CN108580219A - 一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备，包括真空连续沉浸机，真空连续沉浸机包括烘道，还包括电机运送带、电机盛放架、升降装置和传送组件，传送组件设置在烘道内侧，升降装置设置在烘道的入口处，升降装置的顶部设置有平移组件，平移组件包括平移板，电机盛放架的顶部设置有两个挂钩，传送组件包括一个驱动电机和两个运输机构，每个运输机构均包括链轮和链条，两个链条之间设置有若干个用于运送电机盛放架的挂杆。本发明所述的一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备，能够实现自动化地将电机部件送入真空连续沉浸机，减少了人力成本，提高了新能源电机的生产效率。

Description

一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备
技术领域
本发明涉及电机生产制造领域，特别涉及一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。而纯电动汽车是未来汽车行业发展的一个趋势，纯电动汽车是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。
电动机作为纯电动汽车的核心部件之一，市场需求量十分庞大，在新能源电机的生产过程中需要对电机进行绝缘浸漆处理，从而提高电器线圈的整体机械强度，绝缘强度及防潮.防霉等性能。目前的浸漆处理多为人工将电机部件送入真空浸漆设备内，人力成本高昂，因此有必要设计一种能够自动将电机部件送入浸漆机的设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备，包括真空连续沉浸机，真空连续沉浸机包括烘道，还包括电机运送带、电机盛放架、升降装置和传送组件，传送组件设置在烘道内侧，升降装置设置在烘道的入口处，电机运送带设置在升降装置远离烘道的一侧，升降装置的顶部设置有平移组件，平移组件包括能够在升降装置顶部水平移动的平移板，电机盛放架置于平移板的顶部，电机盛放架的顶部设置有两个挂钩，传送组件包括一个驱动电机和两个运输机构，两个运输机构对称设置在烘道的两个竖直内壁上，每个运输机构均包括链轮和链条，链轮与驱动电机传动连接，链条和链轮之间链传动配合，两个链条之间设置有若干个用于运送电机盛放架的挂杆。
优选的，所述平移组件还包括平移气缸，平移气缸的伸缩方向与电机运送带的传送方向一致，升降装置的顶部两侧均设置有垫高条，每个垫高条的顶部均设置有滑条，平移气缸的输出端上固定连接有一个套壳，套壳的顶部与平移板的底部固定连接。
优选的，所有所述垫高条的长度方向均平行于平移气缸的伸缩方向，垫高条的上端面高于平移气缸的上端面，平移板的底部两侧均设置有能够滑动套设在对应滑条上的滑槽。
优选的，所述平移板的顶部与电机运送带的顶部齐平，套壳与平移板远离电机运送带的一端连接，平移气缸设置在升降装置靠近电机运送带的一端顶部。
优选的，所述驱动电机为双轴伸电机并且驱动电机的两个输出轴均垂直于电机运送带的传送方向，驱动电机设置在烘道的底部，驱动电机的两个输出轴上均连接有主动轮，两个链轮相互远离的一侧均固定连接有从动轮，烘道内壁的上半部设置有供链轮和从动轮可转动套设的安装轴，每一个主动轮均通过一个同步带与对应的从动轮传动连接。
优选的，所述链条的长度方向平行于电机运送带的传送方向，所有挂杆的轴线方向均垂直于链条的长度方向，挂杆的两端分别与两个链条固定连接。
优选的，所述升降装置为叉形升降器，电机运送带为滚筒传送带。
有益效果：本发明所述一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备，当电机运送带将装有电机部件的电机盛放架运送至平移板上后，平移气缸伸出，通过套壳带动平移板朝着烘道的方向移动，从而带动平移板移动至链轮的正下方，驱动电机通电带动主动轮转动，主动轮通过同步带使从动轮转动，从动轮转动则使与之固定连接的链轮转动，链轮转动则使链条转动，链条朝着烘道末端的方向旋转，在链条的转动过程中，若干个等间距设置在链条上的挂杆也朝着烘道末端的方向移动，当平移气缸将电机盛放架移动至链轮的正下方后，升降装置抬升，将电机盛放架顶部的挂钩抬升至挂杆的移动路径上，挂杆在移动过程中抵触挂钩从而将电机盛放架带走并送入烘道末端，平移板上还设置有压力传感器用于检测电机盛放架是否从平移板上脱离，当电机盛放架从平移板上脱离后，升降装置下降同时平移板朝着电机运送带的方向移动，使整个升降装置回到初始状态并等待装载下一个电机盛放架。本发明所述的一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备，能够实现自动化的将电机部件送入真空连续沉浸机，减少了人力成本，提高了新能源电机的生产效率。
附图说明
图1所示为本发明所述一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备的立体结构示意图一；
图2所示为本发明所述一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备的平面剖视图；
图3所示为本发明所述一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备的立体结构示意图二；
图4所示为本发明所述一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备的局部立体结构分解示意图；
图5所示为平移板的立体结构示意图；
附图中分述标记如下：烘道1，电机运送带2，电机盛放架3，升降装置4，平移板5，挂钩6，驱动电机7，链轮8，链条9，挂杆10，平移气缸11，垫高条12，滑条13，套壳14，滑槽15，主动轮16，安装轴17，同步带18，支撑条19。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图5所示的一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备，包括真空连续沉浸机，真空连续沉浸机包括烘道1，还包括电机运送带2、电机盛放架3、升降装置4和传送组件，传送组件设置在烘道1内侧，升降装置4设置在烘道1的入口处，电机运送带2设置在升降装置4远离烘道1的一侧，升降装置4的顶部设置有平移组件，平移组件包括能够在升降装置4顶部水平移动的平移板5，电机盛放架3置于平移板5的顶部，电机盛放架3的顶部设置有两个挂钩6，传送组件包括一个驱动电机7和两个运输机构，两个运输机构对称设置在烘道1的两个竖直内壁上，每个运输机构均包括链轮8和链条9，链轮8与驱动电机7传动连接，链条9和链轮8之间链传动配合，两个链条9之间设置有若干个用于运送电机盛放架3的挂杆10。
所述平移组件还包括平移气缸11，平移气缸11的伸缩方向与电机运送带2的传送方向一致，升降装置4的顶部两侧均设置有垫高条12，每个垫高条12的顶部均设置有滑条13，平移气缸11的输出端上固定连接有一个套壳14，套壳14的顶部与平移板5的底部固定连接，当电机运送带2将装有电机部件的电机盛放架3运送至平移板5上后，平移气缸11伸出，通过套壳14带动平移板5朝着烘道1的方向移动，从而带动平移板5移动至链轮8的正下方。
所有所述垫高条12的长度方向均平行于平移气缸11的伸缩方向，垫高条12的上端面高于平移气缸11的上端面，平移板5的底部两侧均设置有能够滑动套设在对应滑条13上的滑槽15，平移板5通过底部的滑槽15与升降装置4顶部的滑条13相配合实现水平位移。
所述平移板5的顶部与电机运送带2的顶部齐平，套壳14与平移板5远离电机运送带2的一端连接，平移气缸11设置在升降装置4靠近电机运送带2的一端顶部，保证了在电机运送带2的推送下，电机盛放架3能够被推送至平移板5上进行下一步的移动，平移气缸11的输出端伸出则平移板5带着电机盛放架3朝着烘道1的方向移动，当平移气缸11的输出端收回则平移板5朝着靠近电机运送带2的方向移动并回到初始位置等待装载下一个电机盛放架3。
所述驱动电机7为双轴伸电机并且驱动电机7的两个输出轴均垂直于电机运送带2的传送方向，驱动电机7设置在烘道1的底部，驱动电机7的两个输出轴上均连接有主动轮16，两个链轮8相互远离的一侧均固定连接有从动轮，烘道1内壁的上半部设置有供链轮8和从动轮可转动套设的安装轴17，每一个主动轮16均通过一个同步带18与对应的从动轮传动连接，驱动电机7通电带动主动轮16转动，主动轮16通过同步带18使从动轮转动，从动轮转动则使与之固定连接的链轮8转动，链轮8转动则使链条9转动，链条9朝着烘道1末端的方向移动，在链条9的转动过程中，若干个等间距设置在链条9上的挂杆10也朝着烘道1末端的方向旋转。
所述链条9的长度方向平行于电机运送带2的传送方向，所有挂杆10的轴线方向均垂直于链条9的长度方向，挂杆10的两端分别与两个链条9固定连接，当平移气缸11将电机盛放架3移动至链轮8的正下方后，升降装置4抬升，将电机盛放架3顶部的挂钩6抬升至挂杆10的移动路径上，挂杆10在移动过程中抵触挂钩6从而将电机盛放架3带走并送入烘道1末端，烘道1的内壁上设置有用于支撑链条9底部的支撑条19，平移板5上还设置有压力传感器用于检测电机盛放架3是否从平移板5上脱离，当电机盛放架3从平移板5上脱离后，升降装置4下降同时平移板5朝着电机运送带2的方向移动，使整个升降装置4回到初始状态并等待装载下一个电机盛放架3。
所述升降装置4为叉形升降器，电机运送带2为滚筒传送带，叉形升降机、滚筒传送带和驱动电机7均由外部PLC控制器控制，压力传感器的检测结果发送给PLC控制器。
工作原理：当电机运送带2将装有电机部件的电机盛放架3运送至平移板5上后，平移气缸11伸出，通过套壳14带动平移板5朝着烘道1的方向移动，从而带动平移板5移动至链轮8的正下方，驱动电机7通电带动主动轮16转动，主动轮16通过同步带18使从动轮转动，从动轮转动则使与之固定连接的链轮8转动，链轮8转动则使链条9转动，链条9朝着烘道1末端的方向旋转，在链条9的转动过程中，若干个等间距设置在链条9上的挂杆10也朝着烘道1末端的方向移动，当平移气缸11将电机盛放架3移动至链轮8的正下方后，升降装置4抬升，将电机盛放架3顶部的挂钩6抬升至挂杆10的移动路径上，挂杆10在移动过程中抵触挂钩6从而将电机盛放架3带走并送入烘道1末端，平移板5上还设置有压力传感器用于检测电机盛放架3是否从平移板5上脱离，当电机盛放架3从平移板5上脱离后，升降装置4下降同时平移板5朝着电机运送带2的方向移动，使整个升降装置4回到初始状态并等待装载下一个电机盛放架3。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备，包括真空连续沉浸机，真空连续沉浸机包括烘道(1)，其特征在于：还包括电机运送带(2)、电机盛放架(3)、升降装置(4)和传送组件，传送组件设置在烘道(1)内侧，升降装置(4)设置在烘道(1)的入口处，电机运送带(2)设置在升降装置(4)远离烘道(1)的一侧，升降装置(4)的顶部设置有平移组件，平移组件包括能够在升降装置(4)顶部水平移动的平移板(5)，电机盛放架(3)置于平移板(5)的顶部，电机盛放架(3)的顶部设置有两个挂钩(6)，传送组件包括一个驱动电机(7)和两个运输机构，两个运输机构对称设置在烘道(1)的两个竖直内壁上，每个运输机构均包括链轮(8)和链条(9)，链轮(8)与驱动电机(7)传动连接，链条(9)和链轮(8)之间链传动配合，两个链条(9)之间设置有若干个用于运送电机盛放架(3)的挂杆(10)；
所述平移组件还包括平移气缸(11)，平移气缸(11)的伸缩方向与电机运送带(2)的传送方向一致，升降装置(4)的顶部两侧均设置有垫高条(12)，每个垫高条(12)的顶部均设置有滑条(13)，平移气缸(11)的输出端上固定连接有一个套壳(14)，套壳(14)的顶部与平移板(5)的底部固定连接；
所述驱动电机(7)为双轴伸电机并且驱动电机(7)的两个输出轴均垂直于电机运送带(2)的传送方向，驱动电机(7)设置在烘道(1)的底部，驱动电机(7)的两个输出轴上均连接有主动轮(16)，两个链轮(8)相互远离的一侧均固定连接有从动轮，烘道(1)内壁的上半部设置有供链轮(8)和从动轮可转动套设的安装轴(17)，每一个主动轮(16)均通过一个同步带(18)与对应的从动轮传动连接；
所有所述垫高条(12)的长度方向均平行于平移气缸(11)的伸缩方向，垫高条(12)的上端面高于平移气缸(11)的上端面，平移板(5)的底部两侧均设置有能够滑动套设在对应滑条(13)上的滑槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备，其特征在于：所述平移板(5)的顶部与电机运送带(2)的顶部齐平，套壳(14)与平移板(5)远离电机运送带(2)的一端连接，平移气缸(11)设置在升降装置(4)靠近电机运送带(2)的一端顶部。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备，其特征在于：所述链条(9)的长度方向平行于电机运送带(2)的传送方向，所有挂杆(10)的轴线方向均垂直于链条(9)的长度方向，挂杆(10)的两端分别与两个链条(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能汽车电机浸漆的传感控制自动输送设备，其特征在于：所述升降装置(4)为叉形升降器，电机运送带(2)为滚筒传送带。
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