CN212143997U - 一种掀开式开卷整平送料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掀开式开卷整平送料一体机，包括能自动上卷料的上料部、能自动打开卷料的开卷部和能自动整平物料并送料的整平送料部，机身上还设有能控制上料部、开卷部和整平送料部运转的控制中心。与现有技术相比，本实用新型通过设置上料部、开卷部和整平送料部，配合压料臂、托料臂，在整机同步联动时，能有效克服料卷弹起、入料困难的问题，实现卷料快速、平稳、自动地开卷、整平送料，生产效率高；根据实际情况可手动调节展平件和限位辊轮的位置，辅助提升整平效果；可掀开的结构设计，便于查看和清洁整平部的各零部件，进一步辅助提升整平效果，操作安全；机身整体结构紧凑，占地面积小，适用性广，制造成本低，利于广泛推广应用。

Description

一种掀开式开卷整平送料一体机

技术领域

本实用新型涉及自动送料机技术领域，具体涉及一种掀开式开卷整平送料一体机。

背景技术

卷料在加工前，往往需要先将物料展开并整平，再送入加工设备内加工。目前的开卷设备，大多需要人工辅助入料，且为避免卷料弹起，卷料的放置方向、开卷方向以及开卷速度都受到限制，与常用的整平设备不能匹配；展开和整平过程大多需要人工参与操作，并占用较大的场地，生产效率较低，操作人员的工作强度较大，工作环境较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掀开式开卷整平送料一体机，能实现自送入料、开卷和整平送料，生产效率高，机身整体结构紧凑，占地面积小，适用性广，制造成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种掀开式开卷整平送料一体机，包括机架，所述机架上安设有上料部，所述上料部包括第一驱动装置和能在所述机架上沿Y向滑动的第一传动件，所述第一传动件上固设有卷料支撑板，所述第一驱动装置能驱动所述第一传动件在所述机架上沿Y向滑动，以带动所述卷料支撑板上的卷料在所述机架上沿Y向移动；所述上料部的Y向旁侧安设有开卷部，所述开卷部包括第二驱动装置和与其传动连接的第二传动件，所述第二传动件能接收所述上料部输送的卷料，并在所述第二驱动装置的驱动下带动卷料旋转，所述第二传动件的X向旁侧在所述机架上安设有展开件，所述第二传动件上的卷料能在旋转的过程中进入所述展开件并展开；所述展开件的X向旁侧安设有整平送料部，所述整平送料部包括沿X向安设在所述机架上入料辊轮组，所述入料辊轮组能接收从所述展开件上展开的物料并将其沿X向输送，所述入料辊轮组的上方在所述机架上沿Y向架设有整平架，所述整平架上安设有第三驱动装置和与所述第三驱动装置传动连接的第三传动件，所述第三传动件能传动安设在所述整平架上的整平辊轮沿Z向移动以将经过所述整平架下方的物料整平；所述机架上还安设有控制箱，所述控制箱内装设有能控制所述上料部、开卷部和整平送料部运转的控制中心。

进一步的，所述第二传动件包括旋转轴，所述旋转轴的外围环绕设有若干与其同轴的弧形的支撑瓦块，若干所述支撑瓦块能在所述旋转轴旋转时向外扩张以顶紧卷料并将其固定。

进一步的，所述第二传动件的X向旁侧在所述机架上安设有防止卷料弹起的压料臂和辅助承载卷料的托料臂，所述压料臂和所述托料臂通过第四传动件与安设在所述机架上的第四驱动装置传动连接，所述第四驱动装置能驱动所述压料臂和所述托料臂在所述第二传动件的旁侧移动。

进一步的，所述入料辊轮组上在所述展开件的旁侧安设有能将物料导入所述入料辊轮组的入料压臂，所述入料辊轮组的旁侧安设有纠偏手轮，所述纠偏手轮能传动安设在所述入料辊轮组上的纠偏挡轮沿Y向移动以导正物料。

进一步的，所述第三传动件包括偏心轴和与其传动连接的传动蜗杆，所述传动蜗杆与固设在所述整平辊轮上的涡轮啮合连接，以带动所述整平辊轮旋转。

进一步的，所述整平架上安设有与其活动连接的整平机头。

进一步的，所述整平辊轮的X向旁侧安设有送料板。

进一步的，所述第一驱动装置为液压油缸，所述第一传动件为滑块，所述第二驱动装置为减速电机，所述第三驱动装置和第四驱动装置为气缸，所述第四传动件为传动轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置上料部、开卷部和整平送料部，配合压料臂、托料臂、入料压臂、纠偏挡轮和送料板，在整机同步联动时，能有效克服料卷弹起，入料困难的问题，实现卷料的快速、平稳、自动地开卷、整平送料，生产效率高；整机采用控制中心统一控制，安全高效；可根据实际情况手动调节展平件和限位辊轮，辅助提升整平效果；采用可掀开的结构设计，便于查看和清洁整平部的各零部件，进一步辅助提升整平效果，操作安全；机身整体结构紧凑，占地面积小，适用性广，制造成本低，利于广泛推广应用。

附图说明

图1为本实施例的立体结构示意图；

图2为本实施例的正视图；

图3为本实施例的俯视图。

图中，

1、机架；2、上料部；201、第一驱动装置；202、第一传动件；203、卷料支撑板；3、开卷部；301、第二驱动装置；302、第二传动件；3021、旋转轴；3022、支撑瓦块；4、展开件；401、导引部；402、展开部；403、调整手轮；5、整平送料部；501、入料辊轮组；5011、纠偏手轮；5012、纠偏挡轮；5013、伺服电机；502、整平架；503、第三驱动装置；504、第三传动件；5041、传动蜗杆；505、整平辊轮；506、入料压臂；507、整平机头；5071、拉手；508、送料板；509、调整手轮；6、控制箱；7、压料臂；8、托料臂；9、第四传动件；10、第四驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，一种掀开式开卷整平送料一体机，包括机架1，机架1上安设有上料部2，上料部2包括第一驱动装置201和能在机架1上沿Y向滑动的第一传动件202，第一传动件202上固设有卷料支撑板203，第一驱动装置201能驱动第一传动件202在机架1上沿Y向滑动，以带动卷料支撑板203上的卷料在机架1上沿Y向移动；上料部2的Y向旁侧安设有开卷部3，开卷部3包括第二驱动装置301和与其传动连接的第二传动件302，第二传动件302能接收上料部2输送的卷料，并在第二驱动装置301的驱动下带动卷料旋转，第二传动件302的X向旁侧在机架1上安设有展开件4，第二传动件302上的卷料能在旋转的过程中进入展开件4并展开；展开件4的X向旁侧安设有整平送料部5，整平送料部5包括沿X向安设在机架1上入料辊轮组501，入料辊轮组501能接收从展开件4上展开的物料并将其沿X向输送，入料辊轮组501的上方在机架1上沿Y向架设有整平架502，整平架502上安设有第三驱动装置503和与第三驱动装置503传动连接的第三传动件504，第三传动件504能传动安设在整平架502上的整平辊轮505沿Z向移动以将经过整平架502下方的物料整平；机架1上还安设有控制箱6，控制箱6内装设有能控制上料部2、开卷部3和整平送料部5运转的控制中心。在本实施例中，机架1上设有两条平行的工字形滑道，第一传动件202在两滑道上往返滑行运送卷料。

进一步的，第二传动件302包括旋转轴3021，旋转轴3021的外围环绕设有若干与其同轴的弧形的支撑瓦块3022，若干支撑瓦块3022能在旋转轴3021旋转时向外扩张以顶紧卷料并将其固定。

在本实施例中，旋转轴3021的外围均匀环绕了四块支撑瓦块3022。当旋转轴3021旋转、支撑瓦块3022向外涨开时，可将卷料顶紧固定。通过控制第二驱动装置301的动力输出，即可达到自动控制卷料输出量的目的；为了便于对不同宽度的卷料进行展开整平，在每个支撑瓦块3022上标记有尺寸标识，便于操作者识别不同卷料的宽度，进而调整后续的展开件4和整平送料部的参数。

进一步的，第二传动件302的X向旁侧在机架1上安设有防止卷料弹起的压料臂7和辅助承载卷料的托料臂8，压料臂7和托料臂8通过第四传动件9与安设在机架1上的第四驱动装置10传动连接，第四驱动装置10能驱动压料臂7和托料臂8在第二传动件302的旁侧移动。

在本实施例中，压料臂7和托料臂8均为弧形结构，第四传动件9为安设在机架1上的传动轴，压料臂7和托料臂8的一端分别与该传动轴连接。当第四驱动装置10驱动第四传动件9旋转时，传动压料臂7向下压以防止卷料弹起，同时传动托料臂8向上托举卷料，以减轻卷料对第二传动件302的压力。

进一步的，入料辊轮组501上在展开件4的旁侧安设有能将物料导入入料辊轮组501的入料压臂506，入料辊轮组501的旁侧安设有纠偏手轮5011，纠偏手轮5011能传动安设在入料辊轮组501上的纠偏挡轮5012沿Y向移动以导正物料。

在本实施例中，展开件4包括导引部401和展开部402，导引部延伸至第二传动件302的旁侧，能将卷料的一端导引至展开部402上，导引部402上设有尺寸标记，导引部402的旁侧安设了调整手轮403来导引部402的宽度，以匹配不同尺寸的卷料，并对展开的物料进行初步的定位；入料辊轮组501包括若干入料辊轮，机架1内安设有伺服电机5013来驱动这些入料辊轮旋转，以传动入料辊轮上的物料前行。

进一步的，第三传动件504包括偏心轴和与其传动连接的传动蜗杆5041，传动蜗杆5041与固设在整平辊轮505上的涡轮啮合连接，以带动整平辊轮505旋转。

在本实施例中，在纠偏工位后、自动整平工位前，还安设有可手动调节的初步整平工位，通过安设在机架1上的两对限位辊轮对物料进行初步整平，以辅助提升后续自动整平工序的整平效果，这两对限位辊轮分别与安设在机架1上的调整手轮509传动连接。

进一步的，整平架502上安设有与其活动连接的整平机头507。

应用时，掀开整平机头507，即可查看整平架502下方的整平辊轮组501、纠偏挡轮5012、第三传动件504和整平辊轮505的工作状况，也可对其进行调整和清洁，操作方便。在本实施例中，整平机头507的一侧安设有拉手5071，以方便掀开整平机头507。

进一步的，整平辊轮505的X向旁侧安设有送料板508。

在本实施例中，送料板508延伸至机架1外，便于与后续的加工设备匹配连接，实现自动送料。

进一步的，第一驱动装置201为液压油缸，第一传动件202为滑块，第二驱动装置301为减速电机，第三驱动装置503和第四驱动装置10为气缸，所述第四传动件为传动轴。

工作时，第一驱动装置201驱动第一传动件202在机架1上滑行，将卷料自动送至第二传动件302上，托料臂8辅助托举卷料，实现自动上料；第二驱动装置301驱动第二传动件302旋转，带动卷料旋转，压料臂7防止卷料弹起，卷料的一端物料转到展开件4上，实现自动展开物料；展开的物料经过入料压臂506进入入料辊轮组501，伺服电机5013驱动入料辊轮旋转以带动物料前行，纠偏挡轮5012对物料进行位置调整，物料行进至限位辊轮，根据实际情况通过调整手轮509对限位辊轮的位置进行调整，对物料进行初步整平，物料继续前行至整平辊轮505，第三驱动装置503通过第三传动件504传动整平辊轮505旋转，将物料卷入整平辊轮505内并将其整平，实现自动整平；整平后的物料经送料板508输出至后续加工工位；实现自动送料。本实用新型运行一段时间后，纠偏挡轮、限位辊轮和整平辊轮可能会有磨损或沾染上异物，进而影响整平效果，掀开整平机头507即可查看和清洁这些零部件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种掀开式开卷整平送料一体机，包括机架，其特征在于，包括：

上料部，安设在所述机架上，包括第一驱动装置和能在所述机架上沿Y向滑动的第一传动件，所述第一传动件上固设有卷料支撑板，所述第一驱动装置能驱动所述第一传动件在所述机架上沿Y向滑动，以带动所述卷料支撑板上的卷料在所述机架上沿Y向移动；

开卷部，安设在所述上料部的Y向旁侧，包括第二驱动装置和与其传动连接的第二传动件，所述第二传动件能接收所述上料部输送的卷料，并在所述第二驱动装置的驱动下带动卷料旋转；所述第二传动件的X向旁侧在所述机架上安设有展开件，所述第二传动件上的卷料能在旋转的过程中进入所述展开件并展开；

整平送料部，安设在所述展开件的X向旁侧，包括沿X向安设在所述机架上入料辊轮组，所述入料辊轮组能接收从所述展开件上展开的物料并将其沿X向输送；所述入料辊轮组的上方在所述机架上沿Y向架设有整平架，所述整平架上安设有第三驱动装置和与所述第三驱动装置传动连接的第三传动件，所述第三传动件能传动安设在所述整平架上的整平辊轮沿Z向移动以将经过所述整平架下方的物料整平；

控制箱，安设在所述机架上，所述控制箱内装设有能控制所述上料部、开卷部和整平送料部运转的控制中心。

2.根据权利要求1所述的一种掀开式开卷整平送料一体机，其特征在于，所述第二传动件包括旋转轴，所述旋转轴的外围环绕设有若干与其同轴的弧形的支撑瓦块，若干所述支撑瓦块能在所述旋转轴旋转时向外扩张以顶紧卷料并将其固定。

3.根据权利要求2所述的一种掀开式开卷整平送料一体机，其特征在于，所述第二传动件的X向旁侧在所述机架上安设有防止卷料弹起的压料臂和辅助承载卷料的托料臂，所述压料臂和所述托料臂通过第四传动件与安设在所述机架上的第四驱动装置传动连接，所述第四驱动装置能驱动所述压料臂和所述托料臂在所述第二传动件的旁侧移动。

4.根据权利要求3所述的一种掀开式开卷整平送料一体机，其特征在于，所述入料辊轮组上在所述展开件的旁侧安设有能将物料导入所述入料辊轮组的入料压臂，所述入料辊轮组的旁侧安设有纠偏手轮，所述纠偏手轮能传动安设在所述入料辊轮组上的纠偏挡轮沿Y向移动以导正物料。

5.根据权利要求4所述的一种掀开式开卷整平送料一体机，其特征在于，所述第三传动件包括偏心轴和与其传动连接的传动蜗杆，所述传动蜗杆与固设在所述整平辊轮上的涡轮啮合连接，以带动所述整平辊轮旋转。

6.根据权利要求5所述的一种掀开式开卷整平送料一体机，其特征在于，所述整平架上安设有与其活动连接的整平机头。

7.根据权利要求6所述的一种掀开式开卷整平送料一体机，其特征在于，所述整平辊轮的X向旁侧安设有送料板。

8.根据权利要求7所述的一种掀开式开卷整平送料一体机，其特征在于，所述第一驱动装置为液压油缸，所述第一传动件为滑块，所述第二驱动装置为减速电机，所述第三驱动装置和第四驱动装置为气缸，所述第四传动件为传动轴。

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