CN108944652A - 防撞方法及系统 - Google Patents

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CN108944652A CN201810475250.9A CN201810475250A CN108944652A CN 108944652 A CN108944652 A CN 108944652A CN 201810475250 A CN201810475250 A CN 201810475250A CN 108944652 A CN108944652 A CN 108944652A
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斯图尔特·C·萨尔特
保罗·肯尼斯·德洛克
斯蒂芬·肯尼思·赫尔维格
亚伦·布拉德利·约翰逊
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Abstract

提供一种用于避免机动车辆中的碰撞的方法和系统。确切地说，机动车辆包括在其内部门上的一个或多个接近传感器，接近传感器配置成确定操作者将要打开车门。机动车辆还包括碰撞检测组件，其配置成检测另一机动车辆或障碍物是否正在接近。如果另一机动车辆或障碍物几乎在操作者正移动以打开门的同时接近机动车辆，则机动车辆可致动一个或多个警告信号，包括但不限于外部灯和内部警告提示音，并且可阻止开锁车门一段时间。

Description

防撞方法及系统
技术领域
本发明总体涉及机动车辆中用于防撞的方法和系统。
背景技术
打开机动车辆门的动作可能导致与机动车辆门外的另一机动车辆或其他障碍物碰撞。通常，机动车辆或其他移动障碍物(例如，自行车或行人)不被视为碰撞威胁，因为当他/她移动以打开门时，移动障碍物对操作者是不可见的。然而，当决定打开门且门打开时，移动障碍物已移动到对机动车辆存在碰撞威胁的位置。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供一种用于致动机动车辆上的警告灯的方法。该方法包括：检测操作者的手靠近门的内部把手，其中在内部把手上具有至少一个接近传感器。该方法还包括：接收相对于机动车辆的移动障碍物的位置数据，基于位置数据确定移动障碍物对门的打开造成碰撞威胁。如果确定移动障碍物是碰撞威胁，则该方法包括致动警告灯。
根据本发明的另一方面，提供一种用于避免机动车辆中的碰撞的方法。该方法包括：检测操作者的手靠近门的内部把手，其中在内部把手上具有至少一个接近传感器。该方法还包括通过连接至机动车辆的防撞系统检测机动车辆外部的移动障碍物，并确定移动障碍物对门的打开造成碰撞威胁。如果确定移动障碍物是碰撞威胁，则该方法包括致动警告信号。
本发明的一个方面的实施例可包括以下特征中的任何一个或其组合：
·基于移动障碍物距机动车辆的距离确定移动障碍物对门的打开造成碰撞威胁；
·基于移动障碍物的行驶速度和移动障碍物距机动车辆的距离，根据在阈值时间段内移动障碍物到达机动车辆的计算，确定移动障碍物对门的打开造成碰撞威胁；
·警告信号包括在机动车辆的外表面上的警告灯；
·警告灯包括发光结构；
·警告灯包括多个LED；
·警告信号包括在机动车辆内的警告音；
·方法包括延迟门闩锁开锁门；
根据本发明的另一方面，提供一种用于避免机动车辆中的碰撞的系统。该系统包括位于内部门把手上的至少一个接近传感器，用于检测操作者的手靠近内部门把手。该系统还包括防撞系统，用于检测机动车辆外部的移动障碍物以及移动障碍物距机动车辆的距离。该系统进一步包括在机动车辆的外表面上的警告灯、以及连接到至少一个接近传感器、防撞系统和警告灯的控制电路。控制电路配置成基于检测到操作者的手靠近内部门把手以及移动障碍物位于距机动车辆的阈值距离内而致动警告灯。
本领域的技术人员通过对下列说明书、权利要求以及附图的学习可以理解和领会本发明的这些以及其他方面、目标以及特性。
附图说明
在附图中：
图1A是根据各个实施例的呈现为涂层的发光结构的侧视图；
图1B是根据各个实施例的呈现为离散颗粒的发光结构的俯视图；
图1C是呈现为离散颗粒且并构到单独结构中的多个发光结构的侧视图；
图2是根据本文所述实施例的机动车辆的侧视立体图；
图3是根据本文所述实施例的照明组件的一部分的放大侧视立体图；
图4是根据本文公开实施例的机动车辆的内部的局部图；
图5是根据本文公开实施例的机动车辆的内部门把手的顶部侧面立体图；
图6和图7分别是根据本文公开实施例的操作者的手朝向机动车辆的内部门把手移动和抓握的侧视立体图；
图8是根据本文公开实施例的潜在碰撞场景的俯视图；
图9是根据本文公开实施例的另一潜在碰撞场景的俯视图；
图10是根据本文公开实施例的机动车辆的控制电路的框图；
图11是根据本文公开实施例描述防撞过程的流程图；以及
图12是根据本文公开实施例的防撞方法的另一流程图。
具体实施方式
为进行说明，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其同义词涉及如图4定向的本发明。但是应了解，本发明可采用各种替代方向，除非另有明确相反说明。还应了解，附图所示以及下面说明书中描述的特定装置和过程均仅为附录权利要求书中限定的本发明概念的示例性实施例。因此，与本文公开的实施例有关的特定尺寸和其他物理特性不应视为限制性的，除非权利要求书中另有明确说明。
根据需要，本发明的详细实施例公开于此。然而应了解，所公开的实施例仅是可以各种和替代形式实施的本发明的示例。附图不一定是详细的设计，并且一些示意图可能被夸大或最小化以示出功能概述。因此，本文公开的具体结构和功能方面的细节不应理解为限制，而是仅作为教导本领域技术人员如何以不同的方式实施本发明的代表性基础。
在本文中，例如第一和第二、顶部和底部等的关系术语仅用于将一个实体或动作与另一实体或动作区分开，而不必要求或暗示这些实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”、“其包括”、或其任何其它变体旨在涵盖非排他性的包括，使得包括元件列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些元件，还可以包括未明确列出的或这些过程、方法、物品或装置所固有的其他元件。通过“包括...”所进行的一个元件，没有更多的约束，不排除在包括该元件的过程、方法、物品或设备中存在额外的相同元件。
如本文所用的，术语“和/或”，当在两个或更多所列项目中使用时，是指可采用所列项目的任意一个或可采用两个或更多所列项目的任意组合。例如，如果一个组合物被描述为包括部件A、B和/或C，则组合物可仅包括A；仅包括B；仅包括C；包括A和B组合；包括A和C组合；包括B和C组合；或包括A、B和C组合。
图1A至图1C描述了一种用于车辆的灯组件。在各种实施例中，灯组件利用由常见光源产生的光激发一个或多个光致发光和/或发光结构。一个或多个发光结构可配置成将从相关联光源接收的激发光进行转换并重新发射通常在可见光谱中发现的不同波长的光。
参考图1A到图1C，所示出为发光结构10的各种示例性实施例，每个发光结构10能够连接至基板12，基板12可对应于车辆固定装置或车辆相关设备件。在图1A中，所示出的发光结构10通常呈现为可施加到基板12的表面的涂层(例如，膜)。在图1B中，所示出的发光结构10通常为能够与基板12集成的离散颗粒。在图1C中，所示出的发光结构10通常为可合并到支撑介质14(例如，膜)中的多个离散颗粒，支撑介质14然后可施加(如图所示)到基板12或与基板12集成。
在最基本的水平上，给定的发光结构10包括能量转换层16，能量转换层16可包括一个或多个子层，其在图1A和图1B中通过虚线示例性示出。能量转换层16的每个子层可包括具有带磷光或荧光特性的能量转换元件的一个或多个发光材料18。每个发光材料18可在接收特定波长的激发光24时被激发，从而使光经历转换过程。在降频转换的原理下，激发光24转换为从发光结构10输出的更长波长的转换光26。相反，在升频转换的原理下，激发光24转换为从发光结构10输出的较短波长的光。当多个不同波长的光同时从发光结构10输出时，光的波长可混合在一起并且表示为多色光。
由光源54(图3)发射的光在本文中可称为激发光24且在本文中以实线箭头示出。相反，从发光结构10发射的光在本文中可称为转换光26且在本文中可示出为虚线箭头以表示发光。
能量转换层16可通过使用多种方法将发光材料18分散在聚合物基质中以形成均匀混合物来制备。这样的方法可包括从液体载体支撑介质14中的制剂制备能量转换层16，并将能量转换层16涂覆到所需的基板12。能量转换层16可通过涂漆、丝网印刷、喷涂、狭缝涂布、浸涂、辊涂和棒涂施加到基板12。或者，能量转换层16可通过不使用液体载体支撑介质14的方法制备。例如，能量转换层16可通过将发光材料18分散到可结合到聚合物基质中的固态溶液(在干燥状态下的均匀混合物)来形成，其中聚合物基质可通过挤出、注射成型、压缩成型、压延、热成型等形成。然后可使用本领域技术人员已知的任何方法将能量转换层16集成到基板12中。当能量转换层16包括子层时，可顺序地涂覆每个子层以形成能量转换层16。或者，可以单独制备子层，然后层压或压印在一起以形成能量转换层16。或者，能量转换层16可通过共挤塑子层形成。
在各个实施例中，已被降频转换或升频转换的转换光26可用于激发在能量转换层16中发现的其他发光材料18。使用从一种发光材料18输出的转换光26以激发另一个等的过程通常称为能量级联，并且可用作用于实现各种颜色表示的替代。关于任一转换原理，激发光24和转换光26之间的波长差称为斯托克斯位移，并且用作对应于光的波长更改的能量转换过程的主要驱动机构。在本文讨论的各种实施例中，每个发光结构10可在任一转换原理下操作。
再次参考图1A和图1B，发光结构10可以可选地包括至少一个稳定层20，以保护包含在能量转换层16内的发光材料18免受光降解和热降解影响。稳定层20可配置成光学连接并粘附到能量转换层16的单独的层。或者，稳定层20可与能量转换层16集成。发光结构10还可选择性地包括光学连接并粘附到稳定层20或其它层(例如，在不存在稳定层20的情况下的转换层16)的保护层22，以保护发光结构10免受因环境暴露引起的物理损害和化学损害。稳定层20和/或保护层22可通过顺序涂覆或印刷每层、顺序层压或压印或任何其它合适的方式与能量转换层16结合。
关于发光结构10的构造的附加信息公开于授予Kingsley等人的美国专利公开号8,232,533，在此以引用的形式全部并入文中。关于用于实现各种光发射的发光材料的制造和使用的额外信息请参考授予Bortz等人的美国专利号8,207,511、授予Agrawal等人的美国专利号8,247,761、授予Kingsley等人的美国专利号8,519,359、授予Kingsley等人的美国专利号8,664,624、授予Agrawal等人的美国专利公开号2012/0183677、授予Kingsley等人的美国专利号9,057,021、以及授予Agrawal等人的美国专利号8,846,184，所有这些都将整体并入本发明作为参考。
根据各个实施例，发光材料18可包括有机荧光染料或无机荧光染料，包括萘嵌苯、呫、卟啉、和酞菁。另外或替代地，发光材料18可包括来自掺杂Ce的石榴石(例如YAG：Ce)组的磷光体，并且可为短余辉发光材料18。例如，Ce3+的发射基于作为奇偶容许跃迁的从4D1到4f1的电子能量跃迁。因此，Ce3+的光吸收和光发射之间的能量差小，且Ce3+具有超短寿命或10-8到10-7秒的衰减时间(10～100纳秒)。衰减时间可定义为从激发光24的激发结束与从发光结构10发射的转换光26的光强度下降到低于0.32mcd/m2的最小可见度的时刻之间的时间。0.32mcd/m2的可见度大约是适应黑暗的人眼的灵敏度的100倍，其对应于本领域普通技术人员通常使用的基本照明水平。
根据各个实施例，可运用Ce3+石榴石，其具有可驻留在比常规YAG:Ce型磷光体更短的波长范围内的峰值激发光谱。因此，Ce3+具有短余辉特性，使得其衰减时间可为100毫秒或更短。因此，在一些实施例中，稀土铝石榴石型Ce磷光体可用作具有超短余辉特性的发光材料18，其可以通过吸收从光源54发射的紫色至蓝色激发光24而发射转换光26。根据各个实施例，ZnS：Ag磷光体可用于产生蓝色转换光26。可运用ZnS：Cu磷光体来产生黄绿色转换光26。可运用Y2O2S:Eu磷光体来产生红色转换光26。此外，可结合前述磷光材料以形成范围广泛的颜色，包括白光。应了解，在不脱离本文提供的教导的情况下，可以使用本领域已知的任何短余辉发光材料。关于短余辉发光材料的生产的附加信息公开于授予Agrawal等人的美国专利号8,163,201，在此以引用的形式全部并入文中。
另外或替代地，根据各个实施例，设置在发光结构10内的发光材料18可包括长余辉发光材料18，其一旦由激发光24充电即发射转换光26。激发光24可从任何激发源(例如，任何自然光源，例如太阳和/或任何人造光源54)发射。长余辉发光材料18可定义为具有长衰减时间，这是由于其能够存储激发光24，并且一旦激发光24不再存在，即逐渐释放时间为几分钟或几小时的转换光26。
根据各个实施例，长余辉发光材料18可在10分钟后可操作地发射强度为0.32mcd/m2或更高强度的光。另外，长余辉发光材料18可在30分钟后可操作地发射强度为高于或等于0.32mcd/m2的光，且在各个实施例中，大致长于60分钟(例如，时间可延长24小时或更长，并且在某些情况下，时间可延长48小时)。因此，长余辉发光材料18可响应于来自发射激发光24的任何光源54的激发而连续地照明，其中光源54包括但不限于自然光源(例如，太阳)和/或任何人造光源54。来自任何激发源的激发光24的周期性吸收可提供长余辉发光材料18的大致持续的电荷，以提供一致的被动照明。在各个实施例中，光传感器(未示出)可监测发光结构10的照明强度，并且当照明强度下降到低于0.32mcd/m2或任何其它预定强度水平时致动激发源。
长余辉发光材料18可对应于碱土铝酸盐和硅酸盐，例如掺杂的二硅酸盐，或者一旦激发光24不再存在，能够发射一段时间的光的任何其它化合物。长余辉发光材料18可掺杂有一个或多个离子，其可对应于稀土元素，例如Eu2+、Tb3+和/或Dy3。根据一个非限制性示例实施例，发光结构10包括在约30％到约55％范围内的磷光材料、在约25％到约55％范围内的液体载体介质、在约15％到约35％范围内的聚合物树脂、在约0.25％到约20％范围内的稳定添加剂、以及在约0％到约5％范围内的性能增强添加剂，每个都基于制剂的重量。
根据各个实施例，发光结构10可为半透明的白色，且在一些情况下，当未照明时是反射性的。一旦发光结构10接收具有特定波长的激发光24，则发光结构10可以任何期望的亮度从其发射任何颜色的光(例如，蓝色或红色)。根据各个实施例，蓝光发射磷光材料可具有结构Li2ZnGeO4，并且可通过高温固态反应法或通过任何其它可行的方法和/或工艺制备。余辉可持续2到8小时，并且可源自激发光24和Mn2+离子的d-d跃迁。
根据一个替代的非限制性示例实施例，可将100份商业溶剂型聚氨酯(例如在甲苯/异丙醇中具有50％固体的聚氨酯Mace树脂107-268)、125份蓝绿长余辉磷光体(例如性能指示剂PI-BG20)、以及12.5份在二氧戊环中含有0.1％的Lumogen Yellow F083的染料溶液共混以产生低稀土矿物发光结构10。应了解，本文提供的组合物是非限制性示例。因此，在不偏离本文提供的教导的情况下，本领域已知的任何磷光体可运用在发光结构10内。此外，可以设想在不脱离本文提供的教导的情况下，也可使用本领域已知的任何长余辉磷光体。
关于长余辉发光材料的生产的附加信息公开于授予Agrawal等人的美国专利号8,163,201，在此以引用的形式全部并入文中。有关长余辉磷光结构的信息请参考授予Yen等人的美国专利号6,953,536、授予Yen等人的美国专利号6,117,362、以及授予Kingsley等人的美国专利号8,952,341，所有这些都将整体并入本发明作为参考。
进一步参考图1A至图1C，根据各个实施例，发光材料18可包括一个或多个量子点。量子点是纳米级半导体器件，其在三个空间维度上紧密限制电子或电子空穴，并且可为发光的。可通过控制量子点的粒径将量子点的发光控制到特定的波长。量子点可具有介于约1nm与约10nm之间、或约2nm与约6nm之间的范围内的半径或其最长长度的一半的距离。较大的量子点(例如，5-6nm的半径)发射较长波长的光，导致光的颜色为诸如橙色或红色的颜色。较小的量子点(例如，2-3nm的半径)发射较短的波长，导致光的颜色为诸如蓝色和绿色。应理解，从量子点发射的光的波长可基于量子点的组分变化。量子点自然地产生单色光。量子点的示例性组分包括掺杂(例如，涂覆)Yb-Er、Yb-Ho和/或Yb-Tm的LaF3量子点纳米晶体。其他可使用的量子点类似包括各种类型的四脚量子点和钙钛矿增强量子点。应理解，一种或多种类型的量子点可混合或以其他方式用于发光材料18中以实现转换光26的期望颜色或色调。
发光材料18的量子点实施例可配置为响应于激发光24发射光。根据各个实施例，量子点可配置为通过升频转换激发光24而发射光。在升频转换过程中会吸收较长波长的激发光24的两个或更多个光子。一旦吸收，量子点可发射波长短于激发光24的波长的一个或多个光子。根据各个实施例，激发光24可位于红外(IR)光谱中。在这样的实施例中，激发光24的波长可介于约800nm和约1000nm之间。在一个示例性实施例中，激发光24的波长可介于900和1000nm之间，诸如980nm。之所以选择介于900和1000nm之间的波长是因为发射这些种类的胶体量子点的红光、蓝光和绿光可有效地吸收此波长的激发光24。此波长的光可容易地从加热的车辆部件(例如光源54(图3))发射。这意味着当用IR激发光24充电或激发且使用适当尺寸的量子点时，发光结构10实际上可发射任何颜色的转换光26，包括但不限于白色光谱内的转换光26。
根据本公开的多个方面，如上所述的发光结构10以及其它光源可合并为机动车辆30的外部表面的一部分，且被选择性地致动以警告接近的机动车辆或其他移动障碍物，从而防止与机动车辆30发生碰撞。更确切地说，如下面更详细描述，机动车辆30的车辆控制系统120可配置为从各种车辆系统接收信息并致动一个或多个警告信号，包括但不限于外部和/或内部警告灯、警告音以及延迟或禁止门开锁功能。根据至少一些实施例，为了激活警告信号，机动车辆30可处理从各个部件接收的信息，这些部件不限于：感测操作者何时要打开或试图打开机动车辆的门的一个或多个接近传感器；以及倒车摄像头、超声波防撞系统、防撞雷达或其他碰撞检测组件。下面更详细地讨论这些实施例和其他实施例。
参考图2，在至少一个实施例中，机动车辆30通常示出包括车辆车身32，车辆车身32具有前车身部分38、中间车身部分39和后车身部分40。机动车辆30在前车身部分38和后车身部分40之间包括一对前门34(仅示出一个)、一对后门36(仅示出一个)、前轮组件48(一对中的一个，未示出一对)和后轮组件49(一对中的一个，未示出一对)。
根据所示实施例，机动车辆30还可包括可由车辆控制系统120选择性地控制的一个或多个组件，下面将更详细讨论。例如，机动车辆30可包括一个或多个备用辅助设备或碰撞检测系统，诸如碰撞检测组件51，碰撞检测组件51可结合在后车身部分上，用于检测机动车辆30后面的车辆或其他移动障碍物。机动车辆30还可包括结合在车辆车身32的外部表面上的照明组件46，其可由车辆控制系统120选择性地控制。在一些情况下，照明组件46可包括多个部分。确切地说，根据本文公开的至少一个实施例，机动车辆30包括照明组件前部42、照明组件前门部分43、照明组件后门部分44和照明组件后部45，以上统称为照明组件46。如下面更详细描述，照明组件部分42、43、44和45可由车辆控制系统120作为一组独立地一起控制。
尽管在图2中仅示出了机动车辆30的一侧，但是如本文所述，相对侧的一些部分(车身、门、车轮组件等)可与图2所示的大致相同，并且也可包括照明组件46。然而，在各种其他实施例中，照明组件46可仅结合在机动车辆30的一侧(例如驾驶员侧)，和/或可结合在车辆车身32的其他部分和位置中。进一步在图2所示的实施例中，机动车辆30配置为四门轿车。另外，应理解，本公开的各个方面可并入其他类型的机动车辆中，包括但不限于其他类型的汽车、卡车、商用车辆以及由技术人员设想的任何其他类型和风格的机动车辆。
碰撞检测组件51可配置有本领域技术人员已知和适用的各种功能。根据本文所述的实施例的各个方面，碰撞检测组件51可配置成感测或以其他方式识别机动车辆30外部的一个或多个移动障碍物(例如，其他车辆、自行车、行人等)。碰撞检测组件51还可识别或测量与移动障碍物有关的参数，诸如移动障碍物的类型、移动障碍物的速度、距机动车辆30的距离和方向、行进方向以及本领域技术人员设想并与特定类型的碰撞检测系统有关的其他参数。碰撞检测组件51可与车辆控制系统120连接且配置为将诸如与移动障碍物相关的参数的信息传递到车辆控制系统120。
碰撞检测组件51可根据本领域技术人员已知和适用的碰撞检测系统和技术实施。例如，碰撞检测组件51可包括红外传感器、视频图像传感器、超声波传感器、雷达传感器、任何这些技术的混合或本领域中已知或预期的任何其它类似技术。此外，尽管碰撞检测组件51设置在图2中的后车身部分40上，但应理解，该放置仅是说明性的且可实施在机动车辆30的其他位置中。
照明组件46可配置为沿着机动车辆30的外部选择性地发射光。在一些情况下，照明组件46可配置为具有多个常见光源(例如，发光二极管(LED))的常见外部光板，其中多个常见光源组合在一起且由透明光携带介质包围。在其他情况下，照明组件46可包括如上所述的多个发光结构。在至少一个实施例中，照明组件46包括常见光源54的组合，其中，一部分光源54包含发光结构10，如图3中照明组件前门部分43的放大部分所示。
根据图3所示的实施例，照明组件46可包括设置在诸如印刷电路板(PCB)的基板52上的一个或多个光源54。基板52可包含控制电路，控制电路包括用于控制可沉积或印刷在基板52上的一个或多个光源54的激活和停用的光源驱动电路。基板52可为任何类型的电路板，包括但不限于任何柔性和/或刚性电路板。经由控制电路的照明组件46也可与用于驱动照明组件46的车辆控制系统120连接。
对于本文描述的实施例，光源54可各自配置成发射可见和/或不可见光，例如蓝光、紫外光、红外光和/或紫光，并且可包括任何形式的光源。例如，荧光灯、有机LED(OLED)、聚合物LED(PLED)、激光二极管、量子点LED(QD-LED)、固态照明，这些的混合或任何其他可在照明组件46内使用的类似装置和/或任何其他形式的照明装置。
根据一些实施例，发光结构10可设置在光源54的第一部分56或整体上。光源54的第二部分58可不含发光材料。根据各种实施例，第一部分56和第二部分58内的光源54可发射共同波长的光(例如，蓝光发射光谱内的光)。设置在光源54的第一部分56上的发光结构10可响应于从光源54的第一部分56接收发射的激发光24而以第二波长的光发光，而光源54的第二部分58可继续发射第一波长的光。因此，照明组件46可包含从其发射共同波长的光，但产生从其发射的两种或多种不同颜色的光的光源54。在各种实施例中，各个光源54(例如，LED)可设置(例如，印刷、层压、捕获)在基板52上。在图3中，离散单元看起来示出为光源54，然而，可以设想，光源54可包括数十、数百和/或数千个光源54。因此，应理解，照明组件46可包含单个连续光源54和/或多个单独光源54。在存在多个光源54的示例中，如本领域中将理解的，一些或全部光源54可独立地电连接(例如，通过导电油墨)。在光源54的独立电连接的示例中，每个光源54可独立寻址，这可允许车辆控制系统120的控制器122(图10)通过独立地点亮某些光源54而非其他光源来产生静态和动态的光图案。
在一些实施例中，包覆成型材料(未示出)可覆盖和/或接触基板52和光源54。在一些实施例中，包覆成型材料可保护光源54和/或基板52免受由环境暴露引起的物理和化学损害。包覆成型材料还可提供美学性质和/或配置成防止(例如紫外光)或以其他方式改变转换光26或激发光24的性质。
图4描绘了机动车辆30的内部60，其通常所示为具有乘客舱和车辆门(前门34)，车辆门可处于如图1所示的闭合位置，或者可绕铰链组件(未示出)枢转到打开位置以允许进入乘客舱。前门34包括具有握持部分的把手80，其中握持部分允许操作者的手抓握把手80以使前门34在打开位置和闭合位置之间转换。前门34还可包括闩锁/开锁组件82，用于将门34闭锁在闭合位置以使门保持关闭，且用于开锁门以允许门打开到打开位置。闩锁组件82可包括可致动闩锁(例如电磁致动闩锁70)，其连接到车辆控制系统120，且响应于来自车辆控制系统120的控制信号在闭锁位置和开锁位置之间改变闩锁的位置。尽管在图4的内部60中示出并描述了前驾驶员侧部，但是应理解，机动车辆30中的每个门可配有把手80和闩锁组件82，如下面更详细描述。
机动车辆30还可在内部60内并入一个或多个扬声器74以提供鸣响或其他可听见的警告。扬声器74也可与车辆控制系统120连接且基于控制信号被激活，如下面更详细描述。
在至少一个实施例中，闩锁组件82可包括允许车辆控制系统120获悉操作者的手何时朝向把手80移动并随后作出各种控制决定的设置。在一些实施例中，闩锁组件82可包括位于把手80的握持部分上的多个接近传感器84，以允许操作者将闩锁70致动到开锁位置以释放门并允许门打开。特别地，在至少一种情况下，把手80可在把手80上包括一组或多组接近传感器88用于感测物体，诸如抓握把手80的操作者的手。
参考所示实施例的图5至图7，把手80可包括多个接近传感器88，其也被标记和称为分别设置在把手80的握持部分的第一侧90和第二侧92上的第一组接近传感器84和第二组接近传感器86。在至少一个实施例中，第一组接近传感器84可在把手80的第一侧90上竖直延伸，第二组接近传感器86可在把手80的第二侧92上竖直延伸。在这种情况下，如图6和图7所示，第一组接近传感器84和第二组接近传感器86可定位成由操作者的手94接合。在图6中，当操作者的手94到达或移动靠近把手80时，第一组接近传感器84和第二组接近传感器86中的一个或多个可检测到操作者的手94的存在，从而指示操作者可能将要抓握把手80，以便基于来自其他系统(诸如下面更详细描述的碰撞检测组件51)的信息发起闩锁打开启动命令或禁止闩锁打开命令。在图7中，当操作者的手94抓握把手80时，操作者的手94的拇指和手掌与第一组接近传感器84接触或接近，且手指缠绕在把手80周围，使得靠近其近端的手指与第二组接近传感器86接触或靠近。第一组接近传感器84和第二组接近传感器86由此检测把手80的第一侧和第二侧上操作者的手94的存在，这指示操作者抓握把手80，以便基于来自其他系统(诸如下面更详细描述的碰撞检测组件51)的信息发起闩锁打开激活命令或禁止闩锁打开命令。应了解，分别示出为总共四个传感器和三个传感器的第一组接近传感器84和第二组接近传感器86仅是说明性的，且应了解，任何数量的传感器可用于多个接近传感器88中。另外，应了解，接近传感器可设置在把手80的不同侧上或机动车辆30的内部60的其他区域中。本文提到的多个接近传感器88还可根据本领域技术人员已知和适用的传感器和技术的类型实施。例如，多个接近传感器88中的每个可包括但不限于电容传感器、电感传感器、光学传感器、温度传感器、电阻传感器等、这些技术中的任何一种的混合或本领域中已知或预期的任何其他类似的技术。
根据本文所述的各个方面，机动车辆30可配置成处理来自机动车辆内的各种系统的输入且致动一个或多个警告信号以避免潜在碰撞。例如，在一些实施例中，机动车辆30的车辆控制系统120可配置成从多个接近传感器88以及碰撞检测组件51接收输入，以及致动各种警告信号和机动车辆30的机构以帮助避免潜在碰撞。图8和图9描绘示例场景100和110，其中本文描述的方法可用于警告机动车辆30的操作者以及正在接近机动车辆30的车辆或其他移动障碍物，并且帮助机动车辆30避免潜在碰撞。
图8描绘了场景100，其中机动车辆30处于停车位置，即，在停车位101中，第二机动车辆102在机动车辆30旁边正要驶入与停车位101平行的停车位103中。在场景100中，在机动车辆30的内部，接近传感器88已确定操作者的手94正接近把手80(和闩锁组件82)以打开车门(插图106)，或者操作者的手94已抓住闩锁组件82以打开车门(插图107)。另外，几乎同时，碰撞检测组件51已确定机动车辆102正朝着机动车辆30移动，并且在距机动车辆30的阈值距离105内或者以阈值速度行驶一段给定的距离，使得如果机动车辆30的门打开则会造成潜在碰撞威胁。在确定之后，机动车辆30可利用扬声器74致动警报鸣响(插图108)，禁止闩锁70的开锁(插入109)，并且经由一个或多个灯组件(例如，照明组件46或其一个或多个部分)致动机动车辆102可见的警告灯104。
图9描绘了另一种场景110，其中机动车辆30处于停车位置，第二机动车辆112沿与机动车辆30平行的方向行驶，使得机动车辆112将从机动车辆30的旁边通过。在场景110中，在机动车辆30的内部，接近传感器88已确定操作者的手94正接近把手80(闩锁组件82)以打开车门(插图116)，或者操作者的手94已抓住把手80(闩锁82)以打开车门(插图117)。另外，几乎同时，碰撞检测组件51已确定机动车辆112正朝着机动车辆30移动，并且在距机动车辆30的阈值距离113内或者以最小阈值速度(插图115)行驶一段给定的距离，使得如果机动车辆30的前门34打开则会造成潜在碰撞威胁。在确定之后，机动车辆30可利用扬声器74致动警报鸣响(插图118)，禁止闩锁70的开锁(插图119)，并且经由一个或多个灯组件(例如照明组件46)致动机动车辆112可见的警告灯114。
应理解，图8和图9中描绘的场景仅仅是本文所描述的方法所预期的许多场景和实施例的示例。例如，图8和图9都描绘了机动车辆从后方接近机动车辆30的场景，然而，也可检测从机动车辆30的前方接近的移动障碍物。本领域的技术人员将认识到本发明涵盖的许多不同的实施例。
在至少一些实施例中，参考图10，机动车辆30可包括车辆控制系统120，车辆控制系统120连接到机动车辆30的各种部件和系统并构造成与其通信。此外，图10描绘了根据本文描述的至少一个实施例的作为车辆控制系统120的一部分的控制器122。控制器122可配置成接收来自机动车辆30的部件(例如各种传感器和系统)的输入，并且还用于控制机动车辆30中的各种部件(例如灯、机电装置和系统以及其他自动控制装置)。例如，控制器122可配置成产生各种输出和信号以致动机动车辆30的警报系统。控制器122可配置为如本领域中将理解的那样，并且至少包括处理器124和存储器126。处理器124可配置成运行存在于存储器126中的各种控制算法和例程(例如例程140和例程150)。应理解和认识到，车辆控制系统120和控制器122可包括本领域中已知的各种其他模拟或数字电路，并且图10中的描述仅用于说明的目的，且为了理解与本文描述的方面有关的概念进行简化。
控制器122可连接到机动车辆30内的各种传感器和系统以检测操作者何时要经由内部门把手80打开门，以及确定机动车辆30外部的移动障碍物是否正在接近。在至少一个实施例中，如上所述，机动车辆30包括一个或多个接近传感器88用于检测操作者的手正移向把手80。机动车辆30还可包括用于检测机动车辆30外部的移动障碍物的碰撞检测组件51以及与移动障碍物相关联的各种参数，诸如距机动车辆30的距离、行驶速度和行驶方向。图10是与机动车辆30相关联的控制器122的简化图示，还应理解，机动车辆30可包括各种其他已知的传感器和机构，用于收集控制器122的信息，或者用于控制机动车辆30的各个方面，包括本文描述的系统和过程以及本文未讨论的那些。
控制器122可配置成请求和/或接收来自各种传感器和系统的输入以对机动车辆30的各个方面或各种部件作出决定并进行控制。在一个方面，控制器122可从接近传感器88接收操作者的手正朝向内部门把手80移动的指示，并且可从碰撞检测组件51接收与朝向机动车辆30移动的障碍物相关联的各种参数。如下面更详细描述的，这样的输入可通知各种控制例程，例如例程140和例程150。各种输入也可促进对部件的控制，例如照明组件46的致动、扬声器74的致动以及闩锁70的控制。
根据本文所述实施例，存储器126可存储控制器122可用来致动机动车辆30中的警告信号以帮助避免潜在碰撞的各种处理例程。例如，根据一个实施例，控制器122可启动例程140和150来控制诸如照明组件46、扬声器74的警告信号以发出可听鸣响警报，并控制闩锁70以防止门开锁。确切地说，如果检测到移动障碍物对门打开造成潜在碰撞威胁，则控制器122可致动一个或多个照明组件46，经由扬声器74致动机动车辆30内部的可听鸣响警报，并控制闩锁70。
参考图11，例程140可由控制器122根据本文所述实施例来实施。确切地说，在步骤142，控制器122首先接收来自多个接近传感器88中的任一者的输入以确定操作者的手紧邻内部门把手80或把手80已被操作者的手抓握，指示车门即将被打开。在步骤144，控制器122接收来自碰撞检测组件51的输入并确定另一机动车辆或其他移动障碍物正接近机动车辆30。步骤144中的输入可包括一些参数，诸如移动障碍物距机动车辆30的距离或其他位置数据、移动障碍物的速度、行进方向或其他预期参数。在步骤146，基于对接收到的参数的审核，控制器122确定机动车辆或其他移动障碍物对机动车辆30造成碰撞威胁。
步骤146可包括评估与对机动车辆30的潜在碰撞威胁相关联的各种参数。在一些实施例中，控制器122可确定机动车辆或移动障碍物是否在距机动车辆30的阈值距离内，使得其一直对机动车辆30造成碰撞威胁。例如，根据一些实施例，控制器122可确定：如果机动车辆或移动障碍物距机动车辆30十英尺且朝向机动车辆移动(而不是远离机动车辆)，则机动车辆或移动障碍物造成碰撞威胁，并且之后移动到步骤148。在其它情况下，控制器122可基于机动车辆或移动障碍物距机动车辆30仅五英尺而看见碰撞威胁。在其他情况下，阈值距离可基于本领域技术人员设想的其他考虑来设置。
在其他情况下，即使机动车辆或移动障碍物不在距机动车辆30的阈值距离内，控制器122也可确定：对于一段距离机动车辆30的给定距离，机动车辆或其他移动障碍物是否超过阈值速度行驶，使得机动车辆或移动障碍物在阈值时间段内仍可能是碰撞威胁。例如，距机动车辆30有500英尺且以15英里/小时的速度行驶的自行车可能不会对机动车辆30造成碰撞威胁，但仅有30英尺距离的以15英里/小时行驶的自行车可能在几秒内造成碰撞威胁。因此，根据本文所述的各个方面，在至少一些实施例中，该方法可包括用于对机动车辆30造成碰撞威胁的阈值时间段。
到达机动车辆30的阈值时间段(即，机动车辆或其他移动障碍物基于距机动车辆30的距离以及其行驶速度到达机动车辆30所花费的时间)可由本领域技术人员设置。在一些情况下，阈值时间段可设置为几秒(或打开门所需的时间)。在至少一种情况下，阈值时间段可设置为四秒。换言之，如果控制器122基于来自碰撞检测组件的信息确定机动车辆或其它移动障碍物将在四秒或更短时间内成为碰撞威胁，则控制器122可前进到步骤148以致动一个或多个警告信号。在其他情况下，阈值时间段可基于本领域技术人员设想的其他考虑来设置。
最后，在步骤148，如果确定机动车辆或其他移动障碍物是碰撞威胁，则控制器122可致动机动车辆30中的一个或多个警告信号。更确切地说，机动车辆30可经由扬声器74发出警告音、致动照明组件46或其他警告灯和/或禁止闩锁70开锁。
相应地，图12描绘了防撞例程150，其可由控制器122根据本文所述实施例来实施。在步骤152，控制器122可首先接收内部把手80将要被触摸或已被触摸的信号。在至少一个实施例中，如上所述，控制器122可从位于把手80上的一个或多个接近传感器88接收信息。一旦接收到步骤152的信号，则在步骤154，控制器122确定机动车辆或其他移动物体是否正接近机动车辆30。步骤154中所做的决定可基于从诸如碰撞检测组件51的其他传感器接收的信息。如果在步骤154确定没有机动车辆或其他障碍物接近机动车辆30，则例程返回到开始位置。然而，如果在步骤154确定有机动车辆或其他障碍物接近机动车辆30，则例程进入步骤156。在步骤156，控制器122可确定机动车辆或其他移动障碍物(在步骤154处确定的)是否在距机动车辆的阈值距离内(即，无论行驶速度多大，足够接近以成为碰撞威胁)，并且朝向，而非远离机动车辆移动，使得警告信号被激活，例程移动至步骤160以致动警告信号。如果在步骤156处，未确定机动车辆或其他移动障碍物处于距机动车辆30的阈值距离内，则例程移动至步骤158以确定机动车辆或其它移动障碍物是否仍然以阈值以上速度行驶距机动车辆30一段给定的距离，使得其仍然是机动车辆30的碰撞威胁。如果在步骤158中答案为“否”，则例程返回到开始位置。然而，如果在步骤158中确定机动车辆或其它移动障碍物以阈值速度行驶距机动车辆30一段给定的距离，使得其仍然是碰撞威胁，则例程进行到步骤160，且控制器122使机动车辆30内的一个或多个系统致动一个或多个警告信号，如上所述。
应了解的是，在不脱离本发明概念的情况下，可对以上所述的结构做出变形和修改。还应了解的是，下面的权利要求意欲涵盖此概念，除非这些权利要求另有明确说明。

Claims (20)

1.一种用于致动机动车辆上的警告灯的方法，包括：
检测操作者的手靠近门的内部把手，其中在所述内部把手上具有至少一个接近传感器；
接收移动障碍物相对于所述机动车辆的位置数据；
基于所述位置数据确定所述移动障碍物对所述门的打开造成碰撞威胁；以及
致动所述警告灯。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述警告灯包括在所述门的外表面上的灯组件。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述警告灯包括发光结构。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述警告灯包括多个LED。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
通过连接至所述机动车辆的碰撞检测系统检测所述移动障碍物。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
确定所述移动障碍物的行进速度。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述移动障碍物对所述门的打开造成碰撞威胁包括确定所述行进速度大于对应于所述位置数据的阈值速度。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
致动所述机动车辆内的警告音。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
延迟门闩锁开锁门。
10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
通过所述至少一个接近传感器检测所述操作者的手靠近所述门的所述内部把手且在阈值时间段内未抓握所述门的所述内部把手；以及
在所述阈值时间段之后停用所述警告灯。
11.一种方法，包括：
检测操作者的手靠近机动车辆中的门的内部把手上的至少一个接近传感器；
通过连接至所述机动车辆的碰撞检测系统检测所述机动车辆外部的移动障碍物；
确定所述移动障碍物对所述门的打开造成碰撞威胁；以及
致动警告信号。
12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
基于所述移动障碍物距离所述机动车辆的距离确定所述移动障碍物对所述门的打开造成碰撞威胁。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：
基于所述移动障碍物的行进速度和所述移动障碍物距离所述机动车辆的距离，根据在阈值时间段内所述移动障碍物到达所述机动车辆的计算，确定所述移动障碍物对所述门的打开造成碰撞威胁。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述警告包括所述机动车辆的外表面上的警告灯。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述警告灯包括位于所述门的外表面上的灯组件。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述警告灯包括发光结构。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述警告灯包括多个LED。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，所述警告信号是所述机动车辆内的警告音。
19.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
延迟门闩锁开锁门。
20.一种用于避免机动车辆中的碰撞的系统，所述系统包括：
位于内部门把手上的至少一个接近传感器，所述至少一个接近传感器用于检测操作者的手靠近所述内部门把手；
碰撞检测系统，所述碰撞检测系统用于检测所述机动车辆外部的移动障碍物以及所述移动障碍物距离所述机动车辆的距离；
位于所述机动车辆的外部表面上的警告灯；
连接至所述至少一个接近传感器、所述碰撞检测系统和所述警告灯的控制电路，所述控制电路配置成基于检测到所述操作者的手靠近所述内部门把手且所述移动障碍物位于距离所述机动车辆的阈值距离内而致动所述警告灯。
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