CN108501281A - 树脂成形装置，树脂成形方法，及用于制造树脂成形产品的方法 - Google Patents

树脂成形装置，树脂成形方法，及用于制造树脂成形产品的方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及树脂成形装置，树脂成形方法，及用于制造树脂成形产品的方法；具体地，本申请提供了一种树脂成形装置，其包含：第一平台和第二平台；第一成形模，其将附接到所述第一平台；第二成形模，其将附接到所述第二平台且被配置成面向所述第一成形模；模夹紧机构，其用于通过减小第一平台与第二平台之间的距离而将所述第一成形模和所述第二成形模夹紧在一起，且用于通过增大第一平台与第二平台之间的距离而将所述第一成形模和所述第二成形模彼此分离；以及平整度调整器，其包含调整部件，所述调整部件用于调整第一成形模的模表面与第二成形模的模表面之间的平行度，或待以所述第一成形模和所述第二成形模而成形的树脂成形产品的平整度。

Description

树脂成形装置，树脂成形方法，及用于制造树脂成形产品的 方法
技术领域
本发明涉及一种树脂成形装置、树脂成形方法以及用于制造树脂成形产品的方法。
背景技术
已常见的是运用树脂材料来密封电子零件，以便保护电子零件免于光、热、湿气和其它环境因素。专利文献1公开了一种树脂密封装置，树脂密封装置被设计成即使在各种树脂密封条件由于待成形产品的形状以及其它因素而变得不同时也获得无质量变异的树脂密封产品。树脂密封装置包含：用于供应待成形产品(“目标产品”)的供应部；目标产品测量部，其用于测量安装在目标产品上的半导体芯片的厚度；树脂供应区部，其用于向目标产品供应待用于树脂密封的液态树脂；树脂成形部，其用于以密封模而对被供应有液态树脂的目标产品进行树脂成形；成形产品测量部，其用于测量通过树脂成形而获得的成形产品的树脂密封部分的厚度；用于成形产品的存储部；以及控制部，其用于控制上述各部的操作。控制部进一步包含调节构件，调节构件用于基于由测量部进行的测量的结果而调节待通过树脂供应部向目标产品供应的树脂的量。
引文列表
专利文献
专利文献1：JP 2006-315184 A
专利文献2：JP 2007-125783 A
专利文献3：JP 2010-094931 A。
发明内容
技术问题
在专利文献1所描述的树脂密封装置中，未考虑到如下事实：成形模或将被附接成形模的部件可能会在模夹紧过程期间经历扭曲或类似变形。因此，由于成形模或其它相关部件的变形而引起的树脂成形产品的有害变形的问题已是不可避免的。
待由本发明解决的问题是提供一种树脂成形装置、树脂成形方法以及用于制造树脂成形产品的方法，即使在成形模或将被附接成形模的部件由于模夹紧操作而变形时，所述树脂成形装置、树脂成形方法以及用于制造树脂成形产品的方法也可防止树脂成形产品受到显著影响。
问题的解决方案
为了解决前述问题而完成的本发明所涉及的树脂成形装置的一种模式包含：
a)第一平台和第二平台；
b)第一成形模，其将附接到所述第一平台；
c)第二成形模，其将附接到所述第二平台且被配置成面向所述第一成形模；
d)模夹紧机构，其用于通过减小所述第一平台与所述第二平台之间的距离而将所述第一成形模和所述第二成形模夹紧在一起，且用于通过增大所述第一平台与所述第二平台之间的所述距离而将所述第一成形模和所述第二成形模彼此分离；以及
e)平整度调整器，其包含调整部件，所述调整部件用于调整所述第一成形模的模表面与所述第二成形模的模表面之间的平行度，或待以所述第一成形模和所述第二成形模而成形的树脂成形产品的平整度。
被开发用于解决前述问题的根据本发明的树脂成形装置的另一种模式包含：
a)第一平台和第二平台；
b)第一成形模，其将附接到所述第一平台；
c)第二成形模，其将附接到所述第二平台且被配置成面向所述第一成形模，所述第二成形模包含构成空腔的底表面部件和侧表面部件；
d)模夹紧机构，其用于通过减小所述第一平台与所述第二平台之间的距离而将所述第一成形模和所述第二成形模夹紧在一起，且用于通过增大所述第一平台与所述第二平台之间的所述距离而将所述第一成形模和所述第二成形模彼此分离；以及
e)平整度调整器，其将配置在所述第一平台与所述第一成形模之间，所述平整度调整器包含调整部件，所述调整部件用于调整所述第一成形模的模表面与所述第二成形模的模表面之间的平行度，或待以所述第一成形模和所述第二成形模而成形的树脂成形产品的平整度。
被开发用于解决前述问题的根据本发明的树脂成形方法的一种模式包含：
制备过程，其包含制备以下各项的步骤：第一平台和第二平台；第一成形模，其将附接到所述第一平台；第二成形模，其将附接到所述第二平台且被配置成面向所述第一成形模；模夹紧机构，其用于通过减小所述第一平台与所述第二平台之间的距离而将所述第一成形模和所述第二成形模夹紧在一起，且用于通过增大所述第一平台与所述第二平台之间的所述距离而将所述第一成形模和所述第二成形模彼此分离；以及平整度调整器，其包含调整部件，所述调整部件用于调整所述第一成形模的模表面与所述第二成形模的模表面之间的平行度，或待以所述第一成形模和所述第二成形模而成形的树脂成形产品的平整度；以及
模夹紧过程，其包含将所述第一成形模和所述第二成形模夹紧在一起的步骤。
被开发用于解决前述问题的根据本发明的树脂成形方法的另一种模式包含：
制备过程，其包含制备以下各项的步骤：第一平台和第二平台；第一成形模，其将附接到所述第一平台；第二成形模，其将附接到所述第二平台且被配置成面向所述第一成形模，所述第二成形模包含构成空腔的底表面部件和侧表面部件；模夹紧机构，其用于通过减小所述第一平台与所述第二平台之间的距离而将所述第一成形模和所述第二成形模夹紧在一起，且用于通过增大所述第一平台与所述第二平台之间的所述距离而将所述第一成形模和所述第二成形模彼此分离；以及平整度调整器，其将配置在所述第一平台与所述第一成形模之间，所述平整度调整器包含调整部件，所述调整部件用于调整所述第一成形模的模表面与所述第二成形模的模表面之间的平行度，或待以所述第一成形模和所述第二成形模而成形的树脂成形产品的平整度；
目标物体供应过程，其包含向所述第一成形模供应待成形物体的步骤；
树脂材料供应过程，其包含向所述第二成形模的所述空腔供应树脂材料的步骤；以及
模夹紧过程，其包含将所述第一成形模和所述第二成形模夹紧在一起的步骤。
被开发用于解决前述问题的根据本发明的一种用于制造树脂成形产品的方法包含通过根据本发明的树脂成形方法来制造树脂成形产品的步骤。
本发明的有利效果
在运用根据本发明的树脂成形装置、树脂成形方法或用于制造树脂成形产品的方法的情况下，即使在成形模或将被附接成形模的部件由于模夹紧操作而变形时，也有可能防止树脂成形产品受到显著影响。
附图说明
图1A是展示根据本发明的树脂成形装置的第一实施例的侧视图，且图1B是所述装置的部分放大图。
图2A和图2B是关于第一实施例中的树脂成形装置的平整度调整器的图解。
图3A到图3F是关于第一实施例中的树脂成形装置的操作的图解。
图4A到图4D是关于第一实施例中的树脂成形装置的操作的图解的延续。
图5是树脂成形产品的示意图。
图6A到图6C展示基于模夹紧测试的结果而调整平整度调整器中的调整部件的过程的一个实例。
图7是第一实施例中的树脂成形装置的变形例的部分放大图。
图8是展示根据本发明的树脂成形装置的第二实施例的侧视图(左侧)以及所述装置的部分放大图(右侧)。
图9是展示根据本发明的树脂成形装置的实例的平面图，所述树脂成形装置包含连接的多个成形模块。
具体实施方式
在下文中使用图1A到图9来描述树脂成形装置、树脂成形方法以及用于制造树脂成形产品的方法的实施例。
(1)第一实施例
(1-1)第一实施例中的树脂成形装置10的配置
图1A展示本实施例中的树脂成形装置10的整体配置，且图1B展示树脂成形装置10中的成形模16周围的主要组件的配置。
本实施例中的树脂成形装置10构造在基座131上，基座131放置在地板上，基座在平面图上具有矩形形状。四个垂直系杆132分别垂直安装在基座131的四个角落处(图中仅展示了系杆132中的两个系杆)。第一平台(上部平台，其对应于本发明中的固定平台)11和第二平台(下部平台，其对应于本发明中的可移动平台)12配置在基座131上方。系杆132的上端分别连接到第一平台11的四个角落，由此将第一平台11固持为不能移动状态。第二平台12具有形成于其四个角落处的通孔，系杆132是通过所述通孔而插入，由此允许第二平台12垂直地移动。是用于使第二平台12垂直地移动的驱动机构(本发明中的模夹紧机构)的肘杆133位于基座131与第二平台12之间。肘杆133具有两个肘节机构。两个肘节机构的作用点附接到第二平台12的下表面上。成形模16和其它元件配置在第一平台11与第二平台12之间的空间内，如稍后将描述。尽管本实施例中的树脂成形装置10具有被提供为处于不能移动状态的固定平台的第一(上部)平台11和被提供为可移动平台的第二(下部)平台12，但是两个平台的状态可被颠倒。还有可能将第一平台11和第二平台12两者提供为可移动平台。在那种状况下，第一平台11和第二平台12中的每个平台应具备肘杆133或类似模夹紧机构。代替本实施例中的驱动机构(模夹紧机构)中使用的肘杆133，可使用不同类型的模夹紧机构，例如液压或气动驱动机构，或使用滚珠螺杆或类似元件的模夹紧机构。
上部加热器板151、平整度调整器14以及成形模16的上部模161(本发明中的第一成形模)依序地在从上到下的方向上配置在第一平台11下方。加热板是由例如铁、不锈钢或Ti-6Al-4V合金的金属制成的板部件，加热器嵌入在所述板部件中。应注意，本实施例中的组件以及其配置次序是纯粹一个实例。只要平整度调整器14位于其可调整上部模161(本发明中的第一成形模)的模表面与下部模162(本发明中的第二成形模)的模表面之间的平行度或待运用成形模16而成形的树脂成形产品的平整度的此类位置处，就可适当地改变那些组件的配置以及其配置次序。成形模16的上部模161位于第一平台11的模配置配置部。在许多状况下，此模配置配置部位于第一平台11的板表面上的中心区域中，但是此模配置配置部并不总是需要处于那个区域中。上部模161的模表面是面向下部模162的表面，且包含例如应被附接基板22的表面。下部模162的模表面是面向上部模161的表面，且包含例如空腔C的底表面(此表面是稍后将描述的底表面部件1623的上表面)。上部环境空气阻塞部件174沿着第一平台11的下表面的圆周边缘而配置设置，上部环境空气阻塞部件174在其上端和下端处被装配有O型环173和175。在成形模16的模夹紧操作期间，通过O型环173、上部环境空气阻塞部件174和O型环175以及稍后将描述的下部环境空气阻塞部件172和O型环171而将成形模16所处的空间与外部空间隔绝。
下部加热器板152以及成形模16的下部模162(本发明中的第二成形模)配置在第二平台12上面。成形模16的下部模162位于第二平台12的模配置配置部。此模配置配置部也并不总是需要处于第二平台12的板表面上的中心区域中，但是上部模161和下部模162必须被配置成使得它们直接面向彼此。下部模162包含：下部模底板1621；下部模侧块1622，其是用于将下部模底板1621引导到模配置配置部中的部件；底表面部件1623，其固定到下部模底板1621的上表面上的中心部分；以及侧表面部件1625，其形状像环绕底表面部件1623的框架且经由例如弹簧的弹性部件1624而配置在下部模底板1621的上表面上。在树脂成形过程(其稍后将被描述)中，通过底表面部件1623的上表面和侧表面部件1625的内侧表面而形成空腔C。下部环境空气阻塞部件172经由O型环171沿着第二平台12的上表面的圆周边缘而配置。
如图2A所展示，平整度调整器14包含：多个圆柱形调整部件141；以及调整部件容器143，多个调整部件收容部142以网格状形式配置在调整部件容器143中，多个调整部件收容部142中的每个调整部件收容部可收容一个调整部件141。调整部件收容部142的深度小于(浅于)调整部件141的高度。因此，当将调整部件141放置在调整部件收容部142中时，调整部件141的上部部分从调整部件收容部142突起。本实施例中的调整部件141是由一种金属(其可以是合金)制成，所述金属具有高程度的热导率以将来自上部加热器板151的热高效地传导到上部模161。尽管这是优选模式，但是没有必须使本发明具有由具有高程度的热导率的金属制成的调整部件141。在图2A中，调整部件141放置在除了一个以外的所有调整部件收容部142中。在实际使用中，调整部件141可放置在调整部件收容部142中的一些调整部件收容部中，同时使其它调整部件收容部142为不放置调整部件141，由此引起调整部件容器143中的调整部件141的局部密度变化，以便校正树脂成形过程中发生的上部模161的模表面(面向下部模162的表面)的扭曲、弯曲或类似变形。平整度调整器14是通过以下方式而安装：使调整部件容器143的下表面由调整机构侧块18从两侧支撑，调整机构侧块18具有L形横截面且固定到上部加热器板151上。
在图2A中，放置在调整部件收容部142中的调整部件141全都是由同种金属制成且具有相同的高度和横截面积。还有可能使用在刚度(材料)或高度或两者方面变化的调整部件。此外，如图2B所展示，可使用外径和高度基本上等于调整部件收容部142的内径(孔直径)和深度的附接件144来允许使用调整部件145，其中通孔形成于附接件144内部，调整部件145相比于调整部件收容部142具有较小直径(或细于调整部件收容部142)。附接件144允许将较薄调整部件145放置在调整部件容器143中的调整部件收容部142中的一些调整部件收容部中，而较粗(通常)调整部件141放置在一些其它调整部件收容部142中。此外，代替图2A中使用的圆柱形调整部件141，还可使用具有不同形状(例如多边形柱或椭圆形柱)的调整部件141。
本实施例中的平整度调整器14位于上部加热器板151与上部模161之间。还有可能将平整度调整器14配置在下部模162与下部加热器板152之间。也就是说，平整度调整器14可位于上部模161和下部模162中的一个或两个模处。
固定到上部加热器板151的上部模侧块191位于上部块161的横向侧上。用于支撑上部模161的压板192(本发明中的支撑部件)附接到上部模侧块191的下端。压板192是运用螺钉193(本发明中的固定部件)而固定，螺钉193通过压板192和上部模侧块191插入到形成于上部加热器板151中的螺丝孔中。将螺钉193松动会允许压板192和上部模161向下移动，由此可以根据需要而更换上部模161。也就是说，上部模侧块191、压板192和螺钉193构成对应于本发明中的附接机构的机构。附接机构允许将上部模161以可自由移除的形式附接到第一平台11。
(1-2)第一实施例中的树脂成形装置10的操作
在下文中使用图3A到图4D来描述第一实施例中的树脂成形装置10的操作。本实施例中的树脂成形装置10可用于对各种板形部件(例如金属基板、树脂基板、玻璃基板、陶瓷基板、电路板、半导体晶片或引线框架)进行树脂成形。在下文中将描述的实例中，待成形物体是被安装电子零件21的基板22，且产生了包含运用固化树脂26而密封的电子零件21的树脂密封产品。还可类似地产生其它种类的树脂成形产品。
图3A是在平整度调整器14的调整之前的成形模16以及其在树脂成形装置10中的周围环境的放大图。
如下执行平整度调整器14的调整：开始，将螺钉193松动以使上部模161连同压板192一起向下移动(图3B)。随后，使平整度调整器14在图中向前(或向后)滑动且将其移除(图3C)。因此，本实施例中的树脂成形装置10具备：压板192，其用于支撑上部模161；以及螺钉193，其用于将压板192紧固到第一平台11上或从第一平台11解除对压板192的紧固，同时运用压板192来支撑上部模161。这些元件被配置成使得当从第一平台11释放压板192时，可在不移除上部模161的情况下将平整度调整器14插入到第一平台11与上部模161之间的空间中或从所述空间移除平整度调整器14。如果所述装置被配置成使得在拆卸或附接平整度调整器14的过程中必须移除成形模16(上部模161和/或下部模162)，那么将另外需要用于拆卸和附接成形模16的时间和劳动。从树脂成形装置10拆卸成形模16还会造成如下问题：成形模16变得冷却且在其再一次被附接之后需要较长的时间段以加热到预定温度。本实施例中的树脂成形装置10没有那些问题，这是因为可在不需要从树脂成形装置10拆卸上部模161的情况下移除平整度调整器14。因此，可高效地执行平整度调整器14的调整以及树脂成形过程。不用说，在拆卸和附接平整度调整器14的过程中，也可根据需要而拆卸和附接上部模161。
下一步骤是改变放置在拆卸的平整度调整器14的调整部件收容部142中的调整部件141的配置，以及待使用的调整部件141的高度、直径(横截面积)和/或刚度(材料)。具体地说，改变与调整部件141相关的配置和/或其它因素，使得当成形模16被夹紧时，在上部模161的模表面与下部模162的模表面之间实现预定平行度，其结果是，待以成形模16而最终成形的树脂成形产品将具有预定平整度。举例来说，如果在模夹紧测试(其稍后将被描述)中制备的树脂成形产品的局部部分厚于其它部分，那么将具有较大直径(横截面积)的调整部件141配置在厚部分处和附近，而将具有较小直径(横截面积)的调整部件配置在其它部分处。通过这种配置，维持了树脂成形产品的平整度且减少了树脂成形产品的厚度变化。如果在下部模162与下部加热器板152之间也提供平整度调整器14，那么可在上侧和下侧两者上调整树脂成形产品的平整度，借此增大了调整的自由度且可更精密地调整树脂成形产品的平整度。在本实施例中，具有较大横截面积的调整部件141配置在中心区中，而具有较小横截面积的调整部件145配置在外围区中。在已重新配置调整部件141和145之后，将平整度调整器14再一次装载在树脂成形装置10中(图3D)。随后，将螺钉193拧紧以将压板192和上部模161向上驱动到它们牢固地固持平整度调整器14的位置(图3E)。根据本发明的树脂成形方法中的制备过程对应于使包含上述部件的树脂成形装置就绪以供使用的过程，如图3A所展示，而图3B到图3E对应于使用平整度调整器14来调整树脂成形产品的平整度的过程(或调整成形模中的模表面的平行度的过程)。
在已固定平整度调整器14之后，对上部加热器板151和下部加热器板152进行能量供给。随后，将待成形物体，即被安装电子零件21的基板22，附接到上部模161上的预定位置(图3F)。在本实施例中，基板22以上部模161中提供的真空抽吸装置(未展示)而紧固到上部模161。可使用例如夹具的使用的不同方法以将基板22紧固到上部模161。尽管本实施例中的上部加热器板151和下部加热器板152的能量供给是在平整度调整器14的固定之后和在基板22到上部板161的紧固之前执行，但是只要可在启动夹紧成形模16的操作之前将上部模161和下部模162加热到预定温度，就可适当地改变对上部加热器板151和下部加热器板152进行能量供给的时序。
在已将基板22紧固到上部模161之后，附接离型膜23以便覆盖下部模162的空腔C。以下部模162中提供的抽吸机构(未展示)而将离型膜23紧紧地装配到侧表面部件1625的上表面和内壁表面以及底表面部件1623的上表面上。随后，将预定量的粒状或粉状树脂材料24供应到已被装配离型膜23的空腔C中(图4A)。通过下部加热器板152经由下部模162将供应到下部模162中的空腔C中的树脂材料24加热到预定温度(例如170到180℃)，同时通过上部加热器板151经由上部模161也将基板22加热到相同温度，使得树脂材料24开始熔融(图4B)。在本实施例中，在已将离型膜23装配在空腔C中之后供应树脂材料24。然而，可通过不同方法来供应离型膜和树脂材料，例如将离型膜和树脂材料同时供应到空腔C中。这可例如通过以下方式而实现：将树脂材料供应到通过将离型膜散布在框架部件的底侧上而形成的树脂接纳器上，将树脂接纳器转移到空腔C的顶部上，且使离型膜和树脂材料两者都落到空腔C中。树脂材料的类型并不限于如本实施例中所使用的粒状或粉状热固性树脂材料。举例来说，除了粒状或粉状树脂材料以外，还可使用液态树脂、薄片状树脂、小块状树脂材料等等。此外，除了例如环氧树脂或硅酮树脂的热固性树脂以外，还可使用热塑性树脂。在使用室温下呈液态的热固性树脂的状况下，在热固性树脂的粘度由于加热而暂时降低之后，树脂被进一步加热直到其固化(凝固)。还可使用部分地含有热固性或热塑性树脂(与另一种材料混合)的复合材料。
接下来，操作肘杆133以向上驱动第二平台12。由此提升放置在第二平台12上的下部加热器板152和下部模162。在此运动中，侧表面部件1625的上表面最初与基板22的下表面接触。处于此状态的第二平台12和其它组件被进一步提升，借此压缩了弹性部件1624，从而允许底表面部件1623相对于侧表面部件1625向上移动，且安装在基板22上的电子零件21浸没在熔融树脂25中。在此状态下，成形模16被夹紧(图4C)。模维持处于夹紧状态达某一时间段，且熔融树脂25被另外加热。因此，熔融树脂25固化，且电子零件21运用固化树脂26而密封。在树脂密封过程之后，再一次操作肘杆133以使第二平台12向下移动且由此打开成形模16(图4D)。因为在本实施例中将离型膜23装配在空腔C中，所以可平滑地从空腔C移除固化树脂26，且由此可从模释放树脂成形产品。在本实施例中，到现在为止所描述的过程对应于树脂成形方法。
在移除通过根据本实施例的树脂成形方法而产生的树脂密封产品之后，切除产品的圆周部分以移除固化树脂的不必要的部分。如果如在前述实例中运用树脂来共同地密封多个电子零件，那么在预定位置处切割产品以获得个别零件。也就是说，状况常常是，需要将通过树脂成形方法而产生的中间产品进一步处理为成品。本实施例中的用于制造树脂密封产品(树脂成形产品)的方法包含除了前述树脂密封方法(树脂成形方法)的过程以外的此类过程。
在下文中描述调整包含在树脂成形装置10中作为本实施例中的特性组件的平整度调整器14的方法。
图5是由本实施例中的树脂成形装置10制造的树脂成形产品的一个实例的示意图。如早先所描述，此树脂成形产品包含安装在基板22上且运用固化树脂26而密封的电子零件21。如图5所展示，树脂成形产品的厚度等于基板22的厚度与树脂密封部分的厚度的总和。在许多状况下，树脂成形产品的厚度在从几百微米到几毫米的范围内。此类树脂成形产品的局部厚度变化(即最厚部分与最薄部分之间的厚度差)必须不大于100μm。具体地说，近年来，对于一些状况，已要求此变化为10μm或甚至更小。总之，一直需要消除树脂成形产品的局部厚度变化且由此改善树脂成形产品的平整度。
树脂成形装置10的第一平台11、第二平台12、上部加热器板151、下部加热器板152、上部模161、下部模162和其它部件各自在制造时具有在它们的相应公差内的形状变化。每个个别部件的形状变化都很小。然而，当将那些部件组装或附接为树脂成形装置10的零件时，它们的相应形状变化会累积到使得影响成形模16中的模表面的平行度的程度。如果使用模表面的平行度恶化的成形模16来执行树脂密封过程，那么待最终获得的树脂成形产品的平整度也将会显著恶化。此外，在夹紧成形模16的过程期间，肘杆133将力施加到第二平台12上的两个点(在本实施例的实例中)以向上驱动此平台，而不能移动的第一平台11在四个系杆132(在本实施例的实例中)被固定的部分处被向下拉动。也就是说，在第一平台11和第二平台12中的每个平台中，在特定位置处局部地施加一定量的力，这也可能会降低成形模16中的模表面的平行度且由此使树脂成形产品的平整度恶化。在常规状况下，如果第一平台11在模夹紧过程中扭曲，那么扭曲会直接反映在上部模161中且有可能使树脂密封产品的平整度恶化。在本实施例中，即使在上部模161在模夹紧过程中扭曲的状况下，也可通过以下方式减少上部模161的形状变化的效应：适当地调整与平整度调整器14中的调整部件141相关的配置和/或其它因素，以便恒定地维持树脂成形产品的平整度。
因为除了相关部件的公差以及如早先所提及的在夹紧成形模16的过程期间作用的力以外还存在其他因素，所以难以确切地识别影响成形模16中的模表面的平行度以及树脂成形产品的平整度的所有因素；举例来说，在使用加热器板的加热过程中，每个部件的温度可能会取决于位置而稍微变化且可能会造成不均匀的变形。然而，有可能例如通过初步模夹紧测试来预先调查由于此类因素而引起的树脂成形产品的平整度变化。在如图6A所展示的模夹紧测试中，通过树脂成形过程产生测试样本，在树脂成形过程中，运用均一地配置在成形模16中的相同调整部件141来执行模夹紧操作且测量测试样本的平整度。举例来说，如图6A所展示，如果测试件(或其固化树脂26)在其中心部分处较厚且在其外围部分处较薄，那么可将较厚(正常)调整部件141配置在中心部分处且可将具有较小直径(横截面积)的调整部件配置在外围部分处，如图6B所展示。举例来说，有可能考虑到，树脂成形产品具有较厚密封树脂(固化树脂26)的位置处来自成形模的压紧力(负载)小于其它位置(其中密封树脂较薄)处的压紧力(负载)。换句话说，有可能考虑到，来自成形模16的压紧力取决于位置的变化已致使成形模在模夹紧过程中的位移量随着位置而变化，使得密封树脂的厚度已变得非均一。通过如图6B所展示而将较厚调整部件141(其较不可能弯折)配置在具有较厚密封树脂的位置处且将较薄调整部件(其较可能弯折)配置在具有较薄密封树脂的位置处，可增大上部模161上的压紧力(负载)以使密封树脂的厚度均一(即齐平)。替代地，如图6C所展示，可将较高调整部件141配置在中心部分处，而将较短调整部件配置在外围部分处，以调整在夹紧成形模16的过程期间作用的力的量值，且由此恒定地维持树脂密封产品的平整度。在这种状况下，模夹紧过程中的压紧力最初作用于较高调整部件所处的区域。随着模被进一步夹紧，上部模161和/或上部加热器板151开始逐渐地变形且在较短调整部件所处的位置处与调整部件接触，由此致使压紧力起作用。以此方式，高度不同的调整部件也可用于调整成形模的位移量且由此使密封树脂的厚度均一。因此，减少了制造有缺陷的产品(局部厚度显著变化的树脂成形产品)的可能性。
(1-4)平整度调整器的变形例
根据第一实施例的树脂成形装置10中的平整度调整器14是通过设置调整部件容器143中的调整部件141而配置，调整部件收容部142提供在调整部件容器143中。替代地，还可使用如图7所展示的平整度调整器54。此平整度调整器54中的调整部件541包含：螺钉542，其具有形成于其尖端部分处的螺纹；以及调整销543，其具有用于插入螺钉542的孔，所述孔形成于调整销543的上表面的中心处。提供了厚度不同的多个调整销543。如下使用此平整度调整器54：类似于前一个实施例，最初将螺钉193松动以使上部模161向下移动。对于每个设置位置，选择具有适当高度的调整销543且将螺钉542插入到同一销的上表面处的孔中。调整部件541固定在先前已以二维形式(以网格状或蜂窝图案)配置在上部加热器板151的下表面上的大量螺丝孔中的一个螺丝孔中。在此阶段，还可根据需要而移除上部模161以便进行更换。在已设置所有调整部件541之后，将螺钉193拧紧以向上驱动上部模161。此类平整度调整器54也可用于以类似于第一实施例中的树脂成形装置10的方式维持成形模16中的模表面的平行度以及树脂成形产品的平整度。不用说，如同根据第一实施例的树脂成形装置中的调整部件141，除了调整销543的高度以外，也可改变同一销543的横截面积、位置和/或刚度(材料)。
(2)第二实施例中的树脂成形装置30
如图8所展示，根据第二实施例的树脂成形装置30与根据第一实施例的树脂成形装置10类似之处在于，在基座331上垂直安装四个垂直系杆332以及肘杆333。上部可移动平台321和下部可移动平台322以可垂直移动的方式安装在系杆332上。固定平台31固定到系杆332的上端。
在固定平台31与上部可移动平台321之间提供第一平整度调整器34A、第一上部加热器板351A、第一下部加热器板352A和第一成形模36A(第一上部模361A和第一下部模362A)。类似地，在上部可移动平台321与下部可移动平台322之间提供第二平整度调整器34B、第二上部加热器板351B、第二下部加热器板352B和第二成形模36B(第二上部模361B和第二下部模362B)。第一成形模36A和第二成形模36B在平面图上位于同一位置(模配置配置部)处。肘杆333连接到下部可移动平台322的下表面上。系杆332的上端固定到固定平台31的下表面。
类似于第一实施例中的平整度调整器14，第一平整度调整器34A和第二平整度调整器34B两者都包含调整部件341和调整部件容器343。自然地有可能使用如前述变化中的包含螺钉542和调整销543的平整度调整器541。还可在每个成形模的下部模处提供类似的平整度调整器。同第一实施例中相同，在本实施例中也通过调整部件341的数量密度(或高度、横截面积或刚度(材料))设置，使树脂成形装置30的模夹紧过程期间维持第一成形模36A和第二成形模36B的模表面的平行度，且由此使树脂成形产品的平整度均一。
在根据第二实施例的树脂成形装置30中，下部可移动平台322被肘杆333向上驱动，借此上部可移动平台321也经由第二下部加热器板352B、第二成形模36B、第二上部加热器板351B和第二平整度调整器34B而向上驱动。由此在上部可移动平台321与下部可移动平台322之间的空间中以及在上部可移动平台321与固定平台31之间的空间中执行模夹紧操作。以此方式，本实施例中的装置可通过肘杆333的单次操作同时夹紧两个成形模，借此改善了树脂成形产品的制造效率。在本树脂成形装置30中，下部可移动平台322、第二成形模36B、上部可移动平台321和其它相关部件通过肘杆333的操作而依序地向上驱动。作为不同的配置，上部可移动平台321和下部可移动平台322可通过包含齿轮齿条系统(等等)的链接机构而彼此链接，使得上部可移动平台321和下部可移动平台322以互锁方式移动，例如，使得下部可移动平台322的移动距离变成上部可移动平台321的移动距离的两倍(例如，见专利文献3)。
(3)模块化树脂成形装置的实例
图9展示具有一个或多个成形模块的系统40，一个或多个成形模块中的每个成形模块都包含根据第一实施例的树脂成形装置10。换句话说，根据第一实施例的树脂成形装置10对应于一个成形模块。在以下描述中，图9中的整个系统40(树脂成形单元)被称为“树脂成形系统”。在下文中参考图1A和图9来描述树脂成形系统40。
树脂成形系统40包含多个成形模块41、一个树脂材料和基板再填充模块42、一个树脂成形产品卸载模块43，以及穿过那些模块的转移机构44。树脂成形系统40进一步包含：树脂材料和基板供应装置45，其可通过转移机构44而在树脂材料和基板再填充模块42与多个成形模块41之间转移；以及树脂成形产品卸载装置46，其可通过转移机构44而在多个成形模块41与树脂成形产品卸载模块43之间转移。在下文将描述这些组件。
每个成形模块41都对应于第一实施例中的一个树脂成形装置10，且另外包含用于在转移机构44与树脂成形装置10之间转移树脂材料和基板供应装置45以及树脂成形产品卸载装置46的辅助转移机构411。
在树脂材料和基板供应装置45的上部区域中含有基板22且在树脂材料和基板供应装置45的下部区域中收容树脂材料24(例如呈粒状或粉状形式)，通过转移机构44和辅助转移机构411将树脂材料和基板供应装置45转移到树脂成形装置10附近的位置。然后，所述装置将树脂材料24供应到树脂成形装置10的空腔C中，且将基板22供应到上部模161中。举例来说，该装置可与专利文献2中所描述的树脂供应装置类似的装置可用作用于将树脂材料24供应到空腔C中的装置。对于用于将基板22供应到上部模161中，可使用公知的操纵器。树脂材料和基板再填充模块42包含：树脂材料再填充装置421，其具有用于运用树脂材料24来再填充树脂材料和基板供应装置45的料斗；以及基板存储单元(储料台)422，其用于存储待用于再填充树脂材料和基板供应装置45的基板22。并不总是有必要通过单个装置来执行基板22和树脂材料24的供应；可通过使用不同的装置来供应基板22和树脂材料24。如第一实施例中已经阐释，还可采用用于将离型膜23和树脂材料24同时供应到空腔C中的配置。
通过转移机构44和辅助转移机构411将树脂成形产品卸载装置46转移到树脂成形装置10附近的位置。随后，通过使用操纵器，所述装置从树脂成形装置10的上部模161移除包含电子零件21的树脂成形产品，电子零件21安装在基板22上且运用固化树脂26而密封。通过辅助转移机构411和转移机构44将经移除的产品转移到树脂成形产品卸载模块43。树脂成形产品卸载模块43包含用于存储已卸载的树脂成形产品的树脂成形产品存储单元(储料台)431。
可在转移机构44转移树脂材料和基板供应装置45的方向(图9中的横向方向)上将成形模块41彼此附接和拆卸，由此允许根据需要而对模块数量进行后调整(增大或减小)。尽管在本实例中提供了多个成形模块41，但是也可运用单个成形模块来构造所述系统。
在根据本实施例的树脂成形系统40的情况下，在已在一个成形模块41中完成了将树脂材料24供应到空腔C中且将基板22附接到上部模161上的过程之后，在另一个成形模块41中执行模夹紧过程的同时，可在前一个成形模块41中执行树脂材料24的供应以及基板22的附接。这允许在多个成形模块41中并行地同时执行多个任务且由此改善树脂成形产品的制造效率。在制造树脂成形系统40的过程中或在完成树脂成形系统40之后，可根据需要而自由地增大或减小成形模块41的数量。
前述树脂成形系统40中的树脂材料和基板再填充模块42以及树脂成形产品卸载模块43被提供为单独的模块。然而，两个模块可被集成为单个模块。也就是说，树脂材料再填充装置421、基板存储单元422和树脂成形产品存储单元431可包含在单个模块中。另外，树脂材料和基板再填充模块42还可具备第一实施例的一个树脂成形装置10。还有可能通过将同一操纵器既用于供应基板又用于卸载树脂成形产品而将树脂材料和基板供应装置45以及树脂成形产品卸载装置46集成为单个装置。
任何前述实施例均只是一个实例且可在本发明的精神内适当地改变。
尽管任何前述实施例涉及压缩成形的状况，但是在通过例如转送成形的不同方法来执行树脂成形的状况下，可类似地应用平整度调整器和其它部件。
除了树脂成形方法的过程以外，根据第一实施例的用于制造树脂成形产品的方法还包含切割树脂成形产品的过程。然而，根据本发明的用于制造树脂成形产品的方法并不限于此类状况。举例来说，也可包含额外过程连同用于通过根据本发明的树脂成形方法来成形树脂的过程(例如压缩成形过程)，或可能不包含任何此类额外过程。额外过程可能不同于早先所提及的切割过程。
前述实施例已涉及了树脂成形产品的树脂密封表面(成形表面)将在上部模和下部模的模表面彼此平行时平整的状况。取决于用于树脂成形的树脂的性质，夹紧上部模和下部模的模表面彼此平行的成形模的操作可能会造成树脂成形产品的树脂成形表面在模打开之后翘曲。在此类状况下，在调整与平整度调整器中的调整部件相关的配置和/或其它因素时应将翘曲考虑在内。
参考符号列表
10、30…树脂成形装置
11…第一平台(上部平台)
12…第二平台(下部平台)
131、331…基座
132、332…系杆
133、333…肘杆
14…平整度调整器
141、145、341、541…调整部件
142…调整部件收容部
143、343…调整部件容器
144…附接件
151…上部加热器板
152…下部加热器板
16…成形模
161…上部模
162…下部模
1621…下部模底板
1622…下部模侧块
1623…底表面部件
1624…弹性部件
1625…侧表面部件
171、173、175…O型环
172…下部环境空气阻塞部件
174…上部环境空气阻塞部件
18…调整机构侧块
191…上部模侧块
192…压板
193…螺钉
21…电子零件
22…基板
23…离型膜
24…树脂材料
25…熔融树脂
26…固化树脂
321…上部可移动平台
322…下部可移动平台
34A…第一平整度调整器
34B…第二平整度调整器
351A…第一上部加热板
352A…第一下部加热板
351B…第二上部加热板
352B…第二下部加热板
36A…第一成形模
361A…第一上部模
362A…第一下部模
36B…第二成形模
361B…第二上部模
362B…第二下部模
40…树脂成形系统
41…成形模块
411…辅助转移机构
42…树脂材料和基板再填充模块
421…树脂材料再填充装置
422…基板存储单元
43…树脂成形产品卸载模块
431…树脂成形产品存储单元
44…转移机构
45…树脂材料和基板供应装置
46…树脂成形产品卸载装置
54…平整度调整器
542…螺钉
543…调整销
C…空腔。

Claims (14)

1.一种树脂成形装置，其包括：
a)第一平台和第二平台；
b)第一成形模，其将附接到所述第一平台；
c)第二成形模，其将附接到所述第二平台且被配置成面向所述第一成形模；
d)模夹紧机构，其用于通过减小所述第一平台与所述第二平台之间的距离而将所述第一成形模和所述第二成形模夹紧在一起，且用于通过增大所述第一平台与所述第二平台之间的所述距离而将所述第一成形模和所述第二成形模彼此分离；以及
e)平整度调整器，其包含调整部件，所述调整部件用于调整所述第一成形模的模表面与所述第二成形模的模表面之间的平行度，或待以所述第一成形模和所述第二成形模而成形的树脂成形产品的平整度。
2.一种树脂成形装置，其包括：
a)第一平台和第二平台；
b)第一成形模，其将附接到所述第一平台；
c)第二成形模，其将附接到所述第二平台且被配置成面向所述第一成形模，所述第二成形模包含构成空腔的底表面部件和侧表面部件；
d)模夹紧机构，其用于通过减小所述第一平台与所述第二平台之间的距离而将所述第一成形模和所述第二成形模夹紧在一起，且用于通过增大所述第一平台与所述第二平台之间的所述距离而将所述第一成形模和所述第二成形模彼此分离；以及
e)平整度调整器，其将配置在所述第一平台与所述第一成形模之间，所述平整度调整器包含调整部件，所述调整部件用于调整所述第一成形模的模表面与所述第二成形模的模表面之间的平行度，或待以所述第一成形模和所述第二成形模而成形的树脂成形产品的平整度。
3.根据权利要求1或2所述的树脂成形装置，其进一步包括：
支撑部件，其位于所述第一成形模上的与所述第一平台相对的侧上，用于支撑或固持所述第一成形模；以及
固定部件，其用于在所述第一成形模被所述支撑部件支撑或固持的同时将所述支撑部件固定到所述第一平台上以及从所述第一平台释放所述支撑部件，
其中当从所述第一平台释放所述支撑部件时，允许将所述平整度调整器插入到所述第一平台与所述第一成形模之间的空间中以及从所述空间移除所述平整度调整器。
4.根据权利要求1或2所述的树脂成形装置，其中在所述第一成形模和所述第二成形模固持在所述第一平台与所述第二平台之间时，所述平整度调整器是可附接和可移除的。
5.根据权利要求1或2所述的树脂成形装置，其中：
所述平整度调整器包含多个所述调整部件；且
就所述第一平台与所述第二平台之间的所述距离减小和增大的方向上的长度来说，所述多个所述调整部件中的至少一个调整部件不同于其它调整部件。
6.根据权利要求1或2所述的树脂成形装置，其中：
所述平整度调整器包含多个所述调整部件；且
就正交于所述第一平台与所述第二平台之间的所述距离减小和增大的方向的横截面处的面积来说，所述多个所述调整部件中的至少一个调整部件不同于其它调整部件。
7.根据权利要求1或2所述的树脂成形装置，其中：
所述平整度调整器包含多个所述调整部件；且
就刚度来说，所述多个所述调整部件中的至少一个调整部件不同于其它调整部件。
8.根据权利要求1或2所述的树脂成形装置，其进一步包括：
附接机构，其用于以可自由移除的形式将所述第一成形模附接到所述第一平台。
9.根据权利要求1或2所述的树脂成形装置，其中所述第一平台和所述第二平台中的一个平台是处于不能移动状态的固定平台，且另一个平台是可移动平台。
10.根据权利要求1或2所述的树脂成形装置，其包括三个或多于三个平台，在所述三个或多于三个平台中，成形模将配置在相邻平台之间，其中所述三个或多于三个平台包含彼此相邻且被配置为所述第一平台和所述第二平台的至少两个平台。
11.一种树脂成形系统，其包括：
成形模块，其包含根据权利要求1或2所述的树脂成形装置，所述成形模块被配置成允许多个所述成形模块彼此连接；
树脂材料供应装置，其用于向一个或多个所述成形模块中的每个成形模供应树脂材料；
树脂材料再填充模块，其包含用于运用所述树脂材料来再填充所述树脂材料供应装置的树脂材料再填充装置；以及
转移机构，其用于转移所述树脂材料供应装置，当所述一个或多个所述成形模块和所述树脂材料再填充模块连接时，所述转移机构延伸通过所述一个或多个所述成形模块和所述树脂材料再填充模块。
12.一种树脂成形方法，其包括：
制备过程，其包含制备以下各项的步骤：第一平台和第二平台；第一成形模，其将附接到所述第一平台；第二成形模，其将附接到所述第二平台且被配置成面向所述第一成形模；模夹紧机构，其用于通过减小所述第一平台与所述第二平台之间的距离而将所述第一成形模和所述第二成形模夹紧在一起，且用于通过增大所述第一平台与所述第二平台之间的所述距离而将所述第一成形模和所述第二成形模彼此分离；以及平整度调整器，其包含调整部件，所述调整部件用于调整所述第一成形模的模表面与所述第二成形模的模表面之间的平行度，或待以所述第一成形模和所述第二成形模而成形的树脂成形产品的平整度；以及
模夹紧过程，其包含将所述第一成形模和所述第二成形模夹紧在一起的步骤。
13.一种树脂成形方法，其包括：
制备过程，其包含制备以下各项的步骤：第一平台和第二平台；第一成形模，其将附接到所述第一平台；第二成形模，其将附接到所述第二平台且被配置成面向所述第一成形模，所述第二成形模包含构成空腔的底表面部件和侧表面部件；模夹紧机构，其用于通过减小所述第一平台与所述第二平台之间的距离而将所述第一成形模和所述第二成形模夹紧在一起，且用于通过增大所述第一平台与所述第二平台之间的所述距离而将所述第一成形模和所述第二成形模彼此分离；以及平整度调整器，其将配置在所述第一平台与所述第一成形模之间，所述平整度调整器包含调整部件，所述调整部件用于调整所述第一成形模的模表面与所述第二成形模的模表面之间的平行度，或待以所述第一成形模和所述第二成形模而成形的树脂成形产品的平整度；
目标物体供应过程，其包含向所述第一成形模供应待成形物体的步骤；
树脂材料供应过程，其包含向所述第二成形模的所述空腔供应树脂材料的步骤；以及
模夹紧过程，其包含将所述第一成形模和所述第二成形模夹紧在一起的步骤。
14.一种用于制造树脂成形产品的方法，其包括通过根据权利要求12或13所述的树脂成形方法来制造树脂成形产品的步骤。
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