JP2002161953A - ベルト式無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速時に両プーリのＶ溝相互間に生じる芯ズ
レを簡単に行うことができる芯ズレ補正機構を有するベ
ルト式無段変速装置を提供する。 【解決手段】 ベルト式無段変速装置の変速時に、各プ
ーリＰ_a，Ｐ_bに対するベルト１の巻き掛け径が変化する
ことによる両プーリＰ_a，Ｐ_bのＶ溝５相互間の芯ズレ
を、両プーリＰ_a，Ｐ_bの軸間距離ａを変化させることに
より補正するようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のトランス
ミッションなどに使用されるベルト式無段変速装置に関
し、特に、変速時に生じる両プーリのＶ溝相互間の芯ズ
レ現象をなくすようにした芯ズレ補正機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の自動車用変速装置は、いわゆるＣ
ＶＴ(Continuously Variable Transmission)と称される
ベルト式無段変速装置が多用されている。

【０００３】この種の無段変速装置は、一般に、入力側
プーリと出力側プーリがそれぞれ可動シーブと固定シー
ブを有し、一方のプーリの可動シーブと固定シーブは、
他方のプーリの軸方向反対側となるように配置され、両
シーブ間のＶ溝にそれぞれベルトが嵌合して巻き掛けら
れている。

【０００４】変速作動を行なう場合には、各可動シーブ
を油圧シリンダなどにより軸方向に移動し、ベルトの巻
き掛け位置、つまり各プーリにおけるベルトの巻き掛け
径を変化させることにより無段階に入力側プーリと出力
側プーリの回転数を変化させることにより行なう。

【０００５】しかし、この無段変速装置は、変速時に両
プーリのＶ溝相互間の中心位置が不一致となる現象（以
下、「芯ズレ」と略称する）が生じることが知られてい
る（例えば、特開昭６３−１１５９３７号公報参照）。

【０００６】芯ズレが生じると、ベルトが捩れて駆動さ
れ、プーリと片当りし、正常なトルク伝達、回転伝達が
行われず、変速機能が低下し、ベルト自体も偏磨耗によ
り寿命が短くなるなど、種々の不具合が起きる。

【０００７】この無段変速装置においては、変速作動時
でも、ベルト周長や、入力軸と出力軸の軸間距離が常に
一定であるため、入力側プーリの可動シーブを固定シー
ブに対して軸方向に移動して一定量開いた場合、これに
対応する量だけ出力側プーリの可動シーブを軸方向に移
動して一定量狭めれば、両プーリ間のＶ溝中心は一致す
るはずであり、芯ズレが生じるはずはない。

【０００８】ところが、変速作動時には、各プーリに対
するベルトの巻き掛け径が徐々に変化し、この径変化が
ベルトに影響を及ぼし、両プーリのＶ溝間で芯ズレが生
じる。この芯ズレ量は、ベルトの周長や前記軸間距離が
一定であっても、巻き掛け径の変化量とは一義的に対応
せず、巻き掛け径の小さい方が、巻き掛け径の変化量、
芯ズレ量共に大きくなる傾向がある。

【０００９】この芯ズレ量の特性は、入力側プーリ及び
出力側プーリに対するベルトの巻き掛け径の比、つまり
プーリ比により異なり、図１１に示すような傾向となる
ので、実際に芯ズレを防止するには、芯ズレ量を＋側や
−側に振り分けたり、プーリ比の小さいところでゼロに
なるように組付けることが試みられている。

【００１０】また、最近提案されたものとしては、入力
側あるいは出力側のいずれか一方のプーリを、可動シー
ブのみでなく固定シーブも軸に対し可動となるようにボ
ールスプライン等を介して軸に取付けたもの、いわゆる
フローティング構造としたものがある（特開２０００−
８８０６８号公報参照）。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このフ
ローティング構造のものは、固定シーブを軸に対し自動
的に位置調整しようとしても、ベルト張力の変動やハン
チングなどにより正確な位置調整ができず、ベルトに無
理な力が作用し、ベルトの耐久性が低下する。

【００１２】また、固定シーブと軸との間にボールスプ
ライン等の機構を設けると、極めて構造が複雑となり、
高価にもなり、実用性に欠けるという不具合もある。

【００１３】本発明者らは、無段変速装置において、変
速作動時に各プーリに対するベルトの巻き掛け径が徐々
に変化することにより生じるＶ溝相互間の芯ズレは、む
しろ軸間距離を一定としていることに要因があると考
え、この軸間距離を変化させると芯ズレが補正される点
に着目し、本発明を完成させるに至ったのである。

【００１４】つまり、変速する場合のベルトの状態を調
べると、各プーリに対するベルトの巻き掛け径が徐々に
変化しつつ所定の巻き掛け径に落ち着くが、この巻き掛
け径が変化しているときには、各プーリに対するベルト
の巻き掛け量も変化し、このときのベルトからの影響に
よりＶ溝間の芯ズレが生じる。

【００１５】この巻き掛け量が変化するということは、
換言すれば、巻きかけられていないベルト量が変化する
ことをも意味するが、この巻きかけられていないベルト
量の変化は、プーリの軸間距離を変化させると吸収でき
るはずであり、結果的に前記芯ズレを補正できるはずで
ある。

【００１６】ところが、ベルトの周長は一定であり、可
動シーブが固定シーブに一定圧で常時押し付けられてい
ることもあって、プーリの軸間距離を強制的に変化させ
ると、例えば、出力側プーリでは可動シーブと固定シー
ブの間隔が広がり、入力側プーリでは逆に狭まる状態と
なる。これでは、変速比も変化し、無段変速装置として
は設定値以外の変速比となり妥当でない。

【００１７】このため、本発明者らは、入出力側プーリ
に卷回されたベルトのプーリ比とＶ溝相互間の芯ズレが
ゼロとなる軸間距離との関係を予め求めておき、この関
係に基づき軸間距離を変化させ、所望のプーリ比としつ
つ、芯ズレゼロを達成するようにしたのである。

【００１８】したがって、本発明の目的は、上述した従
来の課題を解決するとともに、入出力プーリの軸間距離
を変えることによりＶ溝相互間の芯ズレを補正し、簡単
に円滑な変速を行うことができるベルト式無段変速装置
を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。

【００２０】（１）固定シーブと可動シーブからなる第
１プーリと第２プーリを所定の軸間距離離間して設け、
各シーブの間隔を変化させ、両プーリ間に卷回されたベ
ルトにより一方のプーリから他方のプーリに回転を伝達
するようにしたベルト式無段変速装置において、変速時
に各プーリに対するベルトの巻き掛け径が変化すること
による前記両プーリのＶ溝相互間の芯ズレを、前記両プ
ーリの軸間距離を変化させることにより補正するように
した芯ズレ補正機構を有するベルト式無段変速装置。

【００２１】（２）前記芯ズレ補正機構は、両プーリの
内のいずれか一方のプーリを支持しかつ当該両プーリの
軸間距離を変化することができるように位置可動に設け
られた第１軸と、当該第１軸に対し位置固定に設けられ
た第２軸と、前記第１軸を前記第２軸の周りで移動させ
る移動機構とを有し、該移動機構が前記支持板を移動し
両プーリの軸間距離を設定するようにしたことを特徴と
する（１）のベルト式無段変速装置。

【００２２】（３）前記移動機構は、前記第１軸に第１
歯車を設け、前記第２軸に第２歯車を前記第１歯車と噛
合するように設け、前記第１軸と第２軸とを支持板によ
り連結し、当該支持板を第２軸の周りで移動させるアク
チュエータを有することを特徴とする（２）のベルト式
無段変速装置。

【００２３】（４）前記移動機構は、前記第１軸と、該
第１軸の軸線と平行の軸線を有する第２軸とを連結する
支持板の端部にアクチュエータからの動力を加え、当該
支持板を第２軸の周りで移動させるようにしたことを特
徴とする（２）又は（３）のベルト式無段変速装置。

【００２４】（５）前記移動機構は、前記支持板と前記
第１軸のプーリとを、前記プーリの軸方向の移動を前記
支持板の第２軸を中心とする回動力に変換するカム式の
移動機構としたことを特徴とする（２）のベルト式無段
変速装置。

【００２５】

【発明の効果】請求項１の発明では、変速作動時のＶ溝
相互間の芯ズレを、両プーリの軸間距離を変化させるこ
とにより補正するようにしたので、固定シーブや可動シ
ーブを軸方向に変位させる必要がなく、Ｖ溝の中心がプ
ーリのベルトが掛かった位置で一義的に決定され、中心
合わせが極めて容易となり、簡単で円滑な変速作動が可
能となる。しかも、高価なボールスプライン等の機構が
必要なく、構造が簡素化し、実用的のものとなる。

【００２６】請求項２の発明では、一方のプーリの第１
軸と、当該第１軸に対し位置固定に設けられた第２軸と
を支持板で連結した移動機構を動作することにより、両
プーリの軸間距離を設定するので、出力軸となる軸の位
置や他の機器との関係で軸間距離を変えたり、また新た
な軸を設けることなく簡単に芯ズレの補正が可能とな
る。

【００２７】請求項３の発明では、位置可動の第１軸に
第１歯車を設け、位置固定の第２軸に第２歯車を設け、
両歯車を噛合すると共に両軸を支持板により連結し、当
該支持板をアクチュエータにより第２軸の周りで移動さ
せ、両プーリの軸間距離を設定するので、精度よく支持
板を回動できる。しかも、既存の装置を使用するので、
構造的に簡単で、コスト的にも有利である。

【００２８】請求項４の発明では、位置可動の第１軸と
位置固定の第２軸を平行に設け、両軸を支持板により連
結し、支持板の端部にアクチュエータからの動力を加え
て支持板を回動し、両プーリの軸間距離を設定するの
で、容易に支持板を回動でき、コンパクトで簡単な構造
のものとなる。

【００２９】請求項５の発明では、プーリの軸方向の移
動を利用し、カム式の移動機構を介して支持板を回動
し、両プーリの軸間距離を設定するようにしたので、電
気や油圧などを使用せず、極めて安価な装置となる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
本発明の実施の形態を説明する。

【００３１】＜第１の実施形態＞図１は本発明の第１の
実施形態を示す概略断面図、図２は同実施形態の要部側
面図である。図１，２に示すように、本実施形態に係る
ベルト式無段変速装置は、相互間にベルト１が巻き掛け
られた入力側プーリＰ_aと出力側プーリＰ_bを有してい
る。入力側プーリＰ_aは、位置固定の基軸２に連結さ
れ、出力側プーリＰ_bは、位置可変の第１軸Ｊ₁に連結さ
れているが、基軸２と第１軸Ｊ₁の軸間距離ａは芯ズレ
補正機構Ｈにより修正されるようになっている。

【００３２】さらに詳述する。入力側プーリＰ_aは、位
置固定の基軸２が固定シーブ３_aの中心を挿通し、端部
が軸受Ｂにより回動可能に支持されているが、この基軸
２には固定シーブ３_aと対向する可動シーブ４_aが摺動可
能に設けられている。

【００３３】一方、出力側プーリＰ_bは、位置可変の第1
軸Ｊ₁が固定シーブ３_bの中心を挿通し、端部が軸受Ｂに
より回動可能に支持され、第1軸Ｊ₁上に固定シーブ３_b
と対向する可動シーブ４_bが摺動可能に設けられてい
る。この可動シーブ４_bと固定シーブ３_bは、前記基軸２
の可動シーブ４_aと固定シーブ３_aに対し軸方向反対側と
なるように配置されている。

【００３４】各可動シーブ４_a，４_bと固定シーブ３_a，
３_aの間に形成されたＶ溝５には、ベルト１が嵌め込ま
れて巻き掛けられ、このベルト１により入力側プーリＰ
_aの回転を出力側プーリＰ_bに所定の変速比で伝達する
が、この変速は、各可動シーブ４_a，４_bを油圧シリンダ
などにより軸方向に移動し、ベルト１の巻き掛け位置を
変化させることにより行なう。つまり、各プーリＰ_a，
Ｐ_bにおけるベルト１の巻き掛け径を変化させ、基軸２
と第1軸Ｊ₁の変速比を無段階に変化させている。

【００３５】前記芯ズレ補正機構Ｈは、第１軸Ｊ₁の位
置を基軸２に対し変位させるもので、どのような機構で
あってもよいが、本実施形態では既存の歯車機構や軸機
構を用いている。

【００３６】この機構は、第１軸Ｊ₁の両端を軸受Ｂに
より支持し、これら軸受Ｂと第２軸Ｊ₂を支持する軸受
Ｂは、それぞれ支持板６ａ，６ｂにより支持されてお
り、支持板６ａを後述する移動機構Ｍにより移動させる
ようになっている。

【００３７】なお、第２軸Ｊ₂は、同軸的に設けられた
メインの第２軸Ｊ₂（図示する右側）とサブの第２軸Ｊ₂
（図示する左側）から構成されているが、サブの第２軸
Ｊ₂及び支持板６ｂは、メインの第２軸Ｊ₂及び支持板６
ａの移動に従って従動するのみである。

【００３８】第１軸Ｊ₁には、第１歯車Ｇ₁が設けられて
いるが、この第１歯車Ｇ₁は、メインの第２軸Ｊ₂に設け
られた第２歯車Ｇ₂と相互に噛合されている。メインの
第２軸Ｊ₂には、さらに第３歯車Ｇ₃も設けられている
が、この第３歯車Ｇ₃は、第３軸Ｊ₃に設けられた第４歯
車Ｇ₄と噛合されており、これら第３歯車Ｇ₃及び第４歯
車Ｇ₄は、出力側の動力伝達用である。なお、第１軸
Ｊ₁，第２軸Ｊ₂及び第３軸Ｊ₃は、それぞれ平行に設置
されている。

【００３９】図３は前記実施形態の芯ズレ補正機構Ｈに
おける支持板６ａの移動機構Ｍを示す概略側面図であ
り、図１，２に示す部材と共通する部材には同一符号を
付し、説明を一部省略する。

【００４０】この移動機構Ｍは、出力側プーリＰ_bにお
いて、並進アクチュエータ１０とリンク１１により支持
板６ａを回動するもので、支持板６ａのほぼ中央位置の
上端部に回転自由な継手１２が設けれ、この継手１２に
リンク１１の先端が連結され、該リンク１１の後端と並
進アクチュエータ１０の駆動ロッド１３が回転自由な継
手１４を介して連結されている。

【００４１】この並進アクチュエータ１０が並進動作す
れば、該アクチュエータ１０の直進動作がリンク１１を
介して支持板６aの上端部に伝達されるので、該支持板
６aは第２軸Ｊ₂を中心に小さなトルクで揺動し、基軸２
に対する第１軸Ｊ₁の位置を変位させる。この場合、第
１軸Ｊ₁の位置変位は、基軸２の側とは別個に設けられ
ている第１歯車Ｇ₁が第２歯車Ｇ₂と噛合された状態で第
２歯車Ｇ₂の周りを移動するのみであるため、円滑に問
題なく行われる。そして、変速比が所定の値であって、
軸間距離ａを後に詳述する芯ズレゼロとなるように設定
する。

【００４２】また、この移動機構Ｍは、軸間距離ａを変
える場合に、第１軸Ｊ₁を直接移動させず、並進アクチ
ュエータ１０により支持板６を介して第１軸Ｊ₁の移動
を行なうので、精度よく支持板を移動させることがで
き、しかも、出力軸となる軸の位置や他の機器との関係
で軸間距離を変えたり、また新たな軸を設ける必要もな
く、コンパクトで簡単な構造で、しかも既存の歯車等を
使用するので、コスト的にも有利となる。

【００４３】このように構成された芯ズレ補正機構Ｈ
は、プーリＰ_a，Ｐ_bの回転力により自動的に第１軸Ｊ₁
と基軸２との軸間距離ａを変化させ、ベルト１の芯ズレ
を防止するが、この芯ズレの防止は、予め入出力側プー
リのプーリ比と、芯ズレがゼロとなる軸間距離との関係
を求めておき、この関係に基づき軸間距離ａを変化さ
せ、変速比を所定の値にしつつ、芯ズレがゼロの状態と
なるようにしている。

【００４４】この点に関し詳述する。まず、軸間距離ａ
とプーリ比との関係を求める。

【００４５】図４は入力側プーリＰ_aと出力側プーリＰ_b
にベルト１が卷回されている状態を示す要部概略断面
図、図５はプーリに卷回されたベルト１の状態を示す正
面図である。

【００４６】図４において、各部分及び各部分の値を下
記のように定める。

【００４７】 ａ：入力側プーリＰ_aと出力側プーリＰ_bの軸間距離 θ：シーブ角（＝１１°） Ｕ：シーブ間距離（＝３９ｍｍ） ｌ：ベルト周長（＝７０３ｍｍ） ｗ：ベルト幅（＝２９．６） ｒ₁：入力側プーリＰ_aの有効半径 ｒ₂：出力側プーリＰ_bの有効半径 Ｚ₁：入力側プーリＰ_aのベルト中心 Ｚ₂：出力側プーリＰ_bのベルト中心 図４より、芯ズレ量はＺ₁−Ｚ₂で表されるので、これを
数式で表すと、Ｚ₁−Ｚ₂＝（ＡＢ＋ＣＤ）−ｗである。

【００４８】この式に前記値を入れた式を作ると、 Ｚ₁−Ｚ₂＝Ｕcosθ＋[ｒ₂−(a-ｒ₁−Ｕsinθ)]tanθ−
ｗ この式を整理すると、 Ｚ₁−Ｚ₂＝Ｕ／cosθ＋(ｒ₁＋ｒ₂)tanθ−ｗ＋ａtanθ………………… また、ベルト周長とベルトの半径の関係は、図５より ｌ＝２√[ａ²−(ｒ₁＋ｒ₂)²]＋π(ｒ₁＋ｒ₂)＋２(ｒ₁−ｒ₂)sin^-1(ｒ₁−ｒ₂)/a ……… ｒ₁，ｒ₂の関係は、プーリ比により決定されるため、プ
ーリ比と前記式を連立させることによりプーリ比と
軸間距離ａの関係を求めて、図６を作成する。

【００４９】この手順を以下に説明する。まず、プーリ
比を任意の値、例えば１．２に設定する。

【００５０】 １．２＝ｒ₂／ｒ₁……………………………………………………………… ここで、式よりｒ₂(＝１．２ｒ₁)を式に代入する。

【００５１】なお、ｌは７０３で一定であり、ａも従来
例で示す固定値、例えば１７０ｍｍを用いる。

【００５２】すると、式よりｒ₁の値が求まり、さら
に式からｒ₂が求まる。

【００５３】次に、式で求めたｒ₁，ｒ₂の値を式に
代入し、芯ズレ量Ｚ₁−Ｚ₂＝０としてａの値を求める。

【００５４】以上の計算を前記プーリ比を種々変更して
行ってａを求め、図６に示すグラフを作成する。

【００５５】本実施形態は、このようにして作成された
グラフを利用して、予め芯ズレがゼロとなる軸間距離ａ
とプーリ比との関係を求め、この関係に基づき軸間距離
ａを変化させ、変速比を所定の値にしつつ、芯ズレをゼ
ロにしている。

【００５６】例えば、プーリ比が０．５であれば、軸間
距離ａは、０．９９４×ａとなり、このような軸間距離
ａとなるように前記第１軸Ｊ₁を回動あるいは揺動すれ
ば、芯ズレが生じることのない、所望のプーリ比、つま
り変速比の状態とすることができる。

【００５７】次に、本実施形態の作用を説明する。

【００５８】入力側プーリＰ_aが回転すると、ベルト１
を介して出力側プーリＰ_bに伝達される。出力側プーリ
Ｐ_bが所定の変速比で回転しているときに、変速比が変
化すると、自動的に芯ズレ補正機構Ｈが作動し、前記関
係式に基づき設定される軸間距離ａとなり、変速比を所
定の値にしつつ、芯ズレがゼロの状態となる。

【００５９】さらに詳述する。プーリＰ_a，Ｐ_b及びベル
ト１の回転により第１軸Ｊ₁が回転すると、第１歯車Ｇ₁
も回転するが、この第１歯車Ｇ₁は、位置可動の第１軸
Ｊ₁に取付けられており、しかも位置固定の第２軸Ｊ₂に
設けられた第２歯車Ｇ₂とも噛合されているので、当該
第１歯車Ｇ₁の回転を第２歯車Ｇ₂に伝達し、さらに第２
軸Ｊ₂に設けられた第３歯車Ｇ₃を介して第３軸Ｊ₃に設
けられた第４歯車Ｇ₄の動力が伝達され、図外の伝達機
構に出力側として動力伝達される。

【００６０】一方、第１軸Ｊ₁が芯ズレを補正するため
に移動される。この第１軸Ｊ₁の移動は、図３に示す移
動機構Ｍを作動し、支持板６ａを移動することにより行
われる。この移動機構Ｍの並進アクチュエータ１０が動
作すると、リンク１１を介して支持板６aの上端部にト
ルクがＧ加えられ、該支持板６aが第２軸Ｊ₂を中心に容
易に回動する。この回動は、図２の矢印Ｅに沿うよう
に、最大軸間距離と最小軸間距離との間で行われる。

【００６１】この結果、第１軸Ｊ₁は、基軸２に対する
第１軸Ｊ₁の位置が変化し、基軸２と第１軸Ｊ₁との間の
軸間距離ａが所定の設定値とされる。この軸間距離ａの
変化は、各プーリＰ_a，Ｐ_bに対するベルト１の巻き掛け
量の変化を吸収することになり、ベルト１からのプーリ
Ｐ_a，Ｐ_bに対する影響を防止し、Ｖ溝の芯ズレを防止す
る。

【００６２】この場合、プーリＰ_a，Ｐ_bの軸間距離ａを
強制的に変化させると、変速比も変化することになる
が、本実施形態では、固定シーブ３_bや可動シーブ４_bを
軸方向に変位させる必要がなく、Ｖ溝５の中心がプーリ
Ｐ_a，Ｐ_bのベルト１がかかった位置で一義的に決定され
ることになり、中心合わせが極めて容易で、簡単に円滑
な変速が可能となる。つまり、軸間距離ａの変化が所望
のプーリ比と対応しており、変速比が無関係な値とはな
らず、再度変速比を調整する必要はない。

【００６３】しかも、この軸間距離ａの変化によりＶ溝
相互間の芯ズレもゼロとなるので、ベルト１がプーリＰ
_a，Ｐ_bに及ぼす悪影響も生じることもない。このような
悪影響が生じなければ、前記第１軸Ｊ₁は、変位した状
態のまま維持され、入力側プーリＰ_aの回転は、ベルト
１を介して出力側プーリＰ_bに円滑に伝達され、当該出
力側プーリＰ_bは、所定の回転数で回転され、車軸等に
伝達される状態が継続的に行われる。

【００６４】このように本実施形態によれば、変速装置
と車軸等との間に支持板を介在するのみであるため、第
２軸Ｊ₂と第３軸Ｊ₃の軸間を変えたり、新たに軸を追加
する必要がなく、構成がきわめて簡素化され、コスト的
にも有利となる。

【００６５】＜第２の実施形態＞図７は本発明の第２の
実施形態を示す概略側面図であり、図１〜４に示す部材
と共通する部材には同一符号を付し、説明を一部省略す
る。

【００６６】この芯ズレ補正機構Ｈは、出力側プーリＰ
_bに設けられているが、前記実施形態との相違は、移動
機構Ｍが、並進アクチュエータ１０と同様の機能をする
サーボモータ１５と、当該モータ１５により回転される
ウォーム軸１６と、このウォーム軸１６が噛合されるよ
うに上端部に歯１７が形成された支持板６ａとを有し、
前記サーボモータ１５の回動によりウォーム軸１６を介
して支持板６ａの上端部を移動するようにした点であ
る。

【００６７】このように構成した本実施形態の芯ズレ補
正機構Ｈも、サーボモータ１５が回動すれば、ウォーム
軸１６を介して支持板６ａの上端部が駆動され、該支持
板６ａが第２軸Ｊ₂を中心に移動し、変速比が所定の値
であって、芯ズレゼロとなる軸間距離ａが設定される。

【００６８】本実施形態も、軸間距離ａを変える場合
に、第１軸Ｊ₁を直接移動させるものではなく、サーボ
モータ１５によりウォーム軸１６を介して支持板６を回
動するので、前述の場合と同様、精度よく支持板６ａを
回動でき、しかも構成が簡素化され、コンパクトで、コ
スト的にも有利となる。また、本実施形態では、ウォー
ム軸１６により支持板６ａの上端部を駆動するので、小
さなトルクで支持板６ａを移動できることになる。

【００６９】<第３の実施形態>図８は本発明の第３の実
施形態を示す概略断面図、図９は図８の９−９線に沿う
矢視図、図１０は図８の１０−１０線に沿う矢視図であ
り、図１〜４に示す部材と共通する部材には同一符号を
付し、説明を一部省略する。

【００７０】本実施形態に係る芯ズレ補正機構Ｈは、可
動シーブ４_bにより支持板６ａを移動するカム式の移動
機構Ｍを有している。

【００７１】可動シーブ４_bは、固定シーブ３_bとは反対
側の面にリング状フランジ部２０が形成され、このリン
グ状フランジ部２０の外周面にリング溝２１が形成され
ている。このリング溝２１には、カム式の移動機構Ｍの
一部を構成する作動部材１９の第１カムフロア２２が嵌
合されている。

【００７２】この作動部材１９は、一端に前記第１カム
フロア２２が設けられ、この第１カムフロア２２の下端
部が前記リング溝２１に嵌合され、このカムフロア２２
の上端部がケースなどの固定部材２３に形成された、円
弧状のカム溝２４に嵌合されている。このカム溝２４
は、出力側プーリＰ_bの可動シーブ４_bが作動部材１９を
軸方向（図８に示す矢印Ｆ方向）に移動するときの駆動
力により、当該作動部材１９を前後方向（図８の紙面に
対し垂直な方向）に移動するように円弧状に形成されて
いる。

【００７３】また、作動部材１９の他端は、図１０に示
すように、支持板６ａの頂部に形成された溝部２５に係
合されているが、前記可動シーブ４_bが作動部材１９の
一端をカム溝２４により変位させると、この変位に伴っ
て支持板６ａを図１０の矢印Ｇ方向に移動するようにな
っている。

【００７４】なお、この支持板６ａの矢印Ｇ方向への移
動を保障するために、当該作動部材１９の他端も、前記
カム溝２４と対応するように円弧状に形成されたカム溝
２６にピン部材２７が嵌合するように構成しておくこと
が好ましい。

【００７５】このように作動部材１９の両端が、相互に
対応するカム溝２４，２６により支持されていれば、可
動シーブ４_bが作動部材１９の一端を矢印Ｆの軸方向に
移動する駆動力で、当該作動部材１９の他端が支持板６
ａを移動させることができることになる。

【００７６】なお、前記可動シーブ４_bは、固定シーブ
３_bより突設された第１軸Ｊ₁を中心として回動するよう
になっているが、軸方向移動を確実にするため、第１軸
Ｊ₁との間にベアリング２８を設けてもよく、また、こ
この潤滑を円滑に行うために、第１軸Ｊ₁に油孔２９を
穿設してもよい。図中符号「３０」は可動シーブ４_bを
支持する支持部材である。

【００７７】このように構成した本実施形態の芯ズレ補
正機構Ｈは、可動シーブ４_bが軸方向に変位すると、作
動部材１９のカムフロア２２がカム溝２４に沿って変位
し、作動部材１９の他端も矢印Ｇ方向への移動がカム溝
２６により保障されるので、支持板６ａが第２軸Ｊ₂を
中心に回動する。

【００７８】この支持板６ａの回動により、前記実施形
態のものと同様、変速比が所定の値であって、芯ズレゼ
ロとなる軸間距離ａが設定される。

【００７９】本実施形態は、軸間距離を変える場合に、
電気や油圧などの前記アクチュエータ１０，１５などを
使用せず、可動シーブ４_bの駆動力を利用して支持板６
ａを作動するので、構成がきわめて簡素化され、コスト
的にも有利となる。

【００８０】本発明は、上述した実施形態のみに限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変使用す
ることができる。例えば、上記した実施形態では、出力
側プーリＰ_b側に芯ズレ補正機構Ｈを設け、出力側プー
リＰ_bの軸を変位しているが、必ずしもこれのみに限定
されるものではなく、入力側プーリＰ_a側に同機構を設
け、入力側プーリＰ_a側の軸を変位してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態を示す概略断面図である。

【図２】 同実施形態の要部側面図である。

【図３】 同実施形態の移動機構を示す概略側面図であ
る。

【図４】 入力側プーリと出力側プーリにベルトが卷回
されている状態を示す要部概略断面図である。

【図５】 プーリにベルトを卷回した状態の正面図であ
る。

【図６】 プーリ比と軸間距離の関係を示すグラフであ
る。

【図７】 本発明の第２の実施形態を示す概略側面図で
ある。

【図８】 本発明の第３の実施形態を示す概略断面図で
ある。

【図９】 図８の９−９線に沿う矢視図である。

【図１０】 図８の１０−１０線に沿う矢視図である。

【図１１】 芯ズレ量とプーリ比の関係を示すグラフで
ある。

【符号の説明】

１…ベルト、 ３_a，３_b…固定シーブ、 ４_a，４_b…可動シーブ、 ５…Ｖ溝、 ６ａ，６ｂ…支持板、 １０，１５…アクチュエータ、 ａ…軸間距離、 Ｇ₁…第１歯車、 Ｇ₂…第２歯車、 Ｈ…芯ズレ補正機構、 Ｊ₁…第１軸、 Ｊ₂…第２軸、 Ｍ…移動機構、 Ｐ_a…入力側プーリ（第１プーリ）、 Ｐ_b…出力側プーリ（第２プーリ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J049 AA02 BA02 BA07 BG10 BH02 CA04 3J050 AA03 BA03 BA09 CE06 CE08 CE09 CE10 DA02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定シーブと可動シーブからなる第１プ
   ーリと第２プーリを所定の軸間距離離間して設け、各シ
   ーブの間隔を変化させ、両プーリ間に卷回されたベルト
   により一方のプーリから他方のプーリに回転を伝達する
   ようにしたベルト式無段変速装置において、 変速時に各プーリに対するベルトの巻き掛け径が変化す
   ることによる前記両プーリのＶ溝相互間の芯ズレを、前
   記両プーリの軸間距離を変化させることにより補正する
   ようにした芯ズレ補正機構を有するベルト式無段変速装
   置。
2. 【請求項２】 前記芯ズレ補正機構は、両プーリのいず
   れか一方のプーリを支持しかつ当該両プーリの軸間距離
   を変化することができるように位置可動に設けられた第
   １軸と、当該第１軸に対し位置固定に設けられた第２軸
   と、前記第１軸を前記第２軸の周りで移動させる移動機
   構とを有し、該移動機構が前記支持板を移動し両プーリ
   の軸間距離を設定するようにしたことを特徴とする請求
   項１に記載のベルト式無段変速装置。
3. 【請求項３】 前記移動機構は、前記第１軸に第１歯車
   を設け、前記第２軸に第２歯車を前記第１歯車と噛合す
   るように設け、前記第１軸と第２軸とを支持板により連
   結し、当該支持板を第２軸の周りで移動させるアクチュ
   エータを有することを特徴とする請求項２に記載のベル
   ト式無段変速装置。
4. 【請求項４】 前記移動機構は、前記第１軸と、該第１
   軸の軸線と平行の軸線を有する第２軸とを連結する支持
   板の端部にアクチュエータからの動力を加え、当該支持
   板を第２軸の周りで移動させるようにしたことを特徴と
   する請求項２又は３に記載のベルト式無段変速装置。
5. 【請求項５】 前記移動機構は、前記支持板と前記第１
   軸のプーリとを、前記プーリの軸方向の移動を前記支持
   板の第２軸を中心とする回動力に変換するカム式の移動
   機構としたことを特徴とする請求項２に記載のベルト式
   無段変速装置。