CN108557418A - 大体积零件传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物体传送技术领域，具体为大体积零件传送装置，包括传送带和置料箱，传送带的上表面均匀间隔分布有凹槽；所述置料箱内装有限位挡板，置料箱处于低位的两侧面均设有第一开口和第二开口，第二开口处设有可推动限位挡板进入所述凹槽内的气缸；还包括控制器、第一红外线发射器、第二红外线发射器、第一红外线接收器和第二红外线接收器，所述控制器用于接收到第一红外线接收器发送的检测信号时控制第二红外线发射器启动，控制器还用于接收到第二红外线接收器发送的检测信号时控制第二红外线发射器关闭和气缸启动。本方案解决了无法输送大小不同的大体积零件的问题。

Description

大体积零件传送装置

技术领域

本发明涉及物体传送技术领域，具体为大体积零件传送装置。

背景技术

在现代社会中，对于物体的传送主要用于传送机批量输送，传送机又被称为输送机，输送机包括有板链输送机、辊筒输送机和皮带输送机，其中皮带输送机应用极其广泛。皮带输送机由传送工作台、输送带、托辊、滚筒、张紧装置和驱动装置等组成，它可以将物料在与一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。输送带是牵引和承载物料的主要构件，由于输送带的强度和承载能力有限，皮带输送机便只能对一些简单且重量轻的物料进行传送，对于大体积的零件进行传送时，比如汽车钣金冲压件，会增大了输送带的损坏机率，从而减少了输送带的使用寿命。并且，大体积零件放在输送带上输送时，皮带输送机也容易出现动力不足或者其他原因使得输送带的传送速度过慢，不能正常输送大体积的零件。

为解决上述问题，中国专利公告号为CN107857050A的一种工件传送装置，包括传送工作台、传送皮带与传送驱动部，传送皮带倾斜安装在传送工作台上，传送驱动部与传送皮带驱动连接。传送皮带上安装有多个限位挡块，相邻两个限位挡块之间间隔的距离相同，限位挡块上安装有多个加强筋，将大型的工件放在两个限位挡块之间，从而实现了大型的工件的稳定传送，传送皮带倾斜安装在传送工作台上，从而利用工件的重力进行传输，由此减轻传送驱动部的负荷。

上述专利虽然实现了对大体积零件的传送，但是当需要对大体积零件进行回收时，由于回收的大体积零件也会存在大小不同的大体积零件，由于上述专利的两个限位挡块之间的距离是相同，如果体积小的大体积零件放入在两个限位挡块之间，则两个限位挡块之间的空间不会完全被占用，便造成了空间浪费；如果需要回收大体积零件的体积大足够大，会存在无法放入两个限位挡块之间，所以上述专利对大小不同的大体积零件进行传送时就存在缺陷。

发明内容

本发明意在提供大体积零件传送装置，实现对大小不同的大体积零件的输送，充分利用传送空间，提高传送效率。

本发明的基础方案：大体积零件传送装置，包括传送工作台、传送带和带动传送带传送的驱动装置，所述驱动装置安装在所述传送工作台上，还包括置料箱，所述传送带倾斜安装在所述传送工作台上，传送带的上表面均匀间隔分布有凹槽，所述凹槽横向连通所述传送带的侧端；所述置料箱倾斜设置在传送带的进料处的旁侧，置料箱与传送带位于同一倾斜面，置料箱内装有可插入所述凹槽内的限位挡板，置料箱处于低位的两侧面均设有第一开口和第二开口，所述第一开口靠近传送带，第一开口的大小设为限位挡板可从置料箱伸出的大小，第二开口处设有可推动限位挡板进入所述凹槽内的气缸；还包括控制器、第一红外线发射器、第二红外线发射器、第一红外线接收器和第二红外线接收器，所述第一红外线发射器和第二红外线发射器均设置在置料箱设有第一开口的同一侧面，所述第二红外线发射、第一红外线发射器和第一开口的位置依次沿传送带的传送方向排列，所述第二红外线发射器发射的红外线可穿过凹槽，所述第一红外线接收器用于接收第一红外线发射器发射的红外线，所述第二红外线接收器用于接收第二红外线发射器发射的红外线；所述第一红外线接收器用于接收到红外线时将检测信号发送给控制器，所述控制器用于接收到第一红外线接收器发送的检测信号时控制第二红外线发射器启动，所述第二红外线接收器用于接收到红外线时将检测信号发送给控制器，所述控制器还用于接收到第二红外线接收器发送的检测信号时控制第二红外线发射器关闭和气缸启动。

本基础方案的工作原理：需要将大体积零件从传送带的进料处放入时，第一红外线发射器发送的红外线未被大体积零件遮挡，该红外线便被第一红外线接收器接收，则表明第一红外线接收器检测到此处的传送带上不存在大体积零件，第一红外线接收器接收到红外线时便将检测信号发送给控制器，控制器接收到检测信号后控制第二红外线发射器发射红外线，当该红外线不被传动带遮挡，而是从传送带的凹槽穿过时，第二红外线接收器接收到该红外线时将检测信号发送给控制器，控制器接收到第二红外线接收器发送的检测信号时便控制气缸启动，同时控制器控制第二红外线发射器不再发射红外线。在该凹槽随着传送带传送至正对第一开口时，第二开口处的气缸便迅速推动限位挡板从第一开口伸出置料箱，直至推进了凹槽内，然后便可将大体积零件放在传送带上，为减轻传送装置的负荷，传送带便是倾斜安装在传送工作台上，推进凹槽的限位挡板就可以抵挡住大体积零件下滑。在需要对下一个大体积零件输送时，上一个大体积零件逐渐被输送走，在第一红外线发射器发送的红外线未被上一个大体积零件遮挡时，又重复上述操作，实现了对大体积零件进行输送。

本基础方案的有益效果：通过设置两个红外线发射器和两个红外线接收器，而控制两块限位挡板之间的距离，使其能够在两块限位挡板之间纳入大小不同的大体积零件，以解决了大小不同的大体积零件的输送，并且能有效占据传送带的面积，充分利用了传送空间，提高了传送效率。

进一步，所述置料箱底部转动设有棘轮，所述棘轮的棘齿朝向为所述限位挡板向置料箱低位滑动时可拨动棘轮转动的朝向，所述棘轮的端面偏心铰接有第一连接杆，所述第一连接杆铰接有第二连接杆；还包括储气箱，所述储气箱内设有活塞，所述活塞与所述第二连接杆连接，储气箱设有进气口和出气口，所述进气口处设有仅进气不出气的单向阀，所述出气口处设有仅出气不进气的单向阀，出气口通过气管连通有朝向传送带的喷气头。

由于置料箱内装有多个限位挡板，当气缸将位于置料箱低位的限位挡板推进凹槽内，置料箱内的限位挡板便向低位滑动，限位挡板在滑动过程中拨动棘轮转动，棘轮转动即带动第一连接杆绕棘轮端面转动，由于第二连接杆一端连接活塞，即第一连接杆转动带动第二连接杆在储气箱内往复传送，当第二连接杆推动活塞挤压储气箱内的气体时，气体从出气口排出，排出的气体通过气管从喷气头吹出，因喷气头朝向传送带，即可吹走传送带以及传送带上的大体积零件的灰尘，以解决回收的大体积零件过脏的问题。

进一步，所述传送带的凹槽边缘垂直设有可抵住所述限位挡板的支撑块，所述支撑块下端铰接在凹槽的边缘、上端通过弹簧连接在传送带上。

当限位挡板插进凹槽后，支撑块由于弹簧的弹力抵住限位挡板，给限位挡板增加了支撑力，增强了限位挡板对大体积零件的抵挡强度。并且，当大体积零件覆盖某一凹槽时，大体积零件也会压住支撑块，弹簧发生形变，一方面不会对大体积零件的输送造成影响，另一方面大体积零件从传送带的进料处放入后下滑至限位挡板过程中，大体积零件滑过某一凹槽，大体积零件从支撑块压过时，大体积零件下滑速度由于支撑块阻碍而会减速，从而降低了大体积零件对限位挡板的冲击力。

进一步，所述传送带上设有传送垫板，所述传送垫板上设置有缓冲层。

设置缓冲层以增加传送带的缓冲力以及摩擦力，提高大体积零件输送的稳定性。

进一步，所述传送垫板上还设置有吸附层，所述缓冲层设于所述吸附层的上方。

吸附层不仅可以吸附大体积零件进行定位，还能减轻大体积零对限位挡板的压力。

进一步，所述吸附层为磁铁吸附层。

由于大多数的大体积零件都是由金属材料制成，磁铁能够与金属相吸，所以选择磁铁吸附层能实现对多数的大体积零件的吸附效果。

附图说明

图1为本发明实施例中传送带和置料箱的组合示意图；

图2为本发明实施例中置料箱的结构示意图；

图3为本发明实施例中棘轮与储气箱的连接示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带1、凹槽2、大体积零件3、限位挡板4、支撑块5、第一开口6、气缸7、置料箱8、第一红外线发射器9、第二红外线发射器10、棘轮11、第一连接杆12、第二连接杆13、活塞14、储气箱15、气管16。

实施例基本如附图1所示：大体积零件传送装置，包括传送工作台(图中未示出)、传送带1和带动传送带1传送的驱动装置，驱动装置安装在所述传送工作台上，驱动装置包括电机、齿轮和与齿轮配合的齿链，电机驱动齿轮转动进而带动齿链传送，传送带1安装在齿链上，传送带1和驱动装置的设置与现有的皮带输送机相同，在此不作详细说明。值得说明的是，在本实施例中，齿链倾斜安装在传送工作台上，即使得传送带1也倾斜设置在了传送工作台上，从而可以利用大体积零件3的自身重力进行输送，由此减轻传送装置的负荷。

在本实施例中，传送带1的上表面均匀间隔分布有凹槽2，凹槽2横向连通传送带1的侧端，传送带1的凹槽2边缘垂直设有可抵住限位挡板4的支撑块5，支撑块5下端铰接在凹槽2的边缘、上端通过压簧连接在传送带1上，支撑块5由于压簧的弹力抵住限位挡板4，给限位挡板4增加了支撑力，增强了限位挡板4对大体积零件3的抵挡强度；传送带1上还设有传送垫板，所述传送垫板上设置有缓冲层和吸附层，缓冲层设于所述吸附层的上方，其中，缓冲层为橡胶缓冲层，吸附层为磁铁吸附层。传送带1的进料处的旁侧设有一个置料箱8，置料箱8也倾斜安装在传送工作台上，并且置料箱8与传送带1处于用一倾斜面。置料箱8内装有多个可插入凹槽2内的限位挡板4，置料箱8倾斜的低位端设有第一开口6和第二开口，第一开口6设在置料箱8靠近传送带1的一侧面，第二开口设在置料箱8第一开口6所在面的对应面，第一开口6的大小设为限位挡板4可从置料箱8伸出的大小，第二开口处设有气缸7，气缸7安装在传送工作台上，气缸7伸出活塞杆可将限位挡板4推入到凹槽2内，因此置料下箱与传送带1之间的距离小于限位挡板4的长度。

还包括控制器、第一红外线发射器9、第二红外线发射器10、第一红外线接收器和第二红外线接收器，第一红外线发射器9和第二红外线发射器10安装在置料箱8设有第一开口6的同一侧面上，第二红外线发射器10、第一红外线发射器9和第一开口6依次沿传送带1的传送方向排列，第一红外线发射器9发射的红外线可从传送带1的上方穿过，第二红外线发射器10发射的红外线可从凹槽2内穿过，第一红外线接收器和第二红外线接收器均安装在传送工作台上，第一红外线接收器用于接收第一红外线发射器9发射的红外线，第二红外线接收器用于接收第二红外线发射器10发射的红外线。

在本实施例中，如图2和图3所示，置料箱8的内部底面设有空腔，空腔内放有棘轮11，棘轮11的一部分位于空腔的外部，棘轮11的棘齿朝向为限位挡板4向置料箱8的低位滑动时可拨动棘轮11转动的朝向，棘轮11的端面偏心铰接有第一连接杆12，第一连接杆12伸出置料箱8外，第一连接杆12铰接有第二连接杆13。传送工作台上还安装有储气箱15，储气箱15内设有活塞14，活塞14与第二连接杆13连接，储气箱15设有进气口和出气口，进气口和出气口设置在储气箱15的同一侧面，所述进气口处设有仅进气不出气的单向阀，所述出气口处设有仅出气不进气的单向阀，出气口通过气管16连通有朝向传送带1的喷气头，喷气头安装在传送工作台上。

具体实施过程如下：需要将大体积零件3从传送带1的进料处放入时，第一红外线发射器9发送的红外线未被大体积零件3遮挡，该红外线便被第一红外线接收器接收，则表明第一红外线接收器检测到此处的传送带1上不存在大体积零件3，第一红外线接收器接收到红外线时便将检测信号发送给控制器，控制器接收到检测信号后控制第二红外线发射器10发射红外线，当该红外线不被传动带遮挡，而是从传送带1的凹槽2穿过时，第二红外线接收器接收到该红外线时将检测信号发送给控制器，控制器接收到第二红外线接收器发送的检测信号时便控制气缸7启动，同时控制器控制第二红外线发射器10不再发射红外线。在该凹槽2随着传送带1传送至正对第一开口6时，第二开口处的气缸7便迅速推动限位挡板4从第一开口6伸出置料箱8，直至推进了凹槽2内，然后便可将大体积零件3放在传送带1上，为减轻传送装置的负荷，传送带1便是倾斜安装在传送工作台上，推进凹槽2的限位挡板4就可以抵挡住大体积零件3下滑，在大体积零件3下滑至限位挡板4前，由于传送带1一直处于传送状态，所以大体积零件3可能会从某一凹槽2滑过，那么大体积零件3会从凹槽2边缘你的支撑块5压过，大体积零件3下滑速度由于支撑块5阻碍而会减速，从而降低了大体积零件3对限位挡板的冲击力。

在需要对下一个大体积零件3输送时，上一个大体积零件3逐渐被输送走，在第一红外线发射器9发送的红外线未被上一个大体积零件3遮挡时，又重复上述操作，实现了对大体积零件3进行输送。如果上一个大体积零件3由于体积足够大而覆盖了一个凹槽2时，大体积零件3的一部分体积便位于两个凹槽2之间，此时第一红外线发射器发射的红外线被该大体积零件挡住，只有在该大体积零件传送走后，同时该大体积零件覆盖的凹槽一并传送走，即第一红外线接收器便会接到第一红外线发射器9发射的红外线，第二红外线发射器10才发射红外线，第二红外线发射器10发射的红外线能够穿过传送来的下一个凹槽2时，才通过控制器控制气缸7推动限位挡板4，从而能够在两块限位挡板4之间纳入大小不同的大体积零件3，以解决了大小不同的大体积零件3的输送，有效占据传送带的面积，充分利用了传送空间，提高了传送效率。

在置料箱8内的限位挡板4推出后，由于置料箱8倾斜设置，置料箱8内的限位挡板4便向低位滑动，最低位的限位挡板4为待推送状态。在限位挡板4下滑过程中，由于棘轮11一部分位于空腔外部，所以限位挡板4会拨动棘轮11转动，棘轮11转动即带动第一连接杆12绕棘轮11端面转动，由于第二连接杆13一端连接活塞14，即第一连接杆12转动带动第二连接杆13在储气箱15内往复传送，以实现储气箱15的进气和出气，当第二连接杆13带动活塞14朝远离进气口方向传送时，进气口吸气；当第二连接杆13推动活塞14挤压储气箱15内的气体时，气体从出气口排出，排出的气体通过气管16从喷气头吹出，因喷气头朝向传送带1，即可吹走传送带1以及传送带1上的大体积零件3的灰尘，所以在输送大体积零件3的同时还自动对传送带1以及传送带1上的大体积零件3进行清灰，解决了回收的大体积零件3过脏的问题。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.大体积零件传送装置，包括传送工作台、传送带和带动传送带传送的驱动装置，所述驱动装置安装在所述传送工作台上，其特征在于：还包括置料箱，所述传送带倾斜安装在所述传送工作台上，传送带的上表面均匀间隔分布有凹槽，所述凹槽横向连通所述传送带的侧端；所述置料箱倾斜设置在传送带的进料处的旁侧，置料箱与传送带位于同一倾斜面，置料箱内装有可插入所述凹槽内的限位挡板，置料箱处于低位的两侧面均设有第一开口和第二开口，所述第一开口靠近传送带，第一开口的大小设为限位挡板可从置料箱伸出的大小，第二开口处设有可推动限位挡板进入所述凹槽内的气缸；

还包括控制器、第一红外线发射器、第二红外线发射器、第一红外线接收器和第二红外线接收器，所述第一红外线发射器和第二红外线发射器均设置在置料箱设有第一开口的同一侧面，所述第二红外线发射、第一红外线发射器和第一开口的位置依次沿传送带的传送方向排列，所述第二红外线发射器发射的红外线可穿过凹槽，所述第一红外线接收器用于接收第一红外线发射器发射的红外线，所述第二红外线接收器用于接收第二红外线发射器发射的红外线；

所述第一红外线接收器用于接收到红外线时将检测信号发送给控制器，所述控制器用于接收到第一红外线接收器发送的检测信号时控制第二红外线发射器启动，所述第二红外线接收器用于接收到红外线时将检测信号发送给控制器，所述控制器还用于接收到第二红外线接收器发送的检测信号时控制第二红外线发射器关闭和气缸启动。

2.根据权利要求1所述的大体积零件传送装置，其特征在于：所述置料箱底部转动设有棘轮，所述棘轮的棘齿朝向为所述限位挡板向置料箱低位滑动时可拨动棘轮转动的朝向，所述棘轮的端面偏心铰接有第一连接杆，所述第一连接杆铰接有第二连接杆；

还包括储气箱，所述储气箱内设有活塞，所述活塞与所述第二连接杆连接，储气箱设有进气口和出气口，所述进气口处设有仅进气不出气的单向阀，所述出气口处设有仅出气不进气的单向阀，出气口通过气管连通有朝向传送带的喷气头。

3.根据权利要求2所述的大体积零件传送装置，其特征在于：所述传送带的凹槽边缘垂直设有可抵住所述限位挡板的支撑块，所述支撑块下端铰接在凹槽的边缘、上端通过弹簧连接在传送带上。

4.根据权利要求3所述的大体积零件传送装置，其特征在于：所述传送带上设有传送垫板，所述传送垫板上设置有缓冲层。

5.根据权利要求4所述的大体积零件传送装置，其特征在于：所述传送垫板上还设置有吸附层，所述缓冲层设于所述吸附层的上方。

6.根据权利要求5所述的大体积零件传送装置，其特征在于：所述吸附层为磁铁吸附层。