CN108516323A - 输送机构及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送机构及其输送方法，包括一输送单元、一吸附式输送单元及一推送式输送单元。吸附式输送单元由输送单元接收物料，并将接收的物料输送至推送式输送单元。吸附式输送单元可产生负压，以吸附承载的复数物料。当吸附式输送单元停止输送承载的物料时，吸附式输送单元吸附的物料将会阻挡输送单元所承载的物料，而当吸附式输送单元将承载的物料输送至推送式输送单元时，输送单元则会立即将承载的物料输送至吸附式输送单元。以此将可以吸附式输送单元准确的控制物料的位置，并将物料输送给推送式输送单元。

Description

输送机构及其输送方法

技术领域

本发明涉及一种输送机构及其输送方法，主要通过一吸附式输送单元吸附承载的物料，并通过吸附式输送单元所吸附的物料阻挡及控制上游的物料位置。

背景技术

请参阅图1，为常用输送机构的侧视图。如图所示，输送机构10主要包括一输送单元11及一挡料机构13。具体来说，输送单元11可包括复数转轮111及一输送带113，其中输送带113绕设于复数转轮111上。当其中一个转轮111转动时，将会带动输送带113运转，以输送带113带动承载的物料12朝特定方向位移。

挡料机构13位于输送单元11上方，并可相对应于输送单元11上下位移。此外挡料机构13设置于输送单元11输送物料12的路径上，因此当挡料机构13朝输送单元11的方向伸长时，挡料机构13将会阻挡输送单元11输送的物料12前进。当挡料机构13远离输送单元11时将不会阻挡物料12的行进路线，使得输送单元11可继续输送承载的物料12。

通过上述的输送机构10虽然可以完成物料12的输送，并可以挡料机构13控制物料12停止的位置。但在实际应用时，挡料机构13并无法精准的控制物料12的停止位置，此外挡料机构13在阻挡物料12的前进的过程中，挡料机构13势必要承受多个物料12的作用力，并可能导致挡料机构13断裂。

发明内容

本发明为一种输送机构，包括一输送单元、一吸附式输送单元及一推送式输送单元，其中吸附式输送单元位于输送单元及推送式输送单元之间。吸附式输送单元用以吸附承载的复数物料，当吸附式输送单元停止输送承载的物料时，吸附式输送单元吸附的物料将会阻挡输送单元承载及输送的物料前进。而当吸附式输送单元将承载的物料输送至推送式输送单元时，输送单元则会立即将承载的物料递补至吸附式输送单元。以此将可以通过控制吸附式输送单元的启动或暂停，控制上游(输送单元)承载的物料的位置。

本发明为一种输送机构，包括一输送单元、一吸附式输送单元及一推送式输送单元，其中吸附式输送单元位于输送单元及推送式输送单元之间。吸附式输送单元的输送带上具有复数穿孔用以产生负压，以吸附承载的物料。此外输送单元会持续不断的运转，使得输送单元上的物料会持续推挤被吸附式输送单元所吸附的物料。当吸附式输送单元将物料传送给推送式输送单元时，输送单元会立刻将承载的物料递补给吸附式输送单元，以此吸附式输送单元上的物料将持续保持满载，使得吸附式输送单元的输送带上的穿孔持续被物料所覆盖，以避免影响吸附式输送单元所产生的负压。

本发明为一种输送机构，包括一输送单元、一吸附式输送单元及一推送式输送单元，其中吸附式输送单元位于输送单元及推送式输送单元之间。本发明所述的输送机构不仅可用以输送物料，亦可通过吸附式输送单元快速且准确的控制物料的位置。此外本发明所述的输送机构无需如现有技术一般，额外设置挡料机构，同时可分散阻挡输送单元输送的物料的作用力，并可降低输送机构损坏的情形发生。

本发明为一种输送机构的输送方法，主要将吸附式输送单元设置在输送单元及推送单元之间，其中吸附式输送单元用以吸附承载的物料。当吸附式输送单元停止输送物料时，其所承载及吸附的物料将会阻挡输送单元承载的物料。而当吸附式输送单元开始输送物料时，输送单元则会立即将承载的物料输送或递补给吸附式输送单元，以此将可以准确的控制输送物料的位置。

本发明提出一种输送机构，包括：一输送单元，用以输送复数物料，且各个物料紧密的排列在输送单元上；一吸附式输送单元，连接输送单元，并由输送单元接收物料，使得各个物料紧密的排列在吸附式输送单元上，其中吸附式输送单元用以吸附承载的物料，当吸附式输送单元停止输送承载的物料时，位于吸附式输送单元上的物料将会阻挡输送单元所输送的物料，而当吸附式输送单元开始输送承载的物料时，输送单元会立即将承载的物料输送至吸附式输送单元；及一推送式输送单元，连接吸附式输送单元，由吸附式输送单元接收物料，并以推送的方式输送物料。

本发明提出一种输送机构的输送方法，其中输送机构包括一输送单元、一吸附式输送单元及一推送单元，输送方法包括：以输送单元输送复数物料，其中各个物料紧密的排列在输送单元上；吸附式输送单元由输送单元接收物料，并使得各个物料紧密的排列在吸附式输送单元上，其中吸附式输送单元用以吸附承载的物料；吸附式输送单元停止输送承载的物料，并以位于吸附式输送单元上的物料阻挡输送单元所输送的物料；吸附式输送单元开始输送承载的物料；输送单元立即将承载的物料输送至吸附式输送单元；及以推送式输送单元，由吸附式输送单元接收物料，并以推送的方式输送物料。

在本发明输送机构一实施例中，其中输送单元持续不断的输送承载的物料，并使得吸附式输送单元所吸附的物料紧密地靠在一起。

在本发明输送机构一实施例中，其中吸附式输送单元包括复数转轮及至少一输送带，输送带环绕设置在复数转轮上，且输送带上设置复数穿孔。

在本发明输送机构一实施例中，其中吸附式输送单元还包括一箱体及一负压产生装置，箱体具有一容置空间，箱体的容置空间紧贴部分的输送带，使得输送带部分的穿孔与容置空间连通，当负压产生装置抽出容置空间内的空气时，连接容置空间的穿孔将会产生负压，以吸附输送带所承载的物料。

在本发明输送机构一实施例中，其中输送单元运转的速度较吸附式输送单元快。

在本发明输送机构一实施例中，其中输送单元包括复数转轮及至少一输送带，输送带环绕设置于复数转轮上，并通过转轮的转动带动输送带输送承载的物料。

在本发明输送机构一实施例中，其中输送单元的输送带由低摩擦系数的材质所制成。

在本发明输送机构一实施例中，其中推送式输送单元包括复数个转轮、至少一输送带及至少一推杆，输送带绕设在复数个转轮上，且输送带连接推杆，当转轮的转动时将会带动输送带连接的推杆以推送的方式输送物料。

在本发明输送机构一实施例中，还包括一进料单元连接输送单元，并用以将物料输送给输送单元。

附图说明

图1为常用输送机构的侧视图。

图2为本发明输送机构一实施例的构造示意图。

图3为本发明输送机构的输送方法一实施例的步骤流程图。

图4为本发明输送机构的吸附式输送单元一实施例的立体示意图。

主要组件符号说明：

10 输送机构

11 输送单元

111 转轮

113 输送带

12 物料

13 挡料机构

20 输送机构

21 输送单元

211 转轮

213 输送带

22 物料

23 吸附式输送单元

231 转轮

233 输送带

2331 穿孔

235 箱体

2351 容置空间

2353 底边

2355 侧边

25 推送式输送单元

251 转轮

253 输送带

255 推杆

271 管体

273 负压产生装置

29 进料单元

具体实施方式

请参阅图2及图3，图2为本发明输送机构一实施例的构造示意图，图3为本发明所述输送机构的输送方法一实施例的步骤流程图。如图所示，本发明提供的输送机构20包括一输送单元21、一吸附式输送单元23及一推送式输送单元25，其中吸附式输送单元23位于输送单元21及推送式输送单元25之间。吸附式输送单元23用以由输送单元21接收物料22，并将接收的物料22输送至推送式输送单元25。在本发明一实施例中，物料22可以是被包装袋所包装的卫生纸或面纸。

输送单元21可包括复数转轮211及至少一输送带213，其中输送带213环绕设置在复数转轮211上，当其中一个转轮211转动时将会带动输送带213运转，并以输送带213输送所承载的物料22。具体来说，其中一个转轮211可连接马达，并通过马达带动转轮211转动。

在本发明一实施例中，输送单元21的另一端可连接一进料单元29，并由进料单元29接收物料22，例如进料单元29可以是另一个输送带，并用以将物料22传送至输送单元21。

吸附式输送单元23的一端连接输送单元21，而吸附式输送单元23的另一端则连接推送式输送单元25。具体来说，吸附式输送单元23位于输送单元21的下游，并由输送单元21接收物料22，而推送式输送单元25则位于吸附式输送单元23的下游，并由吸附式输送单元23接收物料22。

具体来说，输送单元21可用以输送复数物料22，且各个物料22紧密的排列在输送单元21上，如步骤31所示。吸附式输送单元23由输送单元21接收物料22后，复数物料22亦紧密的排列在吸附式输送单元23上，其中吸附式输送单元23用以吸附承载的物料22，如步骤32所示。

吸附式输送单元23可用以产生负压，并通过产生的负压吸附物料22，以避免在输送的过程中物料22相对于吸附式输送单元23位移。如图4所示，为本发明吸附式输送单元23一实施例的立体示意图，具体来说，吸附式输送单元23可包括复数转轮231、至少一输送带233及一箱体235，其中输送带233上设置复数穿孔2331，且输送带233环绕设置在复数转轮231上，当其中一个转轮231转动时将会带动输送带233运转。例如可将其中一个转轮231连接马达，并通过马达带动转轮231转动，转轮231转动时将会带动输送带233输送承载的物料22。

箱体235可为长方体或多边形体，并具有一容置空间2351，例如箱体235可为长方体，并包括一底边2353及多个侧边2355，多个侧边2355环设在底边2353的周围，以此通过底边2353及侧边2355形成容置空间2351。在设置时可将箱体235的容置空间2351紧贴输送带233，例如紧贴输送带233的内表面及/或下表面。

箱体235可通过至少一管体271连接一负压产生装置273，其中负压产生装置273可经由管体271将箱体235的容置空间2351内的空气抽出，使得箱体235的容置空间2351内的压力小于外界。另外由于箱体235的容置空间2351紧贴输送带233，使得紧贴容置空间2351的输送带233上的穿孔2331与箱体235的容置空间2351连通，以此紧贴容置空间2351的输送带233的穿孔2331将会产生负压。当物料22被输送至吸附式输送单元23时，位于箱体235的容置空间2351上方或垂直延伸位置的物料22将会被输送带233的穿孔2331产生的负压吸附。

在本发明中输送单元21会持续不断的将物料22传送给吸附式输送单元23，使得吸附式输送单元23所承载的物料22维持满载，例如复数物料22紧密的排列在吸附式输送单元23的箱体235的垂直延伸位置上，使得物料22覆盖或堵住箱体235的容置空间2351的垂直沿伸位置上的输送带233的穿孔2331，以此穿孔2331上的负压将会作用在物料22上，使得物料22被吸附在吸附式输送单元23的输送带233上。

由于物料22被吸附式输送单元23所吸附，因此当吸附式输送单元23紧急(快速)启动或紧急(快速)停止时，吸附式输送单元23所承载的物料22将不会相对于吸附式输送单元23位移或滑动。如此一来将可以通过吸附式输送单元23的运转或停止，准确的控制吸附式输送单元23所输送的物料22的位置。

此外当吸附式输送单元23停止输送承载的物料22时，由于物料22被吸附式输送单元23所吸附，因此位于吸附式输送单元23上的物料22将会阻挡输送单元21所输送的物料22，使得吸附式输送单元23所吸附的物料22具有常用技术的挡板的效果，并可准确且快速的阻挡位于吸附式输送单元23上游的物料22，如步骤33所示。而当吸附式输送单元23开始输送承载的物料22时，如步骤34所示，输送单元21会立即将承载的物料22输送至吸附式输送单元23，如步骤35所示。

如图4所示，由于吸附式输送单元23的输送带233上的复数穿孔2331皆连通箱体235的容置空间2351，因此当连接箱体235的容置空间2351上的部分穿孔2331未吸附物料22时，将可能会造成其他穿孔2331上产生的吸附力(负压)下降，并可能导致吸附式输送单元23无法稳固的吸附物料22。

为了避免上述问题发生，本发明的输送单元21会持续不断的将物料22朝吸附式输送单元23的方向输送，例如输送单元21不会停止输送物料22，并使得物料22紧密的排列在吸附式输送单元23及输送单元21上。

在本发明一实施例中，亦可使得输送单元21运转速度略快于吸附式输送单元23的运转速度，换句话说，输送单元21可以较快的速度输送物料22，使得输送单元21上的物料22会持续推挤吸附式输送单元23上的物料22。

此外由于吸附式输送单元23会产生负压并吸附承载的物料22，当吸附式输送单元23的吸附力大于一定程度时，输送单元21所输送的物料22将无法推动被吸附式输送单元23所吸附的物料22。如此一来将吸附式输送单元23上的物料22将可阻挡输送单元21上的物料22朝第一方向X位移。

具体来说，当吸附式输送单元23暂停运转(输送)时，输送单元21并不会停止运转，使得输送单元21上的物料22会持续推挤吸附式输送单元23上的物料22。但由于吸附式输送单元23仍会吸附承载的物料22，因此吸附式输送单元23上的物料22将可用以阻挡输送单元21上的物料22。此外由于吸附式输送单元23会同时吸附及/或承载复数物料22，因此输送单元21上的物料22的作用力将被分散作用在吸附式输送单元23的各个物料22上，可大幅降低吸附式输送单元23所吸附的物料22被输送单元21上的物料22所推动的机会。

在本发明一实施例中，输送单元21的输送带213亦可选用摩擦系数较低的材质所制成，以此将可降低输送单元21上的物料22作用在被吸附式输送单元23所吸附的物料22的作用力。

此外由于输送单元21会持续推挤吸附式输送单元23所吸附的物料22，因此当吸附式输送单元23带动吸附的物料22朝推送式输送单元25的方向位移时，输送单元21自然会立刻将承载的物料22输送至吸附式输送单元23。如此物料22将会紧密的排列在吸附式输送单元23上，而位于箱体235的容置空间2351上的输送带233的穿孔2331将会被紧密排列的物料22所覆盖，可避免因连接箱体235的容置空间2351上的部分穿孔2331未吸附物料22，而造成穿孔2331所产生的吸附力(负压)下降，并导致吸附式输送单元23无法稳固的吸附物料22的情形发生。

在本发明一实施例中，吸附式输送单元23上亦可设置一侦测单元，用以侦测吸附式输送单元23承载的物料22的位置，并通过侦测的结果控制吸附式输送单元23暂停或开始输送物料22。

推送式输送单元25包括复数转轮251、至少一输送带253及至少一推杆255，其中输送带253绕设在复数转轮251上，且输送带253连接至少一推杆255。当其中一个转轮251转动时，将会带动输送带253及其连接的推杆255运转，并以推杆255推送物料22。

推送式输送单元25上的各个推杆255之间具有一定的间距，且单一推杆255可用以推送一定数量的物料22。以推送式输送单元25的一个推杆255推送一个物料22为例，当推送式输送单元25的推杆255到达预设位置后，吸附式输送单元23可将一个物料22输送至推送式输送单元25，并以推送式输送单元25的推杆255由吸附式输送单元23接收物料22，并沿着第一方向X推送物料22，如步骤36所示。当推送式输送单元25接收物料22后，吸附式输送单元23将会停止输送物料22，直到下一个推杆255到达预设位置后，吸附式输送单元23才会将下一个物料22输送至推送式输送单元25。

推送式输送单元25通过推送的方式输送物料22，并使得相邻的两个物料22之间保持一定的间距或时间差，不仅有利于统计输送的物料22的数量，亦可于物料22到达预设的数量后，进一步包装多个物料22。

综合上述的内容，本发明所述的输送机构20不仅可用以输送物料22，亦可快速且准确的控制物料22的位置。此外本发明所述的输送机构20无需如现有技术一般，需要额外设置挡料机构，同时可分散阻挡输送单元21输送的物料22的作用力，并可降低输送机构20损坏的情形发生。

以上所述，仅为本发明的一较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

一输送单元，用以输送复数物料，各个物料紧密的排列在该输送单元上；

一吸附式输送单元，连接该输送单元，并由该输送单元接收物料，使得各个物料紧密的排列在该吸附式输送单元上，该吸附式输送单元用以吸附承载的物料，当该吸附式输送单元停止输送承载的物料时，位于该吸附式输送单元上的物料将会阻挡该输送单元所输送的物料，当该吸附式输送单元开始输送承载的物料时，该输送单元会立即将承载的物料输送至该吸附式输送单元；及

一推送式输送单元，连接该吸附式输送单元，由该吸附式输送单元接收物料，并以推送的方式输送物料。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送单元持续不断的输送承载的物料，并使得物料推挤所述吸附式输送单元所吸附的物料。

3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述吸附式输送单元包括复数转轮及至少一输送带，该输送带环绕设置在复数转轮上，该输送带上设置复数穿孔。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述吸附式输送单元还包括一箱体及一负压产生装置，该箱体具有一容置空间，该箱体的该容置空间紧贴部分的所述输送带，使得所述输送带部分的所述穿孔与该容置空间连通，当负压产生装置抽出该容置空间内的空气时，连接该容置空间的穿孔将会产生负压，以吸附所述输送带所承载的物料。

5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送单元运转的速度较所述吸附式输送单元快。

6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送单元包括复数转轮及至少一输送带，该输送带环绕设置于复数转轮上，并通过转轮的转动带动该输送带输送承载的物料。

7.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述推送式输送单元包括复数转轮、至少一输送带及至少一推杆，该输送带绕设在复数转轮上，该输送带连接该推杆，当转轮的转动时将会带动该输送带连接的该推杆以推送的方式输送物料。

8.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，还包括一进料单元连接所述输送单元，并用以将物料输送给所述输送单元。

9.一种输送机构的输送方法，其特征在于，该输送机构包括一输送单元、一吸附式输送单元及一推送式输送单元，其特征在于，该输送方法包括：

以该输送单元输送复数物料，其中各个物料紧密的排列在该输送单元上；

该吸附式输送单元由该输送单元接收物料，并使得各个物料紧密的排列在该吸附式输送单元上，其中该吸附式输送单元用以吸附承载的物料；

该吸附式输送单元停止输送承载的物料，并以位于该吸附式输送单元上的物料阻挡该输送单元所输送的物料；

该吸附式输送单元开始输送承载的物料；

该输送单元立即将承载的物料输送至该吸附式输送单元；及

以该推送式输送单元，由该吸附式输送单元接收该物料，并以推送的方式输送物料。

10.根据权利要求9所述的输送方法，其特征在于，包括：所述输送单元持续不断的输送承载的物料，使得所述输送单元承载的物料推挤所述吸附式输送单元所吸附的物料。

11.根据权利要求9所述的输送方法，其特征在于，包括：以一进料单元将物料输送至所述输送单元。