CN203779233U - 铣床自动进退刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铣床自动进退刀机构，包括PLC控制器、液压缸、液压马达、电气控制电路、齿轮传动机构、分别用于检测工作台是否移动到走刀停止位置、退刀停止位置和走刀起始位置的第一、第二、第三位置传感器以及用于检测铣床主轴是否转过预定转角的第四位置传感器。PLC控制器的控制输出端与电气控制电路的控制输入端连接，以控制液压缸和液压马达的动作。液压缸的活塞杆与工作台连接；液压马达通过齿轮传动机构与主轴传动连接；第一、第二、第三和第四位置传感器的信号输出端均与PLC控制器连接。采用上述技术方案后，PLC控制器能够根据四个位置检测传感器的检测结果控制液压缸的动作，进而实现加工时的自动进刀和自动退刀。

Description

铣床自动进退刀机构

技术领域

本实用新型涉及铣床，尤其涉及铣床的自动进刀退刀机构。

背景技术

汽车发电机的发电机轴通常采用铣床进行机械加工。在该发电机轴的周面上设有沿轴向延伸的第一凹槽以及沿轴向延伸、并与前述第一凹槽具有180°转角的第二凹槽。现有的铣床在加工该两个凹槽时完全依靠人工控制进到和退刀，每次进刀和退刀时需要操作人员摇动手柄带动，不仅加大了操作人员的劳动强度，而且导致加工效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种在利用铣床加工轴类零件周面上两个具有一定转角的凹槽时能够实现自动进刀和退刀的机构，其结构简单，可靠性高。

本实用新型所采用的技术方案是：铣床自动进退刀机构，该铣床包括工作台和主轴箱，主轴箱设有主轴，其特点在于，该铣床自动进退刀机构包括PLC控制器、液压缸、液压马达、电气控制电路、齿轮传动机构、用于检测工作台是否移动到预定的走刀停止位置的第一位置传感器、用于检测工作台是否移动到预定的退刀停止位置的第二位置传感器、用于检测工作台是否移动到预定的走刀起始位置的第三位置传感器和用于检测所述的主轴是否转过预定转角的第四位置传感器；PLC控制器的控制输出端与电气控制电路的控制输入端连接，能够通过该电气控制电路控制所述液压缸和液压马达的动作；液压缸包括缸体和活塞杆，活塞杆与工作台连接，用以驱动该工作台往复移动；液压马达通过齿轮传动机构与主轴传动连接；第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器的信号输出端均与PLC控制器的信号输入端连接。

采用上述技术方案后，PLC控制器能够根据四个位置检测传感器的检测结果控制液压缸的动作，进而驱动工作台移动，实现加工时的自动进刀和自动退刀，从而降低了操作人员的劳动强度，提高了加工效率。本实用新型结构简单，制造成本低。

附图说明

图1是采用根据本实用新型一实施例的自动进退刀机构的铣床的结构示意图。

图2是本实用新型铣床自动进退刀机构一实施例的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做出进一步的说明。

图1示出了采用根据本实用新型一实施例的自动进退刀机构的铣床的结构示意图。该铣床包括可往复移动的工作台1、铣刀2、主轴箱3和尾架4。主轴箱3设有主轴（图中未示出）以及与上述主轴连接、用于夹持零件5的一端的夹具（图中未示出），尾架4上设有顶住零件5的另一端的顶针41。

结合图2所示，根据本实用新型一实施例的铣床自动进退刀机构包括PLC控制器60、液压缸61、液压马达62、电气控制电路63、齿轮传动机构64、用于检测工作台1是否移动到预定的走刀停止位置的第一位置传感器65、用于检测工作台1是否移动到预定的退刀停止位置的第二位置传感器66、用于检测工作台1是否移动到预定的走刀起始位置的第三位置传感器67和用于检测所述的主轴是否转过预定转角的第四位置传感器68。

PLC控制器60的控制输出端与电气控制电路63的控制输入端连接，能够通过该电气控制电路63控制液压缸61和液压马达62的动作。液压缸61包括缸体611和活塞杆612，活塞杆612与工作台1连接，用以驱动该工作台1往复移动。液压马达62通过齿轮传动机构64与主轴传动连接。第一位置传感器65、第二位置传感器66、第三位置传感器67和第四位置传感器68的信号输出端均与PLC控制器60的信号输入端连接。

在一具体的实施例中，液压缸61为油缸。电气控制电路63由若干个继电器、接触器和电磁阀组成。齿轮传动机构64包括相互啮合的第一齿轮641和第二齿轮642，第一齿轮641与液压马达62的输出轴连接，第二齿轮642与主轴连接。第一位置传感器65、第二位置传感器66和第三位置传感器67分别为第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，工作台1上安装有能够在工作台1移动到上述的走刀停止位置时被第一接近开关感测到的感应块13、能够在工作台1移动到退刀停止位置时被第二接近开关感测到的感应块14以及能够在该工作台移动到走刀起始位置时被第三接近开关感测到的感应块15。第四位置传感器68为第四接近开关，主轴上安装有能够随该主轴一起旋转的圆盘32，该圆盘32的侧面上设有能够在所述的主轴转过预定转角时被第四接近开关感测到的感应块33。

以下以加工发电机轴为例说明本实用新型的工作过程。当铣刀2完成了对发电机轴侧面上的一条凹槽的加工时，工作台1恰好移动到走刀停止位置。工作台1上的感应块13被第一接近开关检测到，第一接近开关向PLC控制器60发出到位信号。PLC控制器60收到该到位信号后，通过电气控制电路63控制液压缸61动作，液压缸61带动工作台1移动，实现退刀。当工作台1移动到退刀停止位置时，工作台1上的感应块14被第二接近开关检测到，第二接近开关向PLC控制器60发出到位信号。PLC控制器60收到该到位信号后，通过电气控制电路63控制液压缸61停止动作，同时通过电气控制电路63控制液压马达62动作。液压马达62通过齿轮传动机构带动主轴、与主轴相连接的圆盘32以及被连接于主轴的夹具所夹持的发电机轴一起转动。当主轴转过预定转角（对发电机轴而言，该预定转角为180°）时，圆盘32上的感应块33被第四接近开关感测到，第四接近开关向PLC控制器60发出到位信号。PLC控制器60收到该到位信号后，通过电气控制电路63控制液压马达62停止转动，同时通过电气控制电路63控制液压缸61动作，液压缸61带动工作台1移动，实现进刀。当工作台1移动到走刀起始位置（即待加工的发电机轴另一条凹槽的起始位置）时，工作台1上的感应块15被第三接近开关检测到，第三接近开关向PLC控制器60发出到位信号。PLC控制器60收到该到位信号后，通过电气控制电路63控制液压缸61停止动作。

Claims (6)

1.铣床自动进退刀机构，该铣床包括工作台和主轴箱，所述的主轴箱设有主轴，其特征在于，该铣床自动进退刀机构包括PLC控制器、液压缸、液压马达、电气控制电路、齿轮传动机构、用于检测所述工作台是否移动到预定的走刀停止位置的第一位置传感器、用于检测所述工作台是否移动到预定的退刀停止位置的第二位置传感器、用于检测所述工作台是否移动到预定的走刀起始位置的第三位置传感器和用于检测所述的主轴是否转过预定转角的第四位置传感器；

所述的PLC控制器的控制输出端与所述电气控制电路的控制输入端连接，能够通过该电气控制电路控制所述液压缸和液压马达的动作；

所述的液压缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆与所述的工作台连接，用以驱动该工作台往复移动；

所述的液压马达通过所述的齿轮传动机构与所述的主轴传动连接；

所述的第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器的信号输出端均与所述PLC控制器的信号输入端连接。

2.如权利要求1所述的铣床自动进退刀机构，其特征在于，所述的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器分别为第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，所述的工作台上安装有能够在该工作台移动到所述的走刀停止位置时被所述第一接近开关感测到的感应块、能够在该工作台移动到所述的退刀停止位置时被所述第二接近开关感测到的感应块以及能够在该工作台移动到所述的走刀起始位置时被所述第三接近开关感测到的感应块。

3.如权利要求1或2所述的铣床自动进退刀机构，其特征在于，所述的第四位置传感器为第四接近开关，所述的主轴上安装有能够随该主轴一起旋转的圆盘，该圆盘的侧面上设有能够在所述的主轴转过预定转角时被所述第四接近开关感测到的感应块。

4.如权利要求1所述的铣床自动进退刀机构，其特征在于，所述的预定转角为180°。

5.如权利要求1所述的铣床自动进退刀机构，其特征在于，所述的齿轮传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮与液压马达的输出轴连接，所述的第二齿轮与所述的主轴连接。

6.如权利要求1所述的铣床自动进退刀机构，其特征在于，所述的液压缸为油缸。