CN108557545B - 一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置，包括机架、张紧机构和纠偏机构，所述张紧机构、纠偏机构设置在机架的同一侧，所述张紧机构包括连接臂和张紧辊，张紧辊通过连接臂安装在机架上，且张紧辊位于纠偏机构下方，所述锁紧机构包括纠偏控制器、纠偏传感器、纠偏执行器和纠偏毛刷辊，所述纠偏控制器固定在机架的顶部，所述纠偏传感器固定在机架中上部，所述纠偏执行器固定在纠偏传感器下方的机架上，所述纠偏毛刷辊设置在纠偏执行器的外端，且纠偏毛刷辊位于张紧辊的外侧，本发明的纠偏装置基本上满足生产需求，降低垫布的破损率，减少原料的浪费，提升了生产效率。

Description

一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置
技术领域
本发明涉及一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置。
背景技术
目前在橡胶轮胎生产制造企业中一般会使用到内衬层/胎侧工装小车，在内衬层/胎侧工装小车运行当中，发现内衬层/胎侧工装小车垫布打折破损情况十分严重，造成原料的浪费，我公司在进行内衬层/胎侧垫布纠偏项目之前，并没有垫布自动纠偏设备。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种能半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置，该装置降低了垫布破损率，减少了原料的浪费，提高了生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置，包括机架、张紧机构、纠偏机构和锁紧机构，所述锁紧机构安装在机架中，所述张紧机构、纠偏机构设置在机架的同一侧，所述张紧机构包括张紧辊摆动气缸、连接臂和张紧辊，所述连接臂的一端与机架上部铰接，所述张紧辊转动设置在连接臂的另一端，所述摆动气缸一端与连接臂铰接，另一端与机架铰接；所述纠偏机构包括纠偏控制器、纠偏传感器、纠偏执行器和纠偏毛刷辊，所述纠偏控制器固定在机架的顶部，所述纠偏传感器固定在机架中上部，所述纠偏执行器固定在纠偏传感器下方的机架上，所述纠偏毛刷辊设置在纠偏执行器的外端，所述纠偏传感器将检测到的信息传输给纠偏控制器，纠偏控制器将纠正信息发送给纠偏执行器，纠偏执行器调节纠偏毛刷辊的位置来纠正垫布的边缘偏差。
作为优选方案：所述纠偏执行器包括液压缸和支架，所述纠偏毛刷辊的两端分别与支架的两端转动连接，所述支架滑动设置在机架上，所述液压缸的一端与机架固定，另一端驱动支架左右滑动调节。
作为优选方案：所述锁紧机构包括张紧辊锁紧气缸和锁紧板，所述张紧辊锁紧气缸一端铰接在机架的上部，另一端与锁紧板的铰接，所述锁紧板的一端与机架中部铰接。
作为优选方案：所述锁紧板的另一端设有用来限位张紧辊的轴的弧形缺口。
作为优选方案：所述机架的上端向外延伸设有横杆，所述张紧辊摆动气缸的一端铰接在横杆上，另一端与连接臂的中上部铰接。
本发明的纠偏装置实现了卷曲垫布的自动纠偏对中，此装置纠偏响应速度快，激光传感器纠偏精度高，纠偏效果较好。本发明的纠偏装置基本上满足生产需求，降低垫布的破损率，减少原料的浪费，提升了生产效率。
附图说明
图1是本发明的侧面结构示意图。
图2是本发明的锁紧机构打开时的侧面结构示意图。
图3是本发明的俯视结构示意图。
图4是本发明的整体结构示意图。
实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图4所示的一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置，包括机架8、张紧机构和纠偏机构，所述张紧机构、纠偏机构设置在机架的同一侧，所述张紧机构包括连接臂和张紧辊6，张紧辊6通过连接臂安装在机架8上，且张紧辊6位于纠偏机构下方，所述纠偏机构包括纠偏控制器1、纠偏传感器2、纠偏执行器3和纠偏毛刷辊4，所述纠偏控制器1固定在机架8的顶部，所述纠偏传感器2固定在机架8中上部，所述纠偏执行器3固定在纠偏传感器2下方的机架8上，所述纠偏毛刷辊4设置在纠偏执行器3的外端，且纠偏毛刷辊4位于张紧辊6的外侧，所述纠偏传感器2将检测到的信息传输给纠偏控制器1，纠偏控制器1将纠正信息发送给纠偏执行器3，纠偏执行器3调节纠偏毛刷辊4的位置来纠正垫布9的边缘偏差。
所述纠偏执行器3包括液压缸11和支架12，所述支架12滑动设置在机架8上，且支架12的两端向前翻折形成支撑板，所述纠偏毛刷辊4的两端分别转动设置在支架12的两端的支撑板上，所述液压缸11的一端与机架固定，另一端通过连接板片驱动支架12左右滑动调节。所述纠偏传感器2采用向下照射的激光传感器。
所述张紧机构还包括张紧辊摆动气缸5，所述摆动气缸5一端与连接臂铰接，另一端与机架8铰接，所述连接臂的一端与机架8上部铰接，所述张紧辊6转动设置在连接臂的另一端。
本申请的纠偏装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括张紧辊锁紧气缸7和锁紧板10，所述张紧辊锁紧气缸7一端铰接在机架8的上部，另一端与锁紧板10的铰接，所述锁紧板10的一端与机架8中部铰接。
所述锁紧板10的另一端设有用来限位张紧辊6的轴的弧形缺口。所述机架8的上端向外延伸设有横杆，所述张紧辊摆动气缸5的一端铰接在横杆上，另一端与连接臂的中上部铰接。
本装置使用时只需直接安装到生产线卷曲工装后方，安装与使用方便，集成度高，纠偏效果好；此装置无需对垫布进行人工牵引穿料，由两个SMC气缸带动的摆臂式的张紧辊自动穿料；设备中采用了日本THK工业级精密圆弧导轨，外部有防尘保护套，保证平稳运行，确保纠偏辊的长时间运行；设备所有运动部件安装防护罩，确保运行时的安全问题；本设备传感器采用反射式，无需担心剐蹭损坏。
本发明的装置在运行前需要做如下准备工作：①检查供气气压是否在要求范围内。②检查供电电压是否符合要求。③纠偏装置中所有运动部件，运动区域内是否有异物，是否有操作人员或检修人员。④是否有异物进入设备或者设备运行的轨迹中。⑤初次试车需要断电手动移动设备进行测试。⑥确认电气线路全部接通，并且正确的情况下通电试车。⑦通电试车前，必须做好设备异常情况处理的方法。
确保上述准备工作都已完成且无异常状态时，启动本装置，首先通过张紧辊摆动气缸5驱动连接臂转动，使得连接臂一端的张紧辊6位于纠偏毛刷辊4的外侧，纠偏处于回中状态；此时将卷曲垫布工装小车推入纠偏装置的工作区域中，推入小车时要注意垫布穿在纠偏毛刷辊4和单臂张紧辊6之间；
然后操作人员在纠偏控制器1上给出垫布锁紧信号，张紧辊6在张紧辊摆动气缸5的带动下向机架8内侧移动，张紧辊锁紧气缸7带动锁紧板10向下转动，直至锁紧板10的弧形缺口将张紧辊6的轴扣合锁紧，卷曲工装小车开始卷料，卷曲工装小车在卷料工作运行当中，垫布卷导开，所述纠偏传感器2不断将检测到的信息传输给纠偏控制器1，纠偏控制器1不断将纠正信息发送给纠偏执行器3，纠偏执行器3不断调节纠偏毛刷辊4的位置来纠正垫布9的边缘偏差；
最后，当一卷垫布卷料卷完后，操作者在纠偏控制器1给出垫布释放信号，纠偏回中，张紧辊6重新回到纠偏毛刷辊4的外侧，操作者将垫布卷曲工装小车推出，并推入下一辆垫布卷曲工装小车为卷料做准备，重复上述步骤直至完成卷料。
应当指出，以上实施例仅是本发明的代表性例子。本发明还可以有许多变形。凡是依据本发明的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置，其特征在于：包括机架（8）、张紧机构、纠偏机构和锁紧机构，所述锁紧机构安装在机架（8）中，所述张紧机构、纠偏机构设置在机架的同一侧，所述张紧机构包括张紧辊摆动气缸（5）、连接臂和张紧辊（6），所述连接臂的一端与机架（8）上部铰接，所述张紧辊（6）转动设置在连接臂的另一端，所述摆动气缸（5）一端与连接臂铰接，另一端与机架（8）铰接；所述纠偏机构包括纠偏控制器（1）、纠偏传感器（2）、纠偏执行器（3）和纠偏毛刷辊（4），所述纠偏控制器（1）固定在机架（8）的顶部，所述纠偏传感器（2）固定在机架（8）中上部，所述纠偏执行器（3）固定在纠偏传感器（2）下方的机架（8）上，所述纠偏毛刷辊（4）设置在纠偏执行器（3）的外端，所述纠偏传感器（2）将检测到的信息传输给纠偏控制器（1），纠偏控制器（1）将纠正信息发送给纠偏执行器（3），纠偏执行器（3）调节纠偏毛刷辊（4）的位置来纠正垫布（9）的边缘偏差，所述纠偏执行器（3）包括液压缸（11）和支架（12），所述纠偏毛刷辊（4）的两端分别与支架（12）的两端转动连接，所述支架（12）滑动设置在机架（8）上，所述液压缸（11）的一端与机架固定，另一端驱动支架（12）左右滑动调节，所述锁紧机构包括张紧辊锁紧气缸（7）和锁紧板（10），所述张紧辊锁紧气缸（7）一端铰接在机架（8）的上部，另一端与锁紧板（10）的铰接，所述锁紧板（10）的一端与机架（8）中部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置，其特征在于：所述锁紧板（10）的另一端设有用来限位张紧辊（6）的轴的弧形缺口。
3.根据权利要求1所述的一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置，其特征在于：所述机架（8）的上端向外延伸设有横杆，所述张紧辊摆动气缸（5）的一端铰接在横杆上，另一端与连接臂的中上部铰接。
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