原理,激发光24和转换光26之间的波长差称为斯托克斯位移,并且用作对应于光的波长更改的能量转换过程的主要驱动机构。在本文讨论的各种实施例中,每个发光结构10可在任一转换原理下操作。
再次参考图1A和图1B,发光结构10可以可选地包括至少一个稳定层20,以保护包含在能量转换层16内的发光材料18免受光降解和热降解影响。稳定层20可配置成光学连接并粘附到能量转换层16的单独的层。或者,稳定层20可与能量转换层16集成。发光结构10还可选择性地包括光学连接并粘附到稳定层20或其它层(例如,在不存在稳定层20的情况下的转换层16)的保护层22,以保护发光结构10免受因环境暴露引起的物理损害和化学损害。稳定层20和/或保护层22可通过顺序涂覆或印刷每层、顺序层压或压印或任何其它合适的方式与能量转换层16结合。
关于发光结构10的构造的附加信息公开于授予Kingsley等人的美国专利公开号8,232,533,在此以引用的形式全部并入文中。关于用于实现各种光发射的发光材料的制造和使用的额外信息请参考授予Bortz等人的美国专利号8,207,511、授予Agrawal等人的美国专利号8,247,761、授予Kingsley等人的美国专利号8,519,359、授予Kingsley等人的美国专利号8,664,624、授予Agrawal等人的美国专利公开号2012/0183677、授予Kingsley等人的美国专利号9,057,021、以及授予Agrawal等人的美国专利号8,846,184,所有这些都将整体并入本发明作为参考。
根据各个实施例,发光材料18可包括有机荧光染料或无机荧光染料,包括萘嵌苯、呫、卟啉、和酞菁。另外或替代地,发光材料18可包括来自掺杂Ce的石榴石(例如YAG:Ce)组的磷光体,并且可为短余辉发光材料18。例如,Ce3+的发射基于作为奇偶容许跃迁的从4D1到4f1的电子能量跃迁。因此,Ce3+的光吸收和光发射之间的能量差小,且Ce3+具有超短寿命或10-8到10-7秒的衰减时间(10~100纳秒)。衰减时间可定义为从激发光24的激发结束与从发光结构10发射的转换光26的光强度下降到低于0.32mcd/m2的最小可见度的时刻之间的时间。0.32mcd/m2的可见度大约是适应黑暗的人眼的灵敏度的100倍,其对应于本领域普通技术人员通常使用的基本照明水平。
根据各个实施例,可运用Ce3+石榴石,其具有可驻留在比常规YAG:Ce型磷光体更短的波长范围内的峰值激发光谱。因此,Ce3+具有短余辉特性,使得其衰减时间可为100毫秒或更短。因此,在一些实施例中,稀土铝石榴石型Ce磷光体可用作具有超短余辉特性的发光材料18,其可以通过吸收从光源52发射的紫色至蓝色激发光24而发射转换光26。根据各个实施例,ZnS:Ag磷光体可用于产生蓝色转换光26。可运用ZnS:Cu磷光体来产生黄绿色转换光26。可运用Y2O2S:Eu磷光体来产生红色转换光26。此外,可结合前述磷光材料以形成范围广泛的颜色,包括白光。应了解,在不脱离本文提供的教导的情况下,可以使用本领域已知的任何短余辉发光材料。关于短余辉发光材料的生产的附加信息公开于授予Agrawal等人的美国专利号8,163,201,在此以引用的形式全部并入文中。
另外或替代地,根据各个实施例,设置在发光结构10内的发光材料18可包括长余辉发光材料18,其一旦由激发光24充电即发射转换光26。激发光24可从任何激发源(例如,任何自然光源,例如太阳和/或任何人造光源52)发射。长余辉发光材料18可定义为具有长衰减时间,这是由于其能够存储激发光24,并且一旦激发光24不再存在,即逐渐释放时间为几分钟或几小时的转换光26。
根据各个实施例,长余辉发光材料18可在10分钟后可操作地发射强度为0.32mcd/m2或更高强度的光。另外,长余辉发光材料18可在30分钟后可操作地发射强度为高于或等于0.32mcd/m2的光,且在各个实施例中,大致长于60分钟(例如,时间可延长24小时或更长,并且在某些情况下,时间可延长48小时)。因此,长余辉发光材料18可响应于来自发射激发光24的任何光源52的激发而连续地照明,其中光源52包括但不限于自然光源(例如,太阳)和/或任何人造光源52。来自任何激发源的激发光24的周期性吸收可提供长余辉发光材料18的大致持续的电荷,以提供一致的被动照明。在各个实施例中,光传感器可监测发光结构10的照明强度,并且当照明强度下降到低于0.32mcd/m2或任何其它预定强度水平时致动激发源。
长余辉发光材料18可对应于碱土铝酸盐和硅酸盐,例如掺杂的二硅酸盐,或者一旦激发光24不再存在,能够发射一段时间的光的任何其它化合物。长余辉发光材料18可掺杂有一个或多个离子,其可对应于稀土元素,例如Eu2+、Tb3+和/或Dy3。根据一个非限制性示例实施例,发光结构10包括在约30%到约55%范围内的磷光材料、在约25%到约55%范围内的液体载体介质、在约15%到约35%范围内的聚合物树脂、在约0.25%到约20%范围内的稳定添加剂、以及在约0%到约5%范围内的性能增强添加剂,每个都基于制剂的重量。
根据各个实施例,发光结构10可为半透明的白色,且在一些情况下,当未照明时是反射性的。一旦发光结构10接收具有特定波长的激发光24,则发光结构10可以任何期望的亮度从其发射任何颜色的光(例如,蓝色或红色)。根据各个实施例,蓝光发射磷光材料可具有结构Li2ZnGeO4,并且可通过高温固态反应法或通过任何其它可行的方法和/或工艺制备。余辉可持续2到8小时,并且可源自激发光24和Mn2+离子的d-d跃迁。
根据一个替代的非限制性示例实施例,可将100份商业溶剂型聚氨酯(例如在甲苯/异丙醇中具有50%固体的聚氨酯Mace树脂107-268)、125份蓝绿长余辉磷光体(例如性能指示剂PI-BG20)、以及12.5份在二氧戊环中含有0.1%的Lumogen Yellow F083的染料溶液共混以产生低稀土矿物发光结构10。应了解,本文提供的组合物是非限制性示例。因此,在不偏离本文提供的教导的情况下,本领域已知的任何磷光体可运用在发光结构10内。此外,可以设想在不脱离本文提供的教导的情况下,也可使用本领域已知的任何长余辉磷光体。
关于长余辉发光材料的生产的附加信息公开于授予Agrawal等人的美国专利号8,163,201,在此以引用的形式全部并入文中。有关长余辉磷光结构的信息请参考授予Yen等人的美国专利号6,953,536、授予Yen等人的美国专利号6,117,362、以及授予Kingsley等人的美国专利号8,952,341,所有这些都将整体并入本发明作为参考。
参考图2和图3,车辆28以具有车身30和四个车轮组件32的客车形式展示,其中车轮组件32具有中间车轮34和组装于其上的轮胎36。车辆28可包括任何轮式车辆,比如汽车、卡车或公交车,而不偏离本公开的范围。车辆28可进一步配备有照明组件38以照明设置在车辆的拐角40附近的对应区域。根据各个实施例,每个照明组件38可设置在车辆保险杠42的侧部上。另外和/或替代地,每个照明组件38可设置在门架44内、车顶架内、轮舱46内、侧视镜48内、围板50内、侧部标记内、车辆车身30上或内、和/或任何其他实际位置处。在图3所示的示例中,四个照明组件38分别靠近车辆28的四个拐角40照明。
每个照明组件38包括光源52(图4),其设置成向下和横向向外产生光照明图案以便照明靠近对应的车辆的围板50或车身30的其他部分设置的地面。第二光源56(图4)可设置在照明组件38内,其配置成靠近车辆产生图像58,比如线、标记、标志等,图像58可能位于由第一光源52产生的照明图案54内。图像58可协助驾驶员在物体约束(诸如路缘石60)内操作车辆28。例如,照明组件38可通过照明靠近车辆28的前部62和/或后部64上的地面来协助车辆28的驾驶员停驻车辆28。产生的图像58可向车辆28前方、后方和/或横向向外延伸。
根据各种实施例,车辆28可包括停车协助系统66(图6)。当激活系统时,一个或多个对应于放置路缘石60或其他物体的车辆28的侧面的照明组件38受到激活。根据各种实施例,当车辆28接近平行停车位68(图7)时,照明图案54和/或产生的图像58可为车辆28的经检测最靠近路缘石60的侧面照明车辆28的前部和/或车辆28的后面的区域。照明图案54可照明路缘石60以在低光照情况下协助停驻车辆28,且产生的图像58提供指导以确定车辆28离路缘石60的距离和/或离靠近设置的车辆70、72的距离(图7)。根据各个实施例,产生的图像58可投射平行于车辆28侧面的线100,以投射对于车辆28的靠近物体的侧部的轮胎36/车轮34而言的安全停车距离。产生的图像58可额外地提供对于车辆28的前方和后面的安全距离的指示。根据各个实施例,当坐在车辆28的驾驶座上时,可从驾驶员的视角查看到照明图案54和产生的图像58。
除了提供用于停车操作的照明,照明组件38还可当产生水坑灯信号140(图11)时用光进一步照明轮胎36、车轮34和/或附近地面以提供水坑灯照明。例如,当接近车辆28的操作者(人员)经由钥匙遥控器或其他装置上的输入端启动门解锁激活时,四个照明组件38都可被激活以提供水坑灯照明。由照明组件38提供的水坑灯照明可以是除了由另外设置在车辆28上(例如在外部后视镜48上)的水坑灯提供的其他照明以外附加的,或可替代这种水坑灯组件。此外,照明组件38可在驾驶车辆28以及产生转向灯以提供转向信号指示时照明一个或多个轮胎36、车轮34和/或地面。因此,除了或替代其他车辆转向信号指示器,照明组件38还可闪烁红灯、琥珀色灯或其他颜色灯作为转向信号指示。这些额外功能之一可通过照明图案54、产生的图像58和/或二者提供。
根据各个实施例,照明组件38进一步在图4至图4B中示出。第一光源52和第二光源56示出安装至电路板74。光源52、56可配置成发射可见光和/或不可见光,比如蓝光、紫外(UV)光、红外(IR)光和/或紫光,并且可包括任何形式的光源。例如,荧光灯、发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、聚合物LED(PLED)、激光二极管、量子点LED(QD-LED)、固态照明、这些的混合或任何其他类似装置、和/或任何其他形式的照明可用于照明组件38内。此外,各种类型的LED适合用作光源52、56,包括但不限于顶部发光LED、侧面发光LED等。当一个或多个光源52、56点亮时,由一个或多个光源52、56产生的激发光24基本穿过透镜76至外部环境。
根据各个实施例,第二光源56可通过使用激光二极管78产生图像58。如图4A所示,选择第二光源56,使得其发射光谱80可与过渡元素掺杂的固态激光棒82的吸收带兼容。因此,来自第二光源56的光发射80将激发棒82中的激光发射84。为了将第二光源56的发射80聚焦到棒82上,可使用传输光学器件86。棒82的一端90可经涂覆以容许光发射80进入棒82,而同时阻止激光波长发射84从相对的棒端部离开。可提供反射镜88以产生谐振腔116,其长度由反射镜88和棒82的端部90处的涂层之间的距离决定。反射镜88可在激光发射84波长处为反射性的,但同时部分地透射,从而使激光系统输出激光发射84。图像过滤器92可设置在反射镜上,或以其他方式设置在第二光源56和透镜之间,其配置成产生所需图像58。根据各个实施例,第二光源56可为任意其他类型的光源,而非可操作地连接至图像过滤器92的激光二极管78,以在激活第二光源56时创造所产生的图像58。
仍参考图4至图4B,光源52、56中的每个包括电路94用于接收电力以产生所需波长或频率的照明图案54和/或产生图像58。在一个实施例中,光源52、56中的每个产生不同波长的光输出。透镜76可包括光学器件96以将由光源52、56产生的光向下引导到所需照明图案54中,或形成光锥,以照明从车辆28的对应拐角40横向向外延伸的地面。例如,光学器件96可构造为菲涅耳透镜、枕式光学器件和/或其他任何配置成分散、聚集和/或以其他方式引导从照明组件38以任何所需方式发射的激发光24的透镜或光学器件。应了解,本文所述的照明图案54和产生的图像58可形成光锥,其可描述为时空中的表面,表示为三维锥体,其包括一些点,从这些点光信号将同时到达给定点(在顶点),并因此在顶点处同时呈现给观察者。此外,在不脱离本公开的范围的情况下,光锥可为任何几何构型。
在一些实施例中,照明组件38可包括装饰层98。装饰层98可包括配置成控制或修改透镜76的外观和/或照明组件38的任何其他部分的材料。例如,装饰层98可配置成将金属外观赋予照明组件38的一些部分,比如透镜76。另外和/或替代地,装饰层98可用于协助隐藏设置在车辆28上的照明组件38。装饰层98可通过本领域已知的任何方法设置在透镜76上和/或照明组件38的其他任何部分上,其中方法包括但不限于溅射淀积、真空沉积(真空蒸发镀膜)、电镀、或直接印刷到照明组件38的部件上。装饰层98可选自范围广泛的反射材料和/或颜色,包括但不限于银、铬、铜、青铜、金或任何其它金属表面。另外,在不脱离本文提供的教导的情况下,也可运用任何金属材料的模拟器。在各个实施例中,装饰层98可着色为任何颜色,以与其上将接收照明组件38的车辆28结构互补。
在各个示例中,装饰层98可具有纹理或颗粒表面。颗粒表面可通过激光蚀刻照明组件38产生且可使照明组件38具有与靠近设置的车辆28的部件不同或相同的外观。
参考图4B,发光结构10可设置在透镜76上/内、装饰层98上或以其他方式设置在照明组件38内。操作中,发光结构10中可包括多个发光材料18,其响应于接收特定波长的光而发光。根据各个实施例,本文讨论的发光结构10大致是朗伯型(Lambertian)的;即,发光结构10的表观亮度大致恒定而与观察者的视角无关。如本文所述,转换光26的颜色可取决于在发光结构10中运用的具体发光材料18。另外,发光结构10的转换能力可取决于在发光结构10中运用的发光材料18的浓度。通过调节可激发发光结构10的强度范围,可操作本文所述的发光结构10中的发光材料18的浓度、类型和比例以通过将第一波长与第二波长共混来产生一系列色调的激发光24。
参考图5,所示照明组件38在靠近车辆28的地面上产生第一照明图案54和产生的图像58。在该示例中,第一波长的光从第一光源52发射以产生照明图案54。根据各个实施例,第一波长的光可在白色发射波长光谱中。产生的图像可为线100,在线100的每个端部处包括端点102。线100可向车辆28前方和/或车辆28后方延伸预定距离。此外,每个端点可向车辆28前方和/或后方延伸相同距离。线100还可横向(例如,平行)距离车辆28的一部分(比如,车辆28的车架104)恒定距离d,以向驾驶员说明车辆28和横向物体之间的距离。因此,当车辆28在靠近物体之间操作时,可在车辆28周围向车辆28的操作者提供照明。照明还可在车辆28未操作且操作者正接近车辆28时呈现,比如在操作者激活钥匙遥控器上的门解锁输入按钮时。
参考图6,所示出为根据一个实施例的车辆28的示意图。车辆28可包括刹车踏板106、油门踏板108、制动系统110、转向系统112、传动系统114、车轮34、可作为转向系统112的一部分的电动助力(EPA)转向系统118(可为转向系统112的一部分)、感测系统120、动力系统122、以及停车协助系统66。替代地,可使用电动助力转向系统(未示出)来替代EPA转向系统118。另外,本文描述的车辆28可包括其他适于替代上述内容的设备或系统。
参考图7至图9,根据各个实施例,车辆28位于目标停车位68中。在所示实施例中,感测系统120包括以各种方式设置在车辆28的前部62、侧部和后部64上的超声波传感器S1-S8。然而应了解,如果需要,超声波传感器S1-S8的数量和/或位置可与图示不同。感测系统120还包括方向盘传感器S9,其位于车辆28的方向盘124上。另外或替代地,感测系统120可包括雷达、激光雷达、摄像头、激光、热传感器、GPS传感器、里程计传感器或其组合。
操作中,超声波传感器S1-S8配置成检测附近物体并在车辆28驾驶经过物体时检测其相对于车辆28的位置的定位。在所示实施例中,车辆28沿轨迹T行驶,且物体对应于:后边界物体,如停驻的车辆70;前边界物体,示出为停驻的车辆72;以及侧边界物体,示出为路缘石60,所有这些都可在车辆28低速驾驶经过时由超声波传感器S1和S2检测。停车协助系统66处理从超声波传感器S1和S2接收到的信息以确定目标停车位68的槽长Ls,并随后根据车辆28的已知长度Lv来确定槽长Ls是否足够。
实际情况下,若槽长Ls大小足够使车辆28可平行停驻在目标停车位68中而不与由车辆28的超声波传感器S1-S8检测到的物体接触的话,则槽长Ls是足够的。在确定槽长Ls足够大时,感测系统120基于从感测系统120的一个或多个部件接收的信息以及车辆28相对于附近物体的位置来计算用于将车辆28停在目标停车位68中的转向轨迹T。车辆28的驾驶员随后可得到通知,可成功地执行平行停车操作到目标停车位68中并可指示驾驶员停止车辆28以开始平行停车操作。驾驶员得到的通知可包括视觉通知(比如车辆28内部的显示屏上显示的文本消息)、听觉通知、触觉通知和/或其他感官通知。
根据目标停车位68的槽长Ls,可不同地执行平行停车操作作为一系列操作。这些操作一般包括沿转向轨迹T倒退车辆28、在目标停车位68内暂时停止车辆28,以及在将车辆28停在最终目标停车位68内之前在目标停车位68内向后和/或向前移动车辆28。每次操作可由驾驶员执行、在驾驶员的协助下半自动执行、和/或在配备有此功能的车辆中自动执行。因此应了解,下面所述的方法和描述是根据一个可能的车辆配置提供的,且不应视作限制性的。如图8所示,产生的图像协助确保当车辆28沿转向轨迹T移动时,在物体和车辆28之间保持足够的距离。一旦车辆28设置在停车位68内时,车辆28的对应侧上的产生的图像可与路缘石60对齐。
参考图10,若超声波传感器S1-S8检测到车辆28横向两侧的物体,则车辆28两侧的照明组件38可照明。因此,车辆驾驶员可确定两个物体之间的空间68的大小是否足以将车辆28设置在其间。产生的图像向车辆28后方延伸还可提供关于车辆28和向后设置的物体之间的距离的附加信息。
另外,成像传感器(例如,摄像头126)可设置在车辆28外部周围并且在车辆28内的显示屏上提供靠近设置的物体的图像。摄像头126包括图像传感器和图像捕获光学器件(未示出),其中图像传感器具有区域型图像传感器(诸如CCD或CMOS图像传感器),并且摄像头126捕获由图像捕获光学器件限定的成像视场128的图像。根据各个实施例,产生的图像可在一个或多个摄像头126的视场内,以便驾驶员能够看到车辆28外侧和/或显示屏上的产生的图像。
图11中示出的照明组件38由控制器130响应于各种输入控制。照明组件38中的每个包括位于车辆28的每个拐角40附近的第一光源52和第二光源56。所示控制器130包括以微处理器132形式的控制电路以及存储器134。所示光控例程136存储在存储器134中并由微处理器132执行。微处理器132或其他控制电路处理各种输入和光控例程136并产生输出以控制每个照明组件38内的光源52、56。应了解,可使用其他模拟和/或数字电路来处理各种输入和例程以激活照明组件38。
对控制器130的输入包括停车协助激活信号138。如上所述,车辆28可包括停车协助系统66,且控制器130可结合停车协助系统66激活一个或多个照明组件38。另外,水坑灯信号140是向控制器130的指示水坑灯的期望激活的输入。此外,两个转向信号T1、T2是向控制器130的输入,其指示当驾驶员指示车辆28将要向左或向右转向时所需的转向指示。因此,两个左侧照明组件38闪灯以指示向左转向,而两个右侧照明组件38闪灯以指示向右转向。此外,一个或多个区域灯信号144可为向控制器130的输入,其指示驾驶员请求激活区域灯照明。最后,车辆28的一个或多个外部传感器可检测物体并将车辆传感器信号146发送至控制器130,使得第一光源52和/或第二光源56响应于物体的检测而照明。控制器130根据光控例程136处理各种输入138、140、142、144、146以激活照明组件38,如本文所述。
从本公开的使用可得到各种优点。例如,使用本文公开的照明组件可向车辆驾驶员提供关于车辆与附近设置的物体之间的距离的信息。此外,本文公开的照明组件使车辆与附近设置的物体对齐。与标准车辆照明组件相比,本发明的照明组件制造成本较低。
根据各个实施例,本文提供一种照明组件。该照明组件包括配置成产生照明图案的第一光源。第二光源配置成产生位于照明图案内的图像。透镜与第一光源和第二光源光学连接。控制器配置成控制第一光源和第二光源的激活状态。照明组件可配置成车辆照明组件。照明组件的实施例可包括以下特征中的任何一个或其组合:
·第一光源和第二光源靠近车辆的拐角设置;
·图像构造为基本平行于车辆车架的线;
·照明图案照明靠近车辆前部的地面,且线向车辆前方延伸;
·照明图案照明靠近车辆后部的地面,且线向车辆后方延伸;
·传感器配置成检测靠近车辆的物体,其中,照明组件在检测到物体时照明;
·发光结构可操作地与第一光源和第二光源连接并配置成响应于从第一光源和第二光源接收的激发光而发光;
·发光结构包括至少一种发光材料,其配置成将激发光转换成可见光;
·第一光源和第二光源与停车协助系统的激活结合来照明;
·成像传感器具有预定视场,其中,一部分图像设置在视场内;和/或
·第二光源使用激光二极管产生图像。
此外,本文提供了一种照明方法。该方法包括:靠近车辆从第一光源产生照明图案;从第二光源在照明图案内产生图像;检测靠近车辆的物体;以及配置控制器以在检测到物体时激活第一光源和第二光源的状态。
本领域普通技术人员将了解,所描述的发明内容的构造和其它部件不限于任何特定材料。本文公开的本发明的其他示例性实施例可由多种材料形成,除非本文另有描述。
出于本发明的目的,术语“连接”(以其所有形式)通常指两个部件(电力或机械)彼此直接或间接接合。这种接合可为固定性质或可移动性质。这种接合可通过两个部件(电的或机械的)和整体形成为彼此单独的单个主体的任何附加中间构件或两个部件一起实现。这种接合可为永久性性质或可为可移除或可释放性质,除非另有说明。
此外,用以实现相同功能的部件的任何装置可被有效“关联”,以实现预期功能。因此,本文中为了实现特定功能而被结合的任何两个部件可视为彼此“关联”,以实现预期功能,无需考虑架构和中间部件。同样,如此相关联的任何两个部件也可以被看作是彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”以实现期望的功能,并且能够如此相关联的任何两个部件也可以被看作是“可操作地耦合”以实现期望的功能。可操作地耦合的一些示例包括但不限于在物理上可配对和/或物理相互作用的部件和/或无线相互作用和/或无线相互作用的部件和/或逻辑上相互作用和/或逻辑上可相互作用的部件。
同样重要的是,应该注意,仅说明了示例性实施例中所示的本公开的元件的构造和设置。尽管在本发明中仅详细描述本发明公开的几个实施例,但对于审阅本发明的本领域技术人员来说,将容易地理解到的是,在不实质上偏离本发明的新颖教导和优点的情况下,可能作出许多修改(例如,大小、尺寸、结构的变化、各种元件的形状和比例、参数值、安装装置、材料的使用、颜色、定向等)。例如,示出为一体成型的元件可由多个零件构成,或者示出为多个零件的元件可以一体成型,界面操作可以颠倒或者以其他方式改变,系统的结构和/或构件或连接器或其他元件的长度或宽度可以改变,在元件之间提供的调整位置的性质或数量可以改变。应注意,系统的元件和/或组件可由以多种颜色、质地和组合中的任何一种提供足够强度或耐久性的各种材料中的任一种构造。因此,所有这些修改均包括在本创新的范围内。在不脱离本发明的情况下,可在所期望和其它示例性实施例的设计、操作条件和装置中,做出其它替换、修改、更改和省略。
应当理解,任何所述的过程或所述过程中的步骤可以与其它公开的过程或步骤组合以形成本发明范围内的结构。本发明公开的示例性结构和方法仅为说明性目的,而不应解释为限制。
还应了解,在不脱离本发明的概念的情况下,可以对上述结构和方法进行变化和修改,并且进一步地,应了解,这些概念旨在由所附权利要求覆盖,除非这些声明以其语言另有明确规定。

Claims (17)

1.一种照明组件,包括:
第一光源,所述第一光源配置成产生照明图案;
第二光源,所述第二光源配置成产生位于所述照明图案内的图像;
透镜,所述透镜与所述第一光源和所述第二光源光学连接;以及
控制器,所述控制器配置成控制所述第一光源和所述第二光源的激活状态,
其中,所述第一光源和所述第二光源与停车协助系统的激活配合照明,所述第一光源和所述第二光源设置在车辆的前部区域的拐角处,所述照明图案内的图像设置在所述车辆的前部区域,
其中,在停车时的前进和后退过程中,所述图像配置为始终保持基本平行于所述车辆的车架的线,并且产生的所述图像可投射平行于所述车架侧面的线,以投射对于所述车辆的靠近物体的侧部的车轮而言的安全停车距离。
2.根据权利要求1所述的照明组件,其中,所述第一光源和所述第二光源靠近车辆的拐角设置。
3.根据权利要求1所述的照明组件,其中,所述照明图案照明靠近所述车辆的前部的地面,且所述线向所述车辆的前方延伸。
4.根据权利要求1所述的照明组件,其中,所述照明图案照明靠近所述车辆的后部的地面,且所述线向所述车辆的后方延伸。
5.根据权利要求1所述的照明组件,进一步包括:
传感器,所述传感器配置成检测靠近车辆的物体,其中,所述照明组件在检测到所述物体时照明。
6.根据权利要求1所述的照明组件,进一步包括:
发光结构,所述发光结构与所述第一光源和所述第二光源可操作地连接且配置成响应于从所述第一光源或所述第二光源接收激发光而发光。
7.根据权利要求6所述的照明组件,其中,所述发光结构包括配置成将所述激发光转换成可见光的至少一种发光材料。
8.根据权利要求1所述的照明组件,进一步包括:
具有预定视场的成像传感器,其中,所述图像的一部分设置在所述视场内。
9.根据权利要求1所述的照明组件,其中,所述第二光源使用激光二极管产生所述图像。
10.一种车辆,包括:
第一照明组件,所述第一照明组件配置成照明靠近所述车辆的第一横向侧的区域;
第二照明组件,所述第二照明组件配置成照明靠近所述车辆的第二横向侧的区域;以及
传感器,所述传感器配置成检测靠近所述车辆的物体,其中,所述第一照明组件或所述第二照明组件照明所述车辆的对应于检测到的物体的横向侧,
其中,所述第一照明组件和所述第二照明组件均包括配置成产生照明图案的第一光源、以及配置成产生位于所述照明图案内的图像的第二光源,
所述第一光源和第二光源与停车协助系统的激活配合照明,所述第一光源和所述第二光源设置在所述车辆的前部区域的拐角处,所述照明图案内的图像设置在所述车辆的前部区域,
其中,在停车时的前进和后退过程中,所述图像配置为始终保持基本平行于所述车辆的车架的线,并且产生的所述图像可投射平行于所述车架侧面的线,以投射对于所述车辆的靠近物体的侧部的车轮而言的安全停车距离。
11.根据权利要求10所述的车辆,进一步包括:
与所述第一光源和所述第二光源光学连接的透镜。
12.根据权利要求10所述的车辆,进一步包括:
发光结构,所述发光结构与所述第一光源和所述第二光源可操作地连接且配置成响应于从所述第一光源或所述第二光源接收激发光而发光。
13.根据权利要求10所述的车辆,其中,所述第一光源发射第一波长的光,所述第二光源发射第二波长的光。
14.一种照明组件,包括:
第一光源,所述第一光源配置成产生照明图案;
第二光源,所述第二光源与图像过滤器可操作地连接以产生位于所述照明图案内的图像;以及
控制器,所述控制器配置成控制所述第一光源和所述第二光源的激活状态,
所述第一光源和第二光源与停车协助系统的激活配合照明,所述第一光源和第二光源设置在车辆的前部区域的拐角处,所述照明图案内的图像设置在所述车辆的前部区域,
其中,在停车时的前进和后退过程中,所述图像配置为始终保持基本平行于所述车辆的车架的线,并且产生的所述图像可投射平行于所述车架侧面的线,以投射对于所述车辆的靠近物体的侧部的车轮而言的安全停车距离。
15.根据权利要求14所述的照明组件,进一步包括:
传感器,所述传感器配置成检测靠近车辆的物体,其中,所述第一光源和所述第二光源照明所述车辆的对应于所述检测到的物体的横向侧的地面。
16.根据权利要求14所述的照明组件,其中,所述图像向所述车辆的前部的前方延伸。
17.根据权利要求14所述的照明组件,进一步包括:
发光结构,所述发光结构与所述第一光源和所述第二光源可操作地连接且配置成响应于从所述第一光源或所述第二光源接收激发光而发光。
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