JPH03206164A - 刺しゅう縫いミシンにおける基布の蛇行修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、刺しゆう縫いミシンにおいて順次刺しゆう
縫いが行なわれる長尺の基布に対する蛇行修正装置に関
するものである。

［従来の技術］ 刺しゆう縫いミシンの一形式として供給部でロール状に
巻かれた基布を順次ミシンの縫製部に送り出し、刺しゆ
う縫いが行なわれたのちの基布を回収部で再びロール状
に巻取って回収する縫製システムがある。そして前記供
給部におけるロール状の基布は均一に巻かれているとは
限らず、そのままミシンの縫製部に向けて送り出される
と、基布はその幅方向に位置ずれし、いわゆる蛇行状態
で移送される。これではミシンの縫製部において基布に
対する刺しゆう縫いの位置にばらつきが生じ、いわゆる
柄ずれが生じる。

なお、一般的な工業用ミシンにおける長尺帯状物（カー
ベット）の蛇行修正装置が、例えば特開昭６２−１９８
７８号公報に開示されている。この蛇行修正装置はミシ
ンの縫製部に送られてくるカーベットがその幅方向に位
置ずれしたとき、これをセンサによって検出し、カーベ
ットの位置ずれに追従させて互シン本体を移動させるよ
うに構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ 前記公報に開示されている装置においては、カーベット
の幅方向の位置ずれに応じてミシン本体を移動させてい
るため、蛇行修正のために大きな駆動力が必要となる。

またカーベットそのものの位直ずれを修正しているわけ
ではないため、縫製後のカーベットを前述したようにロ
ール状に巻取って回収する場合、カーベットは回収部へ
蛇行状態のまま送り込まれ、回収のためのロール巻きが
乱巻きとなりやすい。

［Ｎ題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために本発明は次のように構成され
ている。

すなわちミシン縫製部においては基布の移送方向に関す
る供給側と回収側とにそれぞれ配置された送りローラと
、これら両送りローラの下方位置に所定の間隔をもって
それぞれ配置されたテンションローラとを有している。

そして前記基布は、テンションローラの外周に巻き掛け
られて送り口−ラに導かれ、もって両送りローラの間に
掛け渡されている。

また刺しゆう縫いのための制御に基づき、前記両送ロー
ラを周方向へ同期回転させ、また両送りロ一ラ及び両テ
ンションローラを共にローラ軸線に沿って移動させるこ
とで前記基布を移送方向（以下「Ｙ方向」ともいう）及
び幅方向（以下「Ｘ方向」ともいう）へ移動させるよう
になっている。

前記供給側に配置されているテンションローラの両端部
をそれぞれ個別に支持している支持体は、前記Ｙ方向へ
スライド可能に組付けられている。

また両支持体はそれぞれ個別のアクチュエータによって
スライド動作が付与されるようになっている。さらに前
記供給側での基布のＸ方向の位置ずれを検出可能な検出
手段から出力された信号は、所定の制御手段によって前
記アクチュエータに作動信号を出力するようになってい
る。この制御手段からの信号によるアクチュエータの作
動により、前記基布のＸ方向の位置ずれを修正するよう
に、前記供給側のテンションローラの輸線を傾斜させる
ようになっている。

［作　用］ 前記構成によれば、供給側における基布のＸ方向の位置
ずれに応じて供給側のテンションローラが、基布の位置
ずれを修正する方向に傾斜する。

これによって基布そのものの蛇行が供給側において修正
される。これによってミシン縫製部での基布に対する刺
しゆう纏いの位置が均一となり、また回収部での基布の
ロール巻きの適正化も可能となる。

［実浦例］ 次に本発明の一実施例を図面によって説明する。

第５図に刺しゆう縫いミシンにおける縫製システムの概
要が示され、第６図に第５図の右側から見たミシンの背
面図が后され、第７図に第６図の平面図が示されている
。

まず第５図から明らかなように、刺しゆう縫いミシン２
０の図面右側には縫製ざれる前の原反などの基布Ｋを刺
しゆう縫いミシン２０へ供給するための供給部１０が配
置され、図面左側には縫製された後の基布Ｋを回収する
ための回収部１２が配置され′Ｃいる。そして供給部１
０においては二列に並べられたローラ１１の上にロール
状の基布Ｋが載せられており、刺しゆう縫いミシン２０
の縫製部２２に向けて基布Ｋを順次供給できるようにな
っている。この縫製部２２で刺しゆう纏いが行われた後
の基布Ｋは、作業者用の踏み台１４の下を通って前記回
収部１２の二列に並べられたローラ１３上において順次
ロール状に巻き取られて回収される。

刺しゆう縫いミシン２０の縫製部２２については、第６
図及び第７図からも明らかなようにベッド２４の上にヘ
ッドフレーム２８が設けられ、このヘッドフレーム２８
の水平部には、第６図でボされているように図面の左右
方向に沿って複数個のミシンへ．ツド３０が配列されて
いる。また前記ベッド２４上には、前記各ミシンヘッド
３０の下方位置において釜土台３２が配置されている。

なお前記各ミシンヘッド３０に駆動力を伝える駆動シャ
フト（図示しない）と、前記釜土台３２内の釜の駆動シ
ャフト（図示しない）とが、共に同一の駆動源（モータ
）により同期して駆動されるのは周知のとおりである。

前記ベッド２４の上面において前記へッドフレ一ム２８
の両側垂直部の内側箇所には、それぞれ一対のレール２
６が設けられている。これらのレール２６上には、第６
図及び第７図の左右両側においてローラフレーム３４．
３５がそれぞれレール２６に沿って移動可能に組付けら
れている。

これらの両ローラフレーム３４．３５は、前記縫製ａｌ
ｌ２２において前記供給部１０と対向する供給側Ａ及び
回収部１２と対向する回収側Ｂのそれぞれの箇所でガイ
ドバ−３６により互いに結合されている。これによって
両ローラフレーム３４，３５は相互に一体関係で前記レ
ール２６に沿って移動することとなる。

また第６図及び第７図の左側に位置するローラフレーム
３４のほぼ中央部分に組込まれたポールナット（図示し
ない）には、ボールねじ３８が螺合されている。このボ
ールねじ３８は前記ベッド２４の一部に回転自在に支持
されており、図示しない可逆転モータからの回転力を受
けてその輸芯回りに回転する。このボールねじ３８の正
逆回転により、前記Ｌ１−ラフレーム３４．３５はレー
ル２６に沿って移動することとなる。

前記ローラフレーム３４．３５の間には第５図の右側及
び左側、すなわち前記供給側Ａ及び回収側Ｂにおいて送
りローラ４０がそれぞれ回転自在に支持されている。こ
れらの両送りローラ４０は、第６図及び第７図の左側の
ローラフレーム３４に組付けられている可逆転モータ４
２の駆動により共に周方向へ同期回転するようになって
いる。

第８図に第５図で示されている縫製部２２の一部を拡大
して前記送りローラ４０を含むその他のローラの配置関
係が示されている。この第８図からも明らかなように、
前記両送りローラ４０の外側寄りの下方位置には、各送
りローラ４０に対しそれぞれ所定の間隔をもってテンシ
ョンローラ４８が設けられ、さらにこれらテンションロ
ーラ４８の近くにはそれぞれのテンションローラ４８外
周に接触して回転するニツブローラ７６が設けられてい
る。そして前記基布Ｋは、前記ガイドパー３６の外周に
巻き掛けられてテンションローラ４８とニツプローラ７
６との間を通り、このテンションローラ４８の外周に巻
き掛けて反転され、さらに前記送りローラ４０の外周に
巻き掛けて反転される。これによって基布Ｋは両送りロ
ーラ４０の間に掛け渡される。

前記両テンションローラ４８には後で説明するエアモー
タ５４の回転力により、第８図の矢印で示すように互い
に逆方向の回転力が付与されている。これらテンション
ローラ４８の回転力により、基布Ｋは両送りローラ４０
の間で移送方向（Ｙ方向）のテンションが与えられる。

第１図に前記テンションローラ４８に対する回転力付与
のための駆動部の構造が断面で示され、第２図に前記各
ローラ４０．４８．７６を取り除いた状態で第１図の■
一■線矢印方向から見た図が示されている。

なおテンションローラ４８の駆動部の構造については、
前記供給側Ａ及び回収側Ｂの各両テンション口ー５４８
について全く同じであるため、ここでは供給側Ａのテン
ションローラ４８の駆動についてのみ説明する。

さて第１図及び第２図から明らかなように前記ローラフ
レーム３５の一部には、前記Ｙ方向（第２図の左右方向
）に向けてガイド４７が固定されている．このガイド４
７にはプレート形状の支持体４６が第２図に示されてい
る位置から図面右方向へのスライド可能に組付けられて
いる。この支持体４６には前記テンションローラ４８の
ローラ軸５０が回転自在に支持され、このローラ軸５０
には従動ギャ５２が固定されている。また支持体４６に
は前記ニップローラ７６の輪が間接的ではあるが回転自
在に支持されている。

さらに前記支持休４６には、前記テンションローラ４８
及びニツブローラ７６とは反対の側面においてエアモー
タ５４が装着されている。このエアモータ５４には常に
一方向の回転力が生じるようにエア供給が行なわれる。

そしてエアモータ５４の軸５６には駆動ギャ５８が固定
されており、この駆動ギャ５８は前記ローラ軸５０の従
動ギャ５２に常時噛合っている。したがってエアモータ
５４の回転力は、駆動ギャ５８及び従動ギャ５２の噛合
いを通じてテンションローラ４８に第８図の矢印で示す
方向の回転力を付与することとなる。

前記ローラフレーム３５には、第１図及び第２図から明
らかなようにアクチュエータとしてのエアシリンダ８０
がプレート形状のブラケット８４を介して装着されてい
る。そしてこのエアシリンダ８０のＯツド８２先端は前
記支持休４６に結合されている。したがって支持体４６
はエアシリンダ８０のロツド８２の作動により、前記ガ
イド４７に沿ってスライド操作されることとなる。

さらに前記ローラフレーム３５には第２図から明らかな
ように、前記ガイド４７の図面上部においてストツバ用
エアシリンダ９０がブラケット９４によって装着されて
いる。このエアシリンダ９０のロツド９２は内藏スプリ
ング（図示しない）により引込み方向に付勢力を受けて
おり、エアシリンダ９２にエアが供給されることで第２
図の仮想線で示す状態に突出する。突出したロツド９２
は前記ガイド４７に沿ってスライドする前記支持体４６
に干渉可能であり、これによって支持体４６の移動スト
ロークが規制されるようになっている。

なお、第１図及び第２図で示されている構成についでは
、前記エアモータ５４によるテンションローラ４８への
回転伝達構造を除き、第６図及び第７図の左に位置する
ローラ端部側についても同様の構成となっている。

第１図から明らかなように前記支持体４６には、前記テ
ンション口−ラ４８のローラ軸５０と同輪状にベアリン
グリテーナ６１が固定されている。

そして、このリテーナ６１外周には円筒形状の力ム６２
が固定されている。このカム６２外周の力ム溝６３は、
カム６２の周方向に関して溝の位画が軸線方向に漸次変
位するように環状に連続している。

一方、前記テンションローラ４８の外周にはその周方向
に沿って複数個配置されたスライドプレート６８が、テ
ンションローラ４８の軸線に沿ってスライド可能に組付
けられている。これら各スライドプレート６８の端部内
側には、前記カム６２外周のカム溝６３に係合したカム
フオロワ−７０がそれぞれ固定されている。また各スラ
イドプレート６８には、前記基布Ｋのヘムを刺して引掛
けることが可能な複数本のビン７４を備えたビンプレー
ト７２がそれぞれ固定されている。

前記カム６２と、そのカム溝６３に係合した各スライド
プレート６８のカムフオロワ−７０とによってカム機構
６０が構成されている。このカム機構６０により、前記
テンションローラ４８が回転することで各スライドプレ
ート６８が前記カム溝６３にしたがって一定の範囲で軸
方向へのスライドを繰り返す。これらスライドプレート
６８のスライドにより、後述するように基布Ｋに付与さ
れる幅方向（×方向）のエキスバンドが、第８図におい
てテンションローラ４８のほぼ下面の個所から基布Ｋが
ローラ４８外周より離れるまでの間において最大となる
ように、前記カム機構６０は設定ざれている。

なお、前記カム機構６０及びスライドプレート６８にお
いても第６図及び第７図の左に位置する口−ラ端部側に
ついて同様の構成となっている。

これによって各スライドプレート６８のうち、テンショ
ンローラ４８外周の同列上に位置する左右のスライドプ
レートは、テンションローラ４８の軸線方向に関して常
に相反する方向、つまり互いに離れる方向か近づく方向
へスライドする。

第３図に刺しゆう縫いミシン２０の供給側Ａにおいて前
記基布Ｋの蛇行を修正するための装置の概略が平面で示
されている。この第３図において前記支持体４６をガイ
ド４７に沿って移動させるためのエアシリンダ８０に対
しては、それぞれソレノイドバルブ８０Ｖ１，８０Ｖ２
を通じて所定のエアｍ＜図示しない）からエアが供給さ
れるようになっている。また前記ストッパー用シリンダ
９０に対してはソレノイドバルブ９０Ｖを通じて同じく
所定のエア源からエアが供給されるようになっている。

なおエアシリンダ８０は、その概略が表されている第４
区から明らかなように複動形式であって、前記ソレノイ
ドバルブ８０Ｖ２　　（８０Ｖ１　）の切換えによって
ロツド８２の作動方向が切換えられる。そしてソレノイ
ドバルブ８０Ｖ１．８０Ｖ２は、そのソレノイドに対す
る通電がオフ状態において第４図に示されているように
エアシリンダ８０のロツド８２を引込む方向にエアが供
給される。

第３図においてテンションローラ４８よりも供，給ＩＩ
Ａ寄りの箇所には、前記基布Ｋの幅方向の位置ずれを検
出する手段として三傭の光電センザＰＨ１〜ＰＨ３が基
布Ｋの幅方向に沿って配列されている。これらの各光電
センサＰ口１〜Ｐ口３は、それぞれの光通過部が前記基
布Ｋによって遣蔽されるか否かにより第３図に示されて
いる制御回路１００に向けてデジタル信号を発信する。

例えば各光電センサＰ口１〜Ｐ口３は、その光通過部が
前記基布Ｋで巡蔽されることで、それまでのオフ状態か
らオン状態に切替わるように設定されている。

前記制御回路１００はマイクロコンピュータなどのＣＰ
Ｕ　１　０　２を用いて構成され、ＣＰＵ１０２は前記
光電センサＰ口１〜Ｐ口３から入力される信号をＲＡＭ
１０４に一時記憶させ、かつＲＯＭ１　０６内のシステ
ムプログラムにしたがって前記基布Ｋの移送状況を判断
する。そしてＣＰＵ１０２はその判断によって得られた
結果に基づき、必要に応じて前記ソレノイドバルブ８０
Ｖ１．８０Ｖ２，９０Ｖを通電するための電気信号を出
力する。

次に前記構成において刺しゆう縫い作業の概略を説明す
る。

すでに説明したように前記基布Ｋは第５図に示されてい
る供給部１０から刺しゆう縫いミシン２０の縫製部２２
に送り出され、ここにおいて所定の刺しゆう縫いが行な
われた後、回収部１２に順次回収される。さて前記縫製
部２２において基布Ｋは、すでに説明したように両送り
ローラ４０の間でＹ方向のテンション及びＸ方向のエキ
スバンドが付与されている。そして両送りローラ４０は
、刺しゆう縫いのための制御信号に基づく前記モータ４
２の正逆回転により、共に周方向へ同期回転する。これ
によって縫製部２１の基布Ｋは両送り目一ラ４０の間で
Ｙ方向へ移動制御される。

一方、前記ボールねじ３８を回転させるためのモータ（
図示しない〉も、同じく刺しゆう縫いのための制御信号
に基づいて正逆回転する。これによって前記ローラフレ
ーム３４．３５がベッド２４のレール２６に沿って第６
図及び第７図の左右方向に移動し、これによって基布Ｋ
はＸ方向へ移，動制御される。

このように縫製ｉ！ｌ２２において基布ＫをＸ方向及び
Ｙ方向へ移動制御することで、前記各ミシンヘッド３０
の針に対して基布Ｋを刺しゆう図柄に対応した位置へ移
動制御できる。この結果基布Ｋに所定の刺しゆう図柄が
縫製される。

次に前記縫製部２２における基布Ｋへの張力付与につい
て説明する。まず前記両テンションローラ４８にはそれ
ぞれのエアモータ５４により、第８図に示されている矢
印の方向へ回転力が与えられている。これによって両送
りローラ４０の間において基布ＫにＹ方向のテンション
が付与されているのは前述したとおりである。この状態
において、すでに説明した刺しゆう纏いのための＄１１
１１１あるいは基布Ｋを回収側Ｂへ移動させるなどの目
的で、前記両送りローラ４０が第８図において反時計回
り方向へ同期回転された場合、基布Ｋは第８図の左方向
へ移送される。このとき、第８図の右側、すなわち基布
Ｋの供給側Ｂに位置しているテンションローラ４８は、
エアモータ５４による回転力に逆らって逆方向に回転す
ることとなる。

このときのテンションローラ４８の回転により、このテ
ンションローラ４８の軸線方向の両側にそれぞれ配列さ
れている前記スライドプレート６８が、前記カム機構６
０の機能によってそれぞれスライドする。またテンショ
ンローラ４８の外周に接している基布Ｋのヘムは、各ス
ライドプレート６８に設けられている前記ビンプレート
７２のビン７４で刺されている。したがって基布Ｋは、
口−ラ端部方向へスライドするスライドプレート７２に
よってＸ方向のエキスバンドが付与される。

このようにＸ方向のエキスバンドが付与ざれた基布Ｋは
、前記送り口一ラ４０に至る間においてＸ方向に関し−
８フリーとなる。このときに、それまでのエキスバンド
の不均一が解消され、均一なエキスバンドがかけられた
状態で送りローラ４０に導かれる。

次に前記基布Ｋの蛇行修正制御について説明する。まず
前記ＣＰＵ１０２によるソフトウエア処理の内容が第９
図（イ）〜第９図（ヘ）のフローチャートで示されてい
る。この第９図（イ）〜第９図（ヘ）のフローチャート
は、前記刺しゆう縫いミシン２’Ｏによって刺しゆう縫
いを行なうためのメインルーチンに対するサブルーチン
としてプログラムされている。

そこでこのフローチャートにしたがってその処理を説明
する。まず第９図（イ）のステップｓ１ｏにおいて蛇行
修正制御の設定が自動になっているが否かが判断され、
自動であればステップ８１１に進む。このステップ８１
１において、メインルーヂンにおける他のソフトウエア
処理によってオンされる蛇行修正制御の開始フラグがオ
ンか否か判断され、この開始フラグがオフの場合にはス
テップ８１２に移行して蛇行修正＃Ｊ　ＩＩの開始フラ
グをオンにする。

続いてステップＳ１３に移行し、第３図に示されている
前記光電センサＰ口１〜ＰＨ３がすべてオンか否かの判
断が行なわれ、イエスの場合には第９図０のステップ８
１４に移行する。このステップ８１４において第３図に
示されているソレノイドバルブ８０Ｖ２．９０Ｖをオン
にする。

前記ステップ８１３で各光電センサＰＨ１〜ＰＨ３がす
べてオンであると判断されたとき、前記基布Ｋは供給ｍ
Ａのテンションローラ４８に送込まれる箇所で第３図の
矢印しで示す幅方向に位置ずれしている。そこでこの場
合には前記ソレノイドバルブ８０Ｖ２．９０Ｖをオンに
することで、エアシリンダ８０及びストッパー用エアシ
リンダ９０を作動させる。

これにより第３図で右側に位置している支持体４６がス
トッパー用エアシリンダ９０のロッド９２でＭ４ＩＩさ
れる位置までスライドする。このため供給側Ａのテンシ
ョンローラ４８の輸纏が基布Ｋとほぼ平行な方向に関し
て第３図の右側が供給側Ａへ後退した状態に傾斜する。

この結果、基布Ｋの幅方向の位置ずれ、すなわち蛇行が
修正される。

さて第９図０のステップ８１４による処理を終えたのち
はステップ８１５に移行し、ここで各光電センサＰＨ１
〜ＰＨ３の状態を第３図に示されているｌｉｌＩｗＪ回
路１００のＲＡＭ１０４にメモリー（Ｍ１）Ｌ、以下は
メインルーチンに戻って循環処理を続ける。

第９図（イ）のステップＳ１３でノーと判断された場合
にはステップＳ１６に移行し、各光電センサＰＨＩ〜Ｐ
日３がすべてオフか否かの判断が行なわれ、イエスの場
合には第９図（ハ）のステップＳ１７に移行する。この
ステップＳ１７において今度はソレノイドバルブ８０Ｖ
１．９０Ｖをオンにする。

すなわち第９図（イ）のステップＳ１６でイエスと判断
された場合、前記基布Ｋは供給側Ａにおいて第３図の矢
印Ｒの幅方向に位置ずれしている状態にある。したがっ
て、このときは第３図の左側に位画する支持体４６をス
ライドさせてテンションローラ４８の軸線を基布Ｋとほ
ぼ平行な方向に関して第３図の左側が供給１１１Ａへ後
退した状態に傾斜させる。これによって基布Ｋの位置ず
れ、すなわち蛇行が修正される。

第９図（ハ）のステップＳ１７での処理を終えたのちは
ステップ３１８に移行し、ここで各光電センサＰ口１〜
Ｐ口３の状態を前記ＲＡＭ１０４にメモリー（Ｍｌ）Ｌ
たのち、メインルーチンに戻って所定の循環５ｌ！ｌＬ
理を続ける。

第９図（イ）のステップ８１６でノーと判断された場合
には基布Ｋの幅方向の位置ずれ、すなわち蛇行は所定の
許容範囲内にあるものと判断され、ステップ８１９に移
行し、ここで各光電センサＰ日１〜Ｐ目３の状態を前記
ＲＡＭ１０４にメモリー（Ｍ１）Ｌ、以下はメインルー
チンに戻って循環５ｌ！ｌ！理を続ける。

第９図０）の前記ステップＳ１１においてイエスと判断
された場合、すなわち蛇行修正ＩＩＩＩＩＩの開始フラ
グがオンの場合にはステップ８２０に移行し、ここで前
回のメモリー（Ｍ１〉をロードして光電センサＰ口１の
みがオンであるか否か判断される。

イエスの場合には第９図（ニ）のステップ８２１に移行
し、ここで現在の光電センサＰ口２はオンか否かの判断
が行なわれる。このステップ８２１でイエスと判断され
た場合にはステップ８２２に移行し、ソレノイドバルプ
８０Ｖ１，９０Ｖをオフにする。この後、ステップ３２
３に移行し、現在の各光電センサＰ口１〜ＰＨ３の状態
を前記ＲＡＭＩＯ４にメモリー（Ｍ１）Ｌ，、以下はメ
インルーチンに戻って循環処理を続ける。なお前記ステ
ップＳ２１でノーで判断された場合にはそのままステッ
プ８２３に移行する。

前記ステップ３２０−８２３の処理は、前回において第
９図（ハ）の処理が行なわれたときに、基布Ｋの蛇行が
修正されたか否かをみるための処理である。

第９図（イ）のステップＳ２０でノーと判断された場合
にはステップ８２４に移行し、前回のメモリ−（Ｍ１）
をロードして光電センサＰＨ３のみオフか否かの判断が
行なわれる。イエスと判断された場合には第９図（ホ）
のステップＳ２５に移行し、現在の光電センサＰ口２は
オンか否かの判断が行なわれる。ここでノーと判断ざれ
た場合にはステップ８２６に移行し、ソレノイドバルブ
８０Ｖ２９０Ｖをオフにしたのち、ステップ３２７にお
いて現在の各光電センサＰ口１〜Ｐ口３の状態をＲＡＭ
１０４にメモリー（Ｍ１）する。以下はメインルーチン
に戻って循環処理を続ける。なお、ステップＳ２５でＹ
ＥＳと判断ざれた場合には直接にステップ８２７に移行
する。

前記ステップ８２４〜ステップ３２７の処理は、前回に
おいて第９図０の処理が行なわれたときに基布Ｋの蛇行
が修正されたか否かをみるための処理である。

第９図（イ）のステップ８２４においてノーと判断され
た場合にはステップ８２８に移行し、ここで現在の各光
電センサＰ口１〜ＰＨ３はすべてオンか否かの判断が行
なわれる。ここにおいてイエスと判断ざれた場合には第
９図０のステップＳ１４に移行し、前述したと同様の処
理が行なわれる。

またステップＳ２８でノーと判断された場合にはステッ
プ８３０に移行し、現在の各光電センサＰ口１〜Ｐ口３
はすべてオフか否かの判断が行なわれる。ここでイエス
と判断された場合には第９図（ハ）のステップ８１７に
移行し、前述したと同様の処理が行なわれる。ステップ
Ｓ３０でノーと判断ざれた場合にはステップ８３１に移
行し、ここで現在の各光電センサＰ口１〜Ｐ日３の状態
を前記ＲＡＭ１０４にメモリー（Ｍ１）Ｌたのち、メイ
ンルーチンに戻って以下の循環処理を続ける。

第９図（イ）のステップＳ１０においてノーと判断され
たとき、すなわち蛇行修正制御の設定が手動である判断
されたときには、第９図（ヘ）のステップ８４０に移行
する。

さて刺しゆう縫いミシン２０の供給側Ａ（第３図の下側
）からみて右方向に位置ずれした基布Ｋを左方向へ戻す
ための手動スイッチ（図示しない）を左用の手動スイッ
チとし、逆に左方向に位置ずれした基布Ｋを右方向へ戻
すための手動スイッチ（図示しない〉を右用の手動スイ
ッチとする。そこで前記ステップＳ４０において前記両
手動スイッチ（図示しない）のうち、左用の手動スイッ
チがオンか否か判断される。ここでイエスと判断された
場合にはステップＳ４１に移行し、ソレノイドバルブ８
０Ｖ１．９０Ｖをオンにする。またステップ８４０でノ
ーと判断された場合にはステップ８４２に移行し、右用
の手動スイッチはオンか否かの判断が行なわれる。ここ
でイエスと判断された場合にはステップ８４３に移行し
、ソレノイドバルブ８０Ｖ２，９０Ｖをオンにする。ス
テップＳ４２でノーと判断された場合にはステップ３４
４に移行し、ここでソレノイドバルブ８０Ｖ１，８０Ｖ
２．９０Ｖをオフにする。

前記ステップＳ４１、ステップ８４３及びステップ８４
４の処理を終えたのちは、それぞれメインルーチンに戻
り以下の循環処理を続ける。この第９図（ヘ）で示され
ているフローチャートにより、図示されていない右側用
及び左側用の手動スイッチを選択的にオン，オフ操作す
ることで、前記エアシリンダ８０及びストッパー用エア
シリンダ９０の作動制御を行ない、例えば刺しゆう縫い
ミシン２０の起動開始前において基布Ｋの蛇行を予め正
常な状態に修正しておくことができる。

また前記ストッパー用エアシリンダ９０を作動させるこ
となく、左右のエアシリンダ８０を同時に作動させて支
持体４６を第２図に示されている状態から図面右方向へ
フルストロークさせることにより、前記送りローラ４０
とテンションローラ４８との間隔を大きくすることがで
きる。これにより、前記基布Ｋを前述したように送りロ
ーラ４０及びテンションローラ４８に巻き掛けてセット
する作業が容易となる。このことは回収側Ｂについても
同様の作業が可能である。

なお本実施例では、ｔｔＪ記のように基布Ｋをセットす
る際に使用するエアシリンダ８０を、蛇行修正制御のた
めのアクチュエータに兼用しているが、蛇行修正１１Ｊ
　’ｍ専用のアクチュエータを使用することは勿論可能
である。そして、その場合にはアクチュエータの作動ス
トロークは任意に設定できるため、前記ストッパー用エ
アシリンダ９０は不要となる。

発明の効東１ 本発明は，ミシンＩｉｉ製部の供給測における単布の’
ｌｔ　ｆｉ向の１立置４゜れを検出し、この立ほずれに
応じてそれを晦正すべく，供給側のテンションローラの
＠線をｆｉｌｉ斜させる構成であるから、小さな作動力
で基布の蛇行を修正でき、基布に対する剥しゅう縫いが
常に均一に行なわれる。また本発明では、基布そのもの
の蛇行を修正するのであるから、刺しゆう縫いが行なわ
れた後の基布をロール状に巻取って回収する場合に、乱
巻きを避けて適正に回収することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実庵例を示し、第１図は供給側のテン
ションローラに対する駆動機構を第７図の一部を拡大し
て表した断面図、第２図は各ローラを省略した状態で第
１図の■一■線矢視方向の側面図、第３図は基布の蛇行
修正のためのｉｉｌｌ　ｌｍ装置を表した平面図、第４
図は蛇行晦正制御のためのアクチュエータ（エアシリン
ダ）とその制御バルブ（ソレノイドバルブ）との関係を
表した説明図、第５図は刺しゆう縫いミシンの概略図、
第６図は第５図の右側（供給側）からみた背面図、第７
図は第６図の平面図、第８図は刺しゆう縫いミシンの縫
製部を拡大して表した概略図、第９図（イ）〜第９図（
ヘ）はＣＰＵによって実行される蛇行修正処理の内容を
表したフローチャートである。 ４０・・・送りローラ ４６・・・支　持　体 ４８・・・テンションローラ ８０・・・アクチュエータ（エアシリンダ〉Ａ・・・供
給側 Ｂ　−・・回　収　側 Ｐ｝１１〜ＰＨ３−・・検出手段（光電センサ）κ一基
　　　布

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシン縫製部において基布の移送方向に関する供給側と
   回収側とにそれぞれ配置された送りローラと、これら両
   送りローラの下方位置に所定の間隔をもつてそれぞれ配
   置されたテンションローラとを有し、前記基布はテンシ
   ョンローラの外周に巻き掛けられて送りローラに導かれ
   、もって両送りローラの間に掛け渡されるとともに、刺
   しゆう縫いのための制御に基づき前記両送りローラを周
   方向へ同期回転させ、また両送りローラ及び両テンショ
   ンローラを共に軸線に沿つて移動させることで基布を移
   送方向及び幅方向へ移動させる形式の刺しゆう縫いミシ
   ンにおいて、 前記供給側に配置されているテンションローラの両端部
   をそれぞれ個別に支持し、かつ前記基布の移送方向へス
   ライド可能に組付けられた一対の支持体と、 これらの両支持体に対してそれぞれ個別にスライド動作
   を与えるアクチュエータと、 前記供給側での基布の幅方向の位置ずれを検出可能な検
   出手段と、 この検出手段からの信号に基づいて前記基布の幅方向の
   位置ずれを修正すべく、供給側のテンションローラの軸
   線を傾斜させるように前記アクチュエータに作動信号を
   出力する制御手段とを備えた刺しゆう縫いシミンにおけ
   る基布の蛇行修正装置。