CN108672760A - 一种钛及钛合金焊接管生产技术设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钛及钛合金焊接管生产技术设备,包括机身以及设置在所述机身内的第一滑动腔,所述第一滑动腔中通过滑动组件可左右滑动的有滑动架,所述滑动架内设有第一空腔,所述第一空腔顶壁内设有与所述第一滑动腔连通的第二滑动腔,所述第二滑动腔内可转动的设置有上下延伸的第一转轴,所述第一转轴顶部末端与固定设置于所述第一滑动腔顶壁内的第一电机动力连接;本发明结构简单,操作方便,通过采用同一动力源切换带动钻孔设备转动与接管夹持工作,又在加工的过程对接管的进行推进,实现了接管的轴向以及轴向的钻孔,各个工序之间相互配合而又不影响,不仅提高了钻孔效率与质量,而且提高了装置实用性能。
Description
技术领域
本发明涉及新材料领域,具体是一种钛及钛合金焊接管生产技术设备。
背景技术
随着科技的发展,社会的进步,国家一直促进高科技的发展,在钛及钛合金焊接管生产过程中中,一直存在一个比较困难的技术问题,就是普通钻孔设备无法自动化对钛及钛合金焊接管进行周向打孔以及轴向打孔,而人工钻孔不仅效率低而且质量效果一般,此装置有效解决了此问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种钛及钛合金焊接管生产技术设备,其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:包括机身以及设置在所述机身内的第一滑动腔,所述第一滑动腔中通过滑动组件可左右滑动的有滑动架,所述滑动架内设有第一空腔,所述第一空腔顶壁内设有与所述第一滑动腔连通的第二滑动腔,所述第二滑动腔内可转动的设置有上下延伸的第一转轴,所述第一转轴顶部末端与固定设置于所述第一滑动腔顶壁内的第一电机动力连接,所述第一空腔内的所述第一转轴底部末端固定安装有第一锥齿轮,所述第一空腔左侧端壁内设有第二空腔,所述第一空腔右侧端壁内设有开口向左的第三空腔,所述第二空腔内可转动的设置有贯穿所述第二空腔左右端壁的第一转动块,所述第一空腔内的所述第一转动块外表面固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述第一转动块内设有左右贯通的第一通孔,所述第一通孔顶壁内设有钻孔装置,所述钻孔装置内设置有第三滑动腔,所述第三滑动腔底壁内设有第四空腔,所述第三滑动腔内可上下滑动的设置有滑动块,所述滑动块内设有上下贯通的螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹配合有上下延伸的螺纹杆,所述螺纹杆顶部末端与固定设置于所述第三滑动腔顶壁内的第二电机动力连接,所述螺纹杆底部末端贯穿所述第三滑动腔底壁伸入所述第四空腔,所述第四空腔内的所述螺纹杆外表面固定安装有第一齿轮,所述第四空腔内可转动的设置有上下延伸的花键套,所述花键套内花键配合有上下延伸的花键轴,所述花键轴顶部伸入所述第三滑动腔且末端转动设置于所述滑动块底壁内,所述花键轴底部末端固定安装有钻头,所述第三空腔内可转动的设置有第二转动块,所述第二转动块左侧末端延伸入所述第一空腔且末端固定安装有与所述第一锥齿轮脱离配合的第三锥齿轮,所述第二转动块内设有左右贯通的第二通孔,所述第三空腔左侧端面上环形分布有可转动的第三转动块,所述第三转动块左侧端壁上可转动的设置有与所述第二转动块转动配合的第一连接杆,所述第三转动块与所述第三空腔左侧端面之间弹性连接有第一弹簧。
作为优选地技术方案,第一滑动腔右侧端壁内设置有开口向左的第五空腔,所述第五空腔内可转动的的设置有转盘,所述转盘上固定连接有前后延伸的第二转轴,所述第二转轴后侧末端与固定设置于所述第五空腔后侧端壁内的第三电机动力连接,所述转盘前侧端壁上可转动的设置有向左延伸的第二连接杆,所述第二连接杆左侧末端铰接连接有向左延伸的第三连接杆,所述第三连接杆左侧末端铰接连接于所述滑动架右侧端壁内。
作为优选地技术方案,所述第三空腔有侧端壁内设有开口向左的第一滑动槽,所述第一滑动槽内可左右滑动的设置有第一齿条,所述滑动架右侧端壁内设有开口向右的第二滑动槽,所述第二滑动槽内可左右滑动的设置有第二齿条,所述第一滑动槽与所述第二滑动槽之间联通设置有齿轮腔,所述齿轮腔内可转动的设置有与所述第一齿条以及第二齿条啮合的第三齿轮。
作为优选地技术方案,所述第一滑动腔右侧端壁内设有连通外部的进料孔,所述进料孔内可左右滑动的钛合金焊接管。
作为优选地技术方案,所述第一滑动腔左侧端壁内设有连通外部的出料孔,所述出料孔上下端壁内对称设置有开口向内的第三滑动槽,所述第三滑动槽内可上下滑动的设置有滑动杆。
作为优选地技术方案,所述第二滑动槽底壁内设有开口向上的第一限位槽,所述第一限位槽内可左右滑动的设置有与所述第二齿条固定连接的第一限位块,所述第一限位块与所述第一限位槽右侧端壁间弹性设置有第二弹簧,所述第三滑动槽左右端壁内设置有开口向内的第二限位槽,所述第二限位槽内可上下滑动的设置有与所述滑动杆固定连接的第二限位块,所述第二限位块与所述第二限位槽端壁间弹性设置有第三弹簧。
本发明的有益效果是:本发明的设备在初始状态时,所述第一电机、第二电机以及第三电机均处于静止状态,所述滑动架位于所述第一滑动腔最右侧,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮脱离,所述第三转动块处于闭合状态。
当用本发明的设备工作时,启动所述第三电机转动,所述第三电机转动带动所述转盘转动,所述转盘转动带动所述第二连接杆转动,所述第二连接杆转动推动所述第三连接杆向左移动,所述第三连接杆向左移动推动所述滑动架向左移动,此时所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮脱离,所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合,启动所述第一电机,所述第一电机转动带动所述第一锥齿轮转动,所述第一锥齿轮转动带动所述第三锥齿轮转动,所述第三锥齿轮转动带动所述第二转动块转动,所述第二转动块转动带动所述第一连接杆转动,所述第一连接杆转动带动所述第三转动块转动,所述第一弹簧拉伸,此时所述第二齿条在所述第二弹簧作用下右移,所述第二齿条右移带动所述第三齿轮转动,所述第三齿轮转动带动所述第一齿条左移将所述第三转动块卡紧,所述第三转动块保持打开状态,此时将所述钛合金焊接管通过所述进料孔塞入所述第一空腔,此时所述滑动架在所述第三连接杆作用下右移,当所述滑动架移至所述第一滑动腔最右侧时,所述第二齿条与所述第一滑动腔右侧端壁抵接,所述第二齿条在所述第一滑动腔右侧端壁作用下左移,所述第二齿条左移带动所述第三齿轮反向转动,所述第三齿轮反向转动带动所述第一齿条右移移将所述第三转动块解锁,所述第三转动块在所述第一弹簧作用下闭合夹紧所述钛合金焊接管,与此同时,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮脱离,此时启动所述第一电机转动,所述第一电机转动带动所述第一锥齿轮转动,所述第一锥齿轮转动带动所述第二锥齿轮转动,所述第二锥齿轮转动带动所述第一转动块转动,所述第一转动块转动带动所述钻孔装置转动,当转至合适角度启动所述第二电机转动,所述第二电机转动带动所述滑动块下移同时带动所述第一齿轮转动,所述滑动块下移带动所述钻头下移,所述第一齿轮转动转动带动所述钻头进行周向钻孔,当周向钻孔完成时,所述滑动架在所述第三连接杆作用下左移,所述滑动架带动所述钛合金焊接管左移,此时所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮再次啮合,设备恢复初始状态再次进行打孔,实现对所述钛合金焊接管轴向打孔。
本发明结构简单,操作方便,通过采用同一动力源切换带动钻孔设备转动与接管夹持工作,又在加工的过程对接管的进行推进,实现了接管的轴向以及轴向的钻孔,各个工序之间相互配合而又不影响,不仅提高了钻孔效率与质量,而且提高了装置实用性能。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种钛及钛合金焊接管生产技术设备整体结构示意图;
图2为图1中A-A的结构示意图;
图3为图1中B的放大结构示意图;
图4为图1中C的放大结构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示,本发明的一种钛及钛合金焊接管生产技术设备,包括机身100以及设置在所述机身100内的第一滑动腔101,所述第一滑动腔101中通过滑动组件可左右滑动的有滑动架103,所述滑动架103内设有第一空腔121,所述第一空腔121顶壁内设有与所述第一滑动腔101连通的第二滑动腔109,所述第二滑动腔内可转动的设置有上下延伸的第一转轴108,所述第一转轴108顶部末端与固定设置于所述第一滑动腔101顶壁内的第一电机107动力连接,所述第一空腔121内的所述第一转轴108底部末端固定安装有第一锥齿轮153,所述第一空腔121左侧端壁内设有第二空腔104,所述第一空腔121右侧端壁内设有开口向左的第三空腔120,所述第二空腔104内可转动的设置有贯穿所述第二空腔104左右端壁的第一转动块102,所述第一空腔121内的所述第一转动块102外表面固定安装有与所述第一锥齿轮153啮合的第二锥齿轮106,所述第一转动块102内设有左右贯通的第一通孔122,所述第一通孔122顶壁内设有钻孔装置130,所述钻孔装置130内设置有第三滑动腔139,所述第三滑动腔139底壁内设有第四空腔137,所述第三滑动腔139内可上下滑动的设置有滑动块132,所述滑动块132内设有上下贯通的螺纹孔129,所述螺纹孔129内螺纹配合有上下延伸的螺纹杆140,所述螺纹杆140顶部末端与固定设置于所述第三滑动腔139顶壁内的第二电机131动力连接,所述螺纹杆140底部末端贯穿所述第三滑动腔139底壁伸入所述第四空腔137,所述第四空腔137内的所述螺纹杆140外表面固定安装有第一齿轮138,所述第四空腔137内可转动的设置有上下延伸的花键套135,所述花键套135内花键配合有上下延伸的花键轴134,所述花键轴134顶部伸入所述第三滑动腔139且末端转动设置于所述滑动块132底壁内,所述花键轴134底部末端固定安装有钻头136,所述第三空腔120内可转动的设置有第二转动块112,所述第二转动块112左侧末端延伸入所述第一空腔121且末端固定安装有与所述第一锥齿轮153脱离配合的第三锥齿轮110,所述第二转动块112内设有左右贯通的第二通孔113,所述第三空腔120左侧端面上环形分布有可转动的第三转动块144,所述第三转动块144左侧端壁上可转动的设置有与所述第二转动块112转动配合的第一连接杆145,所述第三转动块144与所述第三空腔120左侧端面之间弹性连接有第一弹簧152。
有益地,第一滑动腔101右侧端壁内设置有开口向左的第五空腔114,所述第五空腔114内可转动的的设置有转盘116,所述转盘116上固定连接有前后延伸的第二转轴,所述第二转轴后侧末端与固定设置于所述第五空腔114后侧端壁内的第三电机动力连接,所述转盘116前侧端壁上可转动的设置有向左延伸的第二连接杆117,所述第二连接杆117左侧末端铰接连接有向左延伸的第三连接杆115,所述第三连接杆115左侧末端铰接连接于所述滑动架103右侧端壁内。
有益地,所述第三空腔120有侧端壁内设有开口向左的第一滑动槽142,所述第一滑动槽142内可左右滑动的设置有第一齿条141,所述滑动架103右侧端壁内设有开口向右的第二滑动槽150,所述第二滑动槽150内可左右滑动的设置有第二齿条149,所述第一滑动槽142与所述第二滑动槽150之间联通设置有齿轮腔143,所述齿轮腔143内可转动的设置有与所述第一齿条141以及第二齿条149啮合的第三齿轮151。
有益地,所述第一滑动腔101右侧端壁内设有连通外部的进料孔119,所述进料孔119内可左右滑动的钛合金焊接管118。
有益地,所述第一滑动腔101左侧端壁内设有连通外部的出料孔125,所述出料孔125上下端壁内对称设置有开口向内的第三滑动槽128,所述第三滑动槽128内可上下滑动的设置有滑动杆123。
有益地,所述第二滑动槽150底壁内设有开口向上的第一限位槽147,所述第一限位槽147内可左右滑动的设置有与所述第二齿条149固定连接的第一限位块146,所述第一限位块146与所述第一限位槽147右侧端壁间弹性设置有第二弹簧148,所述第三滑动槽128左右端壁内设置有开口向内的第二限位槽127,所述第二限位槽127内可上下滑动的设置有与所述滑动杆123固定连接的第二限位块126,所述第二限位块126与所述第二限位槽127端壁间弹性设置有第三弹簧124。
本发明的设备在初始状态时,所述第一电机107、第二电机131以及第三电机均处于静止状态,所述滑动架103位于所述第一滑动腔101最右侧,所述第一锥齿轮153与所述第二锥齿轮106啮合,所述第二锥齿轮106与所述第三锥齿轮110脱离,所述第三转动块144处于闭合状态。
当用本发明的设备工作时,启动所述第三电机转动,所述第三电机转动带动所述转盘116转动,所述转盘116转动带动所述第二连接杆117转动,所述第二连接杆117转动推动所述第三连接杆115向左移动,所述第三连接杆115向左移动推动所述滑动架103向左移动,此时所述第一锥齿轮153与所述第二锥齿轮106脱离,所述第二锥齿轮106与所述第三锥齿轮110啮合,启动所述第一电机107,所述第一电机107转动带动所述第一锥齿轮153转动,所述第一锥齿轮153转动带动所述第三锥齿轮110转动,所述第三锥齿轮110转动带动所述第二转动块112转动,所述第二转动块112转动带动所述第一连接杆145转动,所述第一连接杆145转动带动所述第三转动块144转动,所述第一弹簧152拉伸,此时所述第二齿条149在所述第二弹簧148作用下右移,所述第二齿条149右移带动所述第三齿轮151转动,所述第三齿轮151转动带动所述第一齿条141左移将所述第三转动块144卡紧,所述第三转动块144保持打开状态,此时将所述钛合金焊接管118通过所述进料孔119塞入所述第一空腔121,此时所述滑动架103在所述第三连接杆115作用下右移,当所述滑动架103移至所述第一滑动腔101最右侧时,所述第二齿条149与所述第一滑动腔101右侧端壁抵接,所述第二齿条149在所述第一滑动腔101右侧端壁作用下左移,所述第二齿条149左移带动所述第三齿轮151反向转动,所述第三齿轮151反向转动带动所述第一齿条141右移移将所述第三转动块144解锁,所述第三转动块144在所述第一弹簧152作用下闭合夹紧所述钛合金焊接管118,与此同时,所述第一锥齿轮153与所述第二锥齿轮106啮合,所述第二锥齿轮106与所述第三锥齿轮110脱离,此时启动所述第一电机107转动,所述第一电机107转动带动所述第一锥齿轮153转动,所述第一锥齿轮153转动带动所述第二锥齿轮106转动,所述第二锥齿轮106转动带动所述第一转动块102转动,所述第一转动块102转动带动所述钻孔装置130转动,当转至合适角度启动所述第二电机131转动,所述第二电机131转动带动所述滑动块132下移同时带动所述第一齿轮138转动,所述滑动块132下移带动所述钻头136下移,所述第一齿轮138转动转动带动所述钻头136进行周向钻孔,当周向钻孔完成时,所述滑动架103在所述第三连接杆115作用下左移,所述滑动架103带动所述钛合金焊接管118左移,此时所述第一锥齿轮153与所述第二锥齿轮106再次啮合,设备恢复初始状态再次进行打孔,实现对所述钛合金焊接管118横向打孔。
本发明的有益效果是:本发明的设备在初始状态时,所述第一电机、第二电机以及第三电机均处于静止状态,所述滑动架位于所述第一滑动腔最右侧,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮脱离,所述第三转动块处于闭合状态。
当用本发明的设备工作时,启动所述第三电机转动,所述第三电机转动带动所述转盘转动,所述转盘转动带动所述第二连接杆转动,所述第二连接杆转动推动所述第三连接杆向左移动,所述第三连接杆向左移动推动所述滑动架向左移动,此时所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮脱离,所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合,启动所述第一电机,所述第一电机转动带动所述第一锥齿轮转动,所述第一锥齿轮转动带动所述第三锥齿轮转动,所述第三锥齿轮转动带动所述第二转动块转动,所述第二转动块转动带动所述第一连接杆转动,所述第一连接杆转动带动所述第三转动块转动,所述第一弹簧拉伸,此时所述第二齿条在所述第二弹簧作用下右移,所述第二齿条右移带动所述第三齿轮转动,所述第三齿轮转动带动所述第一齿条左移将所述第三转动块卡紧,所述第三转动块保持打开状态,此时将所述钛合金焊接管通过所述进料孔塞入所述第一空腔,此时所述滑动架在所述第三连接杆作用下右移,当所述滑动架移至所述第一滑动腔最右侧时,所述第二齿条与所述第一滑动腔右侧端壁抵接,所述第二齿条在所述第一滑动腔右侧端壁作用下左移,所述第二齿条左移带动所述第三齿轮反向转动,所述第三齿轮反向转动带动所述第一齿条右移移将所述第三转动块解锁,所述第三转动块在所述第一弹簧作用下闭合夹紧所述钛合金焊接管,与此同时,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮脱离,此时启动所述第一电机转动,所述第一电机转动带动所述第一锥齿轮转动,所述第一锥齿轮转动带动所述第二锥齿轮转动,所述第二锥齿轮转动带动所述第一转动块转动,所述第一转动块转动带动所述钻孔装置转动,当转至合适角度启动所述第二电机转动,所述第二电机转动带动所述滑动块下移同时带动所述第一齿轮转动,所述滑动块下移带动所述钻头下移,所述第一齿轮转动转动带动所述钻头进行周向钻孔,当周向钻孔完成时,所述滑动架在所述第三连接杆作用下左移,所述滑动架带动所述钛合金焊接管左移,此时所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮再次啮合,设备恢复初始状态再次进行打孔,实现对所述钛合金焊接管横向打孔。
本发明结构简单,操作方便,通过采用同一动力源切换带动钻孔设备转动与接管夹持工作,又在加工的过程对接管的进行推进,实现了接管的轴向以及轴向的钻孔,各个工序之间相互配合而又不影响,不仅提高了钻孔效率与质量,而且提高了装置实用性能。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.本发明的一种钛及钛合金焊接管生产技术设备,包括机身以及设置在所述机身内的第一滑动腔,其特征在于:所述第一滑动腔中通过滑动组件可左右滑动的有滑动架,所述滑动架内设有第一空腔,所述第一空腔顶壁内设有与所述第一滑动腔连通的第二滑动腔,所述第二滑动腔内可转动的设置有上下延伸的第一转轴,所述第一转轴顶部末端与固定设置于所述第一滑动腔顶壁内的第一电机动力连接,所述第一空腔内的所述第一转轴底部末端固定安装有第一锥齿轮,所述第一空腔左侧端壁内设有第二空腔,所述第一空腔右侧端壁内设有开口向左的第三空腔,所述第二空腔内可转动的设置有贯穿所述第二空腔左右端壁的第一转动块,所述第一空腔内的所述第一转动块外表面固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述第一转动块内设有左右贯通的第一通孔,所述第一通孔顶壁内设有钻孔装置,所述钻孔装置内设置有第三滑动腔,所述第三滑动腔底壁内设有第四空腔,所述第三滑动腔内可上下滑动的设置有滑动块,所述滑动块内设有上下贯通的螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹配合有上下延伸的螺纹杆,所述螺纹杆顶部末端与固定设置于所述第三滑动腔顶壁内的第二电机动力连接,所述螺纹杆底部末端贯穿所述第三滑动腔底壁伸入所述第四空腔,所述第四空腔内的所述螺纹杆外表面固定安装有第一齿轮,所述第四空腔内可转动的设置有上下延伸的花键套,所述花键套内花键配合有上下延伸的花键轴,所述花键轴顶部伸入所述第三滑动腔且末端转动设置于所述滑动块底壁内,所述花键轴底部末端固定安装有钻头,所述第三空腔内可转动的设置有第二转动块,所述第二转动块左侧末端延伸入所述第一空腔且末端固定安装有与所述第一锥齿轮脱离配合的第三锥齿轮,所述第二转动块内设有左右贯通的第二通孔,所述第三空腔左侧端面上环形分布有可转动的第三转动块,所述第三转动块左侧端壁上可转动的设置有与所述第二转动块转动配合的第一连接杆,所述第三转动块与所述第三空腔左侧端面之间弹性连接有第一弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种钛及钛合金焊接管生产技术设备,其特征在于:第一滑动腔右侧端壁内设置有开口向左的第五空腔,所述第五空腔内可转动的的设置有转盘,所述转盘上固定连接有前后延伸的第二转轴,所述第二转轴后侧末端与固定设置于所述第五空腔后侧端壁内的第三电机动力连接,所述转盘前侧端壁上可转动的设置有向左延伸的第二连接杆,所述第二连接杆左侧末端铰接连接有向左延伸的第三连接杆,所述第三连接杆左侧末端铰接连接于所述滑动架右侧端壁内。
3.根据权利要求1所述的一种钛及钛合金焊接管生产技术设备,其特征在于:所述第三空腔有侧端壁内设有开口向左的第一滑动槽,所述第一滑动槽内可左右滑动的设置有第一齿条,所述滑动架右侧端壁内设有开口向右的第二滑动槽,所述第二滑动槽内可左右滑动的设置有第二齿条,所述第一滑动槽与所述第二滑动槽之间联通设置有齿轮腔,所述齿轮腔内可转动的设置有与所述第一齿条以及第二齿条啮合的第三齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种钛及钛合金焊接管生产技术设备,其特征在于:所述第一滑动腔右侧端壁内设有连通外部的进料孔,所述进料孔内可左右滑动的钛合金焊接管。
5.根据权利要求1所述的一种钛及钛合金焊接管生产技术设备,其特征在于:所述第一滑动腔左侧端壁内设有连通外部的出料孔,所述出料孔上下端壁内对称设置有开口向内的第三滑动槽,所述第三滑动槽内可上下滑动的设置有滑动杆。
6.根据权利要求1所述的一种钛及钛合金焊接管生产技术设备,其特征在于:所述第二滑动槽底壁内设有开口向上的第一限位槽,所述第一限位槽内可左右滑动的设置有与所述第二齿条固定连接的第一限位块,所述第一限位块与所述第一限位槽右侧端壁间弹性设置有第二弹簧,所述第三滑动槽左右端壁内设置有开口向内的第二限位槽,所述第二限位槽内可上下滑动的设置有与所述滑动杆固定连接的第二限位块,所述第二限位块与所述第二限位槽端壁间弹性设置有第三弹簧。
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CN (1) | CN108672760A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110253083A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-20 | 义乌月落自动化设备有限公司 | 一种钛合金封头处理设备 |
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2018
- 2018-06-12 CN CN201810598450.3A patent/CN108672760A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110253083A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-20 | 义乌月落自动化设备有限公司 | 一种钛合金封头处理设备 |
CN110253083B (zh) * | 2019-06-17 | 2020-11-20 | 深圳市以凡泰科技有限公司 | 一种钛合金封头处理设备 |
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PB01 | Publication | ||
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