CN108569170A - 用于定位交通工具座椅的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于定位交通工具座椅的系统和方法。用于在具有前座椅装置和后座椅装置的交通工具中定位一个或更多个座椅装置的系统和方法包括：当满足了包括与占据所述后座椅装置相关的至少一个判据以及与可能从所述交通工具后面碰撞所述交通工具相关的至少一个判据的多个判据时，相对于所述交通工具向后移动所述后座椅装置。当所述判据中的至少一个未满足时，不使所述后座椅装置向后移动。

Description

用于定位交通工具座椅的系统和方法
技术领域
本公开涉及用于定位交通工具座椅的系统和方法。
背景
存在用于基于一个或更多个事件(例如被另一交通工具碰撞)的发生来调节或以其他方式将交通工具中的座椅移动到期望的位置的许多系统和方法。这些系统和方法的示例可以在以下参考文献中的一个或更多个中找到：DE102011102088A1、DE102011122384A1和US9266487B2。
概述
本文描述的至少一些实施方案可以包括用于在具有前座椅装置和后座椅装置的交通工具中定位一个或更多个座椅装置的方法。所述方法包括：当后座椅装置被占据并且至少一个判据(criterion)指示具有从交通工具后面碰撞交通工具的可能性时，增加前座椅装置和后座椅装置之间的间隔距离，并且其中，增加间隔距离包括使后座椅装置相对于交通工具向后移动。
本文描述的至少一些实施方案可以包括用于在具有前座椅装置和后座椅装置的交通工具中定位一个或更多个座椅装置的方法。该方法包括：当满足了多个判据时使后座椅装置相对于交通工具向后移动。该判据包括与占据后座椅装置相关的至少一个判据以及与从交通工具后面碰撞交通工具的可能性相关的至少一个判据。该方法还包括：当判据中的至少一个未满足时，不使后座椅装置相对于交通工具向后移动。
本文描述的至少一些实施方案可以包括用于在具有前座椅装置和后座椅装置的交通工具中定位一个或更多个座椅装置的系统。该系统可以包括控制系统，该控制系统包括至少一个控制器并且被配置成基于多个输入来控制前座椅装置与后座椅装置的相对位置。控制前座椅装置与后座椅装置的相对位置包括：基于指示后座椅装置被占据的至少一个输入以及指示具有从交通工具后面碰撞交通工具的可能性的至少一个输入，相对于交通工具向后移动后座椅装置。
附图说明
图1示出了具有根据本文所描述的实施方案的用于定位座椅装置的系统的目标交通工具和从后方迫近目标交通工具的迫近交通工具；
图2详细示出了目标交通工具；
图3示出了流程图，其图示了根据本文描述的实施方案的方法；
图4A-图4C示出了具有不同定向的座椅的交通工具的示意图，这些座椅根据本文描述的实施方案被控制；以及
图5示出了具有座椅的交通工具的示意图，这些座椅根据本文描述的实施方案被控制，其中存在从侧面碰撞该交通工具的可能性。
详细描述
根据需要，在本文中公开了本发明的详细实施方案；然而，应理解的是，所公开的实施方案仅仅是本发明的示例，本发明可以以各种替代形式来实施。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的特定的结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅仅作为用于教导本领域中的技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。
图1示出目标交通工具10和从后方迫近交通工具10的迫近的交通工具11。根据交通工具10、11的相对速度，交通工具11可能从后方碰撞交通工具10。交通工具10包括根据本文所描述的实施方案的用于定位一个或更多个座椅装置的系统12。系统12可以包括多个部件，该多个部件协同工作以分析信息并采取特定的动作。例如，在图1中所示的实施方案中，系统12包括朝向交通工具10的后部16布置的传感器装置14。传感器装置14可以包括一个或更多个传感器系统，比如雷达、诸如LIDAR的激光距离测量系统、相机或提供与交通工具10周围(例如在其后方或在侧面(sides))的状况相关的信息的其他传感器系统。
在图2中更详细地示出了交通工具10，其中示出了系统12包括控制系统17，该控制系统17具有嵌入相应的前座椅装置和后座椅装置(在本实施方案中交通工具10包括前座椅20和后座椅22)内的控制器18、19。根据本文所描述的实施方案，控制器18、19可以具有一个或更多个处理器、存储器和支持电路以接收输入和发送输出信号。控制器18、19可以是用于保持乘客的座椅位置偏好的类型的存储器模块，或者控制器18、19可以是专用的控制器。在图1和图2所示的实施方案中，来自传感器装置14的信号与控制系统17通信，并且更具体地说，与控制器18、19通信，并且传感器装置14和控制器18、19中的任一者或两者可以通过通信网络(例如，控制器区域网络(controller area network))与交通工具10内的其他控制器或控制系统(诸如交通工具系统控制器)通信。除了传感器装置14外，系统12的其他传感器和传感器系统可以独自工作或与传感器装置14和控制器18、19结合工作。替代使单独的控制器18、19与前座椅20和后座椅22相关联，本文所述的实施方案还可以具有这样的控制系统：该控制系统具有被配置为控制两个座椅20、22的操作的单个中央控制器。
如图1中所示，存在从后面迫近交通工具10的物体，或者更具体地，存在从后面迫近交通工具10的交通工具11。基于来自传感器装置14的输入，控制器17单独地或与更大的控制系统结合，可以确定迫近的交通工具11已经到达碰撞区(impact zone)。对于碰撞区，与交通工具10的后部16相距的实际距离可以变化，这取决于很多因素，包括迫近的交通工具11的速度相对于交通工具10的速度、交通工具10、11中的任一个或两者是否正在加速，以及总体上交通工具10和交通工具11之间的距离正在增加还是减小。在至少一些实施方案中，碰撞区可以基于“距碰撞的时间(time-to-impact)”来界定，并且可以是例如约1200毫秒(ms)。本文描述的实施方案设想当迫近的交通工具处于碰撞区内时采取某些动作，并且在一些情况下可以定义多个碰撞区，其中根据迫近的交通工具已经进入哪个碰撞区而采取不同的动作。例如，在2016年12月9日递交的名称为“System and Method for Positioninga Vehicle Seat”的美国专利申请第15/383,361号中可以找到对多个碰撞区和可采取的不同动作的描述，该美国专利申请通过引用并入本文。
控制系统17可以基于包括来自传感器装置14的输入的多个输入来采取某些动作。其他输入可以包括例如来自嵌入在前座椅20或诸如后座椅22的另一座椅装置内的传感器的输入。座椅传感器可以指示相应的座椅20、22是否被占据、其位置是什么，或者指示这两者。关于位置，座椅传感器可以指示诸如前座椅20或后座椅22的整个座椅的纵向位置，或者它们可以指示座椅靠背相对于座垫的角度位置，参见例如前座椅20的座椅靠背24和座垫26以及后座椅22的座椅靠背28和座垫30。除了或代替接收来自嵌入在座椅20、22内的传感器的输入，控制系统17可以接收来自提供关于座椅20、22中的一个或两个是否被占据的信息的激光器、相机或其他传感器系统的输入。如本文所使用的，座椅可以由坐在座垫上的人“占据(occupied)”；座椅可以由儿童承载架座椅中的婴儿、坐在儿童垫高座椅中的儿童占据，或甚至被占据相对于座垫和座椅靠背的空间的一个或更多个物体占据。在至少一些实施方案中，系统可以在座椅(诸如后座椅22)被占据的假设下进行。
在图1和图2中所示的实施方案中，后座椅22直接在前座椅20后方，并且关于占据座椅20、22中的一个或两个的信息可以用作根据本文所描述的实施方案的座椅定位的系统和方法的一部分。如本文所描述的与前部座椅和后部座椅相关而使用的术语“直接在后方(directly behind)”不限于完全以其前方的座椅为中心的后座椅。而是，该术语还描述了可以有些相互偏移的座椅，例如在后部中间座椅的情况下，其乘员可能部分地暴露于定位在其前方一排中的驾驶员侧或乘客侧座椅的向后移动。
在后部碰撞期间，可能不利的是，前部座椅(诸如前座椅20)定位成靠近直接在其后方的座椅(诸如座椅22)；因此，本文所描述的实施方案提供将一个或更多个座椅装置定位到更有利的位置的系统和方法。例如，当确定诸如交通工具11的迫近的交通工具处于碰撞区内时，可以确定前座椅20和后座椅22之间的间隔距离32(见图2)不期望地靠近。尽管在该示例中使用了第一排座椅20和第二排座椅22，但是本文所描述的实施方案设想了用于彼此前后布置的任何两个座椅的系统和方法的使用，例如，第二排座椅相对于第三排座椅成为前部座椅，等等。在图1和图2所示的实施方案中，系统12且特别是控制系统17配置成响应于多个输入来控制前座椅20和后座椅22中的一个或两者的位置。这些输入提供了若干判据，该若干判据用于作出关于控制系统17所实施的方法如何进行的判定。
如图1所示，迫近的交通工具11被确定为处于碰撞区内。这是指示迫近的交通工具11从后部碰撞交通工具10的可能性的判据的示例。在图1中所示的实施方案中，此单个判据不足以使控制系统17重新定位前座椅20或后座椅22。在该实施方案中，为控制系统17提供来自嵌入在后座椅22中的座椅传感器34的另一个输入。当控制系统17所接收到的信息指示迫近的交通工具11在碰撞区内并且后座椅22被占据时，满足了两个判据，并且控制系统17开始重新定位至少后座椅22。在一些实施方案中，这种重新定位可以包括如图2中所示的方向箭头35所指示的，相对于交通工具10纵向地向后移动后座椅22。如上所述，一些实施方案可以包括这样的控制系统：该控制系统被编程为假定后座椅被占据，使得此确定是自动的并且此判据总是被满足。
在结合图1和图2描述的实施方案中，在向后移动后座椅22以增加其与前座椅20之间的间隔距离32之前，必须满足上述两个判据。如果这两个判据中的任何一个不满足，则即使满足另一个判据，后座椅22也不向后移动。在一些实施方案中，后座椅22的向后移动可以是当控制系统执行预编程的方法时而进行的重新定位的程度。然而，在该实施方案中，可以采取另外的步骤。例如，可以调节后座椅22的某些机械特征，例如囊、腰部支撑件或其他支撑结构，以确保后座椅22及其支撑结构都处于期望的位置。更具体地，后座椅22的座椅安全带36可以自动收紧，以帮助确保就座的乘员在后座椅22快速向后移动时固定在后座椅22中。
除了在满足判据时向后移动后座椅22之外，本文描述的实施方案还设想相对于交通工具10向前移动前座椅20以进一步增加间隔距离32。向前移动前座椅20可以包括使座椅靠背24和座垫26一起如方向箭头37所示地纵向移动，或者其可以包括仅通过相对于座垫26枢转座椅靠背24来移动座椅靠背24；在一些实施方案中，其可以包括纵向移动和枢转移动两者。如果在预定量的时间内确定迫近的交通工具11已经以某种方式偏离所计算的其与交通工具10的碰撞，则前座椅20可以不如上所述地向前移动并且后座椅22可以不如上所述地向后移动。相反，如果前座椅20和后座椅22中的一个或两者已经以增加间隔距离32的方式移动，则控制系统17可以在确定迫近的交通工具11不再将要碰撞交通工具10之后使前座椅20和后座椅22返回到其原始位置。
当诸如座椅靠背24的座椅靠背向前枢转时，不必使整个座椅靠背24枢转。而是，如本文所描述的向前枢转座椅靠背可以包括仅座椅靠背的一部分向前枢转，例如，仅胸部部分和头枕部分可以枢转，而腰部部分保持静止。如图1和图2中所示，座椅20、22的向前方向与交通工具10的向前方向一致；然而，本文描述的实施方案设想了其中座椅不面向交通工具的前部的装置，参见例如下面结合图4B和图4C以及图5的描述。
在图2所示的实施方案中，前座椅20向前移动预定量，该预定量可以至少部分地基于前座椅20的乘员的体形、前座椅20的当前位置(特别是相对于布置在方向盘柱40中的安全气囊38)或两者。考虑到这些判据，前座椅20可以向前移动预定的量，该预定的量在一些情况下较少，在其他情况下较大。例如，如果前座椅20的乘员体型特别大，或者如果前座椅20定位得非常靠近安全气囊38，或者在乘客侧座椅的情况下前座椅定位得非常靠近仪表板，则可以减小前座椅20向前移动的预定的量。类似地，如果间隔距离32已经很大，则前座椅20向前和后座椅22向后的移动量可以相对较小。在至少一些实施方案中，当前座椅20向前移动时，加速器踏板41被断开连接。控制系统17可以与交通工具系统控制器或其他控制器通信以实现该断开连接。
图3图示了流程图42，其说明了根据本文所描述的实施方案的方法的步骤。该方法的步骤可以例如通过诸如控制系统17的控制系统自动执行，但是至少一些实施方案可以包括手动超控装置(manual override)，以选择性地开启和关闭流程图42中所示的步骤的自动执行。为了便于描述流程图42中所示的步骤，图1和图2中示出和描述的元件将被用于参考。在步骤44中，确定后座椅是否被占据。如上所述，此信息可以来自诸如座椅传感器34的传感器或其他类型的传感器；在一些实施方案中，可以假定后座椅被占据，使得该确定是自动的。如果后座椅22被占据，则该方法移动到步骤46，在步骤46中监控迫近的交通工具11的速度。基于该速度和目标交通工具10的速度，在步骤48中计算靠近距离。在判定框50处，确定靠近距离是否小于某个预定值。尽管流程图42从靠近距离与预定值的方面描述了碰撞的可能性，但是也可以从如上所述的距碰撞的时间的角度来考虑这些参数。
如果在步骤50中确定靠近距离不小于预定值，换句话说，已经确定没有合理的碰撞可能性，则方法返回到步骤46，并且再次监控迫近的交通工具11的速度。重复步骤46-50，直到确定存在碰撞可能性，即，靠近距离小于预定值这个时候。然后，该方法移动到步骤52，在此步骤中，后座椅22相对于交通工具10快速地向后移动。可选地，可以收紧座椅安全带36，并且可以如上所述地调整后座椅的其他辅助特征。
接下来，确定关于前座椅20是否也应该向前移动以增加间隔距离32。在判定框54处，确定前座椅20是否太靠近安全气囊38。如果是，则控制系统17可以提供消息，以警告乘员前座椅20太靠近安全气囊38，参见步骤56。在步骤58中，可以考虑替代的解决方案，例如，由于前座椅20接近气囊38，可以减小前座椅20将向前移动的预定的量。在步骤60中，前座椅20的座椅靠背24快速向前移动预定的量，该预定的量可以部分地基于前座椅20与安全气囊38的接近度。在步骤62中，程序结束，这是在开始步骤44之后如果确定后座椅22未被占据的话会发生的情况。
返回到判定框54，如果确定前座椅20未太靠近安全气囊38，则该方法移动到步骤 64，在步骤64中，快速向前移动前座椅20。如流程图42所示，可以向步骤64提供多个输入，以 帮助控制系统17合适地向前移动前座椅20。例如，输入66提供关于前座椅20的乘员的位置 的信息。输入68提供关于前座椅20的乘员的体形的信息，并且输入70提供关于前座椅20的 座椅靠背24的位置的信息。诸如控制系统17的控制系统可以被预编程有判定层级 (decision hierarchy)、查找表(lookup tables)或提供步骤64所基于的信息的其他数据 和算法。因此，前座椅20向前的移动可以基于被认为与间隔距离32被控制时合适地定位前 座椅20相关的任何数量的判据。
图1和图2中所示的实施方案示出了其中两个座椅20、22相对于交通工具10处于标准定向的情况，即，两个座椅20、22朝向交通工具10的前部72面向前。在这种情况下，相对于交通工具向前或向后移动座椅与相对于座椅自身向前或向后移动座椅相同。这与图4A所示的定向相同。图4A示意性地示出了交通工具74，其包括乘客侧前座椅76、驾驶员侧前座椅78和驾驶员侧后座椅80。座椅76、78、80的位置和定向由实线的圆圈和箭头指示。在该图示中，座椅76、78、80中的每一个都面向交通工具74的前部81，交通工具74沿方向箭头82所指示的向前方向移动。这是上面关于图1和图2描述的定向，并且上面所描述的系统和方法的实施方案可以在交通工具74的后部83被碰撞(见方向箭头84)的情况下实施。
如图4A所示，本文描述的系统和方法用于使后座椅80向后移动并且使前座椅78向前移动，后座椅80和前座椅78每个都相对于交通工具10和座椅78、80自身移动，以增加它们之间的间隔距离。座椅的新位置由虚线的箭头和圆圈指示，这些座椅用上撇号(')符号标注。如图4A所示，前座椅78和后座椅80之间的初始间隔距离由(S1)指示。在实施如本文描述的用于定位座椅的系统和方法之后，间隔距离较大，如由(S2)指示的。应该注意的是，为了说明的目的，夸大了图4A-图4C的示意图中所指示的间隔距离上的相对增加。
本文所描述的实施方案还可以与采用非标准座椅定向的交通工具一起使用，例如可以在自动驾驶交通工具中或者甚至在其中乘员可能能够将座椅定向调整到非面向前的方向的专职司机驾驶的交通工具中找到应用。图4B和图4C以及图5图示了本文描述的系统和方法应用于具有非标准定向的至少一个座椅的交通工具。在这些情况下，根据参考点是交通工具还是座椅，术语“向前”和“向后”可能不同。图4B示出了交通工具86，其包括乘客侧前座椅88、驾驶员侧前座椅90和驾驶员侧后座椅92。如图4B所示，座椅88和座椅92都面向正在沿如方向箭头96所示的向前方向行驶的交通工具86的前部94。相反，驾驶员侧前座椅90与其标准定向成180°地定向，使得驾驶员侧前座椅90面向交通工具86的后部98。在碰撞交通工具86的后部98的情况下(如方向箭头100所指示的)，可以实施本文描述的实施方案的系统和方法，以使后座椅92向后移动并且驾驶员侧的前座椅90向前移动，后座椅92和前座椅90每个都相对于交通工具86移动，即使座椅90面向交通工具86的后部98。在此，目标与在其他配置中相同，即，增加座椅90、92之间的间隔距离。如图4B所示，这是在间隔距离初始为(S3)并且在座椅90、92已经被重新定位之后增加到(S4)时实现的。
图4C示出了交通工具102，其包括乘客侧前座椅104、驾驶员侧前座椅106和驾驶员侧后座椅108。如图4C所示，座椅104和座椅106彼此面对，并且朝向交通工具102的相应的侧面110、112定向。相反，座椅108面向交通工具102的前部114，交通工具102沿方向箭头116所指示的向前方向行驶。在碰撞交通工具102的后部118的情况下(如方向箭头120所指示的)，可以实施本文所述的实施方案的系统和方法，以使后座椅108相对于交通工具向后移动，从而将间隔距离从(S5)增加至(S6)。因为驾驶员侧前座椅106朝向交通工具102的侧面112定向，所以本文描述的实施方案可以阻止驾驶员侧前座椅106朝向交通工具102的前部114移动。替代地，座椅106可以向前移动，参见106'。
在这种情况下，前座椅106相对于交通工具102向前移动，但相对于座椅106自身横向地移动。一般而言，前座椅106沿着增加其自身与座椅108之间的间隔距离的方向移动。如图4C所示，即使没有向前移动前座椅106，座椅106、108之间的间隔距离也从(S5)增加到(S6)，但是通过使两个座椅106、108都彼此远离地移动，间隔距离进一步增加到(S7)。尽管在图4A-图4C中没有示出，但是可以理解的是，可以与如上所述的驾驶员侧后座椅80、92、108类似地控制乘客侧后座椅，并且乘客侧后座椅可以与对应的乘客侧前座椅76、88、104一起被控制。
图4A-图4C示出了多个不同的座椅定向，以及对于不同的座椅定向可以如何实现本文描述的实施方案。当后座椅面向除交通工具的前部以外的方向时，也可以应用如本文描述的增加前座椅装置和后座椅装置之间的间隔距离的系统和方法。例如，当后座椅(例如后座椅80、92、108中的任何座椅)面向乘客侧后座椅，或者更一般地，面向交通工具的乘客侧时，可以实施图4A-图4C中提供的示例中的任何一个。类似于图4C所示的座椅106的移动，相对交通工具的前部成角度地面向的后座椅可以相对于交通工具向后移动，作为用于使前座椅和后座椅之间间隔一定距离的系统和方法的一部分。然而，这可以取决于用于后座椅的旋转机构，该旋转机构被构造成允许这种移动，例如，当旋转机构被定位成使得座椅轨道保持相对于交通工具以前后定向定位时。
除了增加前座椅和后座椅之间的间隔距离之外，本文所述的至少一些实施方案还可以在发生侧面碰撞时，增加在同一排中设置在交通工具的相对侧上的座椅之间的间隔距离。图5示出了具有前部124、后部126、第一侧128和第二侧130的交通工具122。交通工具如方向箭头132所指示的向前移动，并且第一侧128是驾驶员侧，而第二侧130是乘客侧。交通工具122包括第一座椅装置和第二座椅装置，在该实施方案中第一座椅装置是驾驶员侧前座椅134，并且在该实施方案中第二座椅装置是乘客侧前座椅136。两个座椅134、136都在交通工具122的第一排中，但它们可以在例如第二排或第三排中。在图5所示的实施方案中，交通工具122还包括均在第二排中的驾驶员侧后座椅138和乘客侧后座椅140。
如图5所示，如方向箭头142所示，存在从第一侧或驾驶员侧碰撞交通工具122的可能性。在两个座椅134和座椅136都被占据，并且至少一个判据指示具有从交通工具侧面(在此情形中是驾驶员侧)发生碰撞的可能性的情况下，本文描述的系统和方法可以用于增加座椅134与座椅136之间的间隔距离。如上所述，诸如图1所示的传感器装置14的传感器装置可以被配置成检测交通工具122周围(包括交通工具的前部、后部或侧面)的某些状况。因此，这样的传感器装置可以与交通工具122上的控制系统(类似于上述的控制系统)通信，以指示来自迫近的交通工具的碰撞(在该示例中从驾驶员侧)的可能性。
可以以多种不同的方式来增加驾驶员侧座椅134和乘客座椅136之间的间隔距离，例如使座椅中的一个或两者远离另一个移动。在图5所示的实施方案中，初始间隔距离由(S8)指示，并且最终增加的间隔距离由(S9)指示。在该实施方案中，只有乘客侧座椅136被移动。具体地，由于潜在的碰撞将发生在第一侧128上，所以朝向交通工具122的第二侧130移动乘客侧座椅136。尽管座椅136朝向交通工具122的一侧130移动，但是座椅136相对于其本身向后移动。这种移动有助于降低在碰撞过程中乘员或座椅136侵入座椅134的乘员的空间内的可能性。
尽管可以通过朝向交通工具122的第一侧128移动座椅134来进一步增加座椅134、136之间的间隔距离，但是本文描述的系统和方法可以阻止这种移动，因为这种移动将会朝向方向箭头142所指示的碰撞方向。尽管在某些情况下，例如当碰撞来自交通工具后方，并且后座椅向后移动时，座椅可以朝向碰撞方向移动，但是在其他情况下，可以阻止座椅朝向碰撞移动。一般地，在具有碰撞到交通工具的可能性的情况下，本文描述的系统和方法的实施方案可以通过使一个或两个座椅远离另一个座椅移动但是在某些情况下阻止座椅朝向碰撞移动，来增加与碰撞方向对齐的两个相邻的座椅(即，前后的座椅或并排的座椅)之间的间隔距离。
虽然上面描述了示例性实施方案，但是并非意图这些实施方案描述了本发明的所有可能的形式。而是，在说明书中使用的词语是描述性的词语而非限制性的词语，以及应理解，在不偏离本发明的精神和范围的情况下可做出各种变化。此外，各种实现实施方案的特征可被组合以形成本发明的另外的实施方案。

Claims (20)

1.一种用于在交通工具中定位一个或更多个座椅装置的方法，所述交通工具具有前座椅装置和后座椅装置，所述方法包括：
当所述后座椅装置被占据并且至少一个判据指示具有从所述交通工具后面碰撞所述交通工具的可能性时，增加所述前座椅装置和所述后座椅装置之间的间隔距离；并且
其中，增加所述间隔距离包括相对于所述交通工具向后移动所述后座椅装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，增加所述间隔距离还包括相对于所述交通工具向前移动所述前座椅装置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，向前移动所述前座椅装置包括使所述前座椅装置向前移动预定的量，所述预定的量至少部分地基于所述前座椅装置的乘员的体形或所述前座椅装置的当前位置中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述后座椅装置向后移动以增加所述间隔距离时，自动地收紧所述后座椅装置的座椅安全带。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通工具包括第一座椅装置和第二座椅装置，所述第一座椅装置定位于所述交通工具的第一侧，所述第二座椅装置与所述第一座椅装置处于同一排中，并且定位于与所述交通工具的所述第一侧相对的所述交通工具的第二侧，所述方法还包括：当所述第一座椅装置和所述第二座椅装置两者都被占据，并且至少一个判据指示具有从所述交通工具的第一侧或所述交通工具的第二侧碰撞所述交通工具的可能性时，增加所述第一座椅装置和所述第二座椅装置之间的间隔距离。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个判据指示具有从所述交通工具的所述第一侧碰撞所述交通工具的可能性，并且增加所述第一座椅装置与所述第二座椅装置之间的间隔距离包括朝向所述交通工具的所述第二侧移动所述第二座椅装置。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：当所述至少一个判据指示具有从所述交通工具的所述第一侧碰撞所述交通工具的可能性时，阻止所述第一座椅装置朝向所述交通工具的所述第一侧移动。
8.一种用于在交通工具中定位一个或更多个座椅装置的方法，所述交通工具具有前座椅装置和后座椅装置，所述方法包括：
当多个判据被满足时，相对于所述交通工具向后移动所述后座椅装置，所述多个判据包括与所述后座椅装置被占据相关的至少一个判据以及与具有从所述交通工具后面碰撞所述交通工具的可能性相关的至少一个判据；以及
当所述判据中的至少一个未满足时，不使所述后座椅装置相对于所述交通工具向后移动。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：当所述判据被满足时，自动地收紧所述后座椅装置的座椅安全带。
10.根据权利要求8所述的方法，还包括：当所述判据被满足时，使所述前座椅装置相对于所述交通工具向前移动。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，当所述判据被满足时使所述前座椅装置向前移动包括使所述前座椅装置向前移动预定的量，所述预定的量至少部分地基于所述前座椅装置的乘员的体形或所述前座椅装置的当前位置中的至少一个。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述交通工具包括第一座椅装置和第二座椅装置，所述第一座椅装置定位于所述交通工具的第一侧，所述第二座椅装置与所述第一座椅装置处于同一排中，并且定位于与所述交通工具的所述第一侧相对的所述交通工具的第二侧，所述方法还包括：至少基于所述第一座椅装置和所述第二座椅装置被占据以及具有从所述交通工具的所述第一侧或所述第二侧碰撞所述交通工具的可能性，来增加所述第一座椅装置和所述第二座椅装置之间的间隔距离。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，增加所述第一座椅装置和所述第二座椅装置之间的间隔距离包括：当存在从所述交通工具的所述第一侧碰撞所述交通工具的可能性时，朝向所述交通工具的所述第二侧移动所述第二座椅装置。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：当存在从所述交通工具的所述第一侧碰撞所述交通工具的可能性时，阻止所述第一座椅装置朝向所述交通工具的所述第一侧移动。
15.一种用于在交通工具中定位一个或更多个座椅装置的系统，所述交通工具具有前座椅装置和后座椅装置，所述系统包括：
控制系统，所述控制系统包括至少一个控制器并且被配置成基于多个输入来控制所述前座椅装置与所述后座椅装置的相对位置，包括基于指示所述后座椅装置被占据的至少一个输入以及指示具有从所述交通工具后面碰撞所述交通工具的可能性的至少一个输入，相对于所述交通工具向后移动所述后座椅装置。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述控制系统还被配置为，当所述控制系统基于所述输入移动所述后座椅装置时，通过使所述前座椅装置相对于所述交通工具向前移动预定的量来控制所述前座椅装置与所述后座椅装置的相对位置。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述输入还包括与所述前座椅装置的乘员的体形相关的至少一个输入和与所述前座椅装置的位置相关的至少一个输入，并且
其中，所述预定的量至少部分地基于与所述前座椅装置的乘员的体形相关的至少一个输入和与所述前座椅装置的位置相关的至少一个输入。
18.根据权利要求15所述的系统，其中，所述控制系统还被配置成，当所述控制系统基于所述输入向后移动所述后座椅装置时，自动地收紧所述后座椅装置的座椅安全带。
19.根据权利要求15所述的系统，其中，所述交通工具包括第一座椅装置和第二座椅装置，所述第一座椅装置定位于所述交通工具的第一侧，所述第二座椅装置与所述第一座椅装置处于同一排中，并且定位于与所述交通工具的所述第一侧相对的所述交通工具的第二侧，并且其中所述控制系统还被配置成：当所述第一座椅装置和所述第二座椅装置两者都被占据，并且至少一个判据指示具有从所述交通工具的第一侧或所述交通工具的第二侧碰撞所述交通工具的可能性时，增加所述第一座椅装置和所述第二座椅装置之间的间隔距离。
20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述至少一个判据指示具有从所述交通工具的所述第一侧碰撞所述交通工具的可能性，并且所述控制系统被配置成朝向所述交通工具的所述第二侧移动所述第二座椅装置并且阻止朝向所述交通工具的所述第一侧移动所述第一座椅装置。
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