CN108612817B - 无级变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无级变速器，其抑制带的偏心，并且抑制耐久性的下降和动力损耗的增加。在通过使主带轮和副带轮的带绕挂槽的宽度连续地变化而使变速比无级变化的无级变速器中，包括：主带轮，所述主带轮包括设置在主轴上的第1固定滑轮以及第1可动滑轮；副带轮，所述副带轮包括设置在副轴上的第2固定滑轮以及第2可动滑轮；金属制的传动带，所述金属制的传动带绕挂在所述主带轮和所述副带轮上；移动装置，所述移动装置为了使所述第1固定滑轮与所述第2固定滑轮的相对位置关系变化，使支承副轴的副轴承以及副轴一体地移动。由此，能够改变主轴与副轴之间的轴间距离或各带轮上的固定滑轮彼此的滑轮面间距离，以减小传动带的偏心量。

Description

无级变速器
技术领域
本发明涉及一种无级变速器。
背景技术
带式无级变速器包括可变带轮和带。在日本特开2012-127510中记载了一种技术，即，对于在一对可变带轮上绕挂有带的带式无级变速器，为了抑制带的偏心，在主带轮的旋转轴与副带轮的旋转轴之间设有角度差。
发明内容
但是，在日本特开2012-127510所述的结构中，利用在构成带的元件与环之间产生的摩擦力改变元件的朝向，所以应力集中在元件彼此的接触部位，可能导致耐久性的下降和动力损耗的增加。
本发明抑制带的偏心，并且抑制耐久性的下降和动力损耗的增加。
本发明的第1技术方案为无级变速器。上述无级变速器包括主带轮、副带轮、金属制的传动带和移动装置。上述主带轮包括固定在主轴上的第1固定滑轮以及与上述主轴一体旋转并且能沿轴向相对于上述主轴移动的第1可动滑轮。上述副带轮包括固定在副轴上的第2固定滑轮以及与上述副轴一体旋转并且能沿轴向相对于上述副轴移动的第2可动滑轮。上述传动带绕挂在上述主带轮和上述副带轮上。通过使上述主带轮的带绕挂槽的宽度以及上述副带轮的带绕挂槽的宽度连续性地变化，使变速比无级变化。上述移动装置为了使上述第1固定滑轮与上述第2固定滑轮的相对位置关系变化，使支承上述主轴的主轴承以及上述主轴一体地移动，或者使支承上述副轴的副轴承以及上述副轴一体地移动。上述移动装置为了减小上述传动带的偏心量而使上述相对位置关系变化。
采用所述结构，能够利用移动装置使主轴以及主轴承一体地移动或者使副轴以及副轴承一体地移动，以使主带轮的固定滑轮与副带轮的固定滑轮的相对位置关系变化。由此，能够改变主轴与副轴之间的轴间距离或各带轮上的固定滑轮彼此的滑轮面间距离，以减小传动带的偏心量。因此，能够减小传动带的偏心量，从而能够抑制传动带的偏心，并且能够抑制耐久性的下降和动力损耗的增加。
在上述无级变速器的基础上，可以根据上述主轴与上述副轴之间的轴间距离，确定上述相对位置关系。在上述移动装置使上述副轴承以及上述副轴一体地移动的情况下，上述移动装置可以为了使上述轴间距离变化，对上述副轴承施加与上述副轴的轴向正交的正交方向的力，从而使上述副轴承以及上述副轴沿上述正交方向移动。
采用所述结构，能够利用移动装置使副轴沿与轴向正交的方向移动。由此，能使主轴与副轴之间的轴间距离变化，以减小传动带的偏心量。
在上述无级变速器的基础上，上述无级变速器还可以包括：驱动齿轮，上述驱动齿轮与上述副轴一体旋转；被动齿轮，上述被动齿轮与上述驱动齿轮啮合。在上述移动装置使上述副轴承以及上述副轴一体地移动的情况下，为了使上述副轴的旋转中心的位置在以上述被动齿轮的旋转中心为中心的圆轨道上位移，上述移动装置可以使上述副轴承以及上述副轴在上述圆轨道上的规定圆弧上进行往复移动。上述圆轨道的半径可以等于上述驱动齿轮的节圆半径与上述被动齿轮的节圆半径之和。
采用所述结构，能以副轴的旋转中心的位置在以被动齿轮的旋转中心为中心的圆轨道上位移的方式使副轴移动。由此，能在副轴移动时，抑制驱动齿轮与被动齿轮的啮合部的啮合误差增大。因此，能够抑制传动带的偏心，并且能够抑制传动带的耐久性的下降和动力损耗的增加。
在上述无级变速器的基础上，上述副轴承可以为具有外圈的滚动轴承，该外圈是沿着上述规定圆弧的形状。上述移动装置可以具有保持器。上述保持器可以是沿着上述规定圆弧的中空形状的固定构件，且将上述外圈以能在上述圆轨道上移动的状态收容在中空内部。
采用所述结构，能够利用移动装置的保持器所具有的圆弧状的中空形状，使收容在保持器的内部的副轴承在沿着圆轨道上的规定圆弧的方向上移动。由此，能够抑制副轴的旋转中心的位置脱离圆轨道。因此，能够抑制驱动齿轮与被动齿轮的啮合部的啮合误差增大，从而能够抑制动力损耗的增加。
在上述无级变速器的基础上，可以根据上述第1固定滑轮上的滑轮面与上述第2固定滑轮上的滑轮面之间的滑轮面间距离，确定上述相对位置关系。在上述移动装置使上述主轴承以及上述主轴一体地移动的情况下，上述移动装置可以为了使上述滑轮面间距离变化，对上述主轴承施加上述主轴的轴向的力，从而使上述主轴承以及上述主轴沿轴向移动。
采用所述结构，能够利用移动装置使主轴沿轴向移动。由此，能使上述主带轮中的上述第1固定滑轮与上述副带轮中的上述第2固定滑轮的滑轮面间距离变化，以减小传动带的偏心量。
采用所述结构，利用移动装置使上述主带轮中的上述第1固定滑轮与上述副带轮中的上述第2固定滑轮的相对位置关系变化。由此，主轴与副轴之间的轴间距离或固定滑轮彼此的滑轮面间距离变化，能够减小传动带的偏心量。因此，能够抑制传动带的偏心，并且能够抑制传动带的耐久性的下降和动力损耗的增加。
在上述无级变速器的基础上，上述移动装置可以具有液压促动器。上述移动装置可以使上述液压促动器的液压达到与上述变速比对应的液压，从而使支承上述主轴的主轴承以及上述主轴一体地移动，或者使支承上述副轴的副轴承以及上述副轴一体地移动。
在上述无级变速器的基础上，上述移动装置可以具有进给丝杠和驱动装置。上述移动装置可以将上述驱动装置的动力传递到上述进给丝杠，从而使支承上述副轴的副轴承以及上述副轴一体地移动。
在上述无级变速器的基础上，在使变速比变化时，上述移动装置可以使支承上述主轴的主轴承以及上述主轴一体地移动，或者使支承上述副轴的副轴承以及上述副轴一体地移动。
本发明的第2技术方案为无级变速器。上述无级变速器包括主带轮、副带轮、金属制的传动带和移动装置。上述主带轮包括固定在主轴上的第1固定滑轮以及与上述主轴一体旋转并且能沿轴向相对于上述主轴移动的第1可动滑轮。上述副带轮包括固定在副轴上的第2固定滑轮以及与上述副轴一体旋转并且能沿轴向相对于上述副轴移动的第2可动滑轮。上述传动带绕挂在上述主带轮和上述副带轮上。通过使上述主带轮的带绕挂槽的宽度以及上述副带轮的带绕挂槽的宽度连续性地变化，使变速比无级变化。上述移动装置为了使上述第1固定滑轮与上述第2固定滑轮的相对位置关系变化，使支承上述主轴的主轴承以及上述主轴一体地移动，或者使支承上述副轴的副轴承以及上述副轴一体地移动。上述移动装置为了减小上述传动带的偏心量而使上述相对位置关系变化。
附图说明
本发明的示例性的实施方式的特征、优点以及在技术和工业上的意义参照以下添加的附图，其中，相似的附图标记表示相似的要素。
图1是示意地表示搭载有带式无级变速器的车辆的传动机构的骨架图。
图2是用于说明带的全长的图。
图3是用于说明带的偏心量的图。
图4是用于说明圆轨道的图。
图5是示意地表示移动装置的一例的图。
图6是示意地表示移动装置的变形例的图。
图7是示意地表示移动装置的另一变形例的图。
图8是示意地表示图7所示的移动装置的驱动装置的图。
图9是示意地表示设置在主轴侧的移动装置的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式中的带式无级变速器。
图1是示意地表示搭载有带式无级变速器的车辆的传动机构的骨架图。如图1所示，车辆Ve具有发动机(Eng)1作为动力源。自发动机1输出的动力经由变矩器(T/C)2、前进后退切换机构3和输入轴4输入到带式无级变速器(以下简称为“CVT”)5，并自CVT5经由输出轴6和输出齿轮7传递到反转齿轮机构(减速齿轮)8、差速器机构9、车轴10和驱动轮11。
变矩器2与前进后退切换机构3之间利用涡轮轴2a能传动地相连结。前进后退切换机构3是将输入轴4的旋转方向与涡轮轴2a的旋转方向选择性地切换为同一方向和相反方向的机构。例如，前进后退切换机构3由行星齿轮机构和多个卡合装置构成。该前进后退切换机构3与CVT5借助输入轴4能传动地相连结。
CVT5包括作为第1可变带轮的主带轮20、作为第2可变带轮的副带轮30和绕挂在形成于各带轮20、30的带绕挂槽中的传动带(以下简称为“带”)40。主带轮20与输入轴4一体旋转。副带轮30与输出轴6一体旋转。在图1所示的例子中，作为主带轮20的旋转轴的主轴20a由输入轴4构成。此外，作为副带轮30的旋转轴的副轴30a由输出轴6构成。
主带轮20包括固定在主轴20a上的固定滑轮21、能在主轴20a上沿轴向相对于主轴20a移动的可动滑轮22、和对可动滑轮22施加推力的第1液压室23。由于可动滑轮22与主轴20a花键嵌合，所以可动滑轮22与主轴20a一体旋转。利用固定滑轮21的滑轮面21a和可动滑轮22的滑轮面22a形成主带轮20的带绕挂槽(以下称为“V形槽”)。另外，第1液压室23配置在可动滑轮22的背面侧(与滑轮面22a相反的一侧)，利用液压产生沿轴向向固定滑轮21侧推动可动滑轮22的力(推力)。利用该推力使可动滑轮22沿轴向移动而使主带轮20的V形槽的宽度变化。
另外，利用主轴承50将主轴20a以及主带轮20以旋转自如的方式支承于壳体(未图示)。主轴承50为滚动轴承，包括配置在主带轮20的轴向两侧的一对主轴承51、52。各主轴承51、52的内圈分别安装在主轴20a上，并且外圈分别安装在壳体上。一方的主轴承51配置在沿轴向相对于主带轮20位于与前进后退切换机构3相反的一侧。另一方的主轴承52配置在沿轴向位于主带轮20与前进后退切换机构3之间的位置。
副带轮30包括固定在副轴30a上的固定滑轮31、能在副轴30a上沿轴向相对于副轴30a移动的可动滑轮32、和对可动滑轮32施加推力的第2液压室33。由于可动滑轮32与副轴30a花键嵌合，所以可动滑轮32与副轴30a一体旋转。利用固定滑轮31的滑轮面31a和可动滑轮32的滑轮面32a形成副带轮30的V形槽。另外，第2液压室33配置在可动滑轮32的背面侧，利用液压产生沿轴向向固定滑轮31侧推动可动滑轮32的力(推力)。利用该推力使可动滑轮32沿轴向移动而使副带轮30的V形槽的宽度变化。
另外，利用副轴承60将副轴30a以及副带轮30以旋转自如的方式支承于壳体。副轴承60为滚动轴承，包括在副带轮30的轴向两侧配置在副轴30a的两端部的一对副轴承61、62。各副轴承61、62的内圈分别安装在副轴30a上，并且外圈60a(在图5等中表示)分别安装在壳体上。一方的副轴承61配置在沿轴向相对副带轮30与输出齿轮7相反的一侧。另一方的副轴承62配置在沿轴向相对于输出齿轮7与副带轮30相反的一侧。
带40为环状的金属带，带40的带长(全长)是不变的。例如，带40由在金属制的两根环上安装多个钢铁制元件而形成的带(所谓的钢带)构成，或由利用多个销呈环状连结多个金属制板(连杆)而形成的链带构成。在带40为钢带的情况下，元件的两侧部被夹附在各带轮20、30的V形槽内而与各滑轮面21a、22a、31a、32a之间产生摩擦力。在带40为链带的情况下，销的两端部被夹附在各带轮20、30的V形槽内而与各滑轮面21a、22a、31a、32a之间产生摩擦力。也就是说，用在CVT5中的带40可以为钢带，也可以为链带。
并且，在CVT5中，通过使各带轮20、30的V形槽的宽度变化，使绕挂在主带轮20上的带40的半径(以下称为“主侧的带绕挂半径”)，与绕挂在副带轮30上的带40的半径(以下称为“副侧的带绕挂半径”)之比连续地变化。即，CVT5的变速比γ能够无级变化。
另外，当实施使CVT5的变速比γ变化的变速控制时，为了使各带轮20、30的带绕挂半径变化，控制主侧的第1液压室23的液压，并且为了将CVT5的带夹压力控制成适当的大小，控制副侧的第2液压室33的液压。带夹压力是利用各带轮20、30的固定侧的滑轮面21a、31a和可动侧的滑轮面22a、32a自轴向两侧夹附带40的力。通过将该带夹压力控制成适当的大小，产生各带轮20、30的V形槽与带40之间的最佳的摩擦力，确保带轮20、30彼此间的带张力。利用该CVT5变速了的动力自与输出轴6一体旋转的输出齿轮7输出。
输出齿轮7与反转齿轮机构8的反转从动齿轮8a啮合。也就是说，利用作为驱动齿轮的输出齿轮7和作为被动齿轮的反转从动齿轮8a形成齿轮副。反转齿轮机构8是构成为反转从动齿轮8a、反转主动齿轮(日文：カウンタドライブギヤ)8b、反转轴(日文：カウンタ軸)8c三者一体旋转的减速机构。反转主动齿轮8b与差速器机构9的差速器内齿轮9a啮合。左右的驱动轮11、11借助左右的车轴10、10与差速器机构9相连结。
在这样构成的传动机构中，由于CVT5的各固定滑轮21、31配置在对角的位置(隔着带40位于轴向相反侧且位于不同的轴上)，所以在进行变速动作时，带40相对于各固定滑轮21、31沿轴向朝同一方向移动。由此，带40的偏心应该得到抑制。但在几何学上可能发生带40的偏心(详细内容参照图2和图3，见后述)。那么，在本实施方式中，为了抑制带40的偏心，具有能使支承副带轮30的一对副轴承61、62移动的移动装置100(详细内容参照图4，见后述)。利用移动装置100使主带轮20的固定滑轮21与副带轮30的固定滑轮31的相对位置关系变化，从而抑制带40的偏心，并且确保带40的耐久性而抑制动力损耗的增加。即，移动装置100为了减小带40的偏心量δ，能使上述的相对位置关系变化。
另外，如图1所示，移动装置100具有用于使一方副轴承61移动的第1移动装置100A以及用于使另一方副轴承62移动的第2移动装置100B。各移动装置100A、100B具有相同的结构，所以在不做特别区别的情况下，记为移动装置100进行说明。另外，关于一对副轴承61、62，在不做特别区别的情况下，记为副轴承60进行说明。
参照图2和图3说明带40的偏心。带40的偏心(以下简称为“偏心”)是指被夹附在主带轮20的V形槽中的带40的轴向中心位置，与被夹附在副带轮30的V形槽中的带40的轴向中心位置沿轴向偏离。作为偏心的发生原因，可以举出是因为带40的全长(带长)不变。
图2是用于说明带40的全长的图。如图2所示，带40的全长(以下称为“带长”)Lb能用绕挂在主带轮20上的部分、绕挂在副带轮30上的部分、各带轮20、30间的直线部分这三者之和来表示。也就是说，带长Lb能用下述算式(1)表示。
Lb＝2A+(π+2θ)Rp+(π-2θ)Rs…(1)
这里，A为主轴20a与副轴30a之间的轴间距离。θ为带40的啮入角度。Rp为主侧的带绕挂半径(主侧的带节圆半径)。Rs为副侧的带绕挂半径(副侧的带节圆半径)。另外，轴间距离A为主轴20a的旋转中心Op与副轴30a的旋转中心Os之间的距离。
在CVT5中，带长Lb是恒定的，但进行变速动作时，主侧的带绕挂半径Rp的变化量不会就此成为副侧的带绕挂半径Rs的变化量。详细而言，带绕挂半径的变化量变得在大径侧比在小径侧小。因此，在CVT5自增速状态(γ<1)进行变速动作的情况下，主侧的带绕挂半径Rp的变化量变得比副侧的带绕挂半径Rs的变化量小。而在CVT5自减速状态(γ>1)进行变速动作的情况下，副侧的带绕挂半径Rs的变化量变得比主侧的带绕挂半径Rp的变化量小。这样，带绕挂半径的变化量在主侧和副侧出现差异，从而使主侧的可动滑轮22的轴向移动量与副侧的可动滑轮32的轴向移动量之间产生差异。由此，在主侧和副侧，带40的轴向中心位置(带宽的中心)偏离，并且偏心量δ发生变动。
图3是用于说明带40的偏心量δ的图。偏心量δ能用下述算式(2)表示。
Figure BDA0001484361290000091
在上述算式(2)中，δ为各变速比γ时的带40的偏心量。U为主带轮20的固定滑轮21上的滑轮面21a与副带轮30的固定滑轮31上的滑轮面31a之间的垂直于面的距离(以下称为“滑轮面间距离”)。α为滑轮角(各滑轮面21a、22a、31a、32a的倾斜角)。Be为带40的宽度(轴向长度)。另外，“U/cosα-Atanα”表示固定滑轮21、31彼此的轴向距离。“(Rp+Rs)tanα”表示随着带绕挂半径的变化而产生的带40的轴向移动量。
并且，存在如下的制约条件，即，各带轮20、30上的带绕挂半径可变，但带长Lb不变。关于该制约条件，当解开上述算式(1)时，主侧的带绕挂半径Rp能够表示为下述算式(3)。
Figure BDA0001484361290000092
在本实施方式中，为了减小由上述算式(2)表示的偏心量δ，利用移动装置100使轴间距离A变化。另外，为了不会因轴间距离A的变化而在输出齿轮7与反转从动齿轮8a的啮合部产生啮合误差，移动装置100构成为使副轴30a在规定的圆轨道上移动。在图4中表示该圆轨道的一例。
图4是用于说明圆轨道的图。如图4所示，圆轨道D是以反转从动齿轮8a的旋转中心O为中心的圆轨道。即，圆轨道D的半径等于输出齿轮7的节圆半径R1与反转从动齿轮8a的节圆半径R2之和。
并且，利用移动装置100使副轴30a以副轴30a的旋转中心Os的位置在圆轨道D上位移的方式移动。通过使副轴30a的旋转中心Os的位置在圆轨道D上移动，能够抑制在输出齿轮7与反转从动齿轮8a的啮合部产生啮合误差。此外，利用移动装置100使副轴30a以在圆轨道D上描画规定圆弧的轨迹的方式进行往复移动。另外，在使副轴30a移动的情况下，主轴20a的位置是固定的。
图5是示意地表示移动装置100的一例的图。如图5所示，移动装置100是构成为使液压自圆轨道D的圆周方向两侧作用于副轴承60，从而能使副轴承60以及副轴30a一体地在圆轨道D上往复移动的液压促动器。
移动装置100包括：中空形状的保持器101，该保持器101在内部收容副轴承60；活塞102，该活塞102在保持器101的内部推动副轴承60；液压室103，该液压室103形成在保持器101的内部；油路104，该油路104向液压室103供给液压。
保持器101是固定在壳体内的中空形状的固定构件，且将副轴承60的外圈60a以能在圆轨道D上移动的状态收容在内部。如图5所示，保持器101具有外侧引导部101a以及内侧引导部101b，该引导部101a、101b形成为沿着与圆轨道D的中心(反转从动齿轮8a的旋转中心O)同心的圆上的圆弧形状。副轴承60的外圈60a的形状与保持器101相样地，形成为沿着与圆轨道D的中心同心的圆上的圆弧形状。并且，副轴承60在收容在保持器101的内部的状态下，能沿圆轨道D的圆周方向移动，并且不能沿圆轨道D的径向移动。
活塞102在保持器101的内部配置在副轴承60的圆轨道D的圆周方向两侧。该活塞102构成为在将与液压室103之间密封的状态下能在保持器101的内表面(外侧引导部101a以及内侧引导部101b)上滑动。
液压室103设置在副轴承60的圆轨道D的圆周方向两侧，经由油路104与液压回路(未图示)相连接。另外，利用搭载在车辆Ve中的电子控制装置(未图示)，将液压室103的液压控制为与CVT5的变速比γ对应的液压。如上所述，偏心量δ是与CVT5的变速比γ对应变化的，所以将液压室103控制为能够减小与变速比γ对应的偏心量δ的大小的液压。利用被这样控制后的液压室103的液压，推动活塞102，对副轴承60以及副轴30a施加圆轨道D的圆周方向的力(移动的力)。另外，圆轨道D的圆周方向沿与副轴30a的轴向正交的方向延伸，所以自移动装置100对副轴承60以及副轴30a施加与副轴30a的轴向正交的方向的力。
另外，在CVT5变速时，使液压室103的液压控制联动，从而能使变速控制与轴间距离控制联动。例如，在变速时，将自CVT5的第1液压室23或第2液压室33排出的液压的一部分供给到移动装置100的液压室103，从而能使液压控制联动。
如上所述，采用本实施方式，能够利用移动装置100使主轴20a与副轴30a之间的轴间距离A变化。由此，能够变化为可减小用上述算式(2)表示的偏心量δ的轴间距离A，从而抑制CVT5中的偏心。
另外，可以如以往结构那样不在主轴20a与副轴30a之间设置角度差，所以能够抑制带40的耐久性下降和CVT5中的动力损耗增加。此外，由于利用移动装置100使副轴30a在圆轨道D上移动，所以能够抑制输出齿轮7与反转从动齿轮8a的啮合部的啮合误差增大。由此，能够抑制因副轴30a的移动而使齿轮副的啮合误差增大的那样的动力损耗的增加。因此，能够抑制偏心，并且能够抑制耐久性的下降以及动力损耗的增加。
另外，本发明不限定于上述的实施方式，能在不脱离本发明的目的的范围内进行适当的变更。
例如，移动装置100不限定于上述的图5所示的结构。在图6以及图7中表示该移动装置100的变形例。
图6是示意地表示移动装置100的变形例的图。如图6所示，在变形例的移动装置100中，相对于副轴承60，在圆轨道D的圆周方向上，只在一方设置有液压室103，在另一方设置有弹簧105。弹簧105配置在保持器101的内部，在圆轨道D的圆周方向上被夹持在保持器101的内壁面与活塞102之间。使副轴承60向液压室103侧的位置返回的方向的作用力自弹簧105沿圆轨道D的圆周方向作用于副轴承60。这样，在保持器101的内部设置一个液压室103即可，所以与变速比γ对应的液压室103的液压控制得到简化。此外，油路104也设置一条即可，所以构造也得到简化。另外，虽然未图示，但可以也在液压室103的内部设置作用圆轨道D的圆周方向的作用力的弹簧。在该情况下，能使弹簧的作用力自圆轨道D的圆周方向两侧作用于副轴承60。因此，能够利用两个弹簧的作用力使副轴30a在圆轨道D上取得平衡(定位)。
图7是示意地表示移动装置100的另一变形例的图。图8是示意地表示图7所示的移动装置100的驱动装置的图。如图7所示，另一变形例的移动装置100包括保持器111、进给丝杠112和安装在进给丝杠112的前端部的支承部113。在保持器111的壁部设有供进给丝杠112贯穿的通孔。进给丝杠112的前端部配置在保持器111的内部，利用驱动装置150(如图8所示)使进给丝杠112工作。支承部113相对于副轴承60配置在圆轨道D的圆周方向两侧。支承部113在与进给丝杠112的前端部相连结的连结部形成有引导槽，能将进给丝杠112的轴向的力转换成圆轨道D的圆周方向的力。此外，在进给丝杠112设有U字形的臂部112a。由此，能自进给丝杠112沿圆轨道D的圆周方向朝向两侧对副轴承60施加力。另外，如图8所示，移动装置100的驱动装置150为电动促动器，将电动机151的动力经过由降速齿轮152以及被动齿轮153构成的减速齿轮副传递到进给丝杠112。这样，移动装置100由使用减速齿轮副的电动促动器构成，从而能够高精度地定副轴30a在位圆轨道D上的位置。
另外，移动装置不限定于能使副轴30a移动的结构，也可以构成为能使主轴20a移动。总之，只要能使上述算式(2)中的轴间距离A或滑轮面间距离U变化即可，所以移动装置构成为能使副轴30a或主轴20a沿规定方向移动即可。在图9中表示构成为能使主轴20a移动的移动装置200的一例。另外，在参照图9的说明中，对于与上述的结构同样的结构，省略说明，援引该参照附图标记。
图9是示意地表示设置在主带轮20侧的移动装置200的一例的图。首先，在图9所示的例子的CVT5中，主轴20a与输入轴4分别独立地形成。利用花键嵌合部12使输入轴4和主轴20a以能一体旋转的方式相连结(花键嵌合)。并且，利用移动装置200的液压沿轴向向前进后退切换机构3侧(主带轮20侧)推动一方主轴承51。
详细而言，移动装置200包括推动一方主轴承51的活塞201、在内部设置有活塞201的缸体202、和设置在该缸体202的内部的液压室203。自未图示的液压回路将液压供给到该液压室203。即，移动装置200为液压促动器，构成为能够利用液压使主轴20a沿轴向移动。另外，主轴20a的轴向移动量能被花键嵌合部12吸收。也就是说，即使主轴20a沿轴向位移，该位移的影响也不会输出到输入轴4侧。由此，能使主侧的固定滑轮21的位置沿轴向位移而使各带轮20、30中的固定滑轮21、31彼此的滑轮面间距离U变化。因此，能够减小与变速比γ对应的偏心量δ。另外，在使主轴20a移动的情况下，副轴30a的位置是固定的。
另外，本发明不限定于上述的实施方式，能在不脱离本发明的目的的范围内进行适当的变更。例如，CVT可以具有移动装置100和移动装置200这两者，也可以利用移动装置100和移动装置200，使支承上述主轴的主轴承以及上述主轴一体地移动，并且使支承上述副轴的副轴承以及上述副轴一体地移动。

Claims (6)

1.一种无级变速器，其特征在于，
所述无级变速器包括：
主带轮，所述主带轮包括固定在主轴上的第1固定滑轮以及与所述主轴一体旋转并且能沿轴向相对于所述主轴移动的第1可动滑轮；
副带轮，所述副带轮包括固定在副轴上的第2固定滑轮以及与所述副轴一体旋转并且能沿轴向相对于所述副轴移动的第2可动滑轮；
金属制的传动带，所述金属制的传动带绕挂在所述主带轮和所述副带轮上，通过使所述主带轮的带绕挂槽的宽度以及所述副带轮的带绕挂槽的宽度连续地变化而使变速比无级变化；
移动装置，所述移动装置为了使所述第1固定滑轮与所述第2固定滑轮的相对位置关系变化，使支承所述主轴的主轴承以及所述主轴一体地移动，或者使支承所述副轴的副轴承以及所述副轴一体地移动，
所述移动装置为了减小所述传动带的偏心量而使所述相对位置关系变化，
根据所述主轴与所述副轴之间的轴间距离，确定所述相对位置关系，
在所述移动装置使所述副轴承以及所述副轴一体地移动的情况下，所述移动装置为了使所述轴间距离变化，对所述副轴承施加与所述副轴的轴向正交的正交方向的力而使所述副轴承以及所述副轴沿所述正交方向移动，
所述无级变速器包括：
驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述副轴一体旋转；
被动齿轮，所述被动齿轮与所述驱动齿轮啮合，
在所述移动装置使所述副轴承以及所述副轴一体地移动的情况下，为了使所述副轴的旋转中心的位置在以所述被动齿轮的旋转中心为中心的圆轨道上位移，所述移动装置使所述副轴承以及所述副轴在所述圆轨道上的规定圆弧上进行往复移动，
所述圆轨道的半径等于所述驱动齿轮的节圆半径与所述被动齿轮的节圆半径之和，
所述副轴承是具有外圈的滚动轴承，该外圈是沿着所述规定圆弧的形状，
所述移动装置具有保持器，所述保持器是沿着所述规定圆弧的中空形状的固定构件，且将所述外圈以能在所述圆轨道上移动的状态收容在中空内部。
2.根据权利要求1所述的所述无级变速器，其中，
根据所述第1固定滑轮上的滑轮面与所述第2固定滑轮上的滑轮面之间的滑轮面间距离，确定所述相对位置关系，
在所述移动装置使所述主轴承以及所述主轴一体地移动的情况下，所述移动装置为了使所述滑轮面间距离变化，对所述主轴承施加所述主轴的轴向的力而使所述主轴承以及所述主轴沿轴向移动。
3.根据权利要求1所述的所述无级变速器，其中，
所述移动装置具有液压促动器，所述移动装置使所述液压促动器的液压达到与所述变速比对应的液压，从而使支承所述主轴的主轴承以及所述主轴一体地移动，或者使支承所述副轴的副轴承以及所述副轴一体地移动。
4.根据权利要求1所述的所述无级变速器，其中，
所述移动装置具有进给丝杠和驱动装置，所述移动装置将所述驱动装置的动力传递到所述进给丝杠，从而使支承所述副轴的副轴承以及所述副轴一体地移动。
5.根据权利要求1所述的所述无级变速器，其中，
在使变速比变化时，所述移动装置使支承所述主轴的主轴承以及所述主轴一体地移动，或者使支承所述副轴的副轴承以及所述副轴一体地移动。
6.一种无级变速器，其特征在于，
所述无级变速器包括：
主带轮，所述主带轮包括固定在主轴上的第1固定滑轮以及与所述主轴一体旋转并且能沿轴向相对于所述主轴移动的第1可动滑轮；
副带轮，所述副带轮包括固定在副轴上的第2固定滑轮以及与所述副轴一体旋转并且能沿轴向相对于所述副轴移动的第2可动滑轮；
金属制的传动带，所述金属制的传动带绕挂在所述主带轮和所述副带轮上，通过使所述主带轮的带绕挂槽的宽度以及所述副带轮的带绕挂槽的宽度连续地变化而使变速比无级变化；
移动装置，所述移动装置为了使所述第1固定滑轮与所述第2固定滑轮的相对位置关系变化，使支承所述主轴的第1构件和支承所述副轴的第2构件中的至少任一方一体地移动，所述第1构件是主轴承以及所述主轴，所述第2构件是副轴承以及所述副轴，所述移动装置为了减小所述传动带的偏心量而使所述相对位置关系变化，
根据所述主轴与所述副轴之间的轴间距离，确定所述相对位置关系，
在所述移动装置使所述副轴承以及所述副轴一体地移动的情况下，所述移动装置为了使所述轴间距离变化，对所述副轴承施加与所述副轴的轴向正交的正交方向的力而使所述副轴承以及所述副轴沿所述正交方向移动，
所述无级变速器包括：
驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述副轴一体旋转；
被动齿轮，所述被动齿轮与所述驱动齿轮啮合，
在所述移动装置使所述副轴承以及所述副轴一体地移动的情况下，为了使所述副轴的旋转中心的位置在以所述被动齿轮的旋转中心为中心的圆轨道上位移，所述移动装置使所述副轴承以及所述副轴在所述圆轨道上的规定圆弧上进行往复移动，
所述圆轨道的半径等于所述驱动齿轮的节圆半径与所述被动齿轮的节圆半径之和，
所述副轴承是具有外圈的滚动轴承，该外圈是沿着所述规定圆弧的形状，
所述移动装置具有保持器，所述保持器是沿着所述规定圆弧的中空形状的固定构件，且将所述外圈以能在所述圆轨道上移动的状态收容在中空内部。
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