CN218657070U - 一种用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构 - Google Patents
一种用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构 Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开了一种用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构,包括固定架,固定架上设有放卷组件、放卷纠偏组件和接带组件,放卷组件用于放置并输出卷料极片;放卷纠偏组件包括纠偏感应组件、纠偏辊和纠偏驱动组件,纠偏感应组件和纠偏驱动组件分别与固定架连接,纠偏驱动组件的输出端分别与纠偏辊和放卷组件连接,纠偏驱动组件能够驱动纠偏辊和放卷组件相对于纠偏感应组件移动;接带组件包括接带固定架,接带固定架上设有接带平台和接带压覆组件,接带压覆组件能够将卷料极片压覆在接带平台上。本申请能够实现放卷过程自动纠偏,从而减少更换卷料时的调节时间;也便于操作人员更换卷料时快速接带,提高了加工效率。
Description
技术领域
本申请属于自动化加工设备技术领域,更具体地,涉及一种用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构。
背景技术
目前市场上的锂电池通常为叠片式结构,即将正极片、负极片和隔离膜层叠后构成电池芯,然后在电池芯外封装外壳。其中,正、负极片在生产中需要将卷料的原材料极片裁切成不同规格的宽度以满足使用需求。
现有技术下,锂电池极片的裁切通常采用裁切机裁切的方式,极片裁切机在加工过程中都是由卷料供料机构输出卷料极片,经过裁切、清洁、检测等工序后加工成符合设计要求的块料极片。然后,现有极片裁切机的供料机构存在以下问题:
1、缺少自动纠偏装置,每次操作人员更换卷料极片后都需要从新调试设备,以防止供料位走偏,严重影响了加工的效率。
2、缺少接带装置,每次更换卷料时,将前一个卷料的尾部与后一个卷料的头部连接起来比较麻烦,耗时较多,影响加工效率。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的问题,本申请提供一种用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构,包括固定架,所述固定架上设有放卷组件、放卷纠偏组件和接带组件,所述放卷组件用于放置并输出卷料极片;所述放卷纠偏组件包括纠偏感应组件、纠偏辊和纠偏驱动组件,所述纠偏感应组件和纠偏驱动组件分别与所述固定架连接,所述纠偏驱动组件的输出端分别与所述纠偏辊和放卷组件连接,所述纠偏驱动组件能够驱动所述纠偏辊和放卷组件相对于所述纠偏感应组件移动;所述接带组件包括接带固定架,所述接带固定架上设有接带平台和接带压覆组件,所述接带压覆组件能够将卷料极片压覆在所述接带平台上。
作为本申请的进一步改进,所述纠偏感应组件包括感应器安装架,所述感应器安装架与所述固定架连接,所述感应器安装架上设有滑轨,所述滑轨上滑动设有感应器安装块,所述感应器安装块与所述感应器安装架可拆卸连接,所述感应器安装块上设有传感器,所述传感器用于检测经过纠偏辊的卷料极片。
作为本申请的进一步改进,所述纠偏驱动组件包括纠偏电机和纠偏安装架,所述纠偏电机与所述固定架连接,所述纠偏电机的输出端上设有纠偏丝杆,所述纠偏丝杆上套设有纠偏滑块,所述纠偏滑块与所述纠偏安装架连接,所述纠偏安装架分别与所述纠偏辊和放卷组件连接。
作为本申请的进一步改进,所述放卷组件包括放卷架,所述放卷架与所述固定架连接,所述放卷架上滑动设有放卷滑块,所述放卷滑块上设有放卷电机,所述放卷电机的输出端设有放卷辊,所述放卷辊用于安置卷料极片,所述纠偏安装架与所述放卷滑块连接。
作为本申请的进一步改进,所述接带压覆组件包括两个压覆气缸,所述压覆气缸与所述接带固定架连接,每个所述压覆气缸的输出端上均设置有压杆,所述压覆气缸能够驱动所述压杆往靠近或远离所述接带平台的方向运动,所述接带固定架上设有两个控制开关,每个控制开关与对应的一个压覆气缸相连,所述控制开关用于控制所述压覆气缸工作。
作为本申请的进一步改进,所述固定架上设有两个卷料清洁机构,两个所述卷料清洁机构分别用于清洁卷料极片的正反两面;所述卷料清洁机构包括清洁安装架,所述清洁安装架与所述固定架滑动连接,所述固定架上设有清洁气缸,所述清洁气缸的输出端与所述清洁安装架连接,所述清洁安装架上设有清洁电机和清洁毛刷,所述清洁毛刷与所述清洁安装架可旋转连接,所述清洁电机的输出端与所述清洁毛刷连接;所述固定架上与所述清洁安装架的相应位置处分别设有转向辊轮,所述清洁气缸能够驱动所述清洁安装架往靠近或远离所述转向辊轮的方向运动。
作为本申请的进一步改进,所述固定架上设置有用于给卷料极片的极耳滚花的印花机构,所述印花机构包括印花支架,所述印花支架上设有印花导辊和印花气缸,所述印花导辊与所述印花支架可旋转连接,所述印花气缸的输出端设有辊轮架,所述辊轮架上设有印花辊和胶辊,所述印花辊和胶辊分别与所述辊轮架可旋转连接,所述印花辊的外侧壁上设有印花齿,所述印花气缸能够驱动所述印花辊和胶辊往靠近或远离印花导辊的方向运动。
作为本申请的进一步改进,所述固定架上设有用于拉伸卷料极片的牵引机构,所述牵引机构包括牵引电机,所述牵引电机与所述固定架连接,所述牵引电机的输出端上牵引丝杆,所述牵引丝杆上套设有牵引滑块,所述牵引滑块上设有牵引辊轮。
作为本申请的进一步改进,所述固定架上设置有用于检测卷料极片正反面外观缺陷的检测机构,所述检测机构包括分别与所述固定架连接的正面相机、正面光源、反面相机和反面光源;所述正面相机和正面光源设置在卷料极片的上方,用于拍摄检测卷料极片的上表面;所述反面相机和反面光源设置在卷料极片的下方,用于拍摄检测卷料极片的下表面。
作为本申请的进一步改进,所述放卷组件的数量有两个,且两个放卷组件对称设置在所述纠偏辊的两侧。
与现有技术相比,本申请的有益效果是:
本申请通过设置放料纠偏组件能够实现放卷过程自动纠偏,从而减少更换卷料时的调节时间;另外通过设置接带组件便于操作人员更换卷料时能够快速完成接带,提高了加工效率。具体工作时,操作人员将新的卷料放置到放卷组件后,将新的卷料的头部以及前一个卷料的尾部同时拉伸到接带平台上,控制接带压覆组件工作,将前一个卷料的尾部和后一个卷料的头部同时压覆到接带平台上,从而便于操作人员完成接带工作;之后感应组件会自动检测纠偏辊上新的卷料的位置,如果卷料的送料位置出现偏移,再控制纠偏驱动组件驱动纠偏辊和放卷组件移动,使得卷料的位置校正到预设位置再控制纠偏驱动组件停止工作,之后再控制放卷组件工作进行后续放卷供料工作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例整体结构示意图;
图2是本申请实施例另一视角结构示意图;
图3是本申请实施例中纠偏感应组件结构示意图;
图4是本申请实施例中接带组件结构示意图;
图5是本申请实施例中卷料清洁机构结构示意图;
图6是本申请实施例中印花机构结构示意图;
图7是本申请实施例工作状态示意图。
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-7所示,一种用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构,包括固定架1,固定架1上设有放卷组件2、放卷纠偏组件、接带组件3、两个卷料清洁机构4、印花机构5、牵引机构6和检测机构。放卷组件2用于放置并输出卷料极片;放卷纠偏组件用于校正放卷组件2输出卷料极片的位置;接带组件3用于方便操作人员更换卷料极片时将卷料极片的首尾相接;两个卷料清洁机构4分别用于清洁卷料极片正反面上的灰尘、碎屑等杂质;印花机构5用于给卷料极片的极耳滚花,防止极耳下垂;牵引机构6用于拉伸卷料极片,将卷料极片从放卷组件2上拉出;检测机构用于检测卷料极片正反面的外观缺陷。
放卷纠偏组件包括纠偏感应组件7、纠偏辊8和纠偏驱动组件9,纠偏感应组件7和纠偏驱动组件9分别与固定架1连接,纠偏驱动组件9的输出端分别与纠偏辊8和放卷组件2连接,纠偏驱动组件9能够驱动纠偏辊8和放卷组件2相对于纠偏感应组件7移动。工作之前,操作人员将卷料极片放置到放卷组件2上,并拉动卷料极片铺设到纠偏辊8上,纠偏感应组件7能够检测到纠偏辊8上卷料极片的位置,如果卷料极片送料的位置出现偏移,则控制纠偏驱动组件9工作,带动纠偏辊8和放卷组件2移动,使得卷料的位置校正到预设位置再控制纠偏驱动组件9停止工作,之后再控制放卷组件2工作进行后续放卷供料工作。通过放卷纠偏组件能够实现送料过程自动纠偏,从而缩短调试设备的时间,提高加工效率。
具体地,如图3所示,纠偏感应组件7包括感应器安装架71,感应器安装架71与固定架1连接,感应器安装架71上设有滑轨72,滑轨72上滑动设有感应器安装块73,感应器安装块73与感应器安装架71可拆卸连接,感应器安装块73上设有传感器74,传感器74用于检测经过纠偏辊8的卷料极片。根据加工不同尺寸的极片需求,可调整感应器安装块73在滑轨72上滑动,调整到合适位置后再将感应器安装块73和感应器安装架71连接固定;工作时,操作人员将放卷组件2上的卷料极片拉出并铺设到纠偏辊8上,此时,传感器74能够检测到纠偏辊8上的卷料极片,如果输出送料的位置精准,则无需纠偏,如果位置偏移则控制纠偏驱动组件9工作,调整送料位置到预设位置为止。
如图2所示,纠偏驱动组件9包括纠偏电机91和纠偏安装架92,纠偏电机91与固定架1连接,纠偏电机91的输出端上设有纠偏丝杆93,纠偏丝杆93上套设有纠偏滑块94,纠偏滑块94与纠偏安装架92连接,纠偏安装架92分别与纠偏辊8和放卷组件2连接。当需要调整送料位置时,通过控制纠偏电机91工作,驱动纠偏丝杆93旋转,带动纠偏滑块94在纠偏丝杆93上滑动,通过纠偏安装架92推动或拉动纠偏辊8和放卷组件2移动,直至放卷组件2的送料位置调整好预设位置为止。
放卷组件2包括放卷架21,放卷架21与固定架1连接,放卷架21上滑动设有放卷滑块22,放卷滑块22上设有放卷电机23,放卷电机23的输出端设有放卷辊24,放卷辊24用于安置卷料极片,纠偏安装架92与放卷滑块22连接,放卷辊24与固定架1可旋转连接。放卷送料时,卷料极片套设在放卷辊24上,并将卷料极片的端面拉伸到牵引机构6上,通过同时控制放卷电机23和牵引机构6工作,放卷电机23驱动放卷辊24旋转,进而送出卷料极片,牵引机构6工作拉伸放出的卷料极片给其它机构。
本例中,放卷组件2的数量有两个,且两个放卷组件2对称设置在纠偏辊8的两侧;两个放卷组件2一个使用一个备用,当正在使用的放卷组件2上的放卷辊24的卷料极片用完后,可切换备用的放卷组件2工作,然后再将新的卷料极片套装到放卷辊24上,如此反复,实现卷料极片的连续供料,缩短换卷料的时间,提高加工效率。
如图4所示,接带组件3包括接带固定架31,接带固定架31上设有接带平台32和接带压覆组件,接带压覆组件能够将卷料极片压覆在接带平台32上。具体地,接带压覆组件包括两个压覆气缸33,压覆气缸33与接带固定架31连接,每个压覆气缸33的输出端上均设置有压杆34,压覆气缸33能够驱动压杆34往靠近或远离接带平台32的方向运动,接带固定架31上设有两个控制开关35,每个控制开关35与对应的一个压覆气缸33相连,控制开关35用于控制压覆气缸33工作。具体工作时,当卷料极片用完后,先让设备停止工作,先将新的卷料极片放置到放卷辊24上,将上一个用完了的卷料极片的尾端拉伸到接带平台32上,按压其中一个控制开关35,控制对应的压覆气缸33工作,驱动压杆34将卷料极片的尾端压覆在接带平台32上;再将新的卷料极片的头部拉伸到接带平台32上,按压另一个控制开关35,控制对应的压覆气缸33工作,驱动压杆34将新的卷料极片的头部压覆在接带平台32上,操作人员再将上一个卷料极片的尾部与下一个卷料极片的头部用胶带或其它工具连接起来;之后再帆布按压两个控制开关35,使得压覆气缸33驱动压杆34离开接带平台32,完成接带工作,之后在进行后续的供料工作。
如图5所示,卷料清洁机构4包括清洁安装架41,清洁安装架41与固定架1滑动连接,固定架1上设有清洁气缸42,清洁气缸42的输出端与清洁安装架41连接,清洁安装架41上设有清洁电机43和清洁毛刷44,清洁毛刷44与清洁安装架41可旋转连接,清洁电机43的输出端与清洁毛刷44连接;固定架1上与清洁安装架41的相应位置处分别设有转向辊轮10,清洁气缸42能够驱动清洁安装架41往靠近或远离转向辊轮10的方向运动。工作之前,先将卷料极片铺设拉伸到转向辊轮10上,再控制清洁气缸42工作,驱动清洁安装架41往靠近转向辊轮10的方向移动,直至清洁毛刷44与卷料极片相接为止;工作时,两个卷料清洁机构4同时工作,清洁电机43驱动清洁毛刷44转动,对卷料极片的正面和反面同时清洁,确保卷料极片的正反面上均不会残留各类碎屑和灰尘等,提高极片裁切机的加工精准度。清洁安装架41上可连接吸风装置,将清洁毛刷44清扫出来的碎屑和灰尘等吸走,确保清洁毛刷44的洁净度。
如图6所示,牵引机构6包括牵引电机61,牵引电机61与固定架1连接,牵引电机61的输出端上牵引丝杆62,牵引丝杆62上套设有牵引滑块63,牵引滑块63上设有牵引辊轮64。工作时,卷料极片铺设在牵引辊轮64上,通过控制牵引电机61工作,驱动牵引丝杆62旋转,进而带动牵引滑块63在牵引丝杆62上滑动,牵引丝杆62带动牵引辊轮64移动,从而拉动卷料极片,使其从放卷组件2上被拉出,再通过极片裁切机的其它机构将卷料极片拉出供料机构,之后再控制牵引电机61反转,从而带动牵引滑块63和牵引辊复位。通过控制牵引电机61的反复正转反转,从而实现从放卷辊24上连续拉出卷料极片。
因为电池极片的极耳材质比较软,正常送料拉伸过程中,容易导致极耳下垂,从而影响加工;通过设置印花机构5,在极片的极耳上滚上印花折痕,从而提高极片的极耳的结构稳定性。具体地,印花机构5包括印花支架51,印花支架51上设有印花导辊52和印花气缸53,印花导辊52与印花支架51可旋转连接,印花气缸53的输出端设有辊轮架54,辊轮架54上设有印花辊55和胶辊56,印花辊55和胶辊56分别与辊轮架54可旋转连接,印花辊55的外侧壁上设有印花齿,印花气缸53能够驱动印花辊55和胶辊56往靠近或远离印花导辊52的方向运动。工作之前,卷料极片铺设在印花导辊52上,控制印花气缸53工作,驱动辊轮架54、印花辊55和胶辊56往靠近印花导辊52的方向运动,直至印花辊55与极片的极耳位置相接,胶辊56与卷料极片相接;工作时,通过牵引机构6拉动卷料极片运动,从而带动印花辊55和胶辊56旋转,印花辊55旋转的过程中,印花齿会在极片的极耳上刻上印花折痕,从而提高极片极耳的结构强度。
如图1所示,检测机构包括分别固定安装在固定架1上的正面相机11、正面光源12、反面相机13和反面光源14;其中,正面相机11和正面光源12安装在卷料极片的上方,用于拍摄检测卷料极片的上表面;反面相机13和反面光源14设置在卷料极片的下方,用于拍摄检测卷料极片的下表面。固定架1上与检测机构的相应位置处分别设置张紧导向辊15。工作之前,将卷料极片拉伸铺设到张紧导向辊15上;工作时,控制正面相机11、正面光源12、反面相机13和反面光源14同时工作,正面光源12和反面光源14用于照亮卷料极片,正面相机11拍摄检测卷料极片上表面是否存在缺陷,反面相机13拍摄检测卷料极片下表面是否有缺陷。通过设置检测机构能够检测出卷料极片上的品质缺陷,并将数据信息反馈给极片裁切机的控制中心,确保极片裁切机的加工良品率。
显然,以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给出了本申请的较佳实施例,但并不限制本申请的专利范围。本申请可以有许多不同的形式来实现,相反地,提供这些实施例的目的在于对本申请公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来而言,其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本申请专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构,其特征在于:包括固定架,所述固定架上设有放卷组件、放卷纠偏组件和接带组件,所述放卷组件用于放置并输出卷料极片;
所述放卷纠偏组件包括纠偏感应组件、纠偏辊和纠偏驱动组件,所述纠偏感应组件和纠偏驱动组件分别与所述固定架连接,所述纠偏驱动组件的输出端分别与所述纠偏辊和放卷组件连接,所述纠偏驱动组件能够驱动所述纠偏辊和放卷组件相对于所述纠偏感应组件移动;
所述接带组件包括接带固定架,所述接带固定架上设有接带平台和接带压覆组件,所述接带压覆组件能够将卷料极片压覆在所述接带平台上。
2.根据权利要求1所述的用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构,其特征在于:所述纠偏感应组件包括感应器安装架,所述感应器安装架与所述固定架连接,所述感应器安装架上设有滑轨,所述滑轨上滑动设有感应器安装块,所述感应器安装块与所述感应器安装架可拆卸连接,所述感应器安装块上设有传感器,所述传感器用于检测经过纠偏辊的卷料极片。
3.根据权利要求1所述的用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构,其特征在于:所述纠偏驱动组件包括纠偏电机和纠偏安装架,所述纠偏电机与所述固定架连接,所述纠偏电机的输出端上设有纠偏丝杆,所述纠偏丝杆上套设有纠偏滑块,所述纠偏滑块与所述纠偏安装架连接,所述纠偏安装架分别与所述纠偏辊和放卷组件连接。
4.根据权利要求3所述的用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构,其特征在于:所述放卷组件包括放卷架,所述放卷架与所述固定架连接,所述放卷架上滑动设有放卷滑块,所述放卷滑块上设有放卷电机,所述放卷电机的输出端设有放卷辊,所述放卷辊用于安置卷料极片,所述纠偏安装架与所述放卷滑块连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构,其特征在于:所述接带压覆组件包括两个压覆气缸,所述压覆气缸与所述接带固定架连接,每个所述压覆气缸的输出端上均设置有压杆,所述压覆气缸能够驱动所述压杆往靠近或远离所述接带平台的方向运动,所述接带固定架上设有两个控制开关,每个控制开关与对应的一个压覆气缸相连,所述控制开关用于控制所述压覆气缸工作。
6.根据权利要求5所述的用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构,其特征在于:所述固定架上设有两个卷料清洁机构,两个所述卷料清洁机构分别用于清洁卷料极片的正反两面;
所述卷料清洁机构包括清洁安装架,所述清洁安装架与所述固定架滑动连接,所述固定架上设有清洁气缸,所述清洁气缸的输出端与所述清洁安装架连接,所述清洁安装架上设有清洁电机和清洁毛刷,所述清洁毛刷与所述清洁安装架可旋转连接,所述清洁电机的输出端与所述清洁毛刷连接;
所述固定架上与所述清洁安装架的相应位置处分别设有转向辊轮,所述清洁气缸能够驱动所述清洁安装架往靠近或远离所述转向辊轮的方向运动。
7.根据权利要求5所述的用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构,其特征在于:所述固定架上设置有用于给卷料极片的极耳滚花的印花机构,所述印花机构包括印花支架,所述印花支架上设有印花导辊和印花气缸,所述印花导辊与所述印花支架可旋转连接,所述印花气缸的输出端设有辊轮架,所述辊轮架上设有印花辊和胶辊,所述印花辊和胶辊分别与所述辊轮架可旋转连接,所述印花辊的外侧壁上设有印花齿,所述印花气缸能够驱动所述印花辊和胶辊往靠近或远离印花导辊的方向运动。
8.根据权利要求5所述的用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构,其特征在于:所述固定架上设有用于拉伸卷料极片的牵引机构,所述牵引机构包括牵引电机,所述牵引电机与所述固定架连接,所述牵引电机的输出端上牵引丝杆,所述牵引丝杆上套设有牵引滑块,所述牵引滑块上设有牵引辊轮。
9.根据权利要求5所述的用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构,其特征在于:所述固定架上设置有用于检测卷料极片正反面外观缺陷的检测机构,所述检测机构包括分别与所述固定架连接的正面相机、正面光源、反面相机和反面光源;
所述正面相机和正面光源设置在卷料极片的上方,用于拍摄检测卷料极片的上表面;
所述反面相机和反面光源设置在卷料极片的下方,用于拍摄检测卷料极片的下表面。
10.根据权利要求1-4中任一项或6-9中任一项所述的用于电池极片裁切机的卷料极片供料机构,其特征在于:所述放卷组件的数量有两个,且两个放卷组件对称设置在所述纠偏辊的两侧。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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