CN108438287B - 一种种子自动打包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种种子自动打包机，包括：送膜装置、送料装置、装袋装置和装箱装置；送料装置包括料斗、与料斗的出料口连通的定量放料机构；定量放料机构用于输送预定重量的料斗内的种子至装袋装置；送膜装置包括两个放膜盘、分别与两个放膜盘配合的定长放膜机构；定长放膜机构用于输送预定长度的放膜盘上的塑料薄膜至装袋装置；装袋装置包括中转斗、三边封边机构、顶边封边机构和切割机构。本发明能够对种子进行包括装袋以及装箱的处理，其操作简单，结构紧凑，连续性强，加工周期短。

Description

一种种子自动打包机

技术领域

本发明涉及种子包装领域，尤其涉及一种种子自动打包机。

背景技术

种子是种子植物的繁殖体系，对延续物种起着重要作用。种子在当年产出后，一般要等到第二年才可播种使用。种子厂家在上年种子收获的时候就进行了包括选种、杀菌、防虫、干燥、防潮等工艺的育种，并在育种后对种子进行包装，以投入市场进行销售。

专利号为201720289390.8的专利公开了一种颗粒种子定量包装机，该装置利用压力传感器感应种子的重量，待重量达到控制器设定的重量，翻转料斗将种子倒入装袋漏斗中，在包装平台上放置料袋进行包装，从而达到精准计量包装的目的。但是，在压力传感器感知到种子的重量达到预设重量时，为实现精准送料，需要在达到重量值后立即停止储料斗的输料，并控制翻转斗翻转。此方式对压力传感器性能要求以及使用寿命要求较高，在压力传感器故障时会导致整个包装机的工作系统发生崩溃。此外，该装置还需要在包装平台上事先准备好上部开口的容器，在种子落入容器后还需要单独进行容器的密封工序。此方式工序较多，工序之间的衔接不甚紧密，影响整个种子的包装周期。

专利号为201520933820.6的专利公开了一种颗粒包装机，该装置在包装时，首先将包装袋套出料料斗上后，然后启动夹袋装置，通过夹袋部件将包装袋夹紧在出料料斗的出口上。上述方式存在以下不足：如果采用机械方式进行套袋会利用吸盘以及气缸等部件，以对薄膜状的包装袋进行扩口，而此方式无疑会加大装置的制造成本；如果采用人工方式进行套袋会导致加工效率降低，对工作人员的人身安全也带来一定的隐患。此外，该装置在套袋完成后还需要对包装袋的袋口进行固定，然后才能进行上料处理，设备占用空间大，操作复杂，制造成本较高。

在种子包装完成后，为方便存储与运输，还需要对包装袋进行装箱处理。目前的包装机多是让包装袋直接下落，这就需要在生产现场置多名工作人员，用以进行理料。由于设备是在不断运行的，工作人员需要时刻坚守现场，劳动负荷较大。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种种子自动打包机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种种子自动打包机，包括：送膜装置、送料装置、装袋装置和装箱装置；

所述送料装置包括料斗、与料斗的出料口连通的定量放料机构；所述定量放料机构用于输送预定重量的料斗内的种子至装袋装置；

所述送膜装置包括两个放膜盘、分别与所述两个放膜盘配合的定长放膜机构；所述定长放膜机构用于输送预定长度的放膜盘上的塑料薄膜至装袋装置；

所述装袋装置包括中转斗、三边封边机构、顶边封边机构和切割机构；所述中转斗位于所述定量放料机构的出料口下方，并位于两个定长放膜机构之间，所述三边封边机构位于所述中转斗下方，所述三边封边机构用于将定长放膜机构输送的两条预定长度的塑料薄膜的两侧边和底边热封在一起，所述顶边封边机构位于所述三边封边机构下方，用于将三边封边机构热封后的两条塑料薄膜的顶边热封在一起，所述切割机构用于将顶边封边机构热封后的塑料薄膜进行切割，用以得到盛装有种子的包装袋；

所述三边封边机构包括两个分别位于所述中转斗两侧的上座体，所述顶边封边机构包括两个分别位于所述中转斗两侧的下座体；所述上座体和下座体均与第三驱动机构连接，用以使两个上座体之间能做靠近或远离的运动，两个下座体之间能做靠近或远离的运动；所述上座体上连接有上加热块，所述上加热块具有两个竖直段和一个上水平段，所述上水平段位于两个竖直段的下部，其两端分别与所述两个竖直段连接，所述上水平段的长度值小于塑料薄膜的宽度值；所述下座体连接有下加热块，所述下加热块具有一个下水平段，所述下水平段的长度值与所述上水平段的长度值相等；

其中一块下座体上开设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述下座体的长度方向一致，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块靠近另一块下座体一侧具有水平截面呈“V”型的刃口，所述滑块与第四驱动机构连接，用以沿所述滑槽进行水平运动，自然状态下，所述滑块位于所述塑料薄膜外侧；

所述第三驱动机构包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第一活动座、第二活动座，所述第三电机与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第一活动座之间连接有第一连杆，所述第一连杆一端与所述第一齿轮偏心连接，所述第一连杆另一端与所述第一活动座活动连接；所述第二齿轮与所述第二活动座之间连接有第二连杆，所述第二连杆一端与所述第二齿轮偏心连接，所述第二连杆另一端与所述第二活动座活动连接；两个上座体分别连接在所述第一活动座和第二活动座上，两个下座体分别连接在所述第一活动座和第二活动座上；所述第一活动座和第二活动座均滑动连接在两根导向杆上。

优选地，所述定量放料机构包括料盘和料台，所述料盘上贯穿地开设有多个绕其轴线呈环状分布的导料槽，所述料台上开设有位于所述料斗的进料口正上方的落料槽，所述料盘与第一驱动机构连接，用以绕其轴线转动，所述导料槽与所述落料槽能相互连通。

优选地，所述定长放膜机构包括送膜辊、夹紧辊，所述送膜辊和夹紧辊具有间隙，该间隙用以供塑料薄膜通过，所述送膜辊与第二驱动机构连接，用以绕其轴线转动；所述定长放膜机构与放料盘之间设有多个对塑料薄膜进行导向的导向辊。

优选地，所述中转斗具有进料段和出料段，所述出料段的上端与所述进料段的下端连接，所述进料段和出料段之间圆弧过渡，所述进料段和出料段圆弧过渡处的两侧均设有与所述定长放膜机构配合的导向辊，自上而下，所述进料段的水平截面积逐渐减小，所述出料段呈方形。

优选地，所述第四驱动机构包括丝杆和第四电机，所述第四电机和滑块均连接在一块下座体上，所述第四电机驱动连接丝杆，所述丝杆与所述滑块之间通过螺纹连接方式配合。

优选地，所述装箱装置包括放平传送带，所述放平传送带位于所述装袋装置的下方，所述放平传送带前后两侧设有用于防止包装袋发生侧倾的限位板，所述放平传送带的上方设有平袋板，用以放倒直立的包装袋。

优选地，所述装箱装置还包括中间传送带、呈高低位设置的上出料传送带和下出料传送带，所述中间传送带的始端靠近所述放平传送带的终端，所述中间传送带与第五驱动机构连接，用以使中间传送带的终端靠近所述上出料传送带或者下出料传送带的始端，所述下出料传送带终端下方设有用于收集包装袋的料箱。

优选地，所述上出料传送带和下出料传送带的终端一侧还均连接有一个第一导料机构，所述第一导料机构与第六驱动机构连接，用以使第一导料机构进行水平运动，所述第一导料机构的运动方向与中间传送带的宽度方向一致，所述第一导料机构包括相互配合的左翻板和右翻板，所述左翻板和右翻板配合地对包装袋进行支撑，所述左翻板和右翻板与第七驱动机构连接，用于能进行同步翻转运动；所述第一导料机构的下方还设有第二导料机构，所述第二导料机构的结构与所述第一导料机构的结构相同，所述第二导料机构与第八驱动机构连接，用于使第二导料机构进行水平运动，所述第二导料机构的运动方向与所述中间传送带的长度方向一致。

优选地，所述第七驱动机构包括气缸、活动板、第一皮带和第二皮带，所述第一皮带和第二皮带分别卡装在所述活动板的两侧，所述活动板与气缸连接，用以进行上下运动，所述第一皮带和第二皮带的上端分别连接在第一转轮和第二转轮上，所述第一转轮和第二转轮分别连接在两根轴线相平行的转轴上，所述转轴的轴向与所述第一导料机构的运动方向一致，所述左翻板和右翻板分别套装在所述两根转轴上。

优选地，所述中转斗的出料段内腔中设有向上弯曲的防堵塞块，所述防堵塞块内设有空气通道，所述防堵塞块下表面还设有与所述空气通道连通的透气孔，所述空气通道通过管道连接有风机。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

（1）由于在料斗下方安装定量放料机构，通过定量放料机构可逐次向装袋装置内输送预定重量的种子，包装完毕后每个包装袋净重均在一个稳定的范围内，使产品的品质均一性高，不良率低。由于在放膜盘附近安装定长放膜机构，通过两个定长放膜机构能够同时向装袋装置输送预定长度的塑料薄膜，包装完毕后包装袋的大小均在预设的范围内，避免因输送的塑料薄膜过短影响封膜效果。（2）由于两组塑料薄膜分别位于中转斗两侧，在封膜处理前，两组塑料薄膜分别贴在中转斗底部外壁上，其下端部分竖直延伸。通过三边封边装置能够对中转斗下方的两组塑料薄膜进行包括底边和两侧边的热封处理，通过热封使两塑料薄膜形成了具有一个开口的袋状结构，而该袋状结构的开口恰好包裹住中转斗的开口，在种子由中转斗落下后，直接落入在该袋状结构的底部，起到了精准送料的效果。上述过程使中转斗在起到转送种子的功能外，还起到了对该袋状结构扩口的功能，由于不需要设置吸盘以及驱动吸盘水平运动的动力机构的设计，达到了节省了设备的制造成本，方便操作，减少能源消耗、降低设备复杂程度的效果。（3）通过顶边封边机构可将三边热封后的塑料薄膜进行顶边热封，以实现对该袋状结构的密封。通过切割机构可对密封后的袋状结构进行切割，得到盛装有种子并密封好的包装袋。三边热封、顶边热封以及切割工序都是在定长送膜机构输送预定长度的塑料薄膜后进行的，三者之间联系紧密，连续性强，实现了对种子的高效装袋。（4）三边封边机构、顶边封边机构以及切割机构均是由同一个动力源驱动进行水平运动的，由于无需配置多个动力源，达到了节省了设备的制造成本，方便操作，降低设备复杂程度的效果。（5）由于本发明的滑块以及其上刃口的设计，能保证切口的光滑度，使包装袋形状、大小稳定。（6）通过装箱装置能够及时对包装袋进行装箱处理，使该装置自动化程度大大提高，无需工作人员手工逐次对包装袋进行装箱，还提升了对种子的打包效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明第三驱动机构的结构示意图。

图3是本发明料斗的结构示意图。

图4是第一活动座和第二活动座所在部分的结构示意图。

图5是切割结构所在部分的结构示意图。

图6是上座体的结构示意图。

图7是一个下座体的结构示意图。

图8是另一个下座体的结构示意图。

图9是装箱装置的结构示意图。

图10是第一导料机构和第二导料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-5，本发明提出的一种种子自动打包机，包括：送膜装置、送料装置、装袋装置和装箱装置9。

所述送料装置包括料斗61、与料斗61的出料口连通的定量放料机构。所述定量放料机构用于输送预定重量的料斗61内的种子至装袋装置。

所述送膜装置包括两个放膜盘66、分别与所述两个放膜盘66配合的定长放膜机构。所述定长放膜机构用于输送预定长度的放膜盘66上的塑料薄膜至装袋装置。

所述装袋装置包括中转斗65、三边封边机构70、顶边封边机构80和切割机构88。所述中转斗65位于所述定量放料机构的出料口下方，并位于两个定长放膜机构之间，所述三边封边机构70位于所述中转斗65下方，所述三边封边机构70用于将定长放膜机构输送的两条预定长度的塑料薄膜的两侧边和底边热封在一起，所述顶边封边机构80位于所述三边封边机构70下方，用于将三边封边机构70热封后的两条塑料薄膜的顶边热封在一起，所述切割机构88用于对顶边封边机构80热封后的塑料薄膜进行切割，用以得到盛装有种子的包装袋。

所述三边封边机构70包括两个分别位于所述中转斗65两侧的上座体73，所述顶边封边机构80包括两个分别位于所述中转斗65两侧的下座体81。所述上座体73和下座体81均与第三驱动机构连接，用以使两个上座体73之间能做靠近或远离的运动，两个下座体81之间能做靠近或远离的运动。所述上座体73上连接有上加热块72，所述上加热块72具有两个竖直段和一个上水平段，所述上水平段位于两个竖直段的下部，其两端分别与所述两个竖直段连接，所述上水平段的长度值小于塑料薄膜的宽度值。所述下座体81连接有下加热块82，所述下加热块82具有一个下水平段，所述下水平段的长度值与所述上水平段的长度值相等。

其中一块下座体81上开设有滑槽84，所述滑槽84的长度方向与所述下座体81的长度方向一致，所述滑槽84内滑动连接有滑块85，所述滑块85靠近另一块下座体81一侧具有水平截面呈“V”型的刃口，所述滑块85与第四驱动机构连接，用以沿所述滑槽84进行水平运动，自然状态下，所述滑块85位于所述塑料薄膜外侧。

所述第三驱动机构包括第三电机701、第一齿轮703、第二齿轮702、第一活动座706、第二活动座707，所述第三电机701与所述第一齿轮703传动连接，所述第一齿轮703和第二齿轮702啮合，所述第一齿轮703和第一活动座706之间连接有第一连杆704，所述第一连杆704一端与所述第一齿轮703偏心连接，所述第一连杆704另一端与所述第一活动座706活动连接。所述第二齿轮702与所述第二活动座707之间连接有第二连杆708，所述第二连杆708一端与所述第二齿轮702偏心连接，所述第二连杆708另一端与所述第二活动座707活动连接。两个上座体73分别连接在所述第一活动座706和第二活动座707上，两个下座体81分别连接在所述第一活动座706和第二活动座707上。所述第一活动座706和第二活动座707均滑动连接在两根导向杆705上。

通过定长放膜机构向装袋装置两侧分别输送预定长度的塑料薄膜，通过第三驱动机构驱动两个上座体73以及两个下座体81进行相向运动，两个上座体73上的上加热块72相互配合，以对上座体73之间的塑料薄膜进行两侧边以及底边的热封处理，从而使两组塑料薄膜配合形成了包裹住中转斗65的袋状结构。定量放料机构向中转斗65内输送预定重量的种子，种子在通过中转斗65后进入该袋状结构底部，其后第三驱动机构驱动上座体73和下座体81复位，完成一次送料工艺。在下一次的送料完成后，上一次完成三边热封处理的袋状结构会运动到两个下座体81之间，在第三驱动机构在驱动下座体81进行相向运动后，两个下座体81的下加热块82相互配合，以对上一次热封处理的袋状结构进行密封。密封完成后第四驱动机构驱动滑块85沿着下座体81的滑槽84进行水平运动，在滑块85运动过程中，滑块85上的刃口在下加热块82上方对密封后的袋状结构进行切割，得到盛装有种子的包装袋，包装袋受重力落下，并在装箱机构内完成装箱处理。需要注意的是，在一次切割工序完成后，第三驱动机构才可驱动上座体73和下座体81复位。

本发明具有如下优点：

由于在料斗61下方安装定量放料机构，通过定量放料机构可逐次向装袋装置内输送预定重量的种子，包装完毕后每个包装袋净重均在一个稳定的范围内，使产品的品质均一性高，不良率低。由于在放膜盘66附近安装定长放膜机构，通过两个定长放膜机构能够同时向装袋装置输送预定长度的塑料薄膜，包装完毕后包装袋的大小均在预设的范围内，避免因输送的塑料薄膜过短影响封膜效果。

由于两组塑料薄膜分别位于中转斗65两侧，在封膜处理前，两组塑料薄膜分别贴在中转斗65底部外壁上，其下端部分竖直延伸。通过三边封边装置能够对中转斗65下方的两组塑料薄膜进行包括底边和两侧边的热封处理，通过热封使两塑料薄膜形成了具有一个开口的袋状结构，而该袋状结构的开口恰好包裹住中转斗65的开口，在种子由中转斗65落下后，直接落入在该袋状结构的底部，起到了精准送料的效果。上述过程使中转斗65在起到转送种子的功能外，还起到了对该袋状结构扩口的功能，由于不需要设置吸盘以及驱动吸盘水平运动的动力机构的设计，达到了节省了设备的制造成本，方便操作，减少能源消耗、降低设备复杂程度的效果。

通过顶边封边机构80可将三边热封后的塑料薄膜进行顶边热封，以实现对该袋状结构的密封。通过切割机构88可对密封后的袋状结构进行切割，得到盛装有种子并密封好的包装袋。三边热封、顶边热封以及切割工序都是在定长送膜机构输送预定长度的塑料薄膜后进行的，三者之间联系紧密，连续性强，实现了对种子的高效装袋。

三边封边机构70、顶边封边机构80以及切割机构88均是由同一个动力源驱动进行水平运动的，由于无需配置多个动力源，达到了节省了设备的制造成本，方便操作，降低设备复杂程度的效果。

由于本发明的滑块85以及其上刃口的设计，能保证切口的光滑度，使包装袋形状、大小稳定。

通过装箱装置9能够及时对包装袋进行装箱处理，使该装置自动化程度大大提高，无需工作人员手工逐次对包装袋进行装箱，还提升了对种子的打包效率。

实施例2

参照图1，本实施例与上述实施例的区别在于，所述定量放料机构包括料盘63和料台62，所述料盘63上贯穿地开设有多个绕其轴线呈环状分布的导料槽，所述料台62上开设有位于所述料斗61的进料口正上方的落料槽，所述料盘63与第一驱动机构64连接，用以绕其轴线转动，所述导料槽与所述落料槽能相互连通。

料斗61内盛装有种子，第一驱动机构64（具体可设计成电机）驱动料盘63转动，在料盘63的一个导料槽与料斗61的进料口连通时，料斗61内的种子落入料盘63的导料槽内，并随料盘63进行转动。在装载有种子的导料槽与料台62的落料槽连通时，种子通过落料槽落入中转斗65内。需要注意的是，种子由落料槽进入中转斗65的时间应是在三边封边机构70完成对两组塑料薄膜的热封处理后。

由于导料槽的体积为定值，在种子落入并充满导料槽内，种子的重量也近似于定值，从而有助于实现向中转斗65的精准送料。

实施例3

参照图1，本实施例与上述实施例的区别在于，所述定长放膜机构包括送膜辊67、夹紧辊68，所述送膜辊67和夹紧辊68具有间隙，该间隙用以供塑料薄膜通过，所述送膜辊67与第二驱动机构连接，用以绕其轴线转动；所述定长放膜机构与放料盘63之间设有多个对塑料薄膜进行导向的导向辊69。

通过第二驱动机构能够驱动送膜辊67每次转动预定角度，该第二驱动机构可包括步进电机。每次送膜辊67转动预定角度后，送膜辊67和夹紧辊68相互配合地将塑料薄膜输送预定长度。

实施例4

参照图1、3，本实施例与上述实施例的区别在于，所述中转斗65具有进料段651和出料段652，所述出料段652的上端与所述进料段651的下端连接，所述进料段651和出料段652之间圆弧过渡，所述进料段651和出料段652圆弧过渡处的两侧均设有与所述定长放膜机构配合的导向辊69，自上而下，所述进料段601的水平截面积逐渐减小，所述出料段652呈方形。

在定长放膜机构输送预定长度的塑料薄膜后，导向辊69对塑料薄膜进行导向，使塑料薄膜贴合在中转斗65的出料段上，其下端能够近似竖直地进入三边封边机构70内。

由于进料段651上阔下窄，种子由定量放料机构输出后，能够顺畅地进入中转斗65内，无种子进料损耗。由于出料端652呈方形，其宽度较窄，上封边机构能够靠近中转斗65设置，使该装置的结构更为紧凑。

实施例5

参照图5，本实施例与上述实施例的区别在于，所述第四驱动机构包括丝杆和第四电机87，所述第四电机87和滑块85均连接在一块下座体81上，所述第四电机87驱动连接丝杆，所述丝杆与所述滑块85之间通过螺纹连接方式配合。

在第三驱动机构驱动两个下座体81相向运动后，两个下座体81上的下加热块82相互配合的对袋状结构的顶边进行热封，并保压一段时间。在保压的时间段内，第四电机87驱动丝杆转动，丝杆转动使滑块85沿着下座体81的滑槽84进行水平运动，滑块85在运动过程中通过其上的刃口对热封后的袋状结构进行切割。

实施例6

参照图9，本实施例与上述实施例的区别在于，所述装箱装置9包括放平传送带91，所述放平传送带91位于所述装袋装置的下方，所述放平传送带91前后两侧设有用于防止包装袋发生侧倾的限位板，所述放平传送带91的上方设有平袋板92，用以放倒直立的包装袋。

在切割机构88切割袋状结构得到包装袋后，包装袋以及其内种子受重力下落至放平传送带91上，在包装袋随放平传送带91的运动过程中，直立的包装袋会与平袋板92接触，平袋板92对包装袋进行限位，使直立的包装袋倾倒，并通过放平传送带91和平袋板92之间的间隙进行出料。

由于平袋板92能使包装袋由竖放转变成横放，在放平传送带91终端下方设置一个料箱98，就能不断使包装袋在料箱98内不断堆积，有助于提高打包效率。

实施例7

参照图9，本实施例与上述实施例的区别在于，所述装箱装置9还包括中间传送带93、呈高低位设置的上出料传送带94和下出料传送带95，所述中间传送带93的始端靠近所述放平传送带91的终端，所述中间传送带93与第五驱动机构连接，用以使中间传送带93的终端靠近所述上出料传送带94或者下出料传送带95的始端，所述下出料传送带95终端下方设有用于收集包装袋的料箱98。

在料箱98内装满包装袋后，第五驱动机构驱动中间传送带93背离放平传送带91的一侧进行翻转（在将其设计成气缸的驱动方式），中间传送带93的终端靠近上出料传送带94或下出料传送带95的始端，使包装袋得以连续不断的运动到上出料传送带94或下出料传送带95上，避免因转移包装箱而使传送带停止运行，有助于保证该装置的连续性。

实施例8

参照图9、10，本实施例与上述实施例的区别在于，所述上出料传送带94和下出料传送带95的终端一侧还均连接有一个第一导料机构96，所述第一导料机构96与第六驱动机构连接，用以使第一导料机构96进行水平运动，所述第一导料机构96的运动方向与中间传送带93的宽度方向一致，所述第一导料机构96包括相互配合的左翻板901和右翻板902，所述左翻板901和右翻板902配合地对包装袋进行支撑，所述左翻板901和右翻板902与第七驱动机构连接，用于能进行同步翻转运动；所述第一导料机构96的下方还设有第二导料机构97，所述第二导料机构97的结构与所述第一导料机构96的结构相同，所述第二导料机构97与第八驱动机构连接，用于使第二导料机构97进行水平运动，所述第二导料机构97的运动方向与所述中间传送带93的长度方向一致。

在包装袋脱离上出料传送带94或下出料传送带95后，包装袋受重力和惯性力作用落在左翻板901和右翻板902上。第六驱动机构驱动第一导料机构96进行水平运动（可采用气缸或者丝杆传动的驱动方式），以带动左翻板901和右翻板902在水平方向上位移，使得包装袋得以不断平铺在左翻板901和右翻板902上。在包装袋平铺满左翻板901和右翻板902后，第七驱动机构驱动左翻板901和右翻板902下翻，包装袋受重力下落到第二导料机构97内。第八驱动机构驱动第二导料机构97（可采用气缸或者丝杆传动的驱动方式）运动到料箱98的正上方，其后，第二导料机构97内的左翻板901和右翻板902下翻，包装袋落入料箱98内。

实施例9

参照图10，本实施例与上述实施例的区别在于，所述第七驱动机构包括气缸905、活动板904、第一皮带903和第二皮带907，所述第一皮带903和第二皮带907分别卡装在所述活动板904的两侧，所述活动板904与气缸905连接，用以进行上下运动，所述第一皮带903和第二皮带907的上端分别连接在第一转轮906和第二转轮908上，所述第一转轮906和第二转轮908分别连接在两根轴线相平行的转轴上，所述转轴的轴向与所述第一导料机构的运动方向一致，所述左翻板901和右翻板902分别套装在所述两根转轴上。

通过气缸905活塞端的伸缩运动即可使左翻板901和右翻板902同时发生翻转，左翻板901和右翻板902形成的开口能够使包装袋自然落下，出料过程更加顺畅。

实施例10

参照图3，本实施例与上述实施例的区别在于，所述中转斗65的出料段652内腔中设有向上弯曲的防堵塞块653，所述防堵塞块653内设有空气通道，所述防堵塞块653下表面还设有与所述空气通道连通的透气孔，所述空气通道通过管道连接有风机。

通过风机能够向空气通道内输送空气，空气通过放堵塞块653的透气孔向外喷射出来，使种子下料过程能够顺畅进行，并能够防止中转斗65出口发生堵塞。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种种子自动打包机，其特征在于，包括：送膜装置、送料装置、装袋装置和装箱装置；

所述送料装置包括料斗、与料斗的出料口连通的定量放料机构；所述定量放料机构用于输送预定重量的料斗内的种子至装袋装置；

所述送膜装置包括两个放膜盘、分别与所述两个放膜盘配合的定长放膜机构；所述定长放膜机构用于输送预定长度的放膜盘上的塑料薄膜至装袋装置；

所述装袋装置包括中转斗、三边封边机构、顶边封边机构和切割机构；所述中转斗位于所述定量放料机构的出料口下方，并位于两个定长放膜机构之间，所述三边封边机构位于所述中转斗下方，所述三边封边机构用于将定长放膜机构输送的两条预定长度的塑料薄膜的两侧边和底边热封在一起，所述顶边封边机构位于所述三边封边机构下方，用于将三边封边机构热封后的两条塑料薄膜的顶边热封在一起，所述切割机构用于将顶边封边机构热封后的塑料薄膜进行切割，用以得到盛装有种子的包装袋；

所述三边封边机构包括两个分别位于所述中转斗两侧的上座体，所述顶边封边机构包括两个分别位于所述中转斗两侧的下座体；所述上座体和下座体均与第三驱动机构连接，用以使两个上座体之间能做靠近或远离的运动，两个下座体之间能做靠近或远离的运动；所述上座体上连接有上加热块，所述上加热块具有两个竖直段和一个上水平段，所述上水平段位于两个竖直段的下部，其两端分别与所述两个竖直段连接，所述上水平段的长度值小于塑料薄膜的宽度值；所述下座体连接有下加热块，所述下加热块具有一个下水平段，所述下水平段的长度值与所述上水平段的长度值相等；

其中一块下座体上开设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述下座体的长度方向一致，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块靠近另一块下座体一侧具有水平截面呈“V”型的刃口，所述滑块与第四驱动机构连接，用以沿所述滑槽进行水平运动，自然状态下，所述滑块位于所述塑料薄膜外侧；

所述第三驱动机构包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第一活动座、第二活动座，所述第三电机与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第一活动座之间连接有第一连杆，所述第一连杆一端与所述第一齿轮偏心连接，所述第一连杆另一端与所述第一活动座活动连接；所述第二齿轮与所述第二活动座之间连接有第二连杆，所述第二连杆一端与所述第二齿轮偏心连接，所述第二连杆另一端与所述第二活动座活动连接；两个上座体分别连接在所述第一活动座和第二活动座上，两个下座体分别连接在所述第一活动座和第二活动座上；所述第一活动座和第二活动座均滑动连接在两根导向杆上；

所述中转斗具有进料段和出料段，所述出料段的上端与所述进料段的下端连接，所述进料段和出料段之间圆弧过渡，所述进料段和出料段圆弧过渡处的两侧均设有与所述定长放膜机构配合的导向辊，自上而下，所述进料段的水平截面积逐渐减小，所述出料段呈方形；

所述装箱装置包括放平传送带，所述放平传送带位于所述装袋装置的下方，所述放平传送带前后两侧设有用于防止包装袋发生侧倾的限位板，所述放平传送带的上方设有平袋板，用以放倒直立的包装袋；

所述装箱装置还包括中间传送带、呈高低位设置的上出料传送带和下出料传送带，所述中间传送带的始端靠近所述放平传送带的终端，所述中间传送带与第五驱动机构连接，用以使中间传送带的终端靠近所述上出料传送带或者下出料传送带的始端，所述下出料传送带终端下方设有用于收集包装袋的料箱；

所述上出料传送带和下出料传送带的终端一侧还均连接有一个第一导料机构，所述第一导料机构与第六驱动机构连接，用以使第一导料机构进行水平运动，所述第一导料机构的运动方向与中间传送带的宽度方向一致，所述第一导料机构包括相互配合的左翻板和右翻板，所述左翻板和右翻板配合地对包装袋进行支撑，所述左翻板和右翻板与第七驱动机构连接，用于能进行同步翻转运动；所述第一导料机构的下方还设有第二导料机构，所述第二导料机构的结构与所述第一导料机构的结构相同，所述第二导料机构与第八驱动机构连接，用于使第二导料机构进行水平运动，所述第二导料机构的运动方向与所述中间传送带的长度方向一致；

所述第七驱动机构包括气缸、活动板、第一皮带和第二皮带，所述第一皮带和第二皮带分别卡装在所述活动板的两侧，所述活动板与气缸连接，用以进行上下运动，所述第一皮带和第二皮带的上端分别连接在第一转轮和第二转轮上，所述第一转轮和第二转轮分别连接在两根轴线相平行的转轴上，所述转轴的轴向与所述第一导料机构的运动方向一致，所述左翻板和右翻板分别套装在所述两根转轴上。

2.根据权利要求1所述的种子自动打包机，其特征在于，所述定量放料机构包括料盘和料台，所述料盘上贯穿地开设有多个绕其轴线呈环状分布的导料槽，所述料台上开设有位于所述料斗的进料口正上方的落料槽，所述料盘与第一驱动机构连接，用以绕其轴线转动，所述导料槽与所述落料槽能相互连通。

3.根据权利要求1所述的种子自动打包机，其特征在于，所述定长放膜机构包括送膜辊、夹紧辊，所述送膜辊和夹紧辊具有间隙，该间隙用以供塑料薄膜通过，所述送膜辊与第二驱动机构连接，用以绕其轴线转动；所述定长放膜机构与放料盘之间设有多个对塑料薄膜进行导向的导向辊。

4.根据权利要求1所述的种子自动打包机，其特征在于，所述第四驱动机构包括丝杆和第四电机，所述第四电机和滑块均连接在一块下座体上，所述第四电机驱动连接丝杆，所述丝杆与所述滑块之间通过螺纹连接方式配合。

5.根据权利要求1所述的种子自动打包机，其特征在于，所述中转斗的出料段内腔中设有向上弯曲的防堵塞块，所述防堵塞块内设有空气通道，所述防堵塞块下表面还设有与所述空气通道连通的透气孔，所述空气通道通过管道连接有风机。

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