CN206088268U - 盘形零件姿态矫正翻转装置 - Google Patents
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Abstract
一种盘形零件姿态矫正翻转装置，属于机械制造技术领域，在输送道上安装有翻转主体，翻转主体由侧板和栅栏杆构成，一块侧板的右端通过翻转连接轴连接翻转电机的输出轴，另一块侧板的右端通过转轴连接支撑座，侧板靠近右端处有阻挡块，阻挡块在两块侧板内侧的上部，阻挡块的间隙小于盘形零件的直径，大于盘形零件凸起部分的直径，侧板两侧分别有激光发射器和激光接收器，激光接收器通过信号控制装置连接翻转电机。工作时，如果盘形零件凸起面朝下，则被阻挡块阻挡，则激光接收器发出指令，通过信号控制装置使翻转电机带动翻转主体顺时针翻转180度角，实现盘形零件姿态矫正。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种运送工件的装置。
背景技术
加工盘形零件，例如汽车的刹车盘，通过输送道将零件送到工位上进行加工，输送道包括支撑臂和滚筒，每支滚筒都安装在左右支撑臂之间，盘形零件放置在滚筒上，通过滚筒转动向前移动，而盘形零件一面有凸起的形状，如图2所示，加工时盘形零件应当凸起面朝上，如果到达工位时盘形零件凸起面则无法进行加工。现有的输送道无法识别盘形零件凸起面的朝向，更无法对其进行矫正。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种盘形零件姿态矫正翻转装置。
本实用新型解决技术问题的方案包括输送道，输送道主要由支撑臂和滚筒构成，在输送道上安装有翻转主体，翻转主体由侧板和栅栏杆构成，侧板在支撑臂内侧的上方，两块侧板位置对应，每块侧板的上下边沿均为波形，每根栅栏杆的两端都分别连接两块侧板，连接点都在侧板的波峰处，侧板和栅栏杆构成笼子形状，一块侧板的右端通过翻转连接轴连接翻转电机的输出轴，另一块侧板的右端通过转轴连接支撑座，支撑座固定在支撑臂上，侧板靠近右端处有阻挡块，阻挡块在两块侧板内侧的上部，阻挡块的间隙小于盘形零件的直径，大于盘形零件凸起部分的直径，一块侧板上开有发射通孔，另一块侧板上开有与发射通孔对应的接收通孔，激光发射器在发射通孔外侧，激光接收器在接收通孔的外侧，激光接收器通过信号控制装置连接翻转电机。工作时，盘形零件在滚筒上从左侧向右侧移动进入翻转主体，如果盘形零件凸起面朝上，则能够顺利通过阻挡块，并且离开翻转主体向右侧继续移动，如果盘形零件凸起面朝下，则被阻挡块阻挡，停留在翻转主体内，设置激光接收器的接收时间在3秒钟，盘形零件正常通过翻转主体时间小于3秒钟，此时激光接收器正常接收激光发射器的光信号，不动作，当盘形零件被阻挡，激光接收器超过3秒钟没有接收到激光发射器的光信号，则激光接收器发出指令，通过信号控制装置使翻转电机带动翻转主体顺时针翻转180度角，由于每根栅栏杆的连接点都在侧板的波峰处，翻转后下排的栅栏杆同样低于滚筒，使得盘形零件凸起面朝上压在滚筒上，滚筒将盘形零件带出翻转主体并向右侧继续移动，实现盘形零件姿态矫正。
本实用新型能够将输送道上的盘形零件姿态自动矫正，工作效率高，节省人力，性能可靠。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为盘形零件示意图。
具体实施方式
本实用新型包括输送道1，输送道1主要由支撑臂2和滚筒3构成，在输送道1上安装有翻转主体4，翻转主体4由侧板8、栅栏杆9、翻转电机6、激光发射器11和激光接收器12构成，侧板8在支撑臂2内侧的上方，两块侧板8位置对应，每块侧板8的上下边沿均为波形，每根栅栏杆9的两端都分别连接两块侧板8，连接点都在侧板8的波峰处，侧板8和栅栏杆9构成笼子形状，一块侧板8的右端通过翻转连接轴5连接翻转电机6的输出轴，另一块侧板8的右端通过转轴连接支撑座7，支撑座7固定在支撑臂2上，侧板8靠近右端处有阻挡块10，阻挡块10在两块侧板8内侧的上部，阻挡块8的间隙小于盘形零件15的直径，大于盘形零件15凸起部分的直径，一块侧板8上开有发射通孔13，另一块侧板8上开有与发射通孔13对应的接收通孔14，激光发射器11在发射通孔13外侧，激光接收器12在接收通孔14的外侧，激光接收器12通过信号控制装置连接翻转电机6。
Claims (1)
1.一种盘形零件姿态矫正翻转装置，包括输送道，输送道主要由支撑臂和滚筒构成，其特征在于：输送道上安装有翻转主体，翻转主体由侧板和栅栏杆构成，侧板在支撑臂内侧的上方，两块侧板位置对应，每块侧板的上下边沿均为波形，每根栅栏杆的两端都分别连接两块侧板，连接点都在侧板的波峰处，侧板和栅栏杆构成笼子形状，一块侧板的右端通过翻转连接轴连接翻转电机的输出轴，另一块侧板的右端通过转轴连接支撑座，支撑座固定在支撑臂上，侧板靠近右端处有阻挡块，阻挡块在两块侧板内侧的上部，阻挡块的间隙小于盘形零件的直径，大于盘形零件凸起部分的直径，一块侧板上开有发射通孔，另一块侧板上开有与发射通孔对应的接收通孔，激光发射器在发射通孔外侧，激光接收器在接收通孔的外侧，激光接收器通过信号控制装置连接翻转电机。
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| CN201620701675.3U CN206088268U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 盘形零件姿态矫正翻转装置 |
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| CN201620701675.3U CN206088268U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 盘形零件姿态矫正翻转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206088268U true CN206088268U (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=58465934
Family Applications (1)
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| CN201620701675.3U Active CN206088268U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 盘形零件姿态矫正翻转装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206088268U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108557418A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-21 | 重庆鼎汉机械有限公司 | 大体积零件传送装置 |
| CN108747550A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-06 | 张旭 | 一种刹车盘加工用自动翻转装置 |
| CN110304422A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-10-08 | 无锡市月恒机器人智能化科技有限公司 | 一种全自动化机床上料翻转移位装置 |
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2016
- 2016-07-06 CN CN201620701675.3U patent/CN206088268U/zh active Active
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