CN108560969A - 汽车侧方停车辅助系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车侧方停车辅助系统，包括停车位，所述的停车位包括控制器、可左右移动的前车轮载板、可左右移动的后车轮载板，所述的前车轮载板、后车轮载板下侧均设有滚轮，所述的后车轮载板上侧中部设有左右设置的V型槽，所述前车轮载板上设有前后设置的伸缩装置，所述的伸缩装置和驱动机构相连，所述的伸缩装置上设有随伸缩装置的伸缩而前后移动的挡块，所述的挡块与车轮贴合的一侧设有压力传感器，所述的控制器和驱动机构、压力传感器相连。本发明具有能将汽车固定在车轮载板上、车轮载板上可以停靠不同轮间距的汽车的特点。

Description

汽车侧方停车辅助系统及其方法

技术领域

本发明涉及汽车交通领域，尤其是涉及一种汽车侧方停车辅助装置。

背景技术

随着经济社会的快速发展和人们消费水平的提高，人们对生活品质的要求也越来越高，车辆的使用已成为一种普遍现象。一般车辆进行侧方停车时，需要较大的移动空间才能停好车，而且在停车过程中，需要前前后后多次调整，极其不便。停车难已成为当今社会面临的又一大难题。

公开号为CN201110088174的专利，其结构为一种汽车侧方停车辅助装置。它是在路面的停车位上用膨胀螺钉固定2 块下部钢板，并设置下部导向条，将钢球置于下部导向条形成的导向槽中，将长度是下部钢板一半的上部钢板置于钢球上方，覆盖下部钢板，当待停车辆驶入，其前后轮同时踏上上部钢板时停车熄火，拉上手刹，下车将汽车横向推向道路边，进入停车位。

其不足之后在于：此技术方案的车轮载板上未设置任何固定车轮、防止汽车从车轮载板上滚动的装置，在汽车横移进入车位时，汽车有可能从车轮载板上滚下来，具有安全隐患；另一方面此技术方案的两块车轮载板之间的距离固定，只能停放某一固定轮间距的汽车，不能停放其他轮间距的汽车，而实际生产使用中，一个停车位不可能只停放一种轮间距的汽车，因此，此技术方案实际使用价值低。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的汽车会在车轮载板上滚动、车轮载板只能停靠某一固定轮间距的汽车的技术问题，提供一种能将汽车固定在车轮载板上、车轮载板上可以停靠不同轮间距的汽车的汽车侧方停车辅助系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种汽车侧方停车辅助系统，包括停车位，所述的停车位包括控制器、可左右移动的前车轮载板、可左右移动的后车轮载板，所述的前车轮载板、后车轮载板下侧均设有滚轮，所述的后车轮载板上侧中部设有左右设置的V型槽，所述前车轮载板上设有前后设置的伸缩装置，所述的伸缩装置和驱动机构相连，所述的伸缩装置上设有随伸缩装置的伸缩而前后移动的挡块，所述的挡块与车轮贴合的一侧设有压力传感器，所述的控制器和驱动机构、压力传感器相连。使用时，将车停靠在车轮载板上，后车轮卡入后车轮载板中部的V型槽中，前车轮位于前车轮载板上，前车轮载板上的挡块向车轮方向移动，将挡块贴合在车轮上，以起到固定的作用，防止车未启动的情况下在车轮载板上发生滚动。前车轮载板的长度较长，使得多种轮间距的汽车都能停靠在车轮载板上。前车轮载板上的挡板可以前后移动，一般情况下，只要车轮停靠在前车轮载板上，挡板均能对车轮进行固定。因此，本技术方案具有能将汽车固定在车轮载板上、车轮载板上可以停靠不同轮间距的汽车的特点。

作为优选，所述的停车位的里侧设有液压驱动装置，所述的控制器和液压驱动装置相连，所述的液压驱动装置通过液压缸与前车轮载板、后车轮载板相连。通过液压驱动装置，可以将停靠在车轮载板上的汽车，自动横移进停车位，而不需要通过人工推动，将汽车推进停车位。

作为优选，所述的停车位的前部、后部均设有能前后移动的限位杆，所述的限位杆垂直于地面设置并与驱动机构，所述的驱动机构的控制电路与控制器相连，所述的限位杆靠近待停汽车一侧设有障碍物传感器，所述的障碍物传感器与控制器相连。有些情况下，汽车车长过长，汽车向车位内横移时，会撞到停放在此停车位前后的停车位的汽车，使用障碍物传感器，在汽车向停车位内前先行检测，就可以避免这种情况。障碍物传感器可以检测限位杆靠近待停汽车一侧是否有障碍物，这里所述的障碍物指的是待停汽车，当障碍物传感器能检测到障碍物，说明其前侧有待停汽车，进一步表面待停汽车的车长超出了限位杆所限制的长度。使用时，障碍物传感器检测其前方是否有障碍物；当位于停车位前侧的限位杆上的障碍物传感器检测到有障碍物，则此限位杆向前移动，移动时障碍物传感器仍然检测有无障碍物，直到障碍物传感器检测到其前侧无障碍物时，限位杆停止移动，此时车头完全位于限位杆后侧；当位于停车位后侧的限位杆上的障碍物传感器检测到有障碍物，则此限位杆向后移动，移动时障碍物传感器仍然检测有无障碍物，直到障碍物传感器检测到其前侧无障碍物时，限位杆停止移动，此时车尾完全位于限位杆前侧；之后再进行侧方停车时，就避免与此停车位前后的汽车发生碰撞了。另一方面，可以充分利用多个停车位的空间，在一定程度上减小每个车位的长度；当需要停靠一个车长长于停车位长度的汽车，可以通过移动限位杆，占用前后车位的一定空间，将此车停入停车位中；被占用空间的停车位可以停靠一些车长较短的汽车，待停汽车车长的判断通过限位杆来进行。

作为优选，所述的位于停车位前部的限位杆为前限位杆，所述的位于停车位后部的限位杆为后限位杆，所述的前限位杆的前侧与后限位杆的后侧均设有距离传感器，所述的距离传感器与控制器相连，所述的控制器上设有显示装置。 在前限位杆前侧、后限位杆后侧都设有距离传感器，避免在限位杆移动时，与此停车位前后的汽车发生碰撞。使用时，限位杆移动的同时打开距离传感器，当距离传感器检测到障碍物与传感器之间的距离小于设定值，就停止该距离传感器所在的限位杆的移动，并通过控制器上的显示装置显示车长过长、无法停车。

作为优选，所述的前车轮载板内的伸缩装置为液压缸，所述的驱动机构为液压驱动机构。用液压驱动机构作为挡板移动的驱动机构，结构简单、可靠性高。

作为优选，所述的前车轮载板前侧、后侧均设有引导坡，所述的后车轮载板前侧、后侧均设有引导坡。在载板的前后两侧都设有引导坡，便于汽车从路面开到载板上。

作为优选，在所述的停车位区域的入口设有车位推荐装置，所述的车位推荐装置包括车长检测装置、CPU、显示装置，所述的CPU与车长检测装置、显示装置、控制器相连。通过车长检测装置，在汽车进入停车区域之时就先行检测车长，并推荐合适的停车位；避免了汽车在一个停车位上操纵一段时间后发现，车长过长，无法停靠在此车位内；有效节约了使用者的时间。

本发明还提供了一种所述的汽车侧方停车辅助系统的控制方法，其特征在于：

a. 控制器控制前车轮载板、后车轮载板向停车位外移动，直至到达设置的位置停止，此时前车轮载板、后车轮载板位于停车位外；

b. 将车停在前车轮载板、后车轮载板上，其中汽车前轮停靠在前车轮载板上，汽车后轮停靠在后车轮载板的V型槽中；

c. 控制器控制伸缩装置开始工作，伸缩装置带动挡块贴靠在汽车前轮上，当压力传感器上的压力值达到设定值时，控制器控制伸缩装置停止工作；通过挡块，在汽车前轮上作用一定压力，可以有效的将汽车固定在车轮载板上，避免汽车在车轮载板上滚动；

d. 控制器控制前车轮载板、后车轮载板向停车位内移动，直至到达设置的位置停止，此时前车轮载板、后车轮载板位于停车位内。

本发明还提供了一种优选方法，其特征在于：

当控制器控制伸缩装置停止工作后，控制器控制障碍物传感器检测其前方是否有障碍物，控制器控制距离传感器检测前方障碍物与距离传感器之间的距离；障碍物传感器所检测的障碍物指的是待停汽车，距离传感器所检测的障碍物指的是已经停靠在此停车位的相邻停车位上的汽车；

如果前限位杆上的障碍物传感器检测到有障碍物，则控制器控制前限位杆向前移动，移动时障碍物传感器、距离传感器均持续工作；如果后限位杆上的障碍物传感器检测到有障碍物，则控制器控制后限位杆向后移动，移动时障碍物传感器、距离传感器均持续工作；

当障碍物传感器检测到其前方无障碍物时，控制器控制该障碍物传感器所在的限位杆停止移动；此时汽车以完全在限位杆内侧，由于限位杆能移动到此位置，说明限位杆内侧无障碍物，因此汽车在向停车位内移动时，不会与障碍物发生碰撞；

当距离传感器检测到前方障碍物与距离传感器之间的距离小于设定值时，控制器控制前限位杆、后限位杆均停止移动，控制器控制显示装置显示无法停车的信息。在障碍物传感器还能检测到障碍物的情况下，距离传感器检测到障碍物与距离传感器之间的距离小于设定值，说明待停汽车的车长过长，无法停靠在此车位内，因此停止限位杆的移动，通过显示装置告知使用者，车长过长，无法停靠在此车位上。

本发明还提供了一种优选方法，其特征在于：

a. 在汽车驶入停车位区域之前，各个停车位控制器将本停车位是否有停车、停车位所能容纳最大车长的数据传输给CPU；先将各个停车位的数据存储在CPU中；

b. 当汽车驶入停车位区域的入口处时，车长检测装置检测汽车车长，并将数据传输至CPU，CPU通过对该汽车车长和各停车位的数据的分析比较，判断该汽车可以停在哪个空停车位上，并通过显示装置显示该空停车位的位置信息。

本发明带来的有益效果是，解决现有技术所存在的汽车会在车轮载板上滚动、车轮载板只能停靠某一固定轮间距的汽车的技术问题，提供一种能将汽车固定在车轮载板上、车轮载板上可以停靠不同轮间距的汽车、能充分利用停车位空间的汽车侧方停车辅助系统。

附图说明

附图1是本发明的一种车轮载板在车位外的示意图；

附图2是本发明的一种车轮载板在车位外的示意图；

附图3是本发明的一种车轮载板在车位内的示意图；

附图4是本发明的一种车轮载板在车位内的示意图；

附图5是本发明的一种前车轮载板的结构示意图；

附图6是本发明的一种后车轮载板的结构示意图；

附图7是本发明的一种硬件连接原理图；

图中件号说明：

（1）控制器、（2）液压驱动装置、（3）限位杆、（4）停车位、（5）V型槽、（6）后车轮载板、（7）引导坡、（8）前车轮载板、（9）挡块、（10）液压缸。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

根据图1、2、3、4、5、6、7所示，本发明是一种汽车侧方停车辅助系统，包括停车位（4），所述的停车位（4）包括控制器（1）、可左右移动的前车轮载板（8）、可左右移动的后车轮载板（6），所述的前车轮载板（8）、后车轮载板（6）下侧均设有滚轮，所述的后车轮载板（6）上侧中部设有左右设置的V型槽（5），所述前车轮载板（8）上设有前后设置的液压缸，所述的液压缸和液压驱动机构相连，所述的液压缸上设有随伸缩装置的伸缩而前后移动的挡块（9），所述的挡块（9）与车轮贴合的一侧设有压力传感器，所述的控制器（1）和液压驱动机构、压力传感器相连。所述的停车位（4）的里侧设有液压驱动装置（2），所述的控制器（1）和液压驱动装置（2）相连，所述的液压驱动装置（2）通过液压缸（9）与前车轮载板（8）、后车轮载板（6）相连。所述的停车位（4）的前部、后部均设有能前后移动的限位杆（3），所述的限位杆（3）垂直于地面设置并与驱动机构，所述的驱动机构的控制电路与控制器（1）相连，所述的限位杆（3）靠近待停汽车一侧设有障碍物传感器，所述的障碍物传感器与控制器（1）相连。所述的位于停车位（4）前部的限位杆（3）为前限位杆（3），所述的位于停车位（4）后部的限位杆（3）为后限位杆（3），所述的前限位杆（3）的前侧与后限位杆（3）的后侧均设有距离传感器，所述的距离传感器与控制器（1）相连，所述的控制器（1）上设有显示装置。所述的前车轮载板（8）前侧、后侧均设有引导坡（7），所述的后车轮载板（6）前侧、后侧均设有引导坡（7）。在所述的停车位（4）区域的入口设有车位推荐装置，所述的车位推荐装置包括车长检测装置、CPU、显示装置，所述的CPU与车长检测装置、显示装置、控制器（1）相连。

使用时，将车停靠在车轮载板上，后车轮卡入后车轮载板（6）中部的V型槽（5）中，前车轮位于前车轮载板（8）上，前车轮载板（8）上的挡块（9）向车轮方向移动，将挡块（9）贴合在车轮上，以起到固定的作用，防止车未启动的情况下在车轮载板上发生滚动。前车轮载板（8）的长度较长，使得多种轮间距的汽车都能停靠在车轮载板上。前车轮载板（8）上的挡板可以前后移动，一般情况下，只要车轮停靠在前车轮载板（8）上，挡板均能对车轮进行固定。因此，本技术方案具有能将汽车固定在车轮载板上、车轮载板上可以停靠不同轮间距的汽车的特点。

通过液压驱动装置（2），可以将停靠在车轮载板上的汽车，自动横移进停车位（4），而不需要通过人工推动，将汽车推进停车位（4）。用液压驱动机构作为挡板移动的驱动机构，结构简单、可靠性高。在载板的前后两侧都设有引导坡（7），便于汽车从路面开到载板上。

有些情况下，汽车车长过长，汽车向车位内横移时，会撞到停放在此停车位（4）前后的停车位（4）的汽车，使用障碍物传感器，在汽车向停车位（4）内前先行检测，就可以避免这种情况。障碍物传感器可以检测限位杆（3）靠近待停汽车一侧是否有障碍物，这里所述的障碍物指的是待停汽车，当障碍物传感器能检测到障碍物，说明其前侧有待停汽车，进一步表面待停汽车的车长超出了限位杆（3）所限制的长度。使用时，障碍物传感器检测其前方是否有障碍物；当位于停车位（4）前侧的限位杆（3）上的障碍物传感器检测到有障碍物，则此限位杆（3）向前移动，移动时障碍物传感器仍然检测有无障碍物，直到障碍物传感器检测到其前侧无障碍物时，限位杆（3）停止移动，此时车头完全位于限位杆（3）后侧；当位于停车位（4）后侧的限位杆（3）上的障碍物传感器检测到有障碍物，则此限位杆（3）向后移动，移动时障碍物传感器仍然检测有无障碍物，直到障碍物传感器检测到其前侧无障碍物时，限位杆（3）停止移动，此时车尾完全位于限位杆（3）前侧；之后再进行侧方停车时，就避免与此停车位（4）前后的汽车发生碰撞了。另一方面，可以充分利用多个停车位（4）的空间，在一定程度上减小每个车位的长度；当需要停靠一个车长长于停车位（4）长度的汽车，可以通过移动限位杆（3），占用前后车位的一定空间，将此车停入停车位（4）中；被占用空间的停车位（4）可以停靠一些车长较短的汽车，待停汽车车长的判断通过限位杆（3）来进行。在前限位杆（3）前侧、后限位杆（3）后侧都设有距离传感器，避免在限位杆（3）移动时，与此停车位（4）前后的汽车发生碰撞。使用时，限位杆（3）移动的同时打开距离传感器，当距离传感器检测到障碍物与传感器之间的距离小于设定值，就停止该距离传感器所在的限位杆（3）的移动，并通过控制器（1）上的显示装置显示车长过长、无法停车。

通过车长检测装置，在汽车进入停车区域之时就先行检测车长，并推荐合适的停车位（4）；避免了汽车在一个停车位（4）上操纵一段时间后发现，车长过长，无法停靠在此车位内；有效节约了使用者的时间。

本技术方案提供了汽车侧方停车辅助系统的一种控制方法：

在汽车驶入停车位（4）区域之前，各个停车位（4）控制器（1）将本停车位（4）是否有停车、停车位（4）所能容纳最大车长的数据传输给CPU；

当汽车驶入停车位（4）区域的入口处时，车长检测装置检测汽车车长，并将数据传输至CPU，CPU通过对该汽车车长和各停车位（4）的数据的分析比较，判断该汽车可以停在哪个空停车位（4）上，并通过显示装置显示该空停车位（4）的位置信息；

控制器（1）控制前车轮载板（8）、后车轮载板（6）向停车位（4）外移动，直至到达设置的位置停止，此时前车轮载板（8）、后车轮载板（6）位于停车位（4）外；

将车停在前车轮载板（8）、后车轮载板（6）上，其中汽车前轮停靠在前车轮载板（8）上，汽车后轮停靠在后车轮载板（6）的V型槽（5）中；

控制器（1）控制伸缩装置开始工作，伸缩装置带动挡块（9）贴靠在汽车前轮上，当压力传感器上的压力值达到设定值时，控制器（1）控制伸缩装置停止工作；

当控制器（1）控制伸缩装置停止工作后，控制器（1）控制障碍物传感器检测其前方是否有障碍物，控制器（1）控制距离传感器检测前方障碍物与距离传感器之间的距离；

如果前限位杆（3）上的障碍物传感器检测到有障碍物，则控制器（1）控制前限位杆（3）向前移动，移动时障碍物传感器、距离传感器均持续工作；如果后限位杆（3）上的障碍物传感器检测到有障碍物，则控制器（1）控制后限位杆（3）向后移动，移动时障碍物传感器、距离传感器均持续工作；

当障碍物传感器检测到其前方无障碍物时，控制器（1）控制该障碍物传感器所在的限位杆（3）停止移动；

当距离传感器检测到前方障碍物与距离传感器之间的距离小于设定值时，控制器（1）控制前限位杆（3）、后限位杆（3）均停止移动，控制器（1）控制显示装置显示无法停车的信息；

控制器（1）控制前车轮载板（8）、后车轮载板（6）向停车位（4）内移动，直至到达设置的位置停止，此时前车轮载板（8）、后车轮载板（6）位于停车位（4）内。

Claims (10)

1.一种汽车侧方停车辅助系统，包括停车位，其特征在于：所述的停车位包括控制器、可左右移动的前车轮载板、可左右移动的后车轮载板，所述的前车轮载板、后车轮载板下侧均设有滚轮，所述的后车轮载板上侧中部设有左右设置的V型槽，所述前车轮载板上设有前后设置的伸缩装置，所述的伸缩装置和驱动机构相连，所述的伸缩装置上设有随伸缩装置的伸缩而前后移动的挡块，所述的挡块与车轮贴合的一侧设有压力传感器，所述的控制器和驱动机构、压力传感器相连。

2.根据权利要求1所述的汽车侧方停车辅助系统，其特征在于：所述的停车位的里侧设有液压驱动装置，所述的控制器和液压驱动装置相连，所述的液压驱动装置通过液压缸与前车轮载板、后车轮载板相连。

3.根据权利要求2所述的汽车侧方停车辅助系统，其特征在于：所述的停车位的前部、后部均设有能前后移动的限位杆，所述的限位杆垂直于地面设置并与驱动机构，所述的驱动机构的控制电路与控制器相连，所述的限位杆靠近待停汽车一侧设有障碍物传感器，所述的障碍物传感器与控制器相连。

4.根据权利要求3所述的汽车侧方停车辅助系统，其特征在于：所述的位于停车位前部的限位杆为前限位杆，所述的位于停车位后部的限位杆为后限位杆，所述的前限位杆的前侧与后限位杆的后侧均设有距离传感器，所述的距离传感器与控制器相连，所述的控制器上设有显示装置。

5.根据权利要求1所述的汽车侧方停车辅助系统，其特征在于：所述的前车轮载板内的伸缩装置为液压缸，所述的驱动机构为液压驱动机构。

6.根据权利要求1所述的汽车侧方停车辅助系统，其特征在于：所述的前车轮载板前侧、后侧均设有引导坡，所述的后车轮载板前侧、后侧均设有引导坡。

7.根据权利要求4所述的汽车侧方停车辅助系统，其特征在于：在所述的停车位区域的入口设有车位推荐装置，所述的车位推荐装置包括车长检测装置、CPU、显示装置，所述的CPU与车长检测装置、显示装置、控制器相连。

8.根据权利要求1所述的汽车侧方停车辅助系统的控制方法，其特征在于：

控制器控制前车轮载板、后车轮载板向停车位外移动，直至到达设置的位置停止，此时前车轮载板、后车轮载板位于停车位外；

将车停在前车轮载板、后车轮载板上，其中汽车前轮停靠在前车轮载板上，汽车后轮停靠在后车轮载板的V型槽中；

控制器控制伸缩装置开始工作，伸缩装置带动挡块贴靠在汽车前轮上，当压力传感器上的压力值达到设定值时，控制器控制伸缩装置停止工作；

控制器控制前车轮载板、后车轮载板向停车位内移动，直至到达设置的位置停止，此时前车轮载板、后车轮载板位于停车位内。

9.根据权利要求8所述的汽车侧方停车辅助系统的控制方法，其特征在于：当控制器控制伸缩装置停止工作后，控制器控制障碍物传感器检测其前方是否有障碍物，控制器控制距离传感器检测前方障碍物与距离传感器之间的距离；

如果前限位杆上的障碍物传感器检测到有障碍物，则控制器控制前限位杆向前移动，移动时障碍物传感器、距离传感器均持续工作；如果后限位杆上的障碍物传感器检测到有障碍物，则控制器控制后限位杆向后移动，移动时障碍物传感器、距离传感器均持续工作；

当障碍物传感器检测到其前方无障碍物时，控制器控制该障碍物传感器所在的限位杆停止移动；

当距离传感器检测到前方障碍物与距离传感器之间的距离小于设定值时，控制器控制前限位杆、后限位杆均停止移动，控制器控制显示装置显示无法停车的信息。

10.根据权利要求8所述的汽车侧方停车辅助系统的控制方法，其特征在于：

在汽车驶入停车位区域之前，各个停车位控制器将本停车位是否有停车、停车位所能容纳最大车长的数据传输给CPU；

当汽车驶入停车位区域的入口处时，车长检测装置检测汽车车长，并将数据传输至CPU，CPU通过对该汽车车长和各停车位的数据的分析比较，判断该汽车可以停在哪个空停车位上，并通过显示装置显示该空停车位的位置信息。