CN108500126A - 一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机，包括机架、输送槽座、给进槽、加工架和冲孔装置，机架上设置有给进电机和给进丝杆，给进丝杆上套接有给进活动块，给进活动块上固连有给进活动座，给进活动座上设置有给进升降气缸，给进升降气缸上设置有给进升降块，给进升降块上均匀的设置有可穿过给进槽的给进块，加工架上还设有位置检测装置，位置检测装置包括设置在加工架上的检测升降气缸，两侧升降气缸下方连接有检测块，检测块的右侧设置有声波测距器；本发明设置有位置检测装置，位置检测装置通过可以升降位置检测块上设置声波测距器对处于加工工位的给进块进行位置检测，起到对定距给进部分健康检测，达到健康维护的效果。

Description

一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机

技术领域

本发明涉及设备健康维护领域，尤其涉及一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机。

背景技术

片体一种常用的加工材料，应用非常广泛，尤其垫片及连接片方面使用非常多，为了能够更好的配合安装结构，有时会对垫片进行冲孔加工。

冲孔加工大多都是采用冲孔设备完成，现有的冲孔机大多都是人工取放料、定位后进行冲孔，效率低下，为了提高效率，会采用一些能够自动输送上料的冲孔设备，通过定距给进装置实现片体的定距离输送，进而使片体位于冲孔装置下方，通过冲孔装置完成冲孔加工，极大的提高了片体冲孔的效率，但是会存在一定的缺陷，定距给进装置在使用久了之后可能会出现误差，进而导致定距离输送不精准，影响到冲孔的精度，因此需要设计一种能够自动检测定距离输送精度的实现健康维护片体冲孔机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机，设置有位置检测装置，位置检测装置通过可以升降位置检测块上设置声波测距器对处于加工工位的给进块进行位置检测，起到对定距给进部分健康检测，达到健康维护的效果。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机，包括机架和机架上设置的输送槽座，所述的输送槽座中部开设有给进槽，所述的输送槽座上设置有加工架，所述的加工架上设置有与输送槽座内的片体配合的冲孔装置，所述的机架上设置有相互配合的给进电机和给进丝杆，所述的给进丝杆上套接有给进活动块，所述的给进活动块上固连有给进活动座，所述的给进活动座上设置有给进升降气缸，所述的给进升降气缸上设置有给进升降块，所述的给进升降块上均匀的设置有可穿过给进槽的给进块，所述的加工架上还设有位置检测装置，所述的位置检测装置包括设置在加工架上的检测升降气缸，所述的两侧升降气缸下方连接有检测块，所述的检测块位于加工工位的给进块的左侧，且检测块的右侧设置有声波测距器。

优选的，所述的检测块的前后侧距离大于给进槽的宽度，且检测块的前后部下侧设置有与输送槽座配合的第二接触感应器，所述的检测块的左侧也设置有声波测距器，两个声波测距器位于同一高度，且与检测块底部的距离小于片体的厚度。

优选的，所述的给进块为L形块，其水平部分与片体的长度一致，位于加工工位的给进块开设有与片体冲孔部位配合的漏料孔，所述的给进升降块上开设有与漏料孔对接的收集口，所述的给进活动座上设置有与收集口配合的收集装置。

优选的，所述的检测块为直角块，其水平部分位于竖直部分的左侧上部，且检测块的水平部分与位于加工工位的给进块的竖直部分右侧平齐，所述的检测块的水平部位右端下方设置有两个第一接触感应器，两个第一接触感应器分别与给进块的左右侧部接触配合。

优选的，所述的冲孔装置包括设置在加工架上的冲孔气缸，所述的冲孔气缸下部连接有与输送槽座上的片体配合的冲孔压料块，所述的冲孔压料块下部向上开设有冲孔安装槽，且冲孔安装槽与加工工位的给进块上开设的漏料孔同轴线，所述的冲孔安装槽内安装有与片体配合的冲孔器。

优选的，所述的冲孔器包括设置在冲孔安装槽内竖直走向的冲孔升降气缸，所述的冲孔升降气缸的下部连接有冲孔转动电机，所述的冲孔转动电机的下方连接有冲孔头，所述的冲孔头的下部为环形切刀。

优选的，所述的收集装置包括放置在给进活动座上的收集框，所述的收集框的外侧套接有可上下活动的挡料框，所述的挡料框的左右侧板为竖直板，前后侧板底部为竖直板、上部为向外上倾斜的斜板，所述的给进活动座上通过卡紧螺栓安装有与挡料框配合的收集框卡紧块，当收集框卡紧块将收集框卡紧时，挡料框设置在收集框卡紧块的上部，所述的挡料框的左右侧板高于前后侧板，且给进升降块上开设有与挡料框左右侧板配合的定位槽。

附图说明

图1为一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机的结构示意图。

图2为位置检测装置和冲孔装置的结构示意图。

图3为图2中A的局部放大图。

图4为图3中B-B的剖视图。

图5为冲孔部分的结构示意图。

图6为收集装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送槽座；3、给进槽；4、片体；5、给进电机；6、给进丝杆；7、给进活动块；8、给进活动座；9、给进升降气缸；10、给进升降块；11、给进块；12、加工架；13、冲孔装置；14、位置检测装置；15、收集装置；21、检测升降气缸；22、检测块；23、第一接触感应器；24、声波测距器；25、第二接触感应器；26、冲孔气缸；27、冲孔器；28、漏料孔；29、收集口；31、冲孔压料块；32、冲孔安装槽；33、冲孔升降气缸；34、冲孔转动电机；35、冲孔头；37、收集框；38、挡料框；39、收集框卡紧块；40、卡紧螺栓；41、定位槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本发明的具体结构为：一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机，包括机架1和机架1上设置的输送槽座2，所述的输送槽座2中部开设有给进槽3，所述的输送槽座2上设置有加工架12，所述的加工架12上设置有与输送槽座2内的片体4配合的冲孔装置13，所述的机架1上设置有相互配合的给进电机5和给进丝杆6，所述的给进丝杆6上套接有给进活动块7，所述的给进活动块7上固连有给进活动座8，所述的给进活动座8上设置有给进升降气缸9，所述的给进升降气缸9上设置有给进升降块10，所述的给进升降块10上均匀的设置有可穿过给进槽3的给进块11，所述的加工架12上还设有位置检测装置14，所述的位置检测装置14包括设置在加工架12上的检测升降气缸21，所述的两侧升降气缸21下方连接有检测块22，所述的检测块22位于加工工位的给进块11的左侧，且检测块22的右侧设置有声波测距器24；位置检测装置通过可以升降位置检测块上设置声波测距器对处于加工工位的给进块进行位置检测，起到对定距给进部分健康检测，达到健康维护的效果。

如图3和4所示，所述的检测块22的前后侧距离大于给进槽3的宽度，且检测块22的前后部下侧设置有与输送槽座2配合的第二接触感应器25，所述的检测块22的左侧也设置有声波测距器24，两个声波测距器24位于同一高度，且与检测块22底部的距离小于片体4的厚度，通过楞个声波测距器的测试，既能够精准测量出位于加工工位的给进块位置，又能够测量出加工工位前一个片体的位置，进一步确保整个给进的精度。

如图2所示，所述的给进块11为L形块，其水平部分与片体的长度一致，位于加工工位的给进块11开设有与片体冲孔部位配合的漏料孔28，所述的给进升降块10上开设有与漏料孔28对接的收集口29，所述的给进活动座8上设置有与收集口29配合的收集装置15，通过给进块的结构设计，可以使给进块对片体起到支撑的作用，提高片体冲孔的效果，同时开设漏料孔配合收集装置，能够将冲孔的废料进行收集，避免对给进部分造成干涉。

如图3所示，所述的检测块22为直角块，其水平部分位于竖直部分的左侧上部，且检测块22的水平部分与位于加工工位的给进块11的竖直部分右侧平齐，所述的检测块22的水平部位右端下方设置有两个第一接触感应器23，两个第一接触感应器23分别与给进块11的左右侧部接触配合，通过对检测块的结构设计，可以通过第一接触感应器和第二接触感应器的信号产生情况判断给进块的高度是否精准，如给进高了，则在冲孔过程中会将片体四周下压，造成片体折弯，如给进块低了，则在冲孔过程中完全不能起到对片体的支撑作用，且两个第一接触感应器的位置设计，可以测量给进块的竖直部分厚度是否符合标准。

如图2和5所示，所述的冲孔装置包括设置在加工架12上的冲孔气缸26，所述的冲孔气缸26下部连接有与输送槽座2上的片体4配合的冲孔压料块31，所述的冲孔压料块31下部向上开设有冲孔安装槽32，且冲孔安装槽32与加工工位的给进块11上开设的漏料孔28同轴线，所述的冲孔安装槽32内安装有与片体4配合的冲孔器27，可以通过冲孔压料块对片体起到下压夹紧的作用，确保冲孔过程中不会出现片体晃动。

如图5所示，所述的冲孔器27包括设置在冲孔安装槽32内竖直走向的冲孔升降气缸33，所述的冲孔升降气缸33的下部连接有冲孔转动电机34，所述的冲孔转动电机34的下方连接有冲孔头35，所述的冲孔头35的下部为环形切刀，通过冲孔头下部的环形切刀配合冲孔转动电机的设计，可以实现转动切料的效果，确保冲孔的良好进行。

如图6所示，所述的收集装置15包括放置在给进活动座8上的收集框37，所述的收集框37的外侧套接有可上下活动的挡料框38，所述的挡料框38的左右侧板为竖直板，前后侧板底部为竖直板、上部为向外上倾斜的斜板，所述的给进活动座8上通过卡紧螺栓40安装有与挡料框38配合的收集框卡紧块39，当收集框卡紧块39将收集框37卡紧时，挡料框38设置在收集框卡紧块39的上部，所述的挡料框38的左右侧板高于前后侧板，且给进升降块10上开设有与挡料框38左右侧板配合的定位槽41，以上结构设计巧妙，挡料框配合收集框卡紧块的设计，能够使挡料框起到良好的挡料效果，同时还能够使挡料框左右侧板插入到给进升降块内，在给进时，能够使收集框上下部位一起给进，同时给挡料框还能够对给进升降块的左右给进起到定位的作用，确保其能够与给进活动座同步给进。

整体的运作如下，先将设备调试好，之后将铁片放入到给进操作2的给进槽3左部，之后通过给进电机5带动给进丝杆6转动，进而带动给进活动座8向左移动，使给进块11移动到片体5的左侧，之后通过给进升降气缸9带动给进升降块10上升，进而使给进块11上升并使其竖直部分穿过给进槽3，之后通过给进电机5反转，带动给进丝杆6反向转动，进而带动给进块11向右移动，在移动过程中，会接触到片体4并带动其向右移动一定距离，完成一次定距离移动，后续重复片体方料和定距离移动，第一个片体在定距离给进的过程中会被加工工位配合的给进块11定距离给进到加工工位，之后通过冲孔气缸26带动冲孔压料块31下降压住片体，之后再通过冲压转动电机34带动冲孔头35转动，然后通过冲压升降气缸33带动冲孔头35下降，进而通过冲孔头下方转动的环形切刀对片体4起到一定的下切效果，之后停止转动，通过冲压升降气缸33带动冲孔头35大力下压完成冲孔，被冲下的废料从漏料孔28经收集口29落入到收集框37内进行收集，后续片体重复上述过程，冲孔之后的产品会在后续给进块的作用下给进到给进到3的右端，之后被取走，在整个冲孔过程中，间隔一段时间通过检测升降气缸21带动检测块22下降，通过第一接触感应器和第二接触感应器是否均产生感应信号判断给进块11的给进高度是否合格，如果第一接触感应器23产生感应信号，第二接触感应器没有产生信号，则给进块升降过高，需要重新调试，如果第一接触感应器23没产生感应信号，第二接触感应器产生信号，则给进块给进过低，需要重新调试，如第一接触感应器和第二接触感应器均产生感应信号，则证明给进块的升降良好，之后通过两侧的声波测距器24进行测距，如右侧的声波测距器产生的值与理论值一致，则证明加工工位的给进块11给进精准，反之则不精准，如右侧的声波测距器产生的值与理论值一致，则证明加工工位的前一个片体给进精准，反之则可能是前一个工位给进不精准或者片体尺寸有误差，需要重新检查调试，如此可以对整个加工过程起到实时健康监测和维护的作用，当收集框37内的废料达到一定量时，通过拆下卡紧螺栓40将收集框卡紧块39拆下，进而使挡料框38自由下落，之后将收集框37和挡料框38移走，完成清理。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机，包括机架（1）和机架（1）上设置的输送槽座（2），所述的输送槽座（2）中部开设有给进槽（3），所述的输送槽座（2）上设置有加工架（12），所述的加工架（12）上设置有与输送槽座（2）内的片体（4）配合的冲孔装置（13），其特征在于，所述的机架（1）上设置有相互配合的给进电机（5）和给进丝杆（6），所述的给进丝杆（6）上套接有给进活动块（7），所述的给进活动块（7）上固连有给进活动座（8），所述的给进活动座（8）上设置有给进升降气缸（9），所述的给进升降气缸（9）上设置有给进升降块（10），所述的给进升降块（10）上均匀的设置有可穿过给进槽（3）的给进块（11），所述的加工架（12）上还设有位置检测装置（14），所述的位置检测装置（14）包括设置在加工架（12）上的检测升降气缸（21），所述的两侧升降气缸（21）下方连接有检测块（22），所述的检测块（22）位于加工工位的给进块（11）的左侧，且检测块（22）的右侧设置有声波测距器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机，其特征在于，所述的检测块（22）的前后侧距离大于给进槽（3）的宽度，且检测块（22）的前后部下侧设置有与输送槽座（2）配合的第二接触感应器（25），所述的检测块（22）的左侧也设置有声波测距器（24），两个声波测距器（24）位于同一高度，且与检测块（22）底部的距离小于片体（4）的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机，其特征在于，所述的给进块（11）为L形块，其水平部分与片体的长度一致，位于加工工位的给进块（11）开设有与片体冲孔部位配合的漏料孔（28），所述的给进升降块（10）上开设有与漏料孔（28）对接的收集口（29），所述的给进活动座（8）上设置有与收集口（29）配合的收集装置（15）。

4.根据权利要求3所述的一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机，其特征在于，所述的检测块（22）为直角块，其水平部分位于竖直部分的左侧上部，且检测块（22）的水平部分与位于加工工位的给进块（11）的竖直部分右侧平齐，所述的检测块（22）的水平部位右端下方设置有两个第一接触感应器（23），两个第一接触感应器（23）分别与给进块（11）的左右侧部接触配合。

5.根据权利要求3所述的一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机，其特征在于，所述的冲孔装置包括设置在加工架（12）上的冲孔气缸（26），所述的冲孔气缸（26）下部连接有与输送槽座（2）上的片体（4）配合的冲孔压料块（31），所述的冲孔压料块（31）下部向上开设有冲孔安装槽（32），且冲孔安装槽（32）与加工工位的给进块（11）上开设的漏料孔（28）同轴线，所述的冲孔安装槽（32）内安装有与片体（4）配合的冲孔器（27）。

6.根据权利要求5所述的一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机，其特征在于，所述的冲孔器（27）包括设置在冲孔安装槽（32）内竖直走向的冲孔升降气缸（33），所述的冲孔升降气缸（33）的下部连接有冲孔转动电机（34），所述的冲孔转动电机（34）的下方连接有冲孔头（35），所述的冲孔头（35）的下部为环形切刀。

7.根据权利要求3所述的一种能够故障检测的片体定距输送冲孔机，其特征在于，所述的收集装置（15）包括放置在给进活动座（8）上的收集框（37），所述的收集框（37）的外侧套接有可上下活动的挡料框（38），所述的挡料框（38）的左右侧板为竖直板，前后侧板底部为竖直板、上部为向外上倾斜的斜板，所述的给进活动座（8）上通过卡紧螺栓（40）安装有与挡料框（38）配合的收集框卡紧块（39），当收集框卡紧块（39）将收集框（37）卡紧时，挡料框（38）设置在收集框卡紧块（39）的上部，所述的挡料框（38）的左右侧板高于前后侧板，且给进升降块（10）上开设有与挡料框（38）左右侧板配合的定位槽（41）。