CN108502223B - 一种农业种子加工线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业种子加工线，包括按加工线按流程顺序依次设置的包衣装置和打包装置，其特征在于，包衣装置包括按工艺流程顺序由先至后依次设置的预处理系统、上料系统和包衣系统，预处理系统用于对种子进行包括除杂、清灰以及干燥在内的处理；其特征在于，包衣系统包括包衣箱，上料系统包括种子定量输送单元和种衣剂定量输送单元，种子定量输送单元用于将预处理系统后的种子定量送入包衣箱内，种衣剂定量输送单元用于将种衣剂定量送入包衣箱；打包装置包括送膜装置、送料装置、装袋装置。本发明将种子的清洗、干燥、包衣以及分包等工序联系在一起，实现了对种子的流水化作业，其自动化程度高，连续性强，操作简单，适合工厂化的种子加工作业。

Description

一种农业种子加工线

技术领域

本发明涉及种子处理领域，尤其涉及一种农业种子加工线。

背景技术

种子是种子植物的繁殖体系，对延续物种起着重要作用。种子在当年产出后，一般要等到第二年才可播种使用。为使种子及幼苗对种子带菌、土壤带菌及地下、地上害虫起到防治作用，以达到增产增收的目的，需要对种子进行包衣处理。在种子包衣完成后还需要对种子进行分包，才能够投入市场进行销售。

种子包衣是按一定比例将含有杀虫剂、杀菌剂、复合肥料、微量元素、植物生长调节剂、缓释剂和成膜剂等多种成分的种衣剂均匀包覆在种子表面的过程。

采用手工包衣方式需要工作人员自行混合种衣剂和种子，劳动强度较大；种衣剂和种子含量的配置多是工作人员凭借经验操作的，若种衣剂含量过多，会造成种衣剂的额外损耗，影响包衣成本；若种衣剂含量过低，又会造成包衣不充分的现象，影响包衣效果。为平衡包衣成本和包衣效率这两个因素，就需要实现种衣剂和种子含量的精确配比，而这无疑需要在包衣过程中引入了称量的工序，增大了工作人员的操作难度，又由于人为因素存在，包衣效果也得不到保证。

采用机械包衣方式能够解放工作人员的双手，包衣效率较人工包衣方式有着显著的提高。但是，在种子进入包衣箱前也还是需要进行人工或机械称量的，包衣效率有所降低。此外，现有的机械包衣装置种子和包衣剂多是一次性投入包衣箱内的，由于混料件的旋转速度较快，包衣时间不好控制，包衣时间过短的话容易会导致包衣不均匀现象的发生，包衣时间过长又不利于企业生产效率的提高。

专利号为201720289390.8的专利公开了一种颗粒种子定量包装机，该装置利用压力传感器感应种子的重量，待重量达到控制器设定的重量，翻转料斗将种子倒入装袋漏斗中，在包装平台上放置料袋进行包装，从而达到精准计量包装的目的。但是，在压力传感器感知到种子的重量达到预设重量时，为实现精准送料，需要在达到重量值后立即停止储料斗的输料，并控制翻转斗翻转。此方式对压力传感器性能要求以及使用寿命要求较高，在压力传感器故障时会导致整个包装机的工作系统发生崩溃。此外，该装置还需要在包装平台上事先准备好上部开口的容器，在种子落入容器后还需要单独进行容器的密封工序。此方式工序较多，工序之间的衔接不甚紧密，影响整个种子的包装周期。

专利号为201520933820.6的专利公开了一种颗粒包装机，该装置在包装时，首先将包装袋套出料料斗上后，然后启动夹袋装置，通过夹袋部件将包装袋夹紧在出料料斗的出口上。上述方式存在以下不足：如果采用机械方式进行套袋会利用吸盘以及气缸等部件，以对薄膜状的包装袋进行扩口，而此方式无疑会加大装置的制造成本；如果采用人工方式进行套袋会导致加工效率降低，对工作人员的人身安全也带来一定的隐患。此外，该装置在套袋完成后还需要对包装袋的袋口进行固定，然后才能进行上料处理，设备占用空间大，操作复杂，制造成本较高。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种农业种子加工线。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种农业种子加工线，包括按加工线按流程顺序依次设置的包衣装置和打包装置，所述包衣装置包括按工艺流程顺序由先至后依次设置的预处理系统、上料系统和包衣系统，所述预处理系统用于对种子进行包括除杂、清灰以及干燥在内的处理；其特征在于，所述包衣系统包括包衣箱，所述上料系统包括种子定量输送单元和种衣剂定量输送单元，所述种子定量输送单元用于将预处理系统后的种子定量送入包衣箱内，所述种衣剂定量输送单元用于将种衣剂定量送入包衣箱；所述打包装置包括送膜装置、送料装置、装袋装置；

所述送料装置包括送料斗、与送料斗的出料口连通的定量放料机构；所述定量放料机构用于输送预定重量的料斗内的种子至装袋装置；

所述送膜装置包括两个放膜盘、分别与所述两个放膜盘配合的定长放膜机构；所述定长放膜机构用于输送预定长度的放膜盘上的塑料薄膜至装袋装置；

所述装袋装置包括中转斗、三边封边机构、顶边封边机构和切割机构；所述中转斗位于所述定量放料机构的出料口下方，并位于两个定长放膜机构之间，所述三边封边机构位于所述中转斗下方，所述三边封边机构用于将定长放膜机构输送的两条预定长度的塑料薄膜的两侧边和底边热封在一起，所述顶边封边机构位于所述三边封边机构下方，用于将三边封边机构热封后的两条塑料薄膜的顶边热封在一起，所述切割机构用于将顶边封边机构热封后的塑料薄膜进行切割，用以得到盛装有种子的包装袋。

优选地，所述种子定量输送单元包括料斗、料盘、料台和第一电机；所述料斗的进料口位于所述预处理系统的出料口下方；所述料盘转动连接在所述料台上，所述料盘上贯穿地开设有一个上导料孔，所述上导料孔能与所述料斗的出料口连通，所述料盘中部还贯穿地开设有上轴孔；所述料台中部开设贯穿地开设有与所述上轴孔连通的下轴孔，所述料台上还贯穿地开设有一个下导料孔，所述下导料孔能与所述上导料孔连通；所述第一电机的输出轴一端由所述下轴孔向上延伸，并伸出所述上轴孔，所述第一电机的输出轴与所述料盘固定连接；

所述种衣剂定量输送单元包括种衣剂储罐、种衣剂筒和传动机构；所述种衣剂储罐内盛装有种衣剂；所述种衣剂筒下端具有两个出口，所述两个出口分别向下延伸形成进液通道和出液通道，所述进液通道的开口伸入至所述种衣剂储罐内，所述进液通道内连接有进液单向阀，所述出液通道的开口伸入至所述包衣系统内，所述出液通道内设有出液单向阀；所述种衣剂筒内还连接有活塞，所述活塞通过所述传动机构与所述第一电机的输出轴连接，并能相对所述种衣剂筒进行上下运动；

所述传动机构包括转轴、转盘、连杆和支架；所述转轴与所述第一电机的输出轴通过联轴器连接，所述转轴外周套装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内套装有水平设置的传动轴；所述转盘套装在所述传动轴上；所述连杆的一端枢轴连接在所述转盘上，所述连杆与所述转盘的枢轴连接处位于所述转盘轴心线外侧；所述支架包括横杆，所述横杆一端与所述连杆背离转盘的一端活动连接，所述横杆另一端向下竖直延伸形成竖杆，所述竖杆与所述活塞连接。

优选地，所述包衣系统还包括混料单元；所述包衣箱内铰接有左翻板和右翻板，所述左翻板和右翻板能配合地将所述包衣箱内腔分割成包衣室和筛分室，所述左翻板上贯穿地开设有左半圆孔，所述右翻板上贯穿地开设有右半圆孔，所述左半圆孔和右半圆孔能配合形成圆孔；所述混料单元包括第二电机、混料轴、上混料件和下混料件；所述混料轴竖直的转动连接在所述包衣箱内，其下端由包衣室向下延伸，在通过所述圆孔后伸入至所述筛分室内，所述混料轴的下方设有筛分网；位于所述包衣室内的混料杆外周套装有托盘，所述托盘位于所述出液通道的开口下方，所述托盘上贯穿地开设有供种衣剂流出的孔；所述第二电机连接在所述包衣箱顶部，所述第二电机与所述混料轴驱动连接；所述上混料件包括多根围绕所述混料轴设置的上混料杆，所述下混料件包括多根围绕所述混料轴设置的下混料杆，所述上混料杆和所述下混料杆的下端均连接有混料叶片。

优选地，所述混料单元还包括气缸、上套筒、中间套筒、下套筒、左连接杆和右连接杆；所述气缸的活塞端与所述第二电机连接，并能驱动所述第二电机上下运动；所述上套筒位于所述包衣室内，所述上套筒转动连接在所述混料轴外周，所述上混料杆一端铰接在所述上套筒上，所述上混料杆与所述上套筒之间通过弹簧连接；所述中间套筒、下套筒均位于所述筛分室内，并转动连接在所述混料轴外周；所述下混料杆一端铰接在所述下套筒上，所述下混料杆与所述下套筒之间通过弹簧连接；所述左连接杆两端分别铰接在所述中间套筒和所述左翻板上，所述右连接杆的两端分别铰接在所述中间套筒和右翻板上；所述左半圆孔、右半圆孔与所述混料轴之间均套装有橡胶套；所述上套筒、中间套筒、下套筒的上部均呈向上拱起的弧形。

优选地，所述预处理系统包括水池和锅体，所述锅体下部开设有通孔，该通孔内设有过滤网，所述过滤网呈向下拱起的弧形，所述过滤网的上弧面和所述锅体的内弧面处于同一弧面上；所述水池位于所述锅体的通孔下方，所述水池的出水口通过出水管伸入至所述锅体内，所述出水管上连接有提升泵；所述锅体由锅盖封闭，所述锅盖靠近所述料斗一侧开设有与所述锅体内腔连通的出料口，该出料口处设有电控阀；所述锅体能相对其最低点进行翻转，所述锅体的最低点两侧均设有通孔，所述通孔内设有所述过滤网；所述锅体背离所述料斗一侧顶部铰接有运转连接杆，所述运转连接杆的一端枢轴连接在转动盘体上，所述运转连接杆与所述转动盘体的枢轴连接处位于所述转动盘体轴心线外侧，所述转动盘体由第三电机驱动转动。

优选地，所述三边封边机构包括两个分别位于所述中转斗两侧的上座体，所述顶边封边机构包括两个分别位于所述中转斗两侧的下座体；所述上座体和下座体均与第三驱动机构连接，用以使两个上座体之间能做靠近或远离的运动，两个下座体之间能做靠近或远离的运动；所述上座体上连接有上加热块，所述上加热块具有两个竖直段和一个上水平段，所述上水平段位于两个竖直段的下部，其两端分别与所述两个竖直段连接，所述上水平段的长度值小于塑料薄膜的宽度值；所述下座体连接有下加热块，所述下加热块具有一个下水平段，所述下水平段的长度值与所述上水平段的长度值相等；

其中一块下座体上开设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述下座体的长度方向一致，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块靠近另一块下座体一侧具有水平截面呈“V”型的刃口，所述滑块与第四驱动机构连接，用以沿所述滑槽进行水平运动，自然状态下，所述滑块位于所述塑料薄膜外侧；

所述第三驱动机构包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第一活动座、第二活动座，所述第三电机与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第一活动座之间连接有第一连杆，所述第一连杆一端与所述第一齿轮偏心连接，所述第一连杆另一端与所述第一活动座活动连接；所述第二齿轮与所述第二活动座之间连接有第二连杆，所述第二连杆一端与所述第二齿轮偏心连接，所述第二连杆另一端与所述第二活动座活动连接；两个上座体分别连接在所述第一活动座和第二活动座上，两个下座体分别连接在所述第一活动座和第二活动座上；所述第一活动座和第二活动座均滑动连接在两根导向杆上。

优选地，所述定量放料装置包括料盘和料台，所述料盘上贯穿地开设有多个绕其轴线呈环状分布的导料槽，所述料台上开设有位于所述料斗的进料口正上方的落料槽，所述料盘与第一驱动机构连接，用以绕其轴线转动，所述导料槽与所述落料槽能相互连通；所述定长放膜机构包括送膜辊、夹紧辊，所述送膜辊和夹紧辊具有间隙，该间隙用以供塑料薄膜通过，所述送膜辊与第二驱动机构连接，用以绕其轴线转动；所述定长放膜机构与放料盘之间设有多个对塑料薄膜进行导向的导向辊。

优选地，所述中转斗具有进料段和出料段，所述出料段的上端与所述进料段的下端连接，所述进料段和出料段之间圆弧过渡，所述进料段和出料段圆弧过渡处的两侧均设有与所述定长放膜机构配合的导向辊，自上而下，所述进料段的水平截面积逐渐减小，所述出料段呈方形；所述第四驱动机构包括丝杆和第四电机，所述第四电机和滑块均连接在一块下座体上，所述第四电机驱动连接丝杆，所述丝杆与所述滑块之间通过螺纹连接方式配合。

优选地，所述中转斗的出料段内腔中设有向上弯曲的防堵塞块，所述防堵塞块内设有空气通道，所述防堵塞块下表面还设有与所述空气通道连通的透气孔，所述空气通道通过管道连接有风机。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

由于开始对种子进行了包括除杂、清灰以及干燥在内的预处理，在对种子进行包衣处理前，种子表面无灰尘、杂质残余，包衣过程所需要的种衣剂消耗量降低，并解决了种子包衣不充分的问题，使得种衣剂能够均匀附着在种子外表面。通过干燥还能够降低种子水分，防止包衣过程中种子结块，包衣效率和包衣效果有保障。

料斗用以盛装预处理后的种子，在第一电机驱动料盘转动到上导料孔与该料斗的出料口连通时，料斗内的种子自然下落并充满该上导料孔。由于上导料孔容积为定值，这就使得每次落入上导料孔内的种子量也近似维持在一个稳定的范围内，通过控制好种衣剂单次注入量就能实现种子与种衣剂的精准配比，在保证包衣效果的前提下，能够有效降低种衣剂的消耗，并降低包衣后对种子的干燥时间，有助于缩短对种子的处理周期。

在料盘转动带动盛装有种子的上导料孔运动至与下导料孔连通的过程中，转轴通过主动锥齿轮、从动锥齿轮和传动轴带动转盘转动，转盘转动通过连杆带动支架上提活塞，在活塞上行过程中，种衣剂储罐内的种衣剂被抽送至种衣剂筒内。在上导料孔运动到180°时，活塞正好处于其行程的最高点，这就使得每次进入种衣剂筒内的种衣剂含量均为定值。在该上导料孔正好运动一周时，活塞正好处于其行程的最低点，这就使得每次进入包衣系统内的种衣剂均为定值。上述设计使得每次进入包衣系统内的种子量和种衣剂量基本为定值，两者之间的比值与预设的配比近似相等，起到了精准送料的效果。由于不需要进行种子以及种衣剂含量的称量，还起到了简化操作步骤，方便操作的技术效果。

由于种子是分多次加入包衣系统内的，种衣剂是分多次缓慢加入包衣系统内的，该设计使得种衣剂能够较为均匀的分散在种子之间，并均匀包裹在种子表面，在保证包衣效果的前提下，有助于缩短包衣时间。

种子的输送以及种衣剂的输送都由同一动力源驱动进行的，此方式实现了对该装置结构的合理化设计，减少了装置对动力源数量的需求，降低了制造成本以及工作人员的操作时的难度。此外，一次种子和种衣剂的输送后上料无中断时间，起到了连续性强，上料稳定的技术效果。

由于在料斗下方安装定量放料机构，通过定量放料机构可逐次向装袋装置内输送预定重量的种子，包装完毕后每个包装袋净重均在一个稳定的范围内，使产品的品质均一性高，不良率低。由于在放膜盘附近安装定长放膜机构，通过两个定长放膜机构能够同时向装袋装置输送预定长度的塑料薄膜，包装完毕后包装袋的大小均在预设的范围内，避免因输送的塑料薄膜过短影响封膜效果。

由于两组塑料薄膜分别位于中转斗两侧，在封膜处理前，两组塑料薄膜分别贴在中转斗底部外壁上，其下端部分竖直延伸。通过三边封边装置能够对中转斗下方的两组塑料薄膜进行包括底边和两侧边的热封处理，通过热封使两塑料薄膜形成了具有一个开口的袋状结构，而该袋状结构的开口恰好包裹住中转斗的开口，在种子由中转斗落下后，直接落入在该袋状结构的底部，起到了精准送料的效果。上述过程使中转斗在起到转送种子的功能外，还起到了对该袋状结构扩口的功能，由于不需要设置吸盘以及驱动吸盘水平运动的动力机构的设计，达到了节省了设备的制造成本，方便操作，减少能源消耗、降低设备复杂程度的效果。

通过顶边封边机构可将三边热封后的塑料薄膜进行顶边热封，以实现对该袋状结构的密封。通过切割机构可对密封后的袋状结构进行切割，得到盛装有种子并密封好的包装袋。三边热封、顶边热封以及切割工序都是在定长送膜机构输送预定长度的塑料薄膜后进行的，三者之间联系紧密，连续性强，实现了对种子的高效装袋。

三边封边机构、顶边封边机构以及切割机构均是由同一个动力源驱动进行水平运动的，由于无需配置多个动力源，达到了节省了设备的制造成本，方便操作，降低设备复杂程度的效果。

由于本发明的滑块以及其上刃口的设计，能保证切口的光滑度，使包装袋形状、大小稳定。

本发明将种子的清洗、干燥、包衣以及分包等工序联系在一起，实现了对种子的流水化作业，其自动化程度高，连续性强，操作简单，适合工厂化的种子加工作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明预处理系统的结构示意图。

图3是本发明种子定量输送单元所在部分的结构示意图。

图4是本发明种衣剂输送单元的结构示意图。

图5是本发明包衣系统的结构示意图。

图6是本发明上混料件的结构示意图。

图7是本发明下混料件的结构示意图。

图8是本发明中间套筒所在部分的结构示意图。

图9是本发明左翻板和右翻板所在部分的结构示意图。

图10是本发明的结构示意图。

图11是本发明第三驱动机构的结构示意图。

图12是本发明料斗的结构示意图。

图13是第一活动座和第二活动座所在部分的结构示意图。

图14是切割结构所在部分的结构示意图。

图15是上座体的结构示意图。

图16是一个下座体的结构示意图。

图17是另一个下座体的结构示意图。

图18是装箱装置的结构示意图。

图19是第一导料机构和第二导料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1和图10，本实施例公开的一种农业种子加工线，包括按加工线按流程顺序依次设置的包衣装置和打包装置。

参照图1，所述包衣装置包括按工艺流程顺序由先至后依次设置的预处理系统、上料系统和包衣系统，所述预处理系统用于对种子进行包括除杂、清灰以及干燥在内的处理；所述包衣系统包括包衣箱50，所述上料系统包括种子定量输送单元和种衣剂定量输送单元，所述种子定量输送单元用于将预处理系统后的种子定量送入包衣箱50内，所述种衣剂定量输送单元用于将种衣剂定量送入包衣箱50。

所述种子定量输送单元包括料斗31、料盘33、料台32和第一电机34；所述料斗31的进料口位于所述预处理系统的出料口下方；所述料盘33转动连接在所述料台32上，所述料盘33上贯穿地开设有一个上导料孔，所述上导料孔能与所述料斗31的出料口连通，所述料盘33中部还贯穿地开设有上轴孔；所述料台32中部开设贯穿地开设有与所述上轴孔连通的下轴孔，所述料台32上还贯穿地开设有一个下导料孔，所述下导料孔能与所述上导料孔连通；所述第一电机34的输出轴一端由所述下轴孔向上延伸，并伸出所述上轴孔，所述第一电机34的输出轴与所述料盘33固定连接。

参照图4，所述种衣剂定量输送单元包括种衣剂储罐43、种衣剂筒41和传动机构；所述种衣剂储罐43内盛装有种衣剂；所述种衣剂筒41下端具有两个出口，所述两个出口分别向下延伸形成进液通道44和出液通道45。参照图4，所述进液通道44的开口伸入至所述种衣剂储罐43内，所述进液通道44内连接有进液单向阀47；所述出液通道45的开口伸入至所述包衣系统内，所述出液通道45内设有出液单向阀46。所述种衣剂筒41内还连接有活塞42，所述活塞42通过所述传动机构与所述第一电机34的输出轴连接，并能相对所述种衣剂筒41进行上下运动。

参照图1或图3，所述传动机构包括转轴36、转盘37、连杆38和支架39；所述转轴36与所述第一电机34的输出轴通过联轴器连接，所述转轴36外周套装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内套装有水平设置的传动轴；所述转盘37套装在所述传动轴上；所述连杆38的一端枢轴连接在所述转盘37上，所述连杆38与所述转盘37的枢轴连接处位于所述转盘37轴心线外侧；所述支架39包括横杆，所述横杆一端与所述连杆38背离转盘37的一端活动连接，所述横杆另一端向下竖直延伸形成竖杆，所述竖杆与所述活塞42连接。

参照图10，所述打包装置包括：送膜装置、送料装置、装袋装置和装箱装置。

所述送料装置包括送料斗610、与送料斗610的出料口连通的定量放料机构。所述定量放料机构用于输送预定重量的送料斗610内的种子至装袋装置。

所述送料斗610的进料口与所述包衣箱50的出料口之间通过管道连通，包衣过后得到的种子能够通过管道进入送料斗610内，以进行后续的包装处理。

所述送膜装置包括两个放膜盘66、分别与所述两个放膜盘66配合的定长放膜机构。所述定长放膜机构用于输送预定长度的放膜盘66上的塑料薄膜至装袋装置。

所述装袋装置包括中转斗65、三边封边机构70、顶边封边机构80和切割机构88。所述中转斗65位于所述定量放料机构的出料口下方，并位于两个定长放膜机构之间，所述三边封边机构70位于所述中转斗65下方，所述三边封边机构70用于将定长放膜机构输送的两条预定长度的塑料薄膜的两侧边和底边热封在一起，所述顶边封边机构80位于所述三边封边机构70下方，用于将三边封边机构70热封后的两条塑料薄膜的顶边热封在一起，所述切割机构88用于对顶边封边机构80热封后的塑料薄膜进行切割，用以得到盛装有种子的包装袋。

参照图10、13、14、15、16，所述三边封边机构70包括两个分别位于所述中转斗65两侧的上座体73，所述顶边封边机构80包括两个分别位于所述中转斗65两侧的下座体81。所述上座体73和下座体81均与第三驱动机构连接，用以使两个上座体73之间能做靠近或远离的运动，两个下座体81之间能做靠近或远离的运动。所述上座体73上连接有上加热块72，所述上加热块72具有两个竖直段和一个上水平段，所述上水平段位于两个竖直段的下部，其两端分别与所述两个竖直段连接，所述上水平段的长度值小于塑料薄膜的宽度值。所述下座体81连接有下加热块82，所述下加热块82具有一个下水平段，所述下水平段的长度值与所述上水平段的长度值相等。

参照图17，其中一块下座体81上开设有滑槽84，所述滑槽84的长度方向与所述下座体81的长度方向一致，所述滑槽84内滑动连接有滑块85，所述滑块85靠近另一块下座体81一侧具有水平截面呈“V”型的刃口，所述滑块85与第四驱动机构连接，用以沿所述滑槽84进行水平运动，自然状态下，所述滑块85位于所述塑料薄膜外侧。

参照图11，所述第三驱动机构包括第三电机701、第一齿轮703、第二齿轮702、第一活动座706、第二活动座707，所述第三电机701与所述第一齿轮703传动连接，所述第一齿轮703和第二齿轮702啮合，所述第一齿轮703和第一活动座706之间连接有第一连杆704，所述第一连杆704一端与所述第一齿轮703偏心连接，所述第一连杆704另一端与所述第一活动座706活动连接。所述第二齿轮702与所述第二活动座707之间连接有第二连杆708，所述第二连杆708一端与所述第二齿轮702偏心连接，所述第二连杆708另一端与所述第二活动座707活动连接。两个上座体73分别连接在所述第一活动座706和第二活动座707上，两个下座体81分别连接在所述第一活动座706和第二活动座707上。所述第一活动座706和第二活动座707均滑动连接在两根导向杆705上。

在对种子进行包衣处理前，首先对种子进行包括除杂、清灰以及干燥在内的预处理，以去除掺杂在种子之间的小颗粒杂质以及灰尘，并使种子的干燥度在13～15％左右，然后将干燥后的种子投入料斗31内。

启动第一电机34，第一电机34驱动料盘33转动，在上导料孔运动至与料斗31的出料口连通时，料斗31内的种子通过该出料口下落至并充满在上导料孔内。料盘33夹持种子进行转动，转轴36通过主动锥齿轮、从动锥齿轮和传动轴带动转盘37转动，转盘37转动通过连杆38带动支架39上提活塞42，种衣剂储罐43内的种衣剂逐渐通过进液通道44进入种衣剂筒41内。在上导料孔与下导料孔连通时，上导料孔内的种子在通过下导料孔后进入包衣系统内，而种衣剂筒41内存储的种衣剂也达到最大值。在上导料孔继续转动并再次与料斗31的出料口连通的过程中，种衣剂筒41内存储的种衣剂逐渐通过出液通道45进入包衣系统内，如此循环。

通过定长放膜机构向装袋装置两侧分别输送预定长度的塑料薄膜，通过第三驱动机构驱动两个上座体73以及两个下座体81进行相向运动，两个上座体73上的上加热块72相互配合，以对上座体73之间的塑料薄膜进行两侧边以及底边的热封处理，从而使两组塑料薄膜配合形成了包裹住中转斗65的袋状结构。包衣后的种子通过定量放料机构运动至中转斗65内，种子在通过中转斗65后进入该袋状结构底部，其后第三驱动机构驱动上座体73和下座体81复位，完成一次送料工艺。在下一次的送料完成后，上一次完成三边热封处理的袋状结构会运动到两个下座体81之间，在第三驱动机构在驱动下座体81进行相向运动后，两个下座体81的下加热块82相互配合，以对上一次热封处理的袋状结构进行密封。密封完成后第四驱动机构驱动滑块85沿着下座体81的滑槽84进行水平运动，在滑块85运动过程中，滑块85上的刃口在下加热块82上方对密封后的袋状结构进行切割，得到盛装有种子的包装袋，包装袋受重力落下，并在装箱机构内完成装箱处理。需要注意的是，在一次切割工序完成后，第三驱动机构才可驱动上座体73和下座体81复位。

本发明存在如下优点：

由于开始对种子进行了包括除杂、清灰以及干燥在内的预处理，在对种子进行包衣处理前，种子表面无灰尘、杂质残余，包衣过程所需要的种衣剂消耗量降低，并解决了种子包衣不充分的问题，使得种衣剂能够均匀附着在种子外表面。通过干燥还能够降低种子水分，防止包衣过程中种子结块，包衣效率和包衣效果有保障。

料斗31用以盛装预处理后的种子，在第一电机34驱动料盘33转动到其中一个上导料孔与该料斗31的出料口连通时，料斗31内的种子自然下落并充满该上导料孔。由于上导料孔容积为定值，这就使得每次落入上导料孔内的种子量也近似维持在一个稳定的范围内，通过控制好种衣剂单次注入量就能实现种子与种衣剂的精准配比，在保证包衣效果的前提下，能够有效降低种衣剂的消耗，并降低包衣后对种子的干燥时间，有助于缩短对种子的处理周期。

在料盘33转动带动盛装有种子的上导料孔运动至与下导料孔连通的过程中，转轴36通过主动锥齿轮、从动锥齿轮和传动轴带动转盘37转动，转盘37转动通过连杆38带动支架39上提活塞42，在活塞42上行过程中，种衣剂储罐43内的种衣剂被抽送至种衣剂筒41内。在上导料孔运动到180°时，活塞42正好处于其行程的最高点，这就使得每次进入种衣剂筒41内的种衣剂含量均为定值。在该上导料孔正好运动一周时，活塞42正好处于其行程的最低点，这就使得每次进入包衣系统内的种衣剂均为定值。上述设计使得每次进入包衣系统内的种子量和种衣剂量基本为定值，两者之间的比值与预设的配比近似相等，起到了精准送料的效果。由于不需要进行种子以及种衣剂含量的称量，还起到了简化操作步骤，方便操作的技术效果。

由于种子是分多次加入包衣系统内的，种衣剂是分多次缓慢加入包衣系统内的，该设计使得种衣剂能够较为均匀的分散在种子之间，并均匀包裹在种子表面，在保证包衣效果的前提下，有助于缩短包衣时间。

种子的输送以及种衣剂的输送都由同一动力源驱动进行的，此方式实现了对该装置结构的合理化设计，减少了装置对动力源数量的需求，降低了制造成本以及工作人员的操作时的难度。此外，一次种子和种衣剂的输送后上料无中断时间，起到了连续性强，上料稳定的技术效果。

由于在送料斗610下方安装定量放料机构，通过定量放料机构可逐次向装袋装置内输送预定重量的种子，包装完毕后每个包装袋净重均在一个稳定的范围内，使产品的品质均一性高，不良率低。由于在放膜盘66附近安装定长放膜机构，通过两个定长放膜机构能够同时向装袋装置输送预定长度的塑料薄膜，包装完毕后包装袋的大小均在预设的范围内，避免因输送的塑料薄膜过短影响封膜效果。

由于两组塑料薄膜分别位于中转斗65两侧，在封膜处理前，两组塑料薄膜分别贴在中转斗65底部外壁上，其下端部分竖直延伸。通过三边封边装置能够对中转斗65下方的两组塑料薄膜进行包括底边和两侧边的热封处理，通过热封使两塑料薄膜形成了具有一个开口的袋状结构，而该袋状结构的开口恰好包裹住中转斗65的开口，在种子由中转斗65落下后，直接落入在该袋状结构的底部，起到了精准送料的效果。上述过程使中转斗65在起到转送种子的功能外，还起到了对该袋状结构扩口的功能，由于不需要设置吸盘以及驱动吸盘水平运动的动力机构的设计，达到了节省了设备的制造成本，方便操作，减少能源消耗、降低设备复杂程度的效果。

通过顶边封边机构80可将三边热封后的塑料薄膜进行顶边热封，以实现对该袋状结构的密封。通过切割机构88可对密封后的袋状结构进行切割，得到盛装有种子并密封好的包装袋。三边热封、顶边热封以及切割工序都是在定长送膜机构输送预定长度的塑料薄膜后进行的，三者之间联系紧密，连续性强，实现了对种子的高效装袋。

三边封边机构70、顶边封边机构80以及切割机构88均是由同一个动力源驱动进行水平运动的，由于无需配置多个动力源，达到了节省了设备的制造成本，方便操作，降低设备复杂程度的效果。

由于本发明的滑块85以及其上刃口的设计，能保证切口的光滑度，使包装袋形状、大小稳定。

本发明将种子的清洗、干燥、包衣以及分包等工序联系在一起，实现了对种子的流水化作业，其自动化程度高，连续性强，操作简单，适合工厂化的种子加工作业。

实施例2

参照图5、8，本实施例与上述实施例的区别在于，所述包衣系统还包括混料单元；所述包衣箱50内铰接有左翻板551和右翻板552，所述左翻板551和右翻板552能配合地将所述包衣箱50内腔分割成包衣室和筛分室，所述左翻板551上贯穿地开设有左半圆孔5511，所述右翻板552上贯穿地开设有右半圆孔5521，所述左半圆孔5511和右半圆孔5521能配合形成圆孔；所述混料单元包括第二电机52、混料轴56、上混料件53和下混料件57；所述混料轴56竖直的转动连接在所述包衣箱50内，其下端由包衣室向下延伸，在通过所述圆孔后伸入至所述筛分室内，所述混料轴56的下方设有筛分网58；位于所述包衣室内的混料杆外周套装有托盘54，所述托盘54位于所述出液通道45的开口下方，所述托盘54上贯穿地开设有供种衣剂流出的孔；所述第二电机52连接在所述包衣箱50顶部，所述第二电机52与所述混料轴56驱动连接；所述上混料件53包括多根围绕所述混料轴56设置的上混料杆532，所述下混料件57包括多根围绕所述混料轴56设置的下混料杆572，所述上混料杆532和所述下混料杆572的下端均连接有混料叶片。

参照图1，包衣箱50与料台32的下导料孔之间通过导料管35连通。

在种子和种衣剂进入包衣箱50后，上混料件53转动搅动种子和种衣剂，使得种衣剂得以均匀的包裹在种子表面，达到包衣的目的。需要注意的是，在种衣剂由出液通道45落下来后，种衣剂首先会流入托盘54中，在托盘54旋转过程中，种衣剂能够受离心力作用喷洒出来，降低了包衣处理的时间。

在包衣处理完成后，左翻板551和右翻板552向下翻转，包衣室内的种子会沿着左翻板551和右翻板552运动至筛分室内，并受筛分网58支承。通过下混料件57的转动能使种子快速分散开来，小颗粒的种子会透过筛分网58的网孔下落，以在包衣箱50的底部沉积，而大颗粒的种子则隔离在筛分网58上，从而起到了种子分级的技术效果。通过一个电机的控制就同时起到了包衣以及筛分的功能，还控制了设备的制造成本以及装置占用的空间。

实施例3

参照图5～9，本实施例与上述实施例的区别在于，所述混料单元还包括气缸51、上套筒531、中间套筒、下套筒571、左连接杆和右连接杆；所述气缸51的活塞端与所述第二电机52连接，并能驱动所述第二电机52上下运动；所述上套筒531位于所述包衣室内，所述上套筒531转动连接在所述混料轴56外周，所述上混料杆532一端铰接在所述上套筒531上，所述上混料杆532与所述上套筒531之间通过弹簧533连接；所述中间套筒、下套筒571均位于所述筛分室内，并转动连接在所述混料轴56外周；所述下混料杆572一端铰接在所述下套筒571上，所述下混料杆572与所述下套筒571之间通过弹簧533连接；所述左连接杆562两端分别铰接在所述中间套筒和所述左翻板551上，所述右连接杆561的两端分别铰接在所述中间套筒和右翻板552上。

在包衣处理完毕后，气缸51驱动带动混料轴56下行，中间套筒随之同步下行。由于左连接杆562的两端分别铰接在左翻板551和中间套筒上，右连接杆561的两端分别铰接在右翻板552和中间套筒上，在中间套筒下行过程中，左翻板551和右翻板552下翻，以达到连通筛分室和包衣室，使种子由包衣室顺利落入筛分室的目的。

由于上混料杆532通过弹簧533与上套筒531连接，下混料杆572通过弹簧533与下套筒571连接，在混料轴56下行时，上混料杆532和下混料杆572均能绕与混料轴56的连接点进行翻转。通过此设计能够在保证混料和分散效果的前提下，防止下行过程中上混料杆532和下混料杆572发生卡死，使用更加的可靠。在种子进入筛分室后，还可控制间歇性的控制下混料杆572进行上下运动，使下混料杆572能够在不同高度位置上搅动种子，起到快速筛分的效果。

实施例4

参照图9，本实施例与上述实施例的区别在于，所述左半圆孔5511、右半圆孔5521与所述混料轴56之间均套装有橡胶套；所述上套筒531、中间套筒、下套筒571的上部均呈向上拱起的弧形。

通过橡胶套能够提高包衣过程中筛分室和包衣室之间的密封性，防止种子以及种衣剂发生泄漏，保证包衣效果。上套筒531、中间套筒以及下套筒571的形状设计能使种子沿着斜面下滑，物料利用率高。

实施例5

参照图2，本实施例与上述实施例的区别在于，所述预处理系统包括水池11和锅体21，所述锅体21下部开设有通孔，该通孔内设有过滤网28，所述过滤网28呈向下拱起的弧形，所述过滤网28的上弧面和所述锅体21的内弧面处于同一弧面上；所述水池11位于所述锅体21的通孔下方，所述水池11的出水口通过出水管16伸入至所述锅体21内，所述出水管16上连接有提升泵15。

在种子进入锅体21后，提升泵15将水池11内的水泵入锅体21中，残留在种子表面的杂质会随着水流通过过滤网28下落，达到了对种子清洗的目的。

实施例6

参照图2，本实施例与上述实施例的区别在于，所述锅体21由锅盖27封闭，所述锅盖27或者锅体21靠近所述料斗31一侧开设有与所述锅体21内腔连通的出料口，该出料口处设有电控阀23；所述锅体21能相对其最低点进行翻转，所述锅体21的最低点两侧均设有通孔，所述通孔内设有所述过滤网28；所述锅体21背离所述料斗31一侧顶部铰接有运转连接杆26，所述运转连接杆26的一端枢轴连接在所述转动盘体24上，所述运转连接杆26与所述转动盘体24的枢轴连接处位于所述转动盘体24轴心线外侧，所述转动盘体24由第三电机驱动转动。

在清洗过程开始前，第三电机通过转动盘体24驱动锅体21进行来回晃动，夹杂在种子之间的灰尘会透过过滤网28的网孔下落，起到了快速去尘的效果。后续的干燥过程也可以在锅体21内进行，干燥时间也将有所降低。在清洗完成后，锅体21向靠近料斗31一侧倾斜，电控阀23打开，锅体21内的种子会通过电控阀23处的出料口下落至料斗31内。

实施例7

参照图1，本实施例与上述实施例的区别在于，所述包衣系统还包括干燥单元，所述干燥单元包括热风机61，所述热风机61具有两个出风口，其中一个出风口通过第一风管63伸入至包衣箱50内，另外一个出风口通过第二风管62伸入至所述锅体21内。

在需要对清洗后的种子或者包衣后的种子进行干燥，防止种子发生结块时，可打开热风机61与锅体21或包衣箱50连接的管道上的阀门，通过热风以快速蒸发掉种子表面的水分。

所述水池11内设有隔板14，所述隔板14将所述水池11内腔分割成浑水室12和清水室13，所述隔板14上开设有多个连通所述浑水室12和清水室13孔，所述浑水室12位于所述过滤网28的正下方。

水由锅体21落下后，会直接进入浑水室12内。通过隔板14能够将泥沙阻隔在浑水室12内，由于提升泵15从清水室13取水，在实现对水回收利用的同时，保证了对种子的清洗效果。

实施例8

参照图10，本实施例与上述实施例的区别在于，所述定量放料装置包括放料盘63和放料台62，所述放料盘63上贯穿地开设有多个绕其轴线呈环状分布的导料槽，所述放料台62上开设有位于所述送料斗610的进料口正上方的落料槽，所述放料盘63与第一驱动机构64连接，用以绕其轴线转动，所述导料槽与所述落料槽能相互连通。

送料斗610内盛装有种子，第一驱动机构64(具体可设计成电机)驱动放料盘63转动，在放料盘63的一个导料槽与送料斗610的进料口连通时，送料斗610内的种子落入放料盘63的导料槽内，并随放料盘63进行转动。在装载有种子的导料槽与放料台62的落料槽连通时，种子通过落料槽落入中转斗65内。需要注意的是，种子由落料槽进入中转斗65的时间应是在三边封边机构70完成对两组塑料薄膜的热封处理后。

由于导料槽的体积为定值，在种子落入并充满导料槽内，种子的重量也近似于定值，从而有助于实现向中转斗65的精准送料。

实施例9

参照图10，本实施例与上述实施例的区别在于，所述定长放膜机构包括送膜辊67、夹紧辊68，所述送膜辊67和夹紧辊68具有间隙，该间隙用以供塑料薄膜通过，所述送膜辊67与第二驱动机构连接，用以绕其轴线转动；所述定长放膜机构与放放料盘63之间设有多个对塑料薄膜进行导向的导向辊69。

通过第二驱动机构能够驱动送膜辊67每次转动预定角度，该第二驱动机构可包括步进电机。每次送膜辊67转动预定角度后，送膜辊67和夹紧辊68相互配合地将塑料薄膜输送预定长度。

实施例10

参照图12，本实施例与上述实施例的区别在于，所述中转斗65具有进料段651和出料段652，所述出料段652的上端与所述进料段651的下端连接，所述进料段651和出料段652之间圆弧过渡，所述进料段651和出料段652圆弧过渡处的两侧均设有与所述定长放膜机构配合的导向辊69，自上而下，所述进料段601的水平截面积逐渐减小，所述出料段652呈方形。

在定长放膜机构输送预定长度的塑料薄膜后，导向辊69对塑料薄膜进行导向，使塑料薄膜贴合在中转斗65的出料段上，其下端能够近似竖直地进入三边封边机构70内。

由于进料段651上阔下窄，种子由定量放料机构输出后，能够顺畅地进入中转斗65内，无种子进料损耗。由于出料端652呈方形，其宽度较窄，上封边机构能够靠近中转斗65设置，使该装置的结构更为紧凑。

实施例11

参照图14，本实施例与上述实施例的区别在于，所述第四驱动机构包括丝杆和第四电机87，所述第四电机87和滑块85均连接在一块下座体81上，所述第四电机87驱动连接丝杆，所述丝杆与所述滑块85之间通过螺纹连接方式配合。

在第三驱动机构驱动两个下座体81相向运动后，两个下座体81上的下加热块82相互配合的对袋状结构的顶边进行热封，并保压一段时间。在保压的时间段内，第四电机87驱动丝杆转动，丝杆转动使滑块85沿着下座体81的滑槽84进行水平运动，滑块85在运动过程中通过其上的刃口对热封后的袋状结构进行切割。

实施例12

参照图18，本实施例与上述实施例的区别在于，所述装箱装置9包括放平传送带91，所述放平传送带91位于所述装袋装置的下方，所述放平传送带91前后两侧设有用于防止包装袋发生侧倾的限位板，所述放平传送带91的上方设有平袋板92，用以放倒直立的包装袋。

在切割机构88切割袋状结构得到包装袋后，包装袋以及其内种子受重力下落至放平传送带91上，在包装袋随放平传送带91的运动过程中，直立的包装袋会与平袋板92接触，平袋板92对包装袋进行限位，使直立的包装袋倾倒，并通过放平传送带91和平袋板92之间的间隙进行出料。

由于平袋板92能使包装袋由竖放转变成横放，在放平传送带91终端下方设置一个料箱98，就能不断使包装袋在料箱98内不断堆积，有助于提高打包效率。

所述装箱装置9还包括中间传送带93、呈高低位设置的上出料传送带94和下出料传送带95，所述中间传送带93的始端靠近所述放平传送带91的终端，所述中间传送带93与第五驱动机构连接，用以使中间传送带93的终端靠近所述上出料传送带94或者下出料传送带95的始端，所述下出料传送带95终端下方设有用于收集包装袋的料箱98。

在料箱98内装满包装袋后，第五驱动机构驱动中间传送带93背离放平传送带91的一侧进行翻转(在将其设计成气缸的驱动方式)，中间传送带93的终端靠近上出料传送带94或下出料传送带95的始端，使包装袋得以连续不断的运动到上出料传送带94或下出料传送带95上，避免因转移包装箱而使传送带停止运行，有助于保证该装置的连续性。

所述上出料传送带94和下出料传送带95的终端一侧还均连接有一个第一导料机构96，所述第一导料机构96与第六驱动机构连接，用以使第一导料机构96进行水平运动，所述第一导料机构96的运动方向与中间传送带93的宽度方向一致，所述第一导料机构96包括相互配合的第一翻板901和第二翻板902，所述第一翻板901和第二翻板902配合地对包装袋进行支撑，所述第一翻板901和第二翻板902与第七驱动机构连接，用于能进行同步翻转运动；所述第一导料机构96的下方还设有第二导料机构97，所述第二导料机构97的结构与所述第一导料机构96的结构相同，所述第二导料机构97与第八驱动机构连接，用于使第二导料机构97进行水平运动，所述第二导料机构97的运动方向与所述中间传送带93的长度方向一致。

在包装袋脱离上出料传送带94或下出料传送带95后，包装袋受重力和惯性力作用落在第一翻板901和第二翻板902上。第六驱动机构驱动第一导料机构96进行水平运动(可采用气缸或者丝杆传动的驱动方式)，以带动第一翻板901和第二翻板902在水平方向上位移，使得包装袋得以不断平铺在第一翻板901和第二翻板902上。在包装袋平铺满第一翻板901和第二翻板902后，第七驱动机构驱动第一翻板901和第二翻板902下翻，包装袋受重力下落到第二导料机构97内。第八驱动机构驱动第二导料机构97(可采用气缸或者丝杆传动的驱动方式)运动到料箱98的正上方，其后，第二导料机构97内的第一翻板901和第二翻板902下翻，包装袋落入料箱98内。

实施例13

参照图19，本实施例与上述实施例的区别在于，所述第七驱动机构包括气缸905、活动板904、第一皮带903和第二皮带907，所述第一皮带903和第二皮带907分别卡装在所述活动板904的两侧，所述活动板904与气缸905连接，用以进行上下运动，所述第一皮带903和第二皮带907的上端分别连接在第一转轮906和第二转轮908上，所述第一转轮906和第二转轮908分别连接在两根轴线相平行的转轴上，所述转轴的轴向与所述上导料机构的运动方向一致，所述第一翻板901和第二翻板902分别套装在所述两根转轴上。

通过气缸905活塞端的伸缩运动即可使第一翻板901和第二翻板902同时发生翻转，第一翻板901和第二翻板902形成的开口能够使包装袋自然落下，出料过程更加顺畅。

实施例14

参照图12，本实施例与上述实施例的区别在于，所述中转斗65的出料段652内腔中设有向上弯曲的防堵塞块653，所述防堵塞块653内设有空气通道，所述防堵塞块653下表面还设有与所述空气通道连通的透气孔，所述空气通道通过管道连接有风机。

通过风机能够向空气通道内输送空气，空气通过放堵塞块653的透气孔向外喷射出来，使种子下料过程能够顺畅进行，并能够防止中转斗65出口发生堵塞。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种农业种子加工线，包括按加工线按流程顺序依次设置的包衣装置和打包装置，其特征在于，所述包衣装置包括按工艺流程顺序由先至后依次设置的预处理系统、上料系统和包衣系统，所述预处理系统用于对种子进行包括除杂、清灰以及干燥在内的处理；其特征在于，所述包衣系统包括包衣箱，所述上料系统包括种子定量输送单元和种衣剂定量输送单元，所述种子定量输送单元用于将预处理系统后的种子定量送入包衣箱内，所述种衣剂定量输送单元用于将种衣剂定量送入包衣箱；所述打包装置包括送膜装置、送料装置、装袋装置；

所述送料装置包括送料斗、与送料斗的出料口连通的定量放料机构；所述定量放料机构用于输送预定重量的料斗内的种子至装袋装置；

所述送膜装置包括两个放膜盘、分别与所述两个放膜盘配合的定长放膜机构；所述定长放膜机构用于输送预定长度的放膜盘上的塑料薄膜至装袋装置；

所述装袋装置包括中转斗、三边封边机构、顶边封边机构和切割机构；所述中转斗位于所述定量放料机构的出料口下方，并位于两个定长放膜机构之间，所述三边封边机构位于所述中转斗下方，所述三边封边机构用于将定长放膜机构输送的两条预定长度的塑料薄膜的两侧边和底边热封在一起，所述顶边封边机构位于所述三边封边机构下方，用于将三边封边机构热封后的两条塑料薄膜的顶边热封在一起，所述切割机构用于将顶边封边机构热封后的塑料薄膜进行切割，用以得到盛装有种子的包装袋；

所述种子定量输送单元包括料斗、料盘、料台和第一电机；所述料斗的进料口位于所述预处理系统的出料口下方；所述料盘转动连接在所述料台上，所述料盘上贯穿地开设有一个上导料孔，所述上导料孔能与所述料斗的出料口连通，所述料盘中部还贯穿地开设有上轴孔；所述料台中部开设贯穿地开设有与所述上轴孔连通的下轴孔，所述料台上还贯穿地开设有一个下导料孔，所述下导料孔能与所述上导料孔连通；所述第一电机的输出轴一端由所述下轴孔向上延伸，并伸出所述上轴孔，所述第一电机的输出轴与所述料盘固定连接；

所述种衣剂定量输送单元包括种衣剂储罐、种衣剂筒和传动机构；所述种衣剂储罐内盛装有种衣剂；所述种衣剂筒下端具有两个出口，所述两个出口分别向下延伸形成进液通道和出液通道，所述进液通道的开口伸入至所述种衣剂储罐内，所述进液通道内连接有进液单向阀，所述出液通道的开口伸入至所述包衣系统内，所述出液通道内设有出液单向阀；所述种衣剂筒内还连接有活塞，所述活塞通过所述传动机构与所述第一电机的输出轴连接，并能相对所述种衣剂筒进行上下运动；

所述传动机构包括转轴、转盘、连杆和支架；所述转轴与所述第一电机的输出轴通过联轴器连接，所述转轴外周套装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内套装有水平设置的传动轴；所述转盘套装在所述传动轴上；所述连杆的一端枢轴连接在所述转盘上，所述连杆与所述转盘的枢轴连接处位于所述转盘轴心线外侧；所述支架包括横杆，所述横杆一端与所述连杆背离转盘的一端活动连接，所述横杆另一端向下竖直延伸形成竖杆，所述竖杆与所述活塞连接。

2.根据权利要求1所述的农业种子加工线，其特征在于，所述包衣系统还包括混料单元；所述包衣箱内铰接有左翻板和右翻板，所述左翻板和右翻板能配合地将所述包衣箱内腔分割成包衣室和筛分室，所述左翻板上贯穿地开设有左半圆孔，所述右翻板上贯穿地开设有右半圆孔，所述左半圆孔和右半圆孔能配合形成圆孔；所述混料单元包括第二电机、混料轴、上混料件和下混料件；所述混料轴竖直的转动连接在所述包衣箱内，其下端由包衣室向下延伸，在通过所述圆孔后伸入至所述筛分室内，所述混料轴的下方设有筛分网；位于所述包衣室内的混料杆外周套装有托盘，所述托盘位于所述出液通道的开口下方，所述托盘上贯穿地开设有供种衣剂流出的孔；所述第二电机连接在所述包衣箱顶部，所述第二电机与所述混料轴驱动连接；所述上混料件包括多根围绕所述混料轴设置的上混料杆，所述下混料件包括多根围绕所述混料轴设置的下混料杆，所述上混料杆和所述下混料杆的下端均连接有混料叶片。

3.根据权利要求2所述的农业种子加工线，其特征在于，所述混料单元还包括气缸、上套筒、中间套筒、下套筒、左连接杆和右连接杆；所述气缸的活塞端与所述第二电机连接，并能驱动所述第二电机上下运动；所述上套筒位于所述包衣室内，所述上套筒转动连接在所述混料轴外周，所述上混料杆一端铰接在所述上套筒上，所述上混料杆与所述上套筒之间通过弹簧连接；所述中间套筒、下套筒均位于所述筛分室内，并转动连接在所述混料轴外周；所述下混料杆一端铰接在所述下套筒上，所述下混料杆与所述下套筒之间通过弹簧连接；所述左连接杆两端分别铰接在所述中间套筒和所述左翻板上，所述右连接杆的两端分别铰接在所述中间套筒和右翻板上；所述左半圆孔、右半圆孔与所述混料轴之间均套装有橡胶套；所述上套筒、中间套筒、下套筒的上部均呈向上拱起的弧形。

4.根据权利要求1所述的农业种子加工线，其特征在于，所述预处理系统包括水池和锅体，所述锅体下部开设有通孔，该通孔内设有过滤网，所述过滤网呈向下拱起的弧形，所述过滤网的上弧面和所述锅体的内弧面处于同一弧面上；所述水池位于所述锅体的通孔下方，所述水池的出水口通过出水管伸入至所述锅体内，所述出水管上连接有提升泵；所述锅体由锅盖封闭，所述锅盖靠近所述料斗一侧开设有与所述锅体内腔连通的出料口，该出料口处设有电控阀；所述锅体能相对其最低点进行翻转，所述锅体的最低点两侧均设有通孔，所述通孔内设有所述过滤网；所述锅体背离所述料斗一侧顶部铰接有运转连接杆，所述运转连接杆的一端枢轴连接在转动盘体上，所述运转连接杆与所述转动盘体的枢轴连接处位于所述转动盘体轴心线外侧，所述转动盘体由第三电机驱动转动。

5.根据权利要求1所述的农业种子加工线，其特征在于，所述三边封边机构包括两个分别位于所述中转斗两侧的上座体，所述顶边封边机构包括两个分别位于所述中转斗两侧的下座体；所述上座体和下座体均与第三驱动机构连接，用以使两个上座体之间能做靠近或远离的运动，两个下座体之间能做靠近或远离的运动；所述上座体上连接有上加热块，所述上加热块具有两个竖直段和一个上水平段，所述上水平段位于两个竖直段的下部，其两端分别与所述两个竖直段连接，所述上水平段的长度值小于塑料薄膜的宽度值；所述下座体连接有下加热块，所述下加热块具有一个下水平段，所述下水平段的长度值与所述上水平段的长度值相等；

其中一块下座体上开设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述下座体的长度方向一致，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块靠近另一块下座体一侧具有水平截面呈“V”型的刃口，所述滑块与第四驱动机构连接，用以沿所述滑槽进行水平运动，自然状态下，所述滑块位于所述塑料薄膜外侧；

所述第三驱动机构包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第一活动座、第二活动座，所述第三电机与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第一活动座之间连接有第一连杆，所述第一连杆一端与所述第一齿轮偏心连接，所述第一连杆另一端与所述第一活动座活动连接；所述第二齿轮与所述第二活动座之间连接有第二连杆，所述第二连杆一端与所述第二齿轮偏心连接，所述第二连杆另一端与所述第二活动座活动连接；两个上座体分别连接在所述第一活动座和第二活动座上，两个下座体分别连接在所述第一活动座和第二活动座上；所述第一活动座和第二活动座均滑动连接在两根导向杆上。

6.根据权利要求1所述的农业种子加工线，其特征在于，所述定量放料装置包括放料盘和放料台，所述放料盘上贯穿地开设有多个绕其轴线呈环状分布的导料槽，所述放料台上开设有位于所述料斗的进料口正上方的落料槽，所述放料盘与第一驱动机构连接，用以绕其轴线转动，所述导料槽与所述落料槽能相互连通；所述定长放膜机构包括送膜辊、夹紧辊，所述送膜辊和夹紧辊具有间隙，该间隙用以供塑料薄膜通过，所述送膜辊与第二驱动机构连接，用以绕其轴线转动；所述定长放膜机构与放放料盘之间设有多个对塑料薄膜进行导向的导向辊。

7.根据权利要求5所述的农业种子加工线，其特征在于，所述中转斗具有进料段和出料段，所述出料段的上端与所述进料段的下端连接，所述进料段和出料段之间圆弧过渡，所述进料段和出料段圆弧过渡处的两侧均设有与所述定长放膜机构配合的导向辊，自上而下，所述进料段的水平截面积逐渐减小，所述出料段呈方形；所述第四驱动机构包括丝杆和第四电机，所述第四电机和滑块均连接在一块下座体上，所述第四电机驱动连接丝杆，所述丝杆与所述滑块之间通过螺纹连接方式配合。

8.根据权利要求7所述的农业种子加工线，其特征在于，所述中转斗的出料段内腔中设有向上弯曲的防堵塞块，所述防堵塞块内设有空气通道，所述防堵塞块下表面还设有与所述空气通道连通的透气孔，所述空气通道通过管道连接有风机。

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