CN109017092A - 一种书写装置及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种书写装置，包括与机体，所述机体内设置有第一空腔，所述第一空腔上方设置有第二空腔，所述第一空腔内底壁设置有电机，所述电机动力连接有主动转轴，所述主动转轴上设置有第一带轮，所述第一空腔与所述第二空腔之间可转动的设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设置有位于所述第二空腔内的第二带轮，所述第二空腔上方设置有第三空腔。

Description

一种书写装置及其运行方法

技术领域

本发明涉及雕刻技术领域，具体地说是一种书写装置及其运行方法。

背景技术

在对自动雕刻机的雕刻刀具进行调试时，往往使用自动雕刻机直接进行雕刻，但现有机器一般需要手动换刀，手动换刀往往因为人工误差，刀具夹持不当造成极大的危险，使用人力换刀费时费力，且对于调试阶段的刀具而言，将浪费较多的时间，且操作极为复杂，此类方法效率极低，存在较大缺陷，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种书写装置及其运行方法。

本发明装置的一种书写装置，包括与机体，所述机体内设置有第一空腔，所述第一空腔上方设置有第二空腔，所述第一空腔内底壁设置有电机，所述电机动力连接有主动转轴，所述主动转轴上设置有第一带轮，所述第一空腔与所述第二空腔之间可转动的设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设置有位于所述第二空腔内的第二带轮，所述第二空腔上方设置有第三空腔，所述第一空腔与所述第三空腔之间可转动的设置有贯穿所述第二空腔的第一转轴，所述第一转轴上设置有位于所述第一空腔内的第三带轮，所述第三带轮与所述第二带轮以及所述第一带轮之间传动配合设置有皮带，所述第二空腔内设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有与所述第一螺纹杆螺纹配合的螺纹套筒，所述第二空腔内设置有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有与所述螺纹套筒外部转动配合的第一外齿圈，所述螺纹套筒外部下侧可转动的设置有第二外齿圈，所述第一螺纹杆 内设置有螺纹腔，所述螺纹腔内可转动的设置有与所述第一螺纹杆螺纹配合的第二螺纹杆，所述第二空腔内顶壁设置有滑孔，所述滑孔内滑动安装有与所述第二螺纹杆固定连接的滑柱，所述第一转轴上设置有位于所述第二空腔右侧的第一齿轮以及第二齿轮，所述第二空腔左侧设置有线腔，所述线腔与所述第二空腔之间可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴上设置有位于所述第二空腔内的第三齿轮，所述第二转轴上设置有位于所述线腔内的第一锥齿轮，所述线腔左右内壁可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴上设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三转轴上设置有位于所述第二锥齿轮左侧的线轮，所述第一转轴上设置有位于所述第三空腔内的第三锥齿轮，所述第三空腔左侧设置有第四空腔，所述第三空腔与所述第四空腔之间可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴上设置有位于所述第三空腔内的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第四转轴上设置有位于所述第四空腔内的第五锥齿轮，所述第四空腔左侧设置有第五空腔，所述第四空腔与所述第五空腔之间可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴上设置有位于所述第四空腔内的第六锥齿轮，所述第五转轴上设置有位于所述第五空腔内的扇形齿轮，所述第五空腔左侧设置有前侧贯通的转动腔，所述第五空腔与所述转动腔之间可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴上设置有位于所述第五空腔内的第四齿轮。

进一步的技术方案，所述第四空腔上方设置有连通外部的第一滑动腔，所述第一滑动腔与所述第四空腔之间设置有滑孔，所述第一滑动腔内滑动安装有第一滑块，所述第一滑动腔左右壁体分别设置有限位槽，所述第一滑动腔内设置有与所述第一滑块固定连接的限位块，所述限位槽底壁中设置有所述限位块相抵的顶压弹簧，所述滑孔内滑动安装有与所述第一滑块底部端面固定连接的顶杆，所述顶杆向下延伸入所述第四空腔内，所述顶杆上设置有位于所述第四空腔内的第七锥齿轮。

进一步的技术方案，所述第六转轴上设置有位于所述转动腔内的转动箱，所述转动箱内设置有第一吸附腔，所述第一吸附腔内顶壁设置有第一电磁铁，所述第一吸附腔内吸附有一号刀具，所述转动腔下方设置有第六空腔，所述转动腔与所述第六空腔之间设置有前侧贯通的通槽，所述第六空腔与所述第二空腔之间可转动的设置有第七转轴，所述第七转轴上设置有位于所述第二空腔内的第五齿轮，所述第七转轴上设置有位于所述第六空腔内的第六齿轮，所述第六齿轮上左右对称设置有通孔，所述第六齿轮顶部端面左右对称设置有装刀盒，所述第六空腔内底壁设置有滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有推块，所述推块与所述滑槽内壁之间设置有复位弹簧，所述推块底部端面设置有与所述线轮相连的钢丝线。

进一步的技术方案，所述第六空腔上方设置有第二滑动腔，所述第二滑动腔与所述第六空腔之间设置有通孔，所述第二滑动腔左侧壁体上固定设置有液压缸，所述第二滑动腔内滑动安装有与所述液压缸的液压杆相连的第二滑块，所述第二滑块内分别设置有两个等距的第二吸附腔，所述第二吸附腔内顶壁设置有第二电磁铁，所述第二吸附腔内分别吸附有不同型号的二号刀具以及所述三号刀具。

进一步的技术方案，所述第二空腔内顶壁设置有第一传感器，所述第二空腔内底壁设置有第二传感器。

根据一种书写装置，其运行方法如下：

开始工作，所述电机开启，带动所述主动转轴转动，所述主动转轴转动将带动所述第一带轮转动，所述第一带轮转动将带动所述皮带转动，同时将带动所述第一螺纹杆以及所述第一转轴转动，所述第一转轴转动将带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮转动将带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮转动将带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮转动将带动所述扇形齿轮转动，所述扇形齿轮带动所述第四齿轮转动，同时将带动所述转动箱逆时针转动90°，此时所述一号刀具位于所述通槽内且方向朝下，同时所述第一螺纹杆转动将带动所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向上移动，此时松开所述第一滑块，使得所述第七锥齿轮与所述第五锥齿轮以及所述第六锥齿轮脱离啮合，所述电机关闭，当需要换二号刀具时，所述液压缸不启动，当需要换所述三号刀具时，所述液压缸启动，推动所述第二滑块至所述第二滑动腔的右侧壁体，此时所述第一电磁铁以及所述第二电磁铁断电，所述一号刀具以及所述需要换的刀具掉落至装刀盒内，所述电机启动，将带动所述所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向上移动，当移动至所述第一外齿圈与所述第五齿轮以及所述第二齿轮啮合时，所述第二齿轮将带动所述第一外齿圈转动，所述第一外齿圈转动将带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮转动将带动所述第六齿轮转动，一段时间后，所述第二外齿圈与所述第一齿轮以及所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮将带动所述第二外齿圈转动，同时将带动所述第三转轴转动，同时将带动所述线轮转动，将拖动所述推块向下移动，当移动至所述第一外齿圈与所述第五齿轮以及所述第二齿轮脱离啮合时，所述第六齿轮转动180°，一段时间后，所述第二外齿圈与所述第一齿轮以及所述第三齿轮脱离啮合，所述推块在所述复位弹簧的作用下向上快速移动，产生的力将推动所述装刀盒内的刀具向上移动，与此同时所述第一电磁铁以及所述第二电磁铁通电，将吸住所述刀具，同时所述第一螺纹杆转动将继续带动所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向上移动，所述第二螺纹杆将推动所述刀具向上移动，一段时间后，所述刀具将吸附于所述第一吸附腔内，当所述螺纹套筒与所述第一传感器接触时，所述电机发转，所述第一螺纹杆转动将继续带动所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向下移动，同时往下按住所述第一滑块，所述第七锥齿轮与所述第五锥齿轮以及所述第六锥齿轮啮合，同时将带动所述转动箱顺时针转动90°，此时所述一号刀具位于所述通槽内且方向朝前，此时松开所述第一滑块，换刀完成，自动雕刻机继续工作，当所述螺纹套筒与所述第二传感器接触时，所述电机关闭。

本发明的有益效果是：

开始工作，所述电机开启，带动所述主动转轴转动，所述主动转轴转动将带动所述第一带轮转动，所述第一带轮转动将带动所述皮带转动，同时将带动所述第一螺纹杆以及所述第一转轴转动，所述第一转轴转动将带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮转动将带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮转动将带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮转动将带动所述扇形齿轮转动，所述扇形齿轮带动所述第四齿轮转动，同时将带动所述转动箱逆时针转动90°，此时所述一号刀具位于所述通槽内且方向朝下，同时所述第一螺纹杆转动将带动所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向上移动，此时松开所述第一滑块，使得所述第七锥齿轮与所述第五锥齿轮以及所述第六锥齿轮脱离啮合，所述电机关闭，当需要换二号刀具时，所述液压缸不启动，当需要换所述三号刀具时，所述液压缸启动，推动所述第二滑块至所述第二滑动腔的右侧壁体，此时所述第一电磁铁以及所述第二电磁铁断电，所述一号刀具以及所述需要换的刀具掉落至装刀盒内，所述电机启动，将带动所述所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向上移动，当移动至所述第一外齿圈与所述第五齿轮以及所述第二齿轮啮合时，所述第二齿轮将带动所述第一外齿圈转动，所述第一外齿圈转动将带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮转动将带动所述第六齿轮转动，一段时间后，所述第二外齿圈与所述第一齿轮以及所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮将带动所述第二外齿圈转动，同时将带动所述第三转轴转动，同时将带动所述线轮转动，将拖动所述推块向下移动，当移动至所述第一外齿圈与所述第五齿轮以及所述第二齿轮脱离啮合时，所述第六齿轮转动180°，一段时间后，所述第二外齿圈与所述第一齿轮以及所述第三齿轮脱离啮合，所述推块在所述复位弹簧的作用下向上快速移动，产生的力将推动所述装刀盒内的刀具向上移动，与此同时所述第一电磁铁以及所述第二电磁铁通电，将吸住所述刀具，同时所述第一螺纹杆转动将继续带动所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向上移动，所述第二螺纹杆将推动所述刀具向上移动，一段时间后，所述刀具将吸附于所述第一吸附腔内，当所述螺纹套筒与所述第一传感器接触时，所述电机发转，所述第一螺纹杆转动将继续带动所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向下移动，同时往下按住所述第一滑块，所述第七锥齿轮与所述第五锥齿轮以及所述第六锥齿轮啮合，同时将带动所述转动箱顺时针转动90°，此时所述一号刀具位于所述通槽内且方向朝前，此时松开所述第一滑块，换刀完成，自动雕刻机继续工作，当所述螺纹套筒与所述第二传感器接触时，所述电机关闭；

本发明装置，结构简单，操作简便，可实现自动雕刻机的自动换刀操作，不需使用人力进行换刀，极大地提升了机器工作的安全性，且极大地提升了雕刻机工作的效率，且可在刀库内加入多种型号的刀具，提高了雕刻机的操作性能。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种书写装置的结构示意图。

图2为本发明的一种书写装置A处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图2所示，本发明装置的一种书写装置，包括与机体10，所述机体10内设置有第一空腔15，所述第一空腔15上方设置有第二空腔22，所述第一空腔15内底壁设置有电机11，所述电机11动力连接有主动转轴16，所述主动转轴16上设置有第一带轮17，所述第一空腔15与所述第二空腔22之间可转动的设置有第一螺纹杆21，所述第一螺纹杆21上设置有位于所述第二空腔22内的第二带轮19，所述第二空腔22上方设置有第三空腔65，所述第一空腔15与所述第三空腔65之间可转动的设置有贯穿所述第二空腔22的第一转轴26，所述第一转轴26上设置有位于所述第一空腔15内的第三带轮24，所述第三带轮24与所述第二带轮19以及所述第一带轮17之间传动配合设置有皮带18，所述第二空腔22内设置有第一滑槽80，所述第一滑槽80内滑动安装有与所述第一螺纹杆21螺纹配合的螺纹套筒75，所述第二空腔22内设置有第二滑槽81，所述第二滑槽81内安装有与所述螺纹套筒75外部转动配合的第一外齿圈77，所述螺纹套筒75外部下侧可转动的设置有第二外齿圈74，所述第一螺纹杆21内设置有螺纹腔20，所述螺纹腔20内可转动的设置有与所述第一螺纹杆21螺纹配合的第二螺纹杆23，所述第二空腔22内顶壁设置有滑孔81，所述滑孔81内滑动安装有与所述第二螺纹杆23固定连接的滑柱，所述第一转轴26上设置有位于所述第二空腔22右侧的第一齿轮28以及第二齿轮27，所述第二空腔22左侧设置有线腔12，所述线腔12与所述第二空腔22之间可转动的设置有第二转轴69，所述第二转轴69上设置有位于所述第二空腔22内的第三齿轮73，所述第二转轴69上设置有位于所述线腔12内的第一锥齿轮72，所述线腔12左右内壁可转动的设置有第三转轴14，所述第三转轴14上设置有与所述第一锥齿轮72啮合的第二锥齿轮71，所述第三转轴14上设置有位于所述第二锥齿轮71左侧的线轮13，所述第一转轴26上设置有位于所述第三空腔65内的第三锥齿轮67，所述第三空腔65左侧设置有第四空腔80，所述第三空腔65与所述第四空腔80之间可转动的设置有第四转轴64，所述第四转轴64上设置有位于所述第三空腔65内的第四锥齿轮66，所述第四锥齿轮66与所述第三锥齿轮67啮合，所述第四转轴64上设置有位于所述第四空腔80内的第五锥齿轮63，所述第四空腔80左侧设置有第五空腔54，所述第四空腔80与所述第五空腔54之间可转动的设置有第五转轴56，所述第五转轴56上设置有位于所述第四空腔80内的第六锥齿轮68，所述第五转轴56上设置有位于所述第五空腔54内的扇形齿轮55，所述第五空腔54左侧设置有前侧贯通的转动腔52，所述第五空腔54与所述转动腔52之间可转动的设置有第六转轴49，所述第六转轴49上设置有位于所述第五空腔54内的第四齿轮53。

有益地或示例性地，其中，所述第四空腔80上方设置有连通外部的第一滑动腔，所述第一滑动腔与所述第四空腔80之间设置有滑孔，所述第一滑动腔内滑动安装有第一滑块58，所述第一滑动腔左右壁体分别设置有限位槽59，所述第一滑动腔内设置有与所述第一滑块58固定连接的限位块60，所述限位槽59底壁中设置有所述限位块60相抵的顶压弹簧61，所述滑孔内滑动安装有与所述第一滑块58底部端面固定连接的顶杆62，所述顶杆62向下延伸入所述第四空腔80内，所述顶杆62上设置有位于所述第四空腔80内的第七锥齿轮57。

有益地或示例性地，其中，所述第六转轴49上设置有位于所述转动腔52内的转动箱51，所述转动箱51内设置有第一吸附腔50，所述第一吸附腔50内顶壁设置有第一电磁铁79，所述第一吸附腔50内吸附有一号刀具，所述转动腔52下方设置有第六空腔38，所述转动腔52与所述第六空腔38之间设置有前侧贯通的通槽78，所述第六空腔38与所述第二空腔22之间可转动的设置有第七转轴29，所述第七转轴29上设置有位于所述第二空腔22内的第五齿轮70，所述第七转轴29上设置有位于所述第六空腔38内的第六齿轮37，所述第六齿轮37上左右对称设置有通孔36，所述第六齿轮37顶部端面左右对称设置有装刀盒39，所述第六空腔36内底壁设置有滑槽34，所述滑槽34内可滑动的设置有推块35，所述推块35与所述滑槽36内壁之间设置有复位弹簧33，所述推块35底部端面设置有与所述线轮13相连的钢丝线32。

有益地或示例性地，其中，所述第六空腔38上方设置有第二滑动腔48，所述第二滑动腔48与所述第六空腔38之间设置有通孔40，所述第二滑动腔48左侧壁体上固定设置有液压缸46，所述第二滑动腔48内滑动安装有与所述液压缸46的液压杆相连的第二滑块47，所述第二滑块47内分别设置有两个等距的第二吸附腔41，所述第二吸附腔41内顶壁设置有第二电磁铁45，所述第二吸附腔41内分别吸附有不同型号的二号刀具42以及所述三号刀具43。

有益地或示例性地，其中，所述第二空腔22内顶壁设置有第一传感器82，所述第二空腔22内底壁设置有第二传感器76，从而控制电机的反转与停止。

本发明装置在初始状态时，往下按住所述第一滑块58，所述第七锥齿轮57与所述第五锥齿轮63以及所述第六锥齿轮68啮合，所述第一外齿圈77与所述第五齿轮70以及所述第二齿轮27未啮合，所述第二外齿圈74与所述第一齿轮28以及所述第三齿轮73未啮合。

开始工作，所述电机11开启，带动所述主动转轴16转动，所述主动转轴16转动将带动所述第一带轮17转动，所述第一带轮17转动将带动所述皮带18转动，同时将带动所述第一螺纹杆21以及所述第一转轴26转动，所述第一转轴26转动将带动所述第三锥齿轮67转动，所述第三锥齿轮67转动将带动所述第五锥齿轮63转动，所述第五锥齿轮63转动将带动所述第六锥齿轮68转动，所述第六锥齿轮68转动将带动所述扇形齿轮55转动，所述扇形齿轮55带动所述第四齿轮53转动，同时将带动所述转动箱51逆时针转动90°，此时所述一号刀具位于所述通槽78内且方向朝下，同时所述第一螺纹杆21转动将带动所述螺纹套筒75以及所述第二螺纹杆23向上移动，此时松开所述第一滑块58，使得所述第七锥齿轮57与所述第五锥齿轮63以及所述第六锥齿轮68脱离啮合，所述电机11关闭，当需要换二号刀具42时，所述液压缸46不启动，当需要换所述三号刀具43时，所述液压缸46启动，推动所述第二滑块47至所述第二滑动腔48的右侧壁体，此时所述第一电磁铁79以及所述第二电磁铁43断电，所述一号刀具以及所述需要换的刀具掉落至装刀盒39内，所述电机11启动，将带动所述所述螺纹套筒75以及所述第二螺纹杆23向上移动，当移动至所述第一外齿圈77与所述第五齿轮70以及所述第二齿轮27啮合时，所述第二齿轮27将带动所述第一外齿圈77转动，所述第一外齿圈77转动将带动所述第五齿轮70转动，所述第五齿轮70转动将带动所述第六齿轮37转动，一段时间后，所述第二外齿圈74与所述第一齿轮28以及所述第三齿轮73啮合，所述第一齿轮28将带动所述第二外齿圈74转动，同时将带动所述第三转轴14转动，同时将带动所述线轮13转动，将拖动所述推块35向下移动，当移动至所述第一外齿圈77与所述第五齿轮70以及所述第二齿轮27脱离啮合时，所述第六齿轮37转动180°，一段时间后，所述第二外齿圈74与所述第一齿轮28以及所述第三齿轮73脱离啮合，所述推块35在所述复位弹簧33的作用下向上快速移动，产生的力将推动所述装刀盒39内的刀具向上移动，与此同时所述第一电磁铁79以及所述第二电磁铁45通电，将吸住所述刀具，同时所述第一螺纹杆21转动将继续带动所述螺纹套筒75以及所述第二螺纹杆23向上移动，所述第二螺纹杆23将推动所述刀具向上移动，一段时间后，所述刀具将吸附于所述第一吸附腔50内，当所述螺纹套筒75与所述第一传感器82接触时，所述电机11发转，所述第一螺纹杆21转动将继续带动所述螺纹套筒75以及所述第二螺纹杆23向下移动，同时往下按住所述第一滑块58，所述第七锥齿轮57与所述第五锥齿轮63以及所述第六锥齿轮68啮合，同时将带动所述转动箱51顺时针转动90°，此时所述一号刀具位于所述通槽78内且方向朝前，此时松开所述第一滑块58，换刀完成，自动雕刻机继续工作，当所述螺纹套筒75与所述第二传感器76接触时，所述电机11关闭。

本发明的有益效果是：

开始工作，所述电机开启，带动所述主动转轴转动，所述主动转轴转动将带动所述第一带轮转动，所述第一带轮转动将带动所述皮带转动，同时将带动所述第一螺纹杆以及所述第一转轴转动，所述第一转轴转动将带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮转动将带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮转动将带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮转动将带动所述扇形齿轮转动，所述扇形齿轮带动所述第四齿轮转动，同时将带动所述转动箱逆时针转动°，此时所述一号刀具位于所述通槽内且方向朝下，同时所述第一螺纹杆转动将带动所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向上移动，此时松开所述第一滑块，使得所述第七锥齿轮与所述第五锥齿轮以及所述第六锥齿轮脱离啮合，所述电机关闭，当需要换二号刀具时，所述液压缸不启动，当需要换所述三号刀具时，所述液压缸启动，推动所述第二滑块至所述第二滑动腔的右侧壁体，此时所述第一电磁铁以及所述第二电磁铁断电，所述一号刀具以及所述需要换的刀具掉落至装刀盒内，所述电机启动，将带动所述所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向上移动，当移动至所述第一外齿圈与所述第五齿轮以及所述第二齿轮啮合时，所述第二齿轮将带动所述第一外齿圈转动，所述第一外齿圈转动将带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮转动将带动所述第六齿轮转动，一段时间后，所述第二外齿圈与所述第一齿轮以及所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮将带动所述第二外齿圈转动，同时将带动所述第三转轴转动，同时将带动所述线轮转动，将拖动所述推块向下移动，当移动至所述第一外齿圈与所述第五齿轮以及所述第二齿轮脱离啮合时，所述第六齿轮转动°，一段时间后，所述第二外齿圈与所述第一齿轮以及所述第三齿轮脱离啮合，所述推块在所述复位弹簧的作用下向上快速移动，产生的力将推动所述装刀盒内的刀具向上移动，与此同时所述第一电磁铁以及所述第二电磁铁通电，将吸住所述刀具，同时所述第一螺纹杆转动将继续带动所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向上移动，所述第二螺纹杆将推动所述刀具向上移动，一段时间后，所述刀具将吸附于所述第一吸附腔内，当所述螺纹套筒与所述第一传感器接触时，所述电机发转，所述第一螺纹杆转动将继续带动所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向下移动，同时往下按住所述第一滑块，所述第七锥齿轮与所述第五锥齿轮以及所述第六锥齿轮啮合，同时将带动所述转动箱顺时针转动°，此时所述一号刀具位于所述通槽内且方向朝前，此时松开所述第一滑块，换刀完成，自动雕刻机继续工作，当所述螺纹套筒与所述第二传感器接触时，所述电机关闭；

本发明装置，结构简单，操作简便，可实现自动雕刻机的自动换刀操作，不需使用人力进行换刀，极大地提升了机器工作的安全性，且极大地提升了雕刻机工作的效率，且可在刀库内加入多种型号的刀具，提高了雕刻机的操作性能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种书写装置，包括与机体，所述机体内设置有第一空腔，所述第一空腔上方设置有第二空腔，所述第一空腔内底壁设置有电机，所述电机动力连接有主动转轴，所述主动转轴上设置有第一带轮，所述第一空腔与所述第二空腔之间可转动的设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设置有位于所述第二空腔内的第二带轮，所述第二空腔上方设置有第三空腔，所述第一空腔与所述第三空腔之间可转动的设置有贯穿所述第二空腔的第一转轴，所述第一转轴上设置有位于所述第一空腔内的第三带轮，所述第三带轮与所述第二带轮以及所述第一带轮之间传动配合设置有皮带，所述第二空腔内设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有与所述第一螺纹杆螺纹配合的螺纹套筒，所述第二空腔内设置有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有与所述螺纹套筒外部转动配合的第一外齿圈，所述螺纹套筒外部下侧可转动的设置有第二外齿圈，所述第一螺纹杆 内设置有螺纹腔，所述螺纹腔内可转动的设置有与所述第一螺纹杆螺纹配合的第二螺纹杆，所述第二空腔内顶壁设置有滑孔，所述滑孔内滑动安装有与所述第二螺纹杆固定连接的滑柱，所述第一转轴上设置有位于所述第二空腔右侧的第一齿轮以及第二齿轮，所述第二空腔左侧设置有线腔，所述线腔与所述第二空腔之间可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴上设置有位于所述第二空腔内的第三齿轮，所述第二转轴上设置有位于所述线腔内的第一锥齿轮，所述线腔左右内壁可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴上设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三转轴上设置有位于所述第二锥齿轮左侧的线轮，所述第一转轴上设置有位于所述第三空腔内的第三锥齿轮，所述第三空腔左侧设置有第四空腔，所述第三空腔与所述第四空腔之间可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴上设置有位于所述第三空腔内的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第四转轴上设置有位于所述第四空腔内的第五锥齿轮，所述第四空腔左侧设置有第五空腔，所述第四空腔与所述第五空腔之间可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴上设置有位于所述第四空腔内的第六锥齿轮，所述第五转轴上设置有位于所述第五空腔内的扇形齿轮，所述第五空腔左侧设置有前侧贯通的转动腔，所述第五空腔与所述转动腔之间可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴上设置有位于所述第五空腔内的第四齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种书写装置，其特征在于：所述第四空腔上方设置有连通外部的第一滑动腔，所述第一滑动腔与所述第四空腔之间设置有滑孔，所述第一滑动腔内滑动安装有第一滑块，所述第一滑动腔左右壁体分别设置有限位槽，所述第一滑动腔内设置有与所述第一滑块固定连接的限位块，所述限位槽底壁中设置有所述限位块相抵的顶压弹簧，所述滑孔内滑动安装有与所述第一滑块底部端面固定连接的顶杆，所述顶杆向下延伸入所述第四空腔内，所述顶杆上设置有位于所述第四空腔内的第七锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种书写装置，其特征在于：所述第六转轴上设置有位于所述转动腔内的转动箱，所述转动箱内设置有第一吸附腔，所述第一吸附腔内顶壁设置有第一电磁铁，所述第一吸附腔内吸附有一号刀具，所述转动腔下方设置有第六空腔，所述转动腔与所述第六空腔之间设置有前侧贯通的通槽，所述第六空腔与所述第二空腔之间可转动的设置有第七转轴，所述第七转轴上设置有位于所述第二空腔内的第五齿轮，所述第七转轴上设置有位于所述第六空腔内的第六齿轮，所述第六齿轮上左右对称设置有通孔，所述第六齿轮顶部端面左右对称设置有装刀盒，所述第六空腔内底壁设置有滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有推块，所述推块与所述滑槽内壁之间设置有复位弹簧，所述推块底部端面设置有与所述线轮相连的钢丝线。

4.根据权利要求1所述的一种书写装置，其特征在于：所述第六空腔上方设置有第二滑动腔，所述第二滑动腔与所述第六空腔之间设置有通孔，所述第二滑动腔左侧壁体上固定设置有液压缸，所述第二滑动腔内滑动安装有与所述液压缸的液压杆相连的第二滑块，所述第二滑块内分别设置有两个等距的第二吸附腔，所述第二吸附腔内顶壁设置有第二电磁铁，所述第二吸附腔内分别吸附有不同型号的二号刀具以及所述三号刀具。

5.根据权利要求1所述的一种书写装置，其特征在于：所述第二空腔内顶壁设置有第一传感器，所述第二空腔内底壁设置有第二传感器。

6.根据权利要求1-5所述的一种书写装置，其运行方法如下：

开始工作，所述电机开启，带动所述主动转轴转动，所述主动转轴转动将带动所述第一带轮转动，所述第一带轮转动将带动所述皮带转动，同时将带动所述第一螺纹杆以及所述第一转轴转动，所述第一转轴转动将带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮转动将带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮转动将带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮转动将带动所述扇形齿轮转动，所述扇形齿轮带动所述第四齿轮转动，同时将带动所述转动箱逆时针转动90°，此时所述一号刀具位于所述通槽内且方向朝下，同时所述第一螺纹杆转动将带动所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向上移动，此时松开所述第一滑块，使得所述第七锥齿轮与所述第五锥齿轮以及所述第六锥齿轮脱离啮合，所述电机关闭，当需要换二号刀具时，所述液压缸不启动，当需要换所述三号刀具时，所述液压缸启动，推动所述第二滑块至所述第二滑动腔的右侧壁体，此时所述第一电磁铁以及所述第二电磁铁断电，所述一号刀具以及所述需要换的刀具掉落至装刀盒内，所述电机启动，将带动所述所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向上移动，当移动至所述第一外齿圈与所述第五齿轮以及所述第二齿轮啮合时，所述第二齿轮将带动所述第一外齿圈转动，所述第一外齿圈转动将带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮转动将带动所述第六齿轮转动，一段时间后，所述第二外齿圈与所述第一齿轮以及所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮将带动所述第二外齿圈转动，同时将带动所述第三转轴转动，同时将带动所述线轮转动，将拖动所述推块向下移动，当移动至所述第一外齿圈与所述第五齿轮以及所述第二齿轮脱离啮合时，所述第六齿轮转动180°，一段时间后，所述第二外齿圈与所述第一齿轮以及所述第三齿轮脱离啮合，所述推块在所述复位弹簧的作用下向上快速移动，产生的力将推动所述装刀盒内的刀具向上移动，与此同时所述第一电磁铁以及所述第二电磁铁通电，将吸住所述刀具，同时所述第一螺纹杆转动将继续带动所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向上移动，所述第二螺纹杆将推动所述刀具向上移动，一段时间后，所述刀具将吸附于所述第一吸附腔内，当所述螺纹套筒与所述第一传感器接触时，所述电机发转，所述第一螺纹杆转动将继续带动所述螺纹套筒以及所述第二螺纹杆向下移动，同时往下按住所述第一滑块，所述第七锥齿轮与所述第五锥齿轮以及所述第六锥齿轮啮合，同时将带动所述转动箱顺时针转动90°，此时所述一号刀具位于所述通槽内且方向朝前，此时松开所述第一滑块，换刀完成，自动雕刻机继续工作，当所述螺纹套筒与所述第二传感器接触时，所述电机关闭。