CN108542051A - 一种鞋跟机 - Google Patents

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Abstract

本发明新型涉及一种鞋跟机，特别涉及一种多组模具和精确定位装钉位置的鞋跟机，包括机台和螺丝批组件，机台包括供螺丝批组件上下往复运动的Z轴直线模组和供Z轴直线模组左右往复运动的X轴直线模组，螺丝批组件在X轴直线模组和Z轴直线模组的配合下实现切换鞋跟模具区域并对鞋底进行紧固作业，本发明新型通过X、Y和Z轴直线模组的结构形式将单模具转换成多模具结构，提高了工作效率，发明性强；针对市场上普遍的模具校准问题，增加了校准装置，大大方便了校准工作；另外，通过增加一个简单的挡块结构，提供了螺丝批在作业时鞋底因为扭力而产生的反作用力，增强了紧固质量，本发明新型还具有结构简单，加工方便和装配容易的特点。

Description

一种鞋跟机
技术领域
本发明新型涉及一种鞋跟机，特别涉及一种多组模具和精确定位装钉位置的鞋跟机。
背景技术
在制鞋时，需要对鞋后跟加螺丝钉来增强鞋跟的牢固性，传统做法需要进行手工钉制，其手工钉制费时费力，于是出现了钉鞋机。
目前市场上的鞋跟机均采用单鞋跟模具结构形式，每次换鞋时需要取出上次的鞋，才放入另一只鞋，效率低下；每次更换批次的鞋时，需要对鞋跟模具进行校准，而校准过程中由于螺丝批的始终上下运动，给校准带来了不便；另外，螺丝批在紧固的过程中，由于扭力作用鞋底会出现摆动，会影响紧固的成品质量。
发明新型内容
针对现有的技术不足，本发明新型提供一种鞋跟机。
为了实现上述目的，本发明新型所采取的技术方案是：一种鞋跟机，其特征在于，包括机台和螺丝批组件，机台包括供螺丝批组件上下往复运动的Z轴直线模组和供Z轴直线模组左右往复运动的X轴直线模组，机台上设有用于配合固定鞋底的若干个鞋跟模具，螺丝批组件在X轴直线模组和Z轴直线模组的配合下实现切换鞋跟模具区域并对鞋底进行紧固作业。
所述鞋跟模具包括底座和鞋跟夹具，底座上设有供鞋跟夹具往复运动的导轨，鞋跟夹具与导轨滑动配合，底座上对应鞋跟夹具的位置设有安装座，包括第一螺杆，第一螺杆贯通安装座且与鞋跟夹具螺纹连接，第一螺杆在安装座的两侧均设有限位机构，安装座与鞋跟夹具之间的第一螺杆上设有迫使鞋跟夹具远离安装座的弹簧，鞋跟夹具在第一螺杆和安装座的配合下实现在导轨上的往复运动。
包括用于搁置鞋底的架杆和第二螺杆，第二螺杆与架杆固定连接，第二螺杆上设有限位槽，底座上设有供第二螺杆置入的导向柱，所述导向柱的外壁设有与限位槽适配的紧定螺杆，导向柱顶部设有与第二螺杆适配的调节螺母，架杆在第二螺杆与调节螺母的配合下实现垂直于底座方向的往复运动。
所述架杆上设有锁止或产生相对位移的挡块。
所述螺丝批组件包括用于紧固鞋底的电动螺丝批，电动螺丝批的端部设有螺丝钉夹头，包括与螺丝钉夹头配合的送钉管和自动送钉箱。
所述机台上设有安装架，安装架上设有配合螺丝批组件对鞋跟模具进行校准的校准装置。
包括底座，所述机台上设有供鞋跟模具前后往复运动的若干个Y轴直线模组。
包括用于切换鞋跟模具作业区域的感应开关。
本发明新型的有益效果：本发明新型通过X、Y和Z轴直线模组的结构形式将单模具转换成多模具结构，提高了工作效率，发明性强；针对市场上普遍的模具校准问题，增加了校准装置，大大方便了校准工作；另外，通过增加一个简单的挡块结构，提供了螺丝批在作业时鞋底因为扭力而产生的反作用力，增强了紧固质量，本发明新型还具有结构简单，加工方便和装配容易的特点。
附图说明
图1为本发明新型的结构示意图；
图2为本发明新型的鞋跟模具的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图2所示，一种鞋跟机，包括机台100和螺丝批组件200，机台100包括供螺丝批组件200上下往复运动的Z轴直线模组110和供Z轴直线模组110左右往复运动的X轴直线模组120，机台100上设有用于配合固定鞋底的若干个鞋跟模具300，螺丝批组件200在X轴直线模组120和Z轴直线模组110的配合下实现切换鞋跟模具300区域并对鞋底进行紧固作业，X轴直线模组120、Y轴直线模组130和Z轴直线模组110形成两两垂直的直角坐标系结构形式。
所述鞋跟模具300包括底座310和鞋跟夹具320，底座310上设有供鞋跟夹具320往复运动的导轨311，鞋跟夹具320与导轨311滑动配合，底座310上对应鞋跟夹具320的位置设有安装座312，包括第一螺杆330，第一螺杆330贯通安装座312且与鞋跟夹具320螺纹连接，第一螺杆330在安装座312的两侧均设有限位机构(图中未示出)，安装座312与鞋跟夹具320之间的第一螺杆330上设有迫使鞋跟夹具320远离安装座312的弹簧340，鞋跟夹具320在第一螺杆330和安装座312的配合下实现在导轨311上的往复运动，鞋跟夹具320优选为气缸型结构夹具，为市场上较成熟技术，在此不作过多赘述，第一螺杆330是用来调节Y轴方向的鞋跟夹具320位置，所述的限位机构可以设计成台阶或螺帽的组合，限位机构让第一螺杆330在安装座312内限位旋转，由于第一螺杆330的另一端与鞋跟夹具320螺纹连接，第一螺杆330的旋转实现了鞋跟夹具320的往复运动，弹簧340是撑开安装座312和鞋跟夹具320用，使鞋跟夹具320具有一定的弹性恢复力，这样在螺丝批组件200紧固时鞋底起到很好的缓冲作用，提高了紧固质量。
包括用于搁置鞋底的架杆350和第二螺杆360，第二螺杆360与架杆350固定连接，第二螺杆360上设有限位槽361，底座310上设有供第二螺杆360置入的导向柱313，所述导向柱313的外壁设有与限位槽361适配的紧定螺杆380，导向柱313顶部设有与第二螺杆360适配的调节螺母370，架杆350在第二螺杆360与调节螺母370的配合下实现垂直于底座310方向的往复运动，鞋底的鞋跟插入鞋跟夹具320并固定，鞋底的大底搁置在架杆350上，导向柱313的外壁对应限位槽361的位置设有与紧定螺杆380适配的螺孔，紧定螺杆380的紧固起固定或对第二螺杆360进行限位，促使第二螺杆360沿Z轴方向的限位往复运动，当顺时针拧调节螺母370，第二螺杆360由于限位槽361和紧定螺杆380的作用不能自转，调节螺母370与底部的导向柱313抵接，第二螺杆360被迫向上运动，当逆时针拧调节螺母370时，第二螺杆360靠自身的重力向下运动。
所述架杆350上设有锁止或产生相对位移的挡块351，挡块351和架杆350优选为螺纹连接，挡块351就能轻松调节X轴方向的距离，挡块351的设计可以很大程度降低由于螺丝批组件200紧固时扭力产生的摆动，发明性强。
所述螺丝批组件200包括用于紧固鞋底的电动螺丝批210，电动螺丝批210的端部设有螺丝钉夹头220，包括与螺丝钉夹头220配合的送钉管230和自动送钉箱240，电动螺丝批210可为气缸式常规设计结构，电动螺丝批210、螺丝钉夹头220、送钉管230和自动送钉箱240依次装配。
所述机台100上设有安装架400，安装架400上设有配合螺丝批组件200对鞋跟模具300进行校准的校准装置410，校准装置410可设计为红外点状光标类定位器，把校准装置410对准电动螺丝批210紧固作业位置，调节第一螺杆330和鞋跟夹具320的位置与校准装置410对应，方便校准，发明性强。
包括底座310，所述机台100上设有供鞋跟模具300前后往复运动的若干个Y轴直线模组130，Y轴直线模组130使底座310沿Y轴方向往复运动，Y轴直线模组130的增加可方便装卸鞋底。
包括用于切换鞋跟模具300作业区域的感应开关420，感应开关420可设计为红外感应开关420，当触发感应开关420时，螺丝批组件200会切换作业区域，方便手动控制作业速度，感应开关420可设置在安装架400上。
工作前利用校准装置410将鞋跟模具300进行校准，通过第一螺杆330、第二螺杆360和挡块351针对鞋底进行调整，工作时，在初始状态下，将鞋底放置在鞋跟模具300上，触发感应开关420，鞋跟模具300在Y轴直线模组130的配合下沿Y轴方向从外部向作业区内运动，同时螺丝批组件200在X轴直线模组120的配合下运动至鞋跟模具300上方，通过Z轴直线模组110将电动螺丝批210推向鞋跟模具300并且进行紧固作业，作业完毕后Z轴直线模组110将螺丝批组件200升至上部，Y轴直线模组130将鞋跟模具300推出作业区外，等待下次作业，当再次触发感应开关420时，整机切换作业区域进入循环工作状态，在初始状态至等待下次作业过程中，可将另一只鞋底放入另一个鞋跟模具300上，大大提高了工作效率。
以上显示和描述了本发明新型的基本原理、主要特征和本发明新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明新型的原理，在不脱离本发明新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种鞋跟机，其特征在于，包括机台(100)和螺丝批组件(200)，机台(100)包括供螺丝批组件(200)上下往复运动的Z轴直线模组(110)和供Z轴直线模组(110)左右往复运动的X轴直线模组(120)，机台(100)上设有用于配合固定鞋底的若干个鞋跟模具(300)，螺丝批组件(200)在X轴直线模组(120)和Z轴直线模组(110)的配合下实现切换鞋跟模具(300)区域并对鞋底进行紧固作业。
2.如权利要求1所述的一种鞋跟机，其特征在于，所述鞋跟模具(300)包括底座(310)和鞋跟夹具(320)，底座(310)上设有供鞋跟夹具(320)往复运动的导轨(311)，鞋跟夹具(320)与导轨(311)滑动配合，底座(310)上对应鞋跟夹具(320)的位置设有安装座(312)，包括第一螺杆(330)，第一螺杆(330)贯通安装座(312)且与鞋跟夹具(320)螺纹连接，第一螺杆(330)在安装座(312)的两侧均设有限位机构，安装座(312)与鞋跟夹具(320)之间的第一螺杆(330)上设有迫使鞋跟夹具(320)远离安装座(312)的弹簧(340)，鞋跟夹具(320)在第一螺杆(330)和安装座(312)的配合下实现在导轨(311)上的往复运动。
3.如权利要求1所述的一种鞋跟机，其特征在于，包括用于搁置鞋底的架杆(350)和第二螺杆(360)，第二螺杆(360)与架杆(350)固定连接，第二螺杆(360)上设有限位槽(361)，底座(310)上设有供第二螺杆(360)置入的导向柱(313)，所述导向柱(313)的外壁设有与限位槽(361)适配的紧定螺杆(380)，导向柱(313)顶部设有与第二螺杆(360)适配的调节螺母(370)，架杆(350)在第二螺杆(360)与调节螺母(370)的配合下实现垂直于底座(310)方向的往复运动。
4.如权利要求3所述的一种鞋跟机，其特征在于，所述架杆(350)上设有锁止或产生相对位移的挡块(351)。
5.如权利要求1所述的一种鞋跟机，其特征在于，所述螺丝批组件(200)包括用于紧固鞋底的电动螺丝批(210)，电动螺丝批(210)的端部设有螺丝钉夹头(220)，包括与螺丝钉夹头(220)配合的送钉管(230)和自动送钉箱(240)。
6.如权利要求1～5中任意一项所述的一种鞋跟机，其特征在于，所述机台(100)上设有安装架(400)，安装架(400)上设有配合螺丝批组件(200)对鞋跟模具(300)进行校准的校准装置(410)。
7.如权利要求6所述的一种鞋跟机，其特征在于，包括底座(310)，所述机台(100)上设有供鞋跟模具(300)前后往复运动的若干个Y轴直线模组(130)。
8.如权利要求6所述的一种鞋跟机，其特征在于，包括用于切换鞋跟模具(300)作业区域的感应开关(420)。
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