CN111086252A - 一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机，属于轮胎加工设备技术领域。包括一段胎胚传递装置及二段胎胚传递装置，两个胎胚传递装置之间设有传递小车以及旋转机构，一段胎胚传递装置包括第一轨道及胎体鼓机箱，胎体鼓机箱上安装有胎体鼓，第一轨道一侧布设有多个用于向胎体鼓送料的第一供料架，第一轨道末端设有胎体筒传递机构，胎体筒传递机构侧面设有第二供料架，二段胎胚传递装置包括第二轨道及带束鼓机箱，带束鼓机箱上安装有带束鼓，第二轨道一侧布设有多个带束供料架，位于最末端的一个带束供料架附近设有带束传递环。本发明能减少人力成本，提高效率，提升轮胎质量。

Description

一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机

技术领域

本发明涉及一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机，属于轮胎加工设备技术领域。

背景技术

国内生产全钢轮胎的成型机主要是两鼓一次法成型机、三鼓一次法成型机和四鼓一次法成型机以及两次法成型机,一次法成型机存在轮胎成型后，鼓肩处易存在空隙影响轮胎质量无法解决的问题。主要是由于一次法的成型鼓的钢丝圈依靠锁块膨胀来定位，胶囊膨胀成型后鼓肩处无法压实造成的问题。由成型鼓的结构决定了此问题较难解决。普通两次法成型机成型效率低，一段完成的胎胚需要人工安装到二段成型鼓上，尤其是中大规格轮胎，胎胚重，时间成本高，人工参与对质量有一定影响。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种自一段到二段自动传递胎胚，减少人力成本，提高效率，提升轮胎质量的全钢工程胎两次法双工位一体成型机。

本发明的一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机，其特殊之处在于包括一段胎胚传递装置及二段胎胚传递装置，两个胎胚传递装置之间设有用于输送一段胎胚的传递小车9以及从传递小车9上取下一段胎胚的旋转机构10，一段胎胚传递装置包括第一轨道1及能沿第一轨道1长度方向前后移动的胎体鼓机箱2，胎体鼓机箱2上安装有胎体鼓3，第一轨道1一侧布设有多个用于向胎体鼓3送料的第一供料架4，胎体鼓3经过多个第一供料架4后在胎体鼓3表面形成胎体筒，第一轨道1末端设有用于将胎体筒从胎体鼓3上取下并输送的胎体筒传递机构6，胎体筒经胎体筒传递机构6输送至正反包主机机构7包钢圈，胎体筒传递机构6侧面设有用于向包钢圈后的胎体筒供料的第二供料架8，胎体筒经第二供料架8供料后形成一段胎胚，二段胎胚传递装置包括第二轨道11及能沿第二轨道11长度方向前后移动的带束鼓机箱12，带束鼓机箱12上安装有带束鼓13，第二轨道11一侧布设有多个用于向带束鼓13送料的带束供料架14，带束鼓13经过多个带束供料架14后在带束鼓13表面形成带束筒，位于最末端的一个带束供料架14附近设有用于取下带束筒并套设于一段胎胚外部的带束传递环5；

所述第一供料架4或第二供料架8均包括上出料模板1-1及位于上出料模板1-1下方的下出料模板1-2，上出料模板1-1及下出料模板1-2均能向胎体鼓3方向伸缩，上出料模板1-1对应三个上下排列的胶料输送机构，分别为第一输送机构1-4、第二输送机构1-5、第三输送机构1-6，三个输送机构及下出料模板1-2均对应一个供料小车1-3，供料小车1-3与输送机构、下出料模板1-2之间根据胶料种类不同设有定中装置或定边纠偏装置，每个输送机构上均安装有裁切机构1-7，第一输送机构1-4、第二输送机构1-5结构相同，均呈梯形，第三输送机1-6呈水平状；

所述第一输送机构1-4、第二输送机构1-5均包括斜坡状的第一输送带1-8、水平状的第二输送带1-9及第三输送带1-10、斜坡状的第四输送带1-27，第三输送机构1-6包括呈水平状的第二输送带1-9及第三输送带1-10 ；

所述供料小车1-3包括安装于车体上的小车驱动电机1-28及外部套设有成卷胶料的工字轮1-12，小车驱动电机1-28驱动工字轮1-12转动，从而导开胶料；

所述裁切机构1-7设于第二输送带9及第三输送带1-10之间，裁切机构1-7包括裁刀装置及压板装置，裁刀装置包括横跨输送带的裁刀直线导轨1-13，裁刀直线导轨1-13上安装有能沿裁刀直线导轨1-13长度方向左右滑动的刀座14，刀座1-14下方安装有裁刀1-30，沿着裁刀直线导轨1-13长度方向设有与刀座1-14联动的裁刀同步带1-15，同步带1-15由裁刀电机1-16驱动；

所述压板装置包括两个气缸1-17及由两个气缸1-17驱动的摆杆1-18，摆杆1-18连接有横跨输送带的长轴1-19，沿着长轴1-19长度方向还安装有用于压住胶料从而便于裁切胶料的压板1-20；

所述上出料模板1-1与下出料模板1-2结构相同，均包括移动架1-21及安装于移动架1-21上的出料输送带1-22，出料输送带1-22由出料电机1-23驱动，移动架1-21底部安装有出料直线导轨1-26，出料直线导轨1-26上安装有滑块1-24，滑块1-24底部固定于固定架1-25上，固定架1-25侧面安装有出料驱动气缸1-29，出料驱动气缸1-29输出端与移动架1-21相连接。

所述定边纠偏装置包括两个结构相对称的左胎侧纠偏机构、右胎侧纠偏机构，左侧胎纠偏机构或右胎侧纠偏机构包括用于上抬胶料的摆动辊筒机构、用于带动胶料左右移动的纠偏辊筒机构、检测胶料边部位置的纠偏电眼机构，摆动辊筒机构、纠偏辊筒机构、纠偏电眼机构自供料小车1-3至第一供料架4或第二供料架8方向依次安装，摆动辊筒机构、纠偏辊筒机构、纠偏电眼机构均受控于PLC控制器且均安装于第一供料架4或第二供料架8进料口处；

所述纠偏辊筒机构包括安装于第一供料架4或第二供料架8上的两个连接板2-3，两个连接板2-3之间安装有横梁2-7，横梁2-7上安装有第一直线导轨2-9，第一直线导轨2-9上安装有两个滑块8，两个滑块2-8上均安装有L型固定座2-10，两个L型固定座2-10之间安装有多个轴2-11，每个轴2-11上均安装一个能绕轴11旋转的纠偏辊筒2-12，L型固定座2-10上安装有连杆2-13，连杆2-13还与马达2-14输出端相连接；

所述L型固定座2-10顶部呈弧形，纠偏辊筒2-12的数量为三个，且自前向后呈弧形布局；

所述摆动辊筒机构包括安装于其中一个连接板2-3上的摆动气缸2-4及由摆动气缸2-4驱动的主动链轮2-5，主动链轮2-5驱动连接有从动链轮2-6，第一直线导轨2-9两侧安装有支座2-15，两个支座2-15之间安装有连接轴2-16，连接轴两端均安装有摆臂2-28，两个摆臂2-28之间安装有内轴2-17，内轴2-17外部通过滚动轴承安装有能以内轴2-17为轴心转动的摆动辊筒2-18；

所述纠偏电眼机构包括横跨两个连接板3的第二直线导轨19及设于第二直线导轨2-19上方的丝杆2-23，丝杆2-23一端安装有手轮2-26，丝杆2-23上安装有丝母2-24及固定座2-22，第二直线导轨2-19上安装有滑块2-21，固定座2-22安装于滑块2-21上，固定座2-22上安装有CCD红外线电眼2-25；

所述第二直线导轨2-19安装于固定梁2-20上，固定梁2-20两端安装于连接板2-3上。

所述传递小车9包括能沿着导轨3-6滑动的底层架体3-1，底层架体3-1上安装有第一横向移动架体3-2，第一横向移动架体3-2上安装有第二横向移动架体3-3，第二横向移动架体3-3上安装有旋转架体3-4，沿着旋转架体3-4长度方向安装有多个用于夹持胎胚的夹持机构3-5，其中，底层架体3-1与第一横向移动架体3-2之间安装有用于驱动第一横向移动架体3-2水平向外移动的第一驱动机构，第一横向移动架体3-2与第二横向移动架体3-3之间安装有用于驱动第二横向移动架体3-3水平向外移动的第二驱动机构，第二横向移动架体3-3与旋转架体3-4之间安装有用于驱动旋转架体3-4转动的第三驱动机构；

所述第一驱动机构与第二驱动机构结构相同，第一驱动机构包括安装于底层支架3-1上的第一气缸3-7，第一气缸3-7的第一气缸杆末端安装于第一横向移动架体3-2的下表面上，第二驱动机构包括安装于第一横向移动架体3-2上的第二气缸3-9，第二气缸3-9的第二气缸杆末端安装于第二横向移动架体3-3的下表面上；

所述第三驱动机构包括安装于安装于第二横向移动架体3-3上的旋转气缸3-11，旋转气缸3-11的旋转气缸杆3-12末端安装有弧形旋转支臂3-13，旋转支臂3-13上安装有与其同步转动的轴3-14，轴3-14底部与旋转支臂3-13相连接、顶部与旋转架体3-4相连接；

所述旋转架体3-4长度方向两侧安装有两个滑轨3-16，夹持机构3-5安装于滑轨3-16上，夹持机构3-5包括中间加持机构及两侧夹持机构，中间夹持机构包括两个位置相对的中间支座3-17，中间支座3-17底部安装于滑轨16上，两个中间支座3-17上均安装有中间支座气缸3-18，中间支座气缸3-18的气缸杆末端安装有弧形夹板3-19，两侧夹持机构包括位于两个滑轨3-16上方的两个丝杆组合，丝杆组合包括处于同一条直线上的左丝杆3-20、右丝杆3-15，左丝杆3-20、右丝杆3-15通过联轴器相连接，左丝杆3-20、右丝杆3-15上均安装有能随丝杆转动而左右移动的丝母座3-10，丝母座3-10上安装有导杆气缸3-8，导杆气缸3-8的导杆气缸杆末端安装有弧形夹板3-19，中间支座3-17上开设有用于穿过丝杆组合的通过口；

所述第二横向移动架体3-3下表面安装有支撑腿3-21，支撑腿3-21底部安装有与地面相接触的滚轮3-22；

所述旋转机构10包括安装于底座4-1中央的柱形支撑座4-2，沿着支撑座4-2外壁设有四个等间隔的安装座4-3，底座4-1、支撑座4-2、安装座4-3为一体结构，每个安装座4-3上均设有一个用于锁住旋转主机定位块4-4的锁定机构，底座4-1上安装有驱动电机4-5，驱动电机4-5输出端安装有小齿轮4-6，支撑柱4-2上安装有与小齿轮4-6相啮合的大齿轮4-7，大齿轮4-7上表面安装有旋转主机底板4-8、下表面安装有接近开关感应块4-9，底座4-1上靠近四个安装座4-3位置处各安装一个接近开关4-10，接近开关4-10安装于接近开关支架4-16上；

锁定机构包括锁定气缸4-11及由锁定气缸4-11驱动的U型定位杆4-12，定位杆4-12在锁定气缸4-11驱动下向大齿轮4-7方向移动，定位杆4-12左右两侧均设有两个相间隔的固定块4-14，固定块4-14安装于安装座3上，旋转主机定位块4-4能从两个固定块4-14之间穿过；

安装座4-3上安装有导向座4-13，定位杆4-12安装于导向座4-13上，从而使定位杆4-12沿着导向座4-13伸缩；

安装座4-3上设有安装板4-15，安装板4-15呈凸字型，安装板4-15外凸部分安装锁定气缸4-11，从而使锁定气缸4-11具有较大伸缩空间。锁定气缸4-11驱动定位杆4-12伸出和缩回，定位杆4-12的左右侧共有四个固定块4-14；

所述带束供料架14包括用于导开胶料的供料小车5-1、用于输送胶料的输送架2、用于将裁断后的胶料传送至带束鼓5-3上的输送模板5-4，输送架5-2上安装有用于裁断胶料的裁切机构5-5，输送架5-2与输送模板5-4之间设有胶料纠偏机构，输送模板5-4的前后两端安装有用于带动输送模板5-4升降的升降机构；

供料小车5-1的具体结构：供料小车5-1包括安装于车体上的小车驱动电机5-6及外部套设有成卷胶料的工字轮5-7；将胶料卷到工字轮5-7上的，小车驱动电机5-6驱动工字轮5-7转动，从而将胶料导开；

输送架5-2的具体结构：输送架5-2包括通过前后布局的主动辊筒、从动辊筒，两个辊筒之间套设有输送架传送带5-9，主动辊筒上连接有同步带轮，同步带轮与电机5-8相连接；

所述升降机构包括安装于输送模板4后端的第一升降气缸5-10及安装于输送模板5-4前端的第二升降机构，第二升降机构包括门字形升降支架5-11，升降支架5-11的两个垂直臂的高度方向上均安装有导轨5-12，门字形升降支架5-11顶部安装有升降电机5-13，升降电机5-13的输出轴上安装有两个主链轮5-14，两个主链轮5-14下方均设有副链轮5-15，主链轮14与副链轮5-15之间套设有链条，两个链条与横撑相连接，横撑两端安装有滑块5-16，滑块5-16能沿导轨5-12升降，滑块5-16安装于输送模板5-4上，升降支架11顶部安装有升降杆气缸5-35，升降气缸5-35活动端安装于输送模板5-4上；

输送模板5-4包括输送架体5-17及安装于输送架体5-17上的输送模板传送带5-36，输送模板5-4靠近带束鼓3的一端安装有前模板5-19，前模板5-19部分位于输送模板5-4上方且二者之间设有用于穿过胶料的间隙，前模板5-4下表面具有磁性；胶料从前模板5-19与输送模板5-4之间的间隙穿过，吸附于前模板5-19下表面，前模板5-19下表面与带有磁力的带束鼓5-3相接触，从而将裁切后的胶料缠绕于带束鼓5-3上；

胶料纠偏机构包括用于安装纠偏相机5-18的相机安装架5-20，相机安装架5-20安装于输送模板5-4靠近输送架5-2的一端，输送架5-2靠近输送模板5-4的一端安装有光源21，输送架5-2底部安装有输送架导轨5-22，输送架5-2附近安装有用于驱动输送架5-2沿着输送架导轨5-22移动的纠偏电机5-23；纠偏装置通过纠偏相机5-18照射到光源5-21上，通过对比胶料的不同位置，利用纠偏电机5-23驱动带导轨的输送架5-2左右移动来实现精确定中，使物料从输送架5-2输送到输送模板5-4上也正好在中间位置；

输送架5-2靠近供料小车5-1的一端设有定中机构5-24，定中机构5-24包括丝杆及安装于丝杆上的左丝母、右丝母，两个丝母上均安装有档杆，胶料从两个丝母连接的档杆之间穿过，丝杆的一端安装有摇把5-25。

本发明全钢工程胎两次法双工位一体成型机，胎体鼓与反包鼓分别独立工作，胎体筒复合件是在贴合鼓上贴好后，传送到反包鼓上，而钢圈是在胎体筒反包后扣到反包鼓侧面。而一次法成型机的胎体筒做好后，胎体传递环夹持胎体筒时，传递环也附带钢圈套到胎体筒上，然后传递到胶囊成型鼓上，定位钢圈并且正反包。一次法的筒会比钢圈内径小一些，而两次法的胎体筒会比钢圈内径大一些，这样最后成型后，两次法比一次法成型机胎体帘布筒直径大，意味着同一规格轮胎，膨胀量小，相对来说胎体帘布的密度就大，即厚度厚，可大大降低造成胎冠爆裂的几率。两次法双工位一体成型机的钢丝圈固定是有鼓肩定位的，是刚性定位。钢丝圈是安装在反包鼓两侧的扣圈盘上，正包时帘布被指形片均匀收缩至小于钢圈的内径后，气缸驱动扣圈盘伸出，将钢丝圈推到反包鼓的鼓肩上，这样能够充分保证轮胎内部子口处无空隙和气泡，子口与轮辋全部均匀接触，大大降低子口处存气的几率。而一次法是靠胶囊鼓内部的瓦片伸出定位，靠胶囊充气挤压鼓肩处气泡，存在压不实、有空隙的问题，从而影响轮胎质量。两次法双工位一体成型机的反包鼓为实体刚性结构，胶料是紧贴在鼓上，对子口等部位滚压时，能够牢牢压实，减少子口等部位的气泡。一次法成型机是充气后滚压，滚压是内侧靠气体的压力来支撑，势必造成滚压不实的问题。两次法双工位一体成型机的钢丝圈经过指形正包胶囊反包后，由后压辊进一步滚压赶气泡，在上好胎侧后，由后压辊滚压子口部位。这样通过两次滚压，有利于子口踏实无气泡。同时两次法双工位一体成型机通过胎体传递小车把一段成型好的胎体帘布筒直接传递到二段PU鼓上，省去了人工的参与，节约了时间和成本。二段PU鼓为两套，成180度水平分布，主机整体可以旋转，1#主机缠绕的同时2#主机可以上带束层复合件及充气成型，两套主机单独工作，大大的提高了工作效率。

具体效果分析如下：

1、第一供料架或第二供料架结构设计巧，通过供料小车将胶料导开，胶料卷套设于工字轮上，小车驱动电机驱动工字轮旋转，从而将胶料导开，导开的胶料输送至输送架上继续前行，通过定中机构对胶料定中，通过纠偏机构调节胶料的位置，调整好后通过裁切机构自动裁切，裁切后的胶料输送至输送模板，经过前模板输送至带束鼓上。本发明自动化程度高，减少了人工操作，提高了工作效率；

2、带束供料架中的胶料输送至所对应的输送机构或者下出料模板上，能适应四种不同的胶料的上料要求，实现多种胶料在同一供料架上传送，无需要多种胶料多个供料架上料，减少了设备占地空间，并且占地空间小，输送效率高。而且通过输送机构能实现自动输送，减少物料拉伸，提高了轮胎质量。通过裁切机构实现自动裁断，自动裁断减轻了工人的劳动强度，特别是厚胶料的裁断，自动裁断不仅裁切效果好；

3、定边纠偏装置通过分别设于左胎侧纠偏机构、右胎侧纠偏机构上的纠偏电眼机构检测两个胎侧胶是否对称分布，若不是对称分布，通过PLC控制器控制马达14工作，马达14驱动纠偏辊筒12沿着第一直线导轨9长度方向左右移动，从而带动胶料移动，调节胶料位置，由于纠偏辊筒12可转动，能减少物料输送时的拉伸与磨损，若需要大幅度调节胶料位置，PLC控制器驱动摆动气缸4工作，摆动气缸4带动内轴17以连接轴16为轴心摆动，摆动辊筒18向上翻转的同时会提升胶料，胶料提起后，通过马达14重新调整纠偏辊筒12位置，调整好后，摆动辊筒18向下翻转，胶料与纠偏辊筒12接触，继续前行，重复多次，可实现胶料位置的大幅调整。本发明能实现两块胎侧胶上到供料架上能更好的相对中心对称分布，不跑偏，使物料从供料架输送到成型鼓上能实现对中心对称贴合，保证制造的轮胎的精度和质量；

4、传递小车一段后的胎胚安装于柱形成型鼓上，需将一段后的胎胚先从成型鼓上取下，通过将第一横向移动架体、第二横向移动架体依次展开，使夹持机构靠近成型鼓，通过夹持机构夹持住胎胚，然后收缩第一横向移动架体、第二横向移动架体，即可将胎胚从成型鼓上取下，通过丝杆组合可以调节两侧夹持机构与中间夹持机构之间的间距，从而可以夹持不同长度的胎胚，由于两个正对着的弧形夹板通过气缸驱动可以相互靠拢，因此，可以夹持不同直径的胎胚，胎胚自一段转运至二段成型鼓上，需要调整角度后才能安装于二段成型鼓上，因此通过旋转支架实现胎胚角度调节，从而使胎胚顺利的安装于二段成型鼓上，使用方便，工作效率高，适用于转运多种规格胎胚，转运效果好。

5、旋转机构通过驱动电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，旋转的大齿轮带动旋转主机底板上的旋转主机一起旋转，四个锁定机构分别呈度分布，可实现旋转主机四个方向的定位。工作时，锁定机构的锁定气缸将定位杆缩回，当旋转主机移动到需要的位置时，接近开关感应块触发接近开关，锁定气缸推动定位杆向大齿轮方向移动，使定位杆封堵住两个固定块之间的间隙，从而将旋转主机定位块锁住，实现旋转主机精准可靠定位。锁定气缸驱动定位杆伸出和缩回，定位杆的左右侧共有四个固定块，当定位后，主机传递的切线方向的受力全部施加在旋转主机定位块和定位杆上，定位杆把受力最后传递到左右两侧的固定块上，锁定气缸不承受力矩，只有切向的摩擦力产生很小的力，延长使用寿命。

附图说明

图1：本发明一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机的结构示意图；

图2：带束供料架与第二轨道、带束鼓机箱的布局图；

图3：第一供料架与第一轨道、胎体鼓机箱的布局图；

图4：第一供料架或第二供料架的结构示意图；

图5：出料模板的结构示意图；

图6：裁刀装置的结构示意图；

图7：压板装置的结构示意图。

图8：定边纠偏装置的结构示意图；

图9：定边纠偏装置与供料小车、供料架的布局图；

图10：纠偏辊筒机构与摆动辊筒机构的结构示意图；

图11：纠偏电机、主动链轮、从动链轮、纠偏辊筒的安装结构示意图；

图12：纠偏电眼机构的结构示意图。

图13：传递小车伸展后的结构示意图；

图14：传递小车收拢后的结构示意图；

图15：第三驱动机构的结构示意图。

图16：旋转机构的结构示意图；

图17：旋转机构安装旋转主机底板后的结构示意图；

图18：旋转机构安装旋转主机后的结构示意图；

图19：旋转机构的底座、支撑座、安装座的结构示意图；

图20：图17的侧视图。

图21：带束供料架的结构示意图；

图22：带束供料架定中机构与供料小车的布局图；

图23：带束供料架纠偏机构的结构示意图；

图24：带束供料架前模板与输送模板的结构示意图；

图25：带束供料架第二升降机构的结构示意图；

图26：带束供料架输送架的结构示意图；

图27：带束供料架输送模板的结构示意图；

图28：带束供料架裁切机构的结构示意图；

图29：带束供料架裁切机构的后视图.

图中：1、第一轨道；2、胎体鼓机箱；3、胎体鼓；4、第一供料架；5、；6、胎体筒传递机构；7、带束传递环；8、第二供料架；9、传递小车； 11、第二轨道；12、带束鼓机箱；13、带束鼓；14、带束供料架。

1-1、上出料模板；1-2、下出料模板； 3、供料小车；1-4、第一输送机构；1-5、第二输送机构；1-6、第三输送机构；1-7、裁切机构；1-8、第一输送带；1-9、第二输送带；1-10、第三输送带； 3、胎体鼓；1-12、工字轮；1-13、裁刀直线导轨；1-14、刀座；1-15、裁刀同步带；1-16、裁刀电机；1-17、气缸；1-18、摆杆；1-19、长轴；1-20、压板；1-21、移动架；1-22、出料同步带；1-23、出料电机；1-24、滑块；1-25、固定架；1-26、出料直线导轨；1-27、第四输送带；1-28、小车驱动电机；1-29、出料驱动汽缸；1-30、裁刀。

2-3、连接板；2-4、摆动气缸；2-5、主动链轮；2-6、从动链轮；2-7、横梁；2-8、滑块；2-9、第一直线导轨；2-10、L型固定座；2-11、轴；2-12、纠偏辊筒；2-13、连杆；2-14、马达；2-15、支座；2-16、连接轴；2-17、内轴；2-18、摆动辊筒；2-19、第二直线导轨；2-20、固定梁；2-21、滑块；2-22、固定座；2-23、丝杆；2-24、丝母；2-25、CCD红外线电眼；2-26、手轮； 2-28、摆臂。

3-1、固定底座；3-2、移动座；3-3、工字轮；3-4、垫布缠绕机构；3-5、电机；3-6、支架；3-7、光电开关；3-8、胶料；3-9、滑动轨道；3-10、U型槽；3-11、滚轮；3-12、移动座本体；3-13、滑动轮；14、安装座；15、电动推杆；3-16、导向轮；3-17、连接盘；3-18、辊筒；3-19、导向轮座；3-20、连接座。

4-1、底座；4-2、支撑座；4-3、安装座；4-4、旋转主机定位块；4-5、驱动电机；4-6、小齿轮；4-7、大齿轮；4-8、旋转主机底板；4-9、接近开关感应块；4-10、接近开关；4-11、锁定气缸；4-12、定位杆；4-13、导向座；4-14、固定块；4-15、安装板；4-16、接近开关支架。

5-1、供料小车；5-2、输送架；5-3、带束鼓；5-4、输送模板；5-5、裁切机构；5-6、小车驱动电机；5-7、工字轮；5-8、电机；5-9、输送架传送带；10、第一升降气缸；11、升降支架；5-12、导轨；5-13、升降电机；14、主链轮；15、副链轮；5-16、滑块；5-17、输送架体；5-18、纠偏相机；5-19、前模板；5-20、相机安装架；5-21、光源；22、输送架导轨；5-23、纠偏电机；5-24、定中机构；5-25、摇把；5-26、固定支架；5-27、移动横梁；5-28、导轨；5-29、滑块；5-30、裁刀垫板；5-31、驱动电机；5-32、主同步带轮；33、副同步带轮；5-34、同步带；5-35、升降气缸；5-36、输送模板传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明的一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机，参考附图1-29，包括一段胎胚传递装置及二段胎胚传递装置，两个胎胚传递装置之间设有用于输送一段胎胚的传递小车9以及从传递小车9上取下一段胎胚的旋转机构10，一段胎胚传递装置包括第一轨道1及能沿第一轨道1长度方向前后移动的胎体鼓机箱2，胎体鼓机箱2上安装有胎体鼓3，第一轨道1一侧布设有多个用于向胎体鼓3送料的第一供料架4，胎体鼓3经过多个第一供料架4后在胎体鼓3表面形成胎体筒，第一轨道1末端设有用于将胎体筒从胎体鼓3上取下并输送的胎体筒传递机构6，胎体筒经胎体筒传递机构6输送至正反包主机机构7包钢圈，胎体筒传递机构6侧面设有用于向包钢圈后的胎体筒供料的第二供料架8，胎体筒经第二供料架8供料后形成一段胎胚，二段胎胚传递装置包括第二轨道11及能沿第二轨道11长度方向前后移动的带束鼓机箱12，带束鼓机箱12上安装有带束鼓13，第二轨道11一侧布设有多个用于向带束鼓13送料的带束供料架14，带束鼓13经过多个带束供料架14后在带束鼓13表面形成带束筒，位于最末端的一个带束供料架14附近设有用于取下带束筒并套设于一段胎胚外部的带束传递环5；

第一供料架4或第二供料架8均包括上出料模板1-1及位于上出料模板1-1下方的下出料模板1-2，上出料模板1-1及下出料模板1-2均能向胎体鼓3方向伸缩，上出料模板1-1对应三个上下排列的胶料输送机构，分别为第一输送机构1-4、第二输送机构1-5、第三输送机构1-6，三个输送机构及下出料模板1-2均对应一个供料小车1-3，供料小车1-3与输送机构、下出料模板1-2之间根据胶料种类不同设有定中装置或定边纠偏装置，每个输送机构上均安装有裁切机构1-7，第一输送机构1-4、第二输送机构1-5结构相同，均呈梯形，第三输送机1-6呈水平状。因此能适应4种不同的胶料的上料要求，并且占地空间小，而且各层之间互不干涉，均可独立工作，有效的利用模板，提高了效率。

第一输送机构1-4、第二输送机构1-5均包括斜坡状的第一输送带1-8、水平状的第二输送带1-9及第三输送带1-10、斜坡状的第四输送带1-27，第三输送机构1-6包括呈水平状的第二输送带1-9及第三输送带1-10 ；通过第一输送带1-8将物料传送到第二输送带1-9上，第二输送带1-9与第三输送带10之间设有裁刀，达到需要的长度后，裁刀将物料裁断，裁断后的物料继续向前输送，到第四输送带1-27上等待上料。

供料小车1-3包括安装于车体上的小车驱动电机1-28及外部套设有成卷胶料的工字轮1-12，小车驱动电机1-28驱动工字轮1-12转动，从而导开胶料；

裁切机构1-7设于第二输送带1-9及第三输送带1-10之间，裁切机构1-7包括裁刀装置及压板装置，裁刀装置包括横跨输送带的裁刀直线导轨1-13，裁刀直线导轨1-13上安装有能沿裁刀直线导轨13长度方向左右滑动的刀座1-14，刀座1-14下方安装有裁刀1-30，沿着裁刀直线导轨1-13长度方向设有与刀座14联动的裁刀同步带1-15，同步带1-15由裁刀电机1-16驱动；通过裁刀电机1-16驱动同步带1-15，同步带1-15带动裁刀1-30移动，从而切断胶料；压板装置包括两个气缸1-17及由两个气缸1-17驱动的摆杆1-18，摆杆1-18连接有横跨输送带的长轴1-19，沿着长轴1-19长度方向还安装有用于压住胶料从而便于裁切胶料的压板1-20；气缸17驱动摆杆1-18转动，摆杆1-18驱动长轴1-19转动，长轴1-19带动压板1-20翻转，从而压住胶料，便于裁切；

上出料模板1-1与下出料模板1-2结构相同，均包括移动架1-21及安装于移动架1-21上的出料输送带1-22，出料输送带1-22由出料电机1-23驱动，移动架1-21底部安装有出料直线导轨1-26，出料直线导轨1-26上安装有滑块1-24，滑块1-24底部固定于固定架1-25上，固定架1-25侧面安装有出料驱动气缸1-29，出料驱动气缸1-29输出端与移动架1-21相连接。

使用时，裁好后的1#胶料继续向前传送到上出料模板1-1上等待，后面的胶料继续传动并裁断，裁好后在输送带上等待模板信号，其他各层输送带同样的工作过程，都将胶料裁好等待模板信号。上出料模板1-1或下出料模板1-2均分为可伸缩式，移动架1-21伸出将1#胶料传送到成型鼓1-11上后，模板不用退回，3#料将继续传动到上出料模板1-1上，继续上4#胶料。4#胶料上好后，移动架1-21缩回，将等待的2#胶料输送到上出料模板1-1上等待，与此同时，下出料模板1-2伸出上4#胶料，当下出料模板1-2将料传动到鼓上的后，上出料模板1-1的2#料已经上好处于等待状态，此时继续输送2#料。各层之间互不干涉，均可独立工作，有效的利用模板，提高了效率。

定中装置与定边纠偏装置结构类似，定边纠偏装置包括两个结构相对称的左胎侧纠偏机构、右胎侧纠偏机构，左侧胎纠偏机构或右胎侧纠偏机构包括用于上抬胶料的摆动辊筒机构、用于带动胶料左右移动的纠偏辊筒机构、检测胶料边部位置的纠偏电眼机构，摆动辊筒机构、纠偏辊筒机构、纠偏电眼机构自供料小车1-3至第一供料架4或第二供料架8方向依次安装，摆动辊筒机构、纠偏辊筒机构、纠偏电眼机构均受控于PLC控制器且均安装于第一供料架4或第二供料架8进料口处；

定中装置包括一个摆动辊筒机构、一个纠偏辊筒机构、一个纠偏电眼机构，纠偏电眼机构包括左右丝杆，左右丝杆一端安装有手轮，左右丝杆上安装有两个丝母及固定座，直线导轨上安装有两个滑块，固定座安装于滑块上，两个固定座上均安装有CCD红外线电眼。通过纠偏电眼机构检测胶料是否沿着传送带中心传送，若不是沿着传送带中心传送，通过PLC控制器控制纠偏马达工作，纠偏马达控制纠偏辊筒沿着直线轴移动，从而带动胶料移动，调节胶料位置，由于纠偏辊筒可转动，能减少物料输送时的拉伸与磨损，若需要大幅度调节胶料位置，PLC控制器驱动摆动气缸工作，摆动气缸带动连接轴以内轴为轴心摆动，连接轴向上翻转的同时会提升胶料，胶料提起后，通过纠偏马达重新调整纠偏辊筒位置，调整好后，连接轴向下翻转，胶料与纠偏辊筒接触，继续前行，重复多次，可实现胶料位置的大幅调整。本发明能使物料始终在传送带中心传送，不跑偏，来达到定中的目的。

纠偏辊筒机构包括安装于第一供料架4或第二供料架8上的两个连接板2-3，两个连接板2-3之间安装有横梁2-7，横梁2-7上安装有第一直线导轨2-9，第一直线导轨2-9上安装有两个滑块8，两个滑块2-8上均安装有L型固定座2-10，两个L型固定座2-10之间安装有多个轴2-11，每个轴2-11上均安装一个能绕轴11旋转的纠偏辊筒2-12，L型固定座2-10上安装有连杆2-13，连杆2-13还与马达2-14输出端相连接；纠偏辊筒2-12为铝合金材质，用于减轻重量，物料输送时，物料带动纠偏辊筒2-12转动，L型固定座2-10下面有滑块2-8，顾纠偏辊筒2-12既可以旋转，还可以整体左右移动；

L型固定座2-10顶部呈弧形，纠偏辊筒2-12的数量为三个，且自前向后呈弧形布局；弧形设计能使纠偏辊筒2-12和胎侧胶贴合面更大，纠偏效果好；

摆动辊筒机构包括安装于其中一个连接板2-3上的摆动气缸2-4及由摆动气缸2-4驱动的主动链轮2-5，主动链轮5驱动连接有从动链轮2-6，第一直线导轨2-9两侧安装有支座2-15，两个支座2-15之间安装有连接轴2-16，连接轴两端均安装有摆臂2-28，两个摆臂2-28之间安装有内轴2-17，内轴17外部通过滚动轴承安装有能以内轴2-17为轴心转动的摆动辊筒2-18；

纠偏电眼机构包括横跨两个连接板2-3的第二直线导轨2-19及设于第二直线导轨2-19上方的丝杆2-23，丝杆2-23一端安装有手轮2-26，丝杆2-23上安装有丝母2-24及固定座22，第二直线导轨2-19上安装有滑块2-21，固定座22安装于滑块2-21上，固定座2-22上安装有CCD红外线电眼2-25，第二直线导轨2-19安装于固定梁2-20上，固定梁2-20两端安装于连接板2-3上。第二直线导轨2-19安装于固定梁2-20上，固定梁2-20两端安装于连接板2-3上，通过摇动手轮2-26，可以CCD传感器2-25的位置。

工作原理：通过分别设于左胎侧纠偏机构、右胎侧纠偏机构上的纠偏电眼机构检测两个胎侧胶是否跑偏，若跑偏，通过PLC控制器控制马达2-14工作，马达2-14驱动纠偏辊筒2-12沿着第一直线导轨2-9长度方向左右移动，从而带动胶料移动，调节胶料位置，由于纠偏辊筒2-12可转动，能减少物料输送时的拉伸与磨损，若需要大幅度调节胶料位置，PLC控制器驱动摆动气缸2-4工作，摆动气缸2-4带动内轴2-17以连接轴2-16为轴心摆动，摆动辊筒2-18向上翻转的同时会提升胶料，胶料提起后，通过马达2-14重新调整纠偏辊筒2-12位置，调整好后，摆动辊筒2-18向下翻转，胶料与纠偏辊筒2-12接触，继续前行，重复多次，可实现胶料位置的大幅调整；

传递小车9包括能沿着导轨3-6滑动的底层架体3-1，底层架体3-1上安装有第一横向移动架体3-2，第一横向移动架体3-2上安装有第二横向移动架体3-3，第二横向移动架体3-3上安装有旋转架体3-4，沿着旋转架体3-4长度方向安装有多个用于夹持胎胚的夹持机构3-5，其中，底层架体3-1与第一横向移动架体3-2之间安装有用于驱动第一横向移动架体3-2水平向外移动的第一驱动机构，第一横向移动架体2与第二横向移动架体3-3之间安装有用于驱动第二横向移动架体3-3水平向外移动的第二驱动机构，第二横向移动架体3-3与旋转架体3-4之间安装有用于驱动旋转架体3-4转动的第三驱动机构；由于一段后的胎胚安装于柱形成型鼓上，需将一段后的胎胚先从成型鼓上取下，通过将第一横向移动架体3-2、第二横向移动架体3-3依次展开，使夹持机构3-5靠近成型鼓，通过夹持机构3-5夹持住胎胚，然后收缩第一横向移动架体3-2、第二横向移动架体3-3，即可将胎胚从成型鼓上取下，胎胚自一段转运至二段成型鼓上，需要调整角度后才能安装于二段成型鼓上，因此通过旋转支架3-4实现胎胚角度调节，从而使胎胚顺利的安装于二段成型鼓上。

第一驱动机构、第二驱动机构的具体结构为：第一驱动机构与第二驱动机构结构相同，第一驱动机构包括安装于底层支架3-1上的第一气缸3-7，第一气缸3-7的第一气缸杆末端安装于第一横向移动架体3-2的下表面上，第二驱动机构包括安装于第一横向移动架体3-2上的第二气缸3-9，第二气缸3-9的第二气缸杆末端安装于第二横向移动架体3-3的下表面上；

第三驱动机构的具体结构为：第三驱动机构包括安装于安装于第二横向移动架体3-3上的旋转气缸3-11，旋转气缸3-11的旋转气缸杆3-12末端安装有弧形旋转支臂3-13，旋转支臂3-13上安装有与其同步转动的轴3-14，轴3-14底部与旋转支臂3-13相连接、顶部与旋转架体3-4相连接；

夹持机构的具体结构为：旋转架体3-4长度方向两侧安装有两个滑轨3-16，夹持机构3-5安装于滑轨3-16上，夹持机构3-5包括中间加持机构及两侧夹持机构，中间夹持机构包括两个位置相对的中间支座3-17，中间支座3-17底部安装于滑轨3-16上，两个中间支座3-17上均安装有中间支座气缸3-18，中间支座气缸3-18的气缸杆末端安装有弧形夹板19，两侧夹持机构包括位于两个滑轨3-16上方的两个丝杆组合，丝杆组合包括处于同一条直线上的左丝杆3-3-20、右丝杆3-15，左丝杆3-20、右丝杆15通过联轴器相连接，左丝杆3-20、右丝杆15上均安装有能随丝杆转动而左右移动的丝母座3-10，丝母座3-10上安装有导杆气缸3-8，导杆气缸3-8的导杆气缸杆末端安装有弧形夹板3-19，中间支座3-17上开设有用于穿过丝杆组合的通过口；通过丝杆组合可以调节两侧夹持机构与中间夹持机构之间的间距，从而可以夹持不同长度的胎胚，由于两个正对着的弧形夹板3-19通过气缸驱动可以相互靠拢，因此，可以夹持不同直径的胎胚。

为了使第一横向移动架体3-2、第二横向移动架体3-3伸展后有较高的稳固性，第二横向移动架体3-3下表面安装有支撑腿3-21，支撑腿3-21底部安装有与地面相接触的滚轮3-22。

旋转机构10包括安装于底座4-1中央的柱形支撑座4-2，沿着支撑座4-2外壁设有四个等间隔的安装座4-3，底座4-1、支撑座4-2、安装座4-3为一体结构，每个安装座4-3上均设有一个用于锁住旋转主机定位块4-4的锁定机构，底座4-1上安装有驱动电机4-5，驱动电机4-5输出端安装有小齿轮4-6，支撑柱4-2上安装有与小齿轮4-6相啮合的大齿轮4-7，大齿轮4-7上表面安装有旋转主机底板4-8、下表面安装有接近开关感应块9，底座1上靠近四个安装座4-3位置处各安装一个接近开关4-10，接近开关4-10安装于接近开关支架4-16上。通过驱动电机4-5驱动小齿轮4-6旋转，小齿轮4-6带动大齿轮4-7旋转，旋转的大齿轮4-7带动旋转主机底板4-8上的旋转主机一起旋转，四个锁定机构分别呈90度分布，可实现旋转主机四个方向的定位。

锁定机构的具体结构：锁定机构包括锁定气缸4-11及由锁定气缸4-11驱动的U型定位杆4-12，定位杆4-12在锁定气缸4-11驱动下向大齿轮4-7方向移动，定位杆4-12左右两侧均设有两个相间隔的固定块4-14，固定块4-14安装于安装座4-3上，旋转主机定位块4-4能从两个固定块4-14之间穿过。工作时，锁定机构的锁定气缸4-11将定位杆4-12缩回，当旋转主机移动到需要的位置时，接近开关感应块4-9触发接近开关4-10，锁定气缸4-11推动定位杆4-12向大齿轮4-7方向移动，使定位杆4-12封堵住两个固定块4-14之间的间隙，从而将旋转主机定位块4-4锁住，实现旋转主机精准可靠定位。

安装座4-3上安装有导向座4-13，定位杆4-12安装于导向座13上，从而使定位杆4-12沿着导向座4-13伸缩；

安装座4-3上设有安装板4-15，安装板4-15呈凸字型，安装板4-15外凸部分安装锁定气缸4-11，从而使锁定气缸4-11具有较大伸缩空间。锁定气缸4-11驱动定位杆4-12伸出和缩回，定位杆4-12的左右侧共有四个固定块4-14，当定位后，主机传递的切线方向的受力全部施加在旋转主机定位块4-4和定位杆4-12上，定位杆4-12把受力最后传递到左右两侧的固定块4-14上，锁定气缸4-11不承受力矩，只有切向的摩擦力产生很小的力，延长使用寿命。

带束供料架包括用于导开胶料的供料小车5-1、用于输送胶料的输送架2、用于将裁断后的胶料传送至带束鼓5-3上的输送模板5-4，输送架5-2上安装有用于裁断胶料的裁切机构5-5，输送架5-2与输送模板5-4之间设有胶料纠偏机构，输送模板5-4的前后两端安装有用于带动输送模板5-4升降的升降机构；

供料小车5-1的具体结构：供料小车5-1包括安装于车体上的小车驱动电机5-6及外部套设有成卷胶料的工字轮5-7；将胶料卷到工字轮5-7上的，小车驱动电机5-6驱动工字轮5-7转动，从而将胶料导开；

输送架5-2的具体结构：输送架5-2包括通过前后布局的主动辊筒、从动辊筒，两个辊筒之间套设有输送架传送带5-9，主动辊筒上连接有同步带轮，同步带轮与电机5-8相连接；

升降机构的具体结构：所述升降机构包括安装于输送模板4后端的第一升降气缸5-10及安装于输送模板5-4前端的第二升降机构，第二升降机构包括门字形升降支架5-11，升降支架5-11的两个垂直臂的高度方向上均安装有导轨5-12，门字形升降支架5-11顶部安装有升降电机5-13，升降电机5-13的输出轴上安装有两个主链轮5-14，两个主链轮5-14下方均设有副链轮5-15，主链轮14与副链轮5-15之间套设有链条，两个链条与横撑相连接，横撑两端安装有滑块5-16，滑块5-16能沿导轨5-12升降，滑块5-16安装于输送模板5-4上，升降支架11顶部安装有升降杆气缸5-35，升降气缸5-35活动端安装于输送模板5-4上；工作时，通过第一升降气缸5-10调节输送模板5-4前端的高度，从而与输送架5-2出料口相对应，通过第二升降机构调节输送模板5-4后端的高度，从而与带束鼓5-3高度相对应；

输送模板5-4包括输送架体5-17及安装于输送架体5-17上的输送模板传送带5-36，输送模板5-4靠近带束鼓3的一端安装有前模板5-19，前模板5-19部分位于输送模板5-4上方且二者之间设有用于穿过胶料的间隙，前模板5-4下表面具有磁性；胶料从前模板5-19与输送模板5-4之间的间隙穿过，吸附于前模板5-19下表面，前模板5-19下表面与带有磁力的带束鼓5-3相接触，从而将裁切后的胶料缠绕于带束鼓5-3上；

胶料纠偏机构的具体结构：包括用于安装纠偏相机5-18的相机安装架5-20，相机安装架5-20安装于输送模板5-4靠近输送架5-2的一端，输送架5-2靠近输送模板5-4的一端安装有光源21，输送架5-2底部安装有输送架导轨5-22，输送架5-2附近安装有用于驱动输送架5-2沿着输送架导轨5-22移动的纠偏电机5-23；纠偏装置通过纠偏相机5-18照射到光源5-21上，通过对比胶料的不同位置，利用纠偏电机5-23驱动带导轨的输送架5-2左右移动来实现精确定中，使物料从输送架5-2输送到输送模板5-4上也正好在中间位置；

输送架5-2靠近供料小车5-1的一端设有定中机构5-24，定中机构5-24包括丝杆及安装于丝杆上的左丝母、右丝母，两个丝母上均安装有档杆，胶料从两个丝母连接的档杆之间穿过，丝杆的一端安装有摇把5-25；定中机构5-24负责将胶料定中，就是让胶料始终对中心在传送带上传送，摇动摇把5-25，丝杠上的左丝母及右丝母反向运动，调节至合适位置后，胶料从两个档杆之间穿过，实现定中；

裁切机构的具体结构：裁切机构包括门字形固定支架5-26，固定支架5-26下方轴接有移动横梁5-27，沿着移动横梁5-27底部长度方向安装有导轨5-28，导5-轨28上安装有能沿导轨5-28长度方向滑动的滑块5-29，滑块5-29底部安装有裁刀，裁刀机构正下方设有用于放置胶料的裁刀垫板5-30，裁刀垫板5-30贯穿于移动横梁5-5-27整个长度方向上，移动横梁5-27一端安装有驱动电机5-31，驱动电机5-31的输出端驱动连接有主同步带轮5-32，移动横梁27另一端安装有副同步带轮5-33，主同步带轮5-32与副同步带轮5-33之间套设有同步带5-34，滑块5-28与同步带5-34联动；使用时，将需要裁切的胶料放置于裁刀垫板5-30上，通过驱动电机5-31带动裁刀机构沿着裁刀垫板5-30长度方向切割胶料，同时，通过转动移动横梁5-27来调节切割角度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机，其特征在于包括一段胎胚传递装置及二段胎胚传递装置，两个胎胚传递装置之间设有用于输送一段胎胚的传递小车以及从传递小车上取下一段胎胚的旋转机构，一段胎胚传递装置包括第一轨道及能沿第一轨道长度方向前后移动的胎体鼓机箱，胎体鼓机箱上安装有胎体鼓，第一轨道一侧布设有多个用于向胎体鼓送料的第一供料架，胎体鼓经过多个第一供料架后在胎体鼓表面形成胎体筒，第一轨道末端设有用于将胎体筒从胎体鼓上取下并输送的胎体筒传递机构，胎体筒经胎体筒传递机构输送至正反包主机机构包钢圈，胎体筒传递机构侧面设有用于向包钢圈后的胎体筒供料的第二供料架，胎体筒经第二供料架供料后形成一段胎胚，二段胎胚传递装置包括第二轨道及能沿第二轨道长度方向前后移动的带束鼓机箱，带束鼓机箱上安装有带束鼓，第二轨道一侧布设有多个用于向带束鼓送料的带束供料架，带束鼓经过多个带束供料架后在带束鼓表面形成带束筒，位于最末端的一个带束供料架附近设有用于取下带束筒并套设于一段胎胚外部的带束传递环。

2.按照权利要求所述的一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机，其特征在于所述第一供料架或第二供料架均包括上出料模板及位于上出料模板下方的下出料模板，上出料模板及下出料模板均能向胎体鼓方向伸缩，上出料模板对应三个上下排列的胶料输送机构，分别为第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构，三个输送机构及下出料模板均对应一个供料小车，供料小车与输送机构、下出料模板之间根据胶料种类不同设有定中装置或定边纠偏装置，每个输送机构上均安装有裁切机构，第一输送机构、第二输送机构结构相同，均呈梯形，第三输送机呈水平状。

3.按照权利要求2所述的一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机，其特征在于所述上出料模板与下出料模板结构相同，均包括移动架及安装于移动架上的出料输送带，出料输送带由出料电机驱动，移动架底部安装有出料直线导轨，出料直线导轨上安装有滑块，滑块底部固定于固定架上，固定架侧面安装有出料驱动气缸，出料驱动气缸输出端与移动架相连接。

4.按照权利要求2所述的一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机，其特征在于所述定边纠偏装置包括两个结构相对称的左胎侧纠偏机构、右胎侧纠偏机构，左侧胎纠偏机构或右胎侧纠偏机构包括用于上抬胶料的摆动辊筒机构、用于带动胶料左右移动的纠偏辊筒机构、检测胶料边部位置的纠偏电眼机构，摆动辊筒机构、纠偏辊筒机构、纠偏电眼机构自供料小车至第一供料架或第二供料架方向依次安装，摆动辊筒机构、纠偏辊筒机构、纠偏电眼机构均受控于PLC控制器且均安装于第一供料架或第二供料架进料口处。

5.按照权利要求4所述的一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机，其特征在于所述纠偏辊筒机构包括安装于第一供料架或第二供料架上的两个连接板，两个连接板之间安装有横梁，横梁上安装有第一直线导轨，第一直线导轨上安装有两个滑块，两个滑块上均安装有L型固定座，两个L型固定座之间安装有多个轴，每个轴上均安装一个能绕轴旋转的纠偏辊筒，L型固定座上安装有连杆，连杆还与马达输出端相连接。

6.按照权利要求5所述的一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机，其特征在于所述摆动辊筒机构包括安装于其中一个连接板上的摆动气缸及由摆动气缸驱动的主动链轮，主动链轮驱动连接有从动链轮，第一直线导轨两侧安装有支座，两个支座之间安装有连接轴，连接轴两端均安装有摆臂，两个摆臂之间安装有内轴，内轴外部通过滚动轴承安装有能以内轴为轴心转动的摆动辊筒。

7.按照权利要求1所述的一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机，其特征在于所述传递小车包括能沿着导轨滑动的底层架体，底层架体上安装有第一横向移动架体，第一横向移动架体上安装有第二横向移动架体，第二横向移动架体上安装有旋转架体，沿着旋转架体长度方向安装有多个用于夹持胎胚的夹持机构，其中，底层架体与第一横向移动架体之间安装有用于驱动第一横向移动架体水平向外移动的第一驱动机构，第一横向移动架体与第二横向移动架体之间安装有用于驱动第二横向移动架体水平向外移动的第二驱动机构，第二横向移动架体与旋转架体之间安装有用于驱动旋转架体转动的第三驱动机构。

8.按照权利要求1所述的一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机，其特征在于所述旋转机构包括安装于底座中央的柱形支撑座，沿着支撑座外壁设有四个等间隔的安装座，底座、支撑座、安装座为一体结构，每个安装座上均设有一个用于锁住旋转主机定位块的锁定机构，底座上安装有驱动电机，驱动电机输出端安装有小齿轮，支撑柱上安装有与小齿轮相啮合的大齿轮，大齿轮上表面安装有旋转主机底板、下表面安装有接近开关感应块，底座上靠近四个安装座位置处各安装一个接近开关，接近开关安装于接近开关支架上。

9.按照权利要求1所述的一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机，其特征在于所述带束供料架包括用于导开胶料的供料小车、用于输送胶料的输送架、用于将裁断后的胶料传送至带束鼓上的输送模板，输送架上安装有用于裁断胶料的裁切机构，输送架与输送模板之间设有胶料纠偏机构，输送模板的前后两端安装有用于带动输送模板升降的升降机构。

10.按照权利要求9所述的一种全钢工程胎两次法双工位一体成型机，其特征在于胶料纠偏机构包括用于安装纠偏相机的相机安装架，相机安装架安装于输送模板靠近输送架的一端，输送架靠近输送模板的一端安装有光源，输送架底部安装有输送架导轨，输送架附近安装有用于驱动输送架沿着输送架导轨移动的纠偏电机。

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