CN108502531A - 注塑机模嵌件自动上料机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注塑机模嵌件自动上料机器，包括机箱、安全防护门组件、搬运机械手组件、旋转料库组件、顶升机构组件和治具架组件，在所述机箱的上部安装有安防护门组件、旋转料库组件、搬运机械手组件和治具架组件，所述的安全门防护组件对所述的旋转料库组件和搬运机械手组件进行防护，该旋转料库组件上的工件通过安装在机箱内的顶升机构组件顶升。本发明的优点是：作业员只需往设备料库放料即可，节省人工，提高成型周期和工作效率；可以满足生产和品质要求。

Description

注塑机模嵌件自动上料机器

技术领域

本发明涉及一种适用于手机精密件的模嵌自动上料机器，具体的是一种注塑机模嵌件自动上料机器。

背景技术

以现有技术的限制，手机等3C电子消费行业的精密结构通常需要模嵌注塑成型，通常是用人工将结构件打入模具后合模成型后由取件机械手将产品取出。人工作业环境恶劣、周期长、生产效率低、耗费人力多、人工劳作强度大、品质没有保障。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种注塑机模嵌件自动上料机器，本发明的技术方案是：

注塑机模嵌件自动上料机器，包括机箱、安全防护门组件、搬运机械手组件、旋转料库组件、顶升机构组件和治具架组件，在所述机箱的上部安装有安防护门组件、旋转料库组件、搬运机械手组件和治具架组件，所述的安全门防护组件对所述的旋转料库组件和搬运机械手组件进行防护，该旋转料库组件上的工件通过安装在机箱内的顶升机构组件顶升，所述的搬运机械手组件、旋转料库组件和顶升机构组件均接入安装在机箱内的控制箱内。

所述的安全防护门组件包括型材架以及安装在型材架上的钣金面板，该型材架的中部转动的安装有防护门，该防护门上安装有透明亚克力面板，控制面板和报警灯位于一侧的钣金面板上，在该防护门上安装有检测感应器，所述的控制面板、检测感应器和报警灯均接入控制箱，当防护门打开时，控制箱控制旋转料库组件处于停止状态。

所述的搬运机械手组件包括机械手支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述的机械手支撑架的下部通过螺丝安装在机箱上，上部安装有驱动真空吸头沿X轴方向移动的X轴移动机构，Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，该Y轴移动机构驱动真空吸头沿Y轴方向移动；所述的Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上，该Z轴移动机构驱动真空吸头沿Z轴方向移动。

所述的X轴移动机构包括安装板、第一底板、加强三角板、第一步进电机、第一同步带和线性滑轨，所述的安装板固定在机械手支撑脚的上部，所述的第一底板安装在安装板上，并与安装板垂直设置；所述第一底板与安装板连接处的两端安装有加强三角板，在该第一底板的一侧的安装板上安装有线缆拖链，第一底板的另一侧安装有沿第一底板长度方向布置的线性导轨，所述的第一底板的一端安装有第一步进电机，该第一步进电机的转轴上安装有第一主动同步轮，第一底板的另一端安装有第一从动同步轮，所述的第一主动同步轮与第一从动同步轮之间通过第一同步带传动连接；在所述的第一同步带上安装有与Y轴移动机构的活动板连接的第一夹块；所述的活动板滑动的安装在线性滑轨上。

所述的Y轴移动机构包括活动板、拖链连接板、活动加强板、第二底板、第二步进电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮和第二同步带，在所述的活动板上安装有活动加强板，所述的第二底板安装在活动加强板上，在该第二底板的一端安装有第二步进电机，该第二步进电机的转轴上安装有第二主动同步轮，另一端安装有第二从动同步轮，所述的第二主动同步轮与第二从动同步轮之间通过第二同步带传动连接，波纹管安装板通过皮带固定板安装在第二同步带上，皮带固定板滑动的安装在第二底板的滑槽内，该皮带固定板在第二同步带的驱动下，带动波纹安装板往复移动；在所述的活动加强板的顶部安装有与线缆拖链连接的拖链连接板。

所述的Z轴移动机构包括Z轴气缸固定板、升降气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸和真空吸头，所述的Z轴气缸固定板安装在波纹管安装板上，该Z轴气缸固定板上安装有升降气缸，在所述升降气缸的顶杆上通过旋转气缸安装板上固定安装有旋转气缸，所述的旋转气缸驱动带有气道的旋转板转动，在该旋转板上安装有与气道连通的真空吸头，所述的气道还与真空泵连通，所述的气道上安装有负压表。

所述的旋转料库组件包括减速电机、凸轮分割器、四工位分度盘和导向定位柱，在所述四工位分度盘的底部安装有凸轮分割器，该凸轮分割器通过减速电机驱动，所述四工位分度盘的上部的每一工位上均安装有数根导向定位柱。

所述的顶升机构组件包括顶杆、上固定板、下固定板、限位橡胶套、升降导向柱、第三主动同步轮、第三从动同步轮和第三步进电机，在所述的上固定板和下固定板之间安装有相互平行设置的数根升降导向柱和数根加强导向柱，在上固定板的底部安装有第三步进电机，该第三步进电机的转轴上安装有第三主动同步轮，下固定板的上部安装有第三从动同步轮，所述的第三主动同步轮与第三从动同步轮之间通过第三同步带传动连接，所述顶杆的底端通过第二夹块与第三同步带连接，上端穿过上固定板的凹槽后伸入至机箱外，与旋转料库组件上的工件相对应，所述的第二夹块通过直线轴承滑动的安装在升降导向柱上，在该第二夹块与下固定板之间的升降导向柱上套有限位橡胶套。

所述的治具架组件包括治具安装板、治具安装立柱和治具架固定板，所述的治具安装立柱为数根，相互平行设置，在治具安装立柱的上端安装有治具安装板，下端安装有治具架固定板。

本发明的优点是：作业员只需往设备料库放料即可，节省人工，提高成型周期和工作效率；可以满足生产和品质要求。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是图1中安全防护门组件的结构示意图。

图3是图1中搬运机械手组件的结构示意图。

图4是图3中X轴移动机构的拆解后的结构示意图。

图5是图3中Y轴移动机构的结构示意图。

图6是图3中Z轴移动机构的结构示意图。

图7是图1中旋转料库组件的结构示意图。

图8是图1中顶升机构组件的结构示意图。

图9是图1中治具架组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1至图9，本发明涉及一种注塑机模嵌件自动上料机器，包括机箱1、安全防护门组件2、搬运机械手组件3、旋转料库组件5、顶升机构组件和治具架组件4，在所述机箱1的上部安装有安防护门组件2、旋转料库组件5、搬运机械手组件3和治具架组件4，所述的安全门防护组件2对所述的旋转料库组件5和搬运机械手组件3进行防护，该旋转料库组件5上的工件通过安装在机箱1内的顶升机构组件顶升，所述的搬运机械手组件3、旋转料库组件5和顶升机构组件均接入安装在机箱1内的控制箱内。

如图2所示，所述的安全防护门组件包括型材架25以及安装在型材架上的钣金面板，该型材架25的中部转动的安装有防护门22，该防护门22上安装有透明亚克力面板24，控制面板21和报警灯23位于一侧的钣金面板上，在该防护门22上安装有检测感应器，所述的控制面板21、检测感应器和报警灯均接入控制箱，当防护门打开时，控制箱控制旋转料库组件处于停止状态。

如图3所示，所述的搬运机械手组件包括机械手支撑架31、X轴移动机构32、Y轴移动机构34和Z轴移动机构33，所述的机械手支撑架31的下部通过螺丝安装在机箱1上，上部安装有驱动真空吸头沿X轴方向移动的X轴移动机构32，Y轴移动机构34安装在X轴移动机构上，该Y轴移动机构34驱动真空吸头沿Y轴方向移动；所述的Z轴移动机构33安装在Y轴移动机构34上，该Z轴移动机构33驱动真空吸头沿Z轴方向移动。

所述的X轴移动机构包括安装板323、第一底板321、加强三角板326、第一步进电机325、第一同步带328和线性滑轨327，所述的安装板323固定在机械手支撑脚31的上部，所述的第一底板321安装在安装板323上，并与安装板323垂直设置；所述第一底板321与安装板323连接处的两端安装有加强三角板326，在该第一底板321的一侧的安装板323上安装有线缆拖链324，第一底板321的另一侧安装有沿第一底板321长度方向布置的线性导轨327，所述的第一底板321的一端安装有第一步进电机325，该第一步进电机325的转轴上安装有第一主动同步轮，第一底板321的另一端安装有第一从动同步轮322，所述的第一主动同步轮与第一从动同步轮322之间通过第一同步带328传动连接；在所述的第一同步带上安装有与Y轴移动机构的活动板341连接的第一夹块329；所述的活动板341滑动的安装在线性滑轨327上。

第一步进电机325驱动第一同步带转动，带动活动板沿线性滑轨往复移动。

所述的Y轴移动机构包括活动板341、拖链连接板342、活动加强板343、第二底板345、第二步进电机348、第二主动同步轮、第二从动同步轮346和第二同步带349，在所述的活动板341上安装有活动加强板343，所述的第二底板345安装在活动加强板343上，在该第二底板345的一端安装有第二步进电机348，该第二步进电机348的转轴上安装有第二主动同步轮346，第二底板的另一端安装有第二从动同步轮346，所述的第二主动同步轮与第二从动同步轮346之间通过第二同步带349传动连接，波纹管安装板344通过皮带固定板347安装在第二同步带349上，皮带固定板347滑动的安装在第二底板的滑槽内，该皮带固定板347在第二同步带349的驱动下，带动波纹安装板往复移动；在所述的活动加强板343的顶部安装有与线缆拖链连接的拖链连接板343。

所述的Z轴移动机构包括Z轴气缸固定板331、升降气缸332、旋转气缸安装板333、旋转气缸334和真空吸头336，所述的Z轴气缸固定板331安装在波纹管安装板344上，该Z轴气缸固定板331上安装有升降气缸332，在所述升降气缸332的顶杆上通过旋转气缸安装板333上固定安装有旋转气缸334，所述的旋转气缸334驱动带有气道的旋转板335转动，在该旋转板335上安装有与气道连通的真空吸头336，所述的气道还与真空泵连通，所述的气道上安装有负压表337。

所述的旋转料库组件包括减速电机6、凸轮分割器7、四工位分度盘8和导向定位柱9，在所述四工位分度盘8的底部安装有凸轮分割器7，该凸轮分割器7通过减速电机6驱动，所述四工位分度盘8的上部的每一工位上均安装有数根导向定位柱9。

减速电机驱动凸轮分割器进行工件的工位切换，导向定位柱1可以根据工件调整位置。

所述的顶升机构组件包括顶杆18、上固定板10、下固定板11、限位橡胶套17、升降导向柱13、第三主动同步轮、第三从动同步轮16和第三步进电机12，在所述的上固定板10和下固定板11之间安装有相互平行设置的数根升降导向柱13和数根加强导向柱15，在上固定板10的底部安装有第三步进电机12，该第三步进电机12的转轴上安装有第三主动同步轮，下固定板11的上部安装有第三从动同步轮16，所述的第三主动同步轮与第三从动同步轮16之间通过第三同步带传动连接，所述顶杆18的底端通过第二夹块与第三同步带连接，上端穿过上固定板10的凹槽后伸入至机箱1外，与旋转料库组件上的工件相对应，所述的第二夹块通过直线轴承14滑动的安装在升降导向柱13上，在该第二夹块与下固定板11之间的升降导向柱13上套有限位橡胶套17。

所述的治具架组件包括治具安装板20、治具安装立柱26和治具架固定板27，治具19安装在治具安装板20上，所述的治具安装立柱26为数根，相互平行设置，在治具安装立柱26的上端安装有治具安装板20，下端安装有治具架固定板27。

本发明的工作原理是：第三步进电机带动顶杆上下移动，顶升四工位分度盘工位的工件，真空吸头每吸走一个工件，顶杆都会将下一个工件顶升到取料的高度；直至取走所有产品够，顶杆快速下降，凸轮分割器旋转一个工位切换料库。

Claims (9)

1.注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，包括机箱、安全防护门组件、搬运机械手组件、旋转料库组件、顶升机构组件和治具架组件，在所述机箱的上部安装有安防护门组件、旋转料库组件、搬运机械手组件和治具架组件，所述的安全门防护组件对所述的旋转料库组件和搬运机械手组件进行防护，该旋转料库组件上的工件通过安装在机箱内的顶升机构组件顶升，所述的搬运机械手组件、旋转料库组件和顶升机构组件均接入安装在机箱内的控制箱内。

2.根据权利要求1所述的注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，所述的安全防护门组件包括型材架以及安装在型材架上的钣金面板，该型材架的中部转动的安装有防护门，该防护门上安装有透明亚克力面板，控制面板和报警灯位于一侧的钣金面板上，在该防护门上安装有检测感应器，所述的控制面板、检测感应器和报警灯均接入控制箱，当防护门打开时，控制箱控制旋转料库组件处于停止状态。

3.根据权利要求1所述的注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，所述的搬运机械手组件包括机械手支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述的机械手支撑架的下部通过螺丝安装在机箱上，上部安装有驱动真空吸头沿X轴方向移动的X轴移动机构，Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，该Y轴移动机构驱动真空吸头沿Y轴方向移动；所述的Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上，该Z轴移动机构驱动真空吸头沿Z轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，所述的X轴移动机构包括安装板、第一底板、加强三角板、第一步进电机、第一同步带和线性滑轨，所述的安装板固定在机械手支撑脚的上部，所述的第一底板安装在安装板上，并与安装板垂直设置；所述第一底板与安装板连接处的两端安装有加强三角板，在该第一底板的一侧的安装板上安装有线缆拖链，第一底板的另一侧安装有沿第一底板长度方向布置的线性导轨，所述的第一底板的一端安装有第一步进电机，该第一步进电机的转轴上安装有第一主动同步轮，第一底板的另一端安装有第一从动同步轮，所述的第一主动同步轮与第一从动同步轮之间通过第一同步带传动连接；在所述的第一同步带上安装有与Y轴移动机构的活动板连接的第一夹块；所述的活动板滑动的安装在线性滑轨上。

5.根据权利要求3或4所述的注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，所述的Y轴移动机构包括活动板、拖链连接板、活动加强板、第二底板、第二步进电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮和第二同步带，在所述的活动板上安装有活动加强板，所述的第二底板安装在活动加强板上，在该第二底板的一端安装有第二步进电机，该第二步进电机的转轴上安装有第二主动同步轮，另一端安装有第二从动同步轮，所述的第二主动同步轮与第二从动同步轮之间通过第二同步带传动连接，波纹管安装板通过皮带固定板安装在第二同步带上，皮带固定板滑动的安装在第二底板的滑槽内，该皮带固定板在第二同步带的驱动下，带动波纹安装板往复移动；在所述的活动加强板的顶部安装有与线缆拖链连接的拖链连接板。

6.根据权利要求5所述的注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，所述的Z轴移动机构包括Z轴气缸固定板、升降气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸和真空吸头，所述的Z轴气缸固定板安装在波纹管安装板上，该Z轴气缸固定板上安装有升降气缸，在所述升降气缸的顶杆上通过旋转气缸安装板上固定安装有旋转气缸，所述的旋转气缸驱动带有气道的旋转板转动，在该旋转板上安装有与气道连通的真空吸头，所述的气道还与真空泵连通，所述的气道上安装有负压表。

7.根据权利要求1所述的注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，所述的旋转料库组件包括减速电机、凸轮分割器、四工位分度盘和导向定位柱，在所述四工位分度盘的底部安装有凸轮分割器，该凸轮分割器通过减速电机驱动，所述四工位分度盘的上部的每一工位上均安装有数根导向定位柱。

8.根据权利要求1所述的注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，所述的顶升机构组件包括顶杆、上固定板、下固定板、限位橡胶套、升降导向柱、第三主动同步轮、第三从动同步轮和第三步进电机，在所述的上固定板和下固定板之间安装有相互平行设置的数根升降导向柱和数根加强导向柱，在上固定板的底部安装有第三步进电机，该第三步进电机的转轴上安装有第三主动同步轮，下固定板的上部安装有第三从动同步轮，所述的第三主动同步轮与第三从动同步轮之间通过第三同步带传动连接，所述顶杆的底端通过第二夹块与第三同步带连接，上端穿过上固定板的凹槽后伸入至机箱外，与旋转料库组件上的工件相对应，所述的第二夹块通过直线轴承滑动的安装在升降导向柱上，在该第二夹块与下固定板之间的升降导向柱上套有限位橡胶套。

9.根据权利要求1所述的注塑机模嵌件自动上料机器，其特征在于，所述的治具架组件包括治具安装板、治具安装立柱和治具架固定板，所述的治具安装立柱为数根，相互平行设置，在治具安装立柱的上端安装有治具安装板，下端安装有治具架固定板。