CN108526532A - 一种手动器械的手柄设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种手动器械的手柄设备，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体上的抓取装置、设置于所述第一装置主体左侧的运输装置以及设置于所述第一装置主体右侧的钻孔装置，所述运输装置包括第二装置主体，所述第二装置主体内设置有第一转动腔，所述第一转动腔下侧内壁上固定设置有第一支撑架，所述第一支撑架前端面上端通过第一转轴转动配合连接有第一转动盘，所述第一转轴后端动力配合连接于固定设置在第一转动腔后侧内壁内的第一电机上，所述第一转动盘前端面上偏心且固定设置有滑动柱，所述第一支撑架前侧且位于所述第一转动腔内设置有弧形块，所述弧形块内前后贯穿设置有与所述滑动柱滑动配合连接的圆弧形滚动槽，所述弧形块的左侧端面上固定设置有转动块。

Description

一种手动器械的手柄设备

技术领域

本发明涉及手柄加工技术领域，具体是一种手动器械的手柄设备。

背景技术

我国工业发展越来越快，在各种工业生产领域都需要涉及到手动器械设备进行维修制造等等的用处，而需要的器械手柄的需求也越来越大，为了解决现在需要人力和机械配合生产的器械手柄的现象，设计一种能够大批量生产市场器械手柄需求、生产效率和智能化程度相对于以往人力配合要高的、还能在设备安全系数上也有一定的保护措施的制作手动器械的手柄设备实有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种手动器械的手柄设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种手动器械的手柄设备，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体上的抓取装置、设置于所述第一装置主体左侧的运输装置以及设置于所述第一装置主体右侧的钻孔装置，所述运输装置包括第二装置主体，所述第二装置主体内设置有第一转动腔，所述第一转动腔下侧内壁上固定设置有第一支撑架，所述第一支撑架前端面上端通过第一转轴转动配合连接有第一转动盘，所述第一转轴后端动力配合连接于固定设置在第一转动腔后侧内壁内的第一电机上，所述第一转动盘前端面上偏心且固定设置有滑动柱，所述第一支撑架前侧且位于所述第一转动腔内设置有弧形块，所述弧形块内前后贯穿设置有与所述滑动柱滑动配合连接的圆弧形滚动槽，所述弧形块的左侧端面上固定设置有转动块，所述第一支撑架前端面的下侧转动配合连接有第一连杆，所述第一连杆通过第二转轴连接于所述转动块上，所述第一连杆上端转动配合连接有第二连杆，所述第一转动腔上端内壁内相连通的设置有第一推动槽，所述第一推动槽的右侧内壁内设置有第二推动槽，所述第二推动槽上侧内壁内设置有入料孔，所述第二推动槽的下侧内壁相连通的设置有开口向下的第一通孔，所述第二推动槽左侧内壁内设置有连通所述第二推动槽与所述第一推动槽的第三推动槽，所述第二推动槽内设置有可左右滑动的运输头组件，所述运输头组件左侧端面上固定连接有可在所述第三推动槽内左右滑动的推动杆，所述推动杆的左端转动配合连接于所述第二连杆的上端，所述第二装置主体的右侧端面上固定设置有第二支撑架，所述第二支撑架上侧端面上滑动配合有滑动座，所述滑动座上侧端面内固定设置有第二电机，所述滑动座上侧端面上固定设置有第一固定块，所述第一固定块内设置有开口向上的第一滑动槽，所述第一滑动槽的左右侧内壁内分别相连通的设置有第二滑动槽，所述第一滑动槽内设置有可上下滑动的第一滑动块，所述第一滑动块的左右侧端面上固定设置有延伸通入所述第二滑动槽内的第二滑动块，所述第一滑动块内设置有开口向下的螺纹槽，所述第二电机上端动力配合连接有延伸通入所述螺纹槽内且与所述螺纹槽内侧壁螺纹配合连接的螺纹杆，所述第一滑动块上端固定连接有延伸通入所述第一通孔内的运输台，在初始状态时，所述运输台的上侧端面与所述第二推动槽的下侧内壁相齐平，所述运输台的上侧端面内设置有开口向上的凹槽，所述第一装置主体上端面的左侧固定设置有第二固定块，所述第二固定块左侧端面与所述滑动座右侧端面之间固定连接有第一顶压弹簧，所述第二固定块内设置有第二转动腔，所述第二转动腔左侧内壁的下端相连通的设置有引线孔，所述第二转动腔的前后侧内壁之间通过第三转轴转动配合连接有引线轮，所述第三转轴后端动力配合连接于固定设置在所述第二转动腔后侧内壁内的第三电机上，所述引线轮上绕设有引线，所述引线的另外一端延伸通过所述引线孔且固定连接于所述滑动座的右侧端面上。

作为优选的技术方案，所述钻孔装置包括固定连接于所述装置主体右端面上的第三固定块，所述第三固定块上侧端面上固定设置有第四固定块，所述第四固定块内设置有开口向上的第二通孔，所述第二通孔的左右侧内壁内分别设置有第三滑动槽，所述第二通孔内设置有可上下滑动的第三滑动块，所述第三滑动块左右对称且固定设置有延伸通入所述第三滑动槽内的导向板，所述导向板底部固定设置有第二顶压弹簧，所述第二顶压弹簧下端固定连接于所述第三滑动槽下侧内壁上，所述第三滑动块的下侧端面上通过固定柱固定连接有可在第二通孔内上下滑动的推动板，所述第三滑动块上端面内固定设置有第四电机，所述第四电机上端动力配合连接有钻孔刀具，所述第二通孔右侧内壁的底部连通设置有第一气管，所述第一气管右端延伸出所述第四固定块并固定连接于设置在第四固定块右侧端面上的气压泵上，所述第二通孔左侧内壁的下端连通设置有延伸出所述第四固定块的第二气管，所述第二气管内设置有电磁阀门。

作为优选的技术方案，所述抓取装置包括设置于所述第一装置主体内的第一转动腔，所述第一转动腔靠近左侧内壁的下侧内壁内固定设置有第五电机，所述第五电机上侧通过第四转轴动力配合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端啮合配合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右端通过第五转轴动力配合连接于第三锥齿轮，所述第五转轴通过套筒转动配合连接于所述第一转动腔的上下侧内壁间，所述第一转动腔靠近右侧内壁下侧内壁上转动配合连接有上端延伸出所述第一装置主体上侧端面外的第六转轴，所述第六转轴上设置有与所述第三锥齿轮啮合配合连接的第四锥齿轮，所述第六转轴顶部固定连接有抓取杆，所述抓取杆底部右端固定设置有抓取块，所述抓取块底部固定设置有对称的三个抓取工具，所述抓取工具相对端面上设置有开口朝向相对端面一侧的夹紧槽，所述夹紧槽靠内的壁内固定设置有液压缸，所述液压缸外侧设置有可在所述夹紧槽内滑动的夹紧块，所述夹紧块与所述液压缸之间配合连接有液压杆。

作为优选的技术方案，所述运输头组件包括固定连接于推杆右端的推动块，所述推动块右侧设置有保护块，所述保护块与所述推动块之间通过连接块固定配合连接。

作为优选的技术方案，所述第一装置主体后侧固定设置有成品收集箱，所述成品收集箱用于收集加工完成的手动器械手柄。

作为优选的技术方案，所述第三固定块内设置连通所述第二通孔与外界的第三气管，所述第三气管内壁内固定设置有安全阀，当所述第二通孔内的工作气压太大时打开，进而用来保护钻孔装置的安全性。

作为优选的技术方案，所述抓取工具的内侧斜臂上固定设置有抓取感应器。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行手动器械的手柄制作时，当入料孔内的工件进入运输头组件内，第一转轴开始转动带动第一转动盘进行转动，从而使滑动柱在圆弧形滚动槽内滑动，所以带动转动块上的第一连杆通过与第一支撑架铰链配合转动，而第一连杆的顶端通过铰链带动第二连杆移动，然后第二连杆顶部通过铰链带动推动杆在第三推动槽内向右滑动，同时带动运输头组件内的工件在第二推动槽内移动，当工件进入凹槽的时候第一转轴停止，第二电机启动使螺纹杆转动带动运输台下降到最低位置时关闭，在这种情况下第三转轴开始转动拉动滑动座向有滑动，同时第一转轴再次开启带动运输头组件回到初始状态时停止，此时第二电机再次转动带动运输台上升，从而让工件进入抓取感应器范围内，液压缸开启带动夹紧块前进夹紧工件，此时第五电机开启带动第一锥齿轮转动，从而使第二锥齿轮通过转轴带动第三锥齿轮，然后带动第四锥齿轮上的第六转轴转动，使抓取块转动到钻孔刀具正上方时第五电机关闭，在此时第四电机开启带动钻孔刀具工作，同时气压泵开启抽取外界空气进入第一气管内带动推动板上升，从而让第三滑动块上升完成对工件的钻孔，当导向板在第三滑动槽内上升至最高时完成钻孔，此时气压泵关闭而电磁阀门开启对外放气体使得钻孔刀具进入第二通孔内，同时第五电机再次开启带动抓取块转动到成品收集向箱正上方停止且液压缸关闭让成品掉下，在这过程中能够多次循环的快速完成手动器械的手柄生产，不在需要人力的参与就能够有效的满足生产量，而且设备具有安全装置能够保护生产。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种手动器械的手柄设备的内部结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中“A-A”方向的结构示意图；

图4为图1中的局部放大结构示意图；

图5为图1中的局部放大结构示意图；

图6为图1中的局部放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明的一种手动器械的手柄设备，包括第一装置主体10、设置于所述第一装置主体10上的抓取装置、设置于所述第一装置主体10左侧的运输装置以及设置于所述第一装置主体10右侧的钻孔装置，所述运输装置包括第二装置主体11，所述第二装置主体11内设置有第一转动腔12，所述第一转动腔12下侧内壁上固定设置有第一支撑架13，所述第一支撑架13前端面上端通过第一转轴14转动配合连接有第一转动盘15，所述第一转轴14后端动力配合连接于固定设置在第一转动腔12后侧内壁内的第一电机上，所述第一转动盘15前端面上偏心且固定设置有滑动柱21，所述第一支撑架13前侧且位于所述第一转动腔12内设置有弧形块90，所述弧形块90内前后贯穿设置有与所述滑动柱21滑动配合连接的圆弧形滚动槽16，所述弧形块90的左侧端面上固定设置有转动块17，所述第一支撑架13前端面的下侧转动配合连接有第一连杆19，所述第一连杆19通过第二转轴18连接于所述转动块17上，所述第一连杆19上端转动配合连接有第二连杆22，所述第一转动腔12上端内壁内相连通的设置有第一推动槽23，所述第一推动槽23的右侧内壁内设置有第二推动槽25，所述第二推动槽25上侧内壁内设置有入料孔26，所述第二推动槽25的下侧内壁相连通的设置有开口向下的第一通孔31，所述第二推动槽25左侧内壁内设置有连通所述第二推动槽25与所述第一推动槽23的第三推动槽27，所述第二推动槽25内设置有可左右滑动的运输头组件，所述运输头组件左侧端面上固定连接有可在所述第三推动槽27内左右滑动的推动杆20，所述推动杆20的左端转动配合连接于所述第二连杆22的上端，所述第二装置主体11的右侧端面上固定设置有第二支撑架34，所述第二支撑架34上侧端面上滑动配合有滑动座35，所述滑动座35上侧端面内固定设置有第二电机36，所述滑动座35上侧端面上固定设置有第一固定块40，所述第一固定块40内设置有开口向上的第一滑动槽91，所述第一滑动槽91的左右侧内壁内分别相连通的设置有第二滑动槽41，所述第一滑动槽91内设置有可上下滑动的第一滑动块38，所述第一滑动块38的左右侧端面上固定设置有延伸通入所述第二滑动槽41内的第二滑动块42，所述第一滑动块38内设置有开口向下的螺纹槽39，所述第二电机36上端动力配合连接有延伸通入所述螺纹槽39内且与所述螺纹槽39内侧壁螺纹配合连接的螺纹杆37，所述第一滑动块38上端固定连接有延伸通入所述第一通孔31内的运输台32，在初始状态时，所述运输台32的上侧端面与所述第二推动槽25的下侧内壁相齐平，所述运输台32的上侧端面内设置有开口向上的凹槽33，所述第一装置主体10上端面的左侧固定设置有第二固定块76，所述第二固定块76左侧端面与所述滑动座35右侧端面之间固定连接有第一顶压弹簧43，所述第二固定块76内设置有第二转动腔77，所述第二转动腔77左侧内壁的下端相连通的设置有引线孔80，所述第二转动腔77的前后侧内壁之间通过第三转轴78转动配合连接有引线轮79，所述第三转轴78后端动力配合连接于固定设置在所述第二转动腔77后侧内壁内的第三电机上，所述引线轮79上绕设有引线44，所述引线44的另外一端延伸通过所述引线孔80且固定连接于所述滑动座35的右侧端面上。

有益地，所述钻孔装置包括固定连接于所述装置主体11右端面上的第三固定块45，所述第三固定块45上侧端面上固定设置有第四固定块46，所述第四固定块46内设置有开口向上的第二通孔47，所述第二通孔47的左右侧内壁内分别设置有第三滑动槽48，所述第二通孔47内设置有可上下滑动的第三滑动块49，所述第三滑动块49左右对称且固定设置有延伸通入所述第三滑动槽48内的导向板50，所述导向板50底部固定设置有第二顶压弹簧51，所述第二顶压弹簧51下端固定连接于所述第三滑动槽48下侧内壁上，所述第三滑动块49的下侧端面上通过固定柱固定连接有可在第二通孔47内上下滑动的推动板54，所述第三滑动块49上端面内固定设置有第四电机52，所述第四电机52上端动力配合连接有钻孔刀具53，所述第二通孔47右侧内壁的底部连通设置有第一气管55，所述第一气管55右端延伸出所述第四固定块46并固定连接于设置在第四固定块右侧端面上的气压泵56上，所述第二通孔47左侧内壁的下端连通设置有延伸出所述第四固定块46的第二气管57，所述第二气管57内设置有电磁阀门58。

有益地，所述抓取装置包括设置于所述第一装置主体10内的第一转动腔59，所述第一转动腔59靠近左侧内壁的下侧内壁内固定设置有第五电机60，所述第五电机60上侧通过第四转轴61动力配合连接有第一锥齿轮62，所述第一锥齿轮62右端啮合配合连接有第二锥齿轮63，所述第二锥齿轮63右端通过第五转轴64动力配合连接于第三锥齿轮66，所述第五转轴64通过套筒65转动配合连接于所述第一转动腔59的上下侧内壁间，所述第一转动腔59靠近右侧内壁下侧内壁上转动配合连接有上端延伸出所述第一装置主体10上侧端面外的第六转轴68，所述第六转轴68上设置有与所述第三锥齿轮66啮合配合连接的第四锥齿轮67，所述第六转轴68顶部固定连接有抓取杆69，所述抓取杆69底部右端固定设置有抓取块70，所述抓取块70底部固定设置有对称的三个抓取工具71，所述抓取工具71相对端面上设置有开口朝向相对端面一侧的夹紧槽72，所述夹紧槽72靠内的壁内固定设置有液压缸73，所述液压缸73外侧设置有可在所述夹紧槽72内滑动的夹紧块75，所述夹紧块75与所述液压缸73之间配合连接有液压杆74。

有益地，所述运输头组件包括固定连接于推杆20右端的推动块28，所述推动块28右侧设置有保护块30，所述保护块30与所述推动块28之间通过连接块29固定配合连接。

有益地，所述第一装置主体10后侧固定设置有成品收集箱92，所述成品收集箱92用于收集加工完成的手动器械手柄。

有益地，所述第三固定块45内设置连通所述第二通孔47与外界的第三气管84，所述第三气管84内壁内固定设置有安全阀83，当所述第二通孔47内的工作气压太大时打开，进而用来保护钻孔装置的安全性。

有益地，所述抓取工具71的内侧斜臂上固定设置有抓取感应器81。

初始状态时，推动杆20最大限度缩回第三推动槽27内，同时运输头组件到达最左侧且正对上方的入料孔26，此时运输台32伸入第一通孔31且上端面与第二推动槽25下端面对齐，同时抓取块70朝向运输装置方向，第三滑动块49最大限度缩回第二通孔47内。

通过本装置进行手动器械的手柄制作时，当入料孔26内的工件进入运输头组件内，第一转轴14开始转动带动第一转动盘15进行转动，从而使滑动柱21在圆弧形滚动槽16内滑动，所以带动转动块17上的第一连杆19通过与第一支撑架13铰链配合转动，而第一连杆19的顶端通过铰链带动第二连杆22移动，然后第二连杆22顶部通过铰链带动推动杆20在第三推动槽27内向右滑动，同时带动运输头组件内的工件在第二推动槽25内移动，当工件进入凹槽33的时候第一转轴14停止，第二电机36启动使螺纹杆37转动带动运输台32下降到最低位置时关闭，在这种情况下第三转轴78开始转动拉动滑动座35向有滑动，同时第一转轴14再次开启带动运输头组件回到初始状态时停止，此时第二电机36再次转动带动运输台32上升，从而让工件进入抓取感应器81范围内，液压缸73开启带动夹紧块75前进夹紧工件，此时第五电机60开启带动第一锥齿轮62转动，从而使第二锥齿轮63通过转轴64带动第三锥齿轮66，然后带动第四锥齿轮67上的第六转轴68转动，使抓取块70转动到钻孔刀具53正上方时第五电机60关闭，在此时第四电机52开启带动钻孔刀具53工作，同时气压泵56开启抽取外界空气进入第一气管55内带动推动板54上升，从而让第三滑动块49上升完成对工件的钻孔，当导向板50在第三滑动槽48内上升至最高时完成钻孔，此时气压泵56关闭而电磁阀门58开启对外放气体使得钻孔刀具53进入第二通孔47内，同时第五电机60再次开启带动抓取块70转动到成品收集向箱正上方停止且液压缸73关闭让成品掉下。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行手动器械的手柄制作时，当入料孔内的工件进入运输头组件内，第一转轴开始转动带动第一转动盘进行转动，从而使滑动柱在圆弧形滚动槽内滑动，所以带动转动块上的第一连杆通过与第一支撑架铰链配合转动，而第一连杆的顶端通过铰链带动第二连杆移动，然后第二连杆顶部通过铰链带动推动杆在第三推动槽内向右滑动，同时带动运输头组件内的工件在第二推动槽内移动，当工件进入凹槽的时候第一转轴停止，第二电机启动使螺纹杆转动带动运输台下降到最低位置时关闭，在这种情况下第三转轴开始转动拉动滑动座向有滑动，同时第一转轴再次开启带动运输头组件回到初始状态时停止，此时第二电机再次转动带动运输台上升，从而让工件进入抓取感应器范围内，液压缸开启带动夹紧块前进夹紧工件，此时第五电机开启带动第一锥齿轮转动，从而使第二锥齿轮通过转轴带动第三锥齿轮，然后带动第四锥齿轮上的第六转轴转动，使抓取块转动到钻孔刀具正上方时第五电机关闭，在此时第四电机开启带动钻孔刀具工作，同时气压泵开启抽取外界空气进入第一气管内带动推动板上升，从而让第三滑动块上升完成对工件的钻孔，当导向板在第三滑动槽内上升至最高时完成钻孔，此时气压泵关闭而电磁阀门开启对外放气体使得钻孔刀具进入第二通孔内，同时第五电机再次开启带动抓取块转动到成品收集向箱正上方停止且液压缸关闭让成品掉下，在这过程中能够多次循环的快速完成手动器械的手柄生产，不在需要人力的参与就能够有效的满足生产量，而且设备具有安全装置能够保护生产。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.本发明的一种手动器械的手柄设备，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体上的抓取装置、设置于所述第一装置主体左侧的运输装置以及设置于所述第一装置主体右侧的钻孔装置，所述运输装置包括第二装置主体，所述第二装置主体内设置有第一转动腔，所述第一转动腔下侧内壁上固定设置有第一支撑架，所述第一支撑架前端面上端通过第一转轴转动配合连接有第一转动盘，所述第一转轴后端动力配合连接于固定设置在第一转动腔后侧内壁内的第一电机上，所述第一转动盘前端面上偏心且固定设置有滑动柱，所述第一支撑架前侧且位于所述第一转动腔内设置有弧形块，所述弧形块内前后贯穿设置有与所述滑动柱滑动配合连接的圆弧形滚动槽，所述弧形块的左侧端面上固定设置有转动块，所述第一支撑架前端面的下侧转动配合连接有第一连杆，所述第一连杆通过第二转轴连接于所述转动块上，所述第一连杆上端转动配合连接有第二连杆，所述第一转动腔上端内壁内相连通的设置有第一推动槽，所述第一推动槽的右侧内壁内设置有第二推动槽，所述第二推动槽上侧内壁内设置有入料孔，所述第二推动槽的下侧内壁相连通的设置有开口向下的第一通孔，所述第二推动槽左侧内壁内设置有连通所述第二推动槽与所述第一推动槽的第三推动槽，所述第二推动槽内设置有可左右滑动的运输头组件，所述运输头组件左侧端面上固定连接有可在所述第三推动槽内左右滑动的推动杆，所述推动杆的左端转动配合连接于所述第二连杆的上端，所述第二装置主体的右侧端面上固定设置有第二支撑架，所述第二支撑架上侧端面上滑动配合有滑动座，所述滑动座上侧端面内固定设置有第二电机，所述滑动座上侧端面上固定设置有第一固定块，所述第一固定块内设置有开口向上的第一滑动槽，所述第一滑动槽的左右侧内壁内分别相连通的设置有第二滑动槽，所述第一滑动槽内设置有可上下滑动的第一滑动块，所述第一滑动块的左右侧端面上固定设置有延伸通入所述第二滑动槽内的第二滑动块，所述第一滑动块内设置有开口向下的螺纹槽，所述第二电机上端动力配合连接有延伸通入所述螺纹槽内且与所述螺纹槽内侧壁螺纹配合连接的螺纹杆，所述第一滑动块上端固定连接有延伸通入所述第一通孔内的运输台，在初始状态时，所述运输台的上侧端面与所述第二推动槽的下侧内壁相齐平，所述运输台的上侧端面内设置有开口向上的凹槽，所述第一装置主体上端面的左侧固定设置有第二固定块，所述第二固定块左侧端面与所述滑动座右侧端面之间固定连接有第一顶压弹簧，所述第二固定块内设置有第二转动腔，所述第二转动腔左侧内壁的下端相连通的设置有引线孔，所述第二转动腔的前后侧内壁之间通过第三转轴转动配合连接有引线轮，所述第三转轴后端动力配合连接于固定设置在所述第二转动腔后侧内壁内的第三电机上，所述引线轮上绕设有引线，所述引线的另外一端延伸通过所述引线孔且固定连接于所述滑动座的右侧端面上。

2.根据权利要求1所述的一种手动器械的手柄设备，其特征在于：所述钻孔装置包括固定连接于所述装置主体右端面上的第三固定块，所述第三固定块上侧端面上固定设置有第四固定块，所述第四固定块内设置有开口向上的第二通孔，所述第二通孔的左右侧内壁内分别设置有第三滑动槽，所述第二通孔内设置有可上下滑动的第三滑动块，所述第三滑动块左右对称且固定设置有延伸通入所述第三滑动槽内的导向板，所述导向板底部固定设置有第二顶压弹簧，所述第二顶压弹簧下端固定连接于所述第三滑动槽下侧内壁上，所述第三滑动块的下侧端面上通过固定柱固定连接有可在第二通孔内上下滑动的推动板，所述第三滑动块上端面内固定设置有第四电机，所述第四电机上端动力配合连接有钻孔刀具，所述第二通孔右侧内壁的底部连通设置有第一气管，所述第一气管右端延伸出所述第四固定块并固定连接于设置在第四固定块右侧端面上的气压泵上，所述第二通孔左侧内壁的下端连通设置有延伸出所述第四固定块的第二气管，所述第二气管内设置有电磁阀门。

3.根据权利要求1所述的一种手动器械的手柄设备，其特征在于：所述抓取装置包括设置于所述第一装置主体内的第一转动腔，所述第一转动腔靠近左侧内壁的下侧内壁内固定设置有第五电机，所述第五电机上侧通过第四转轴动力配合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端啮合配合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右端通过第五转轴动力配合连接于第三锥齿轮，所述第五转轴通过套筒转动配合连接于所述第一转动腔的上下侧内壁间，所述第一转动腔靠近右侧内壁下侧内壁上转动配合连接有上端延伸出所述第一装置主体上侧端面外的第六转轴，所述第六转轴上设置有与所述第三锥齿轮啮合配合连接的第四锥齿轮，所述第六转轴顶部固定连接有抓取杆，所述抓取杆底部右端固定设置有抓取块，所述抓取块底部固定设置有对称的三个抓取工具，所述抓取工具相对端面上设置有开口朝向相对端面一侧的夹紧槽，所述夹紧槽靠内的壁内固定设置有液压缸，所述液压缸外侧设置有可在所述夹紧槽内滑动的夹紧块，所述夹紧块与所述液压缸之间配合连接有液压杆。

4.根据权利要求1所述的一种手动器械的手柄设备，其特征在于：所述运输头组件包括固定连接于推杆右端的推动块，所述推动块右侧设置有保护块，所述保护块与所述推动块之间通过连接块固定配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种手动器械的手柄设备，其特征在于：所述第一装置主体后侧固定设置有成品收集箱，所述成品收集箱用于收集加工完成的手动器械手柄。

6.根据权利要求1所述的一种手动器械的手柄设备，其特征在于：所述第三固定块内设置连通所述第二通孔与外界的第三气管，所述第三气管内壁内固定设置有安全阀，当所述第二通孔内的工作气压太大时打开，进而用来保护钻孔装置的安全性。

7.根据权利要求1所述的一种手动器械的手柄设备，其特征在于：所述抓取工具的内侧斜臂上固定设置有抓取感应器。