CN108495967B

CN108495967B - 钻孔机

Info

Publication number: CN108495967B
Application number: CN201680065129.8A
Authority: CN
Inventors: S·卡斯卡里诺; D·佩尔佩扎; L·皮沃特; R·贝纳辛斯基
Original assignee: Soletanche Freyssinet SA
Current assignee: Soletanche Freyssinet SA
Priority date: 2015-09-10
Filing date: 2016-09-08
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2036-09-08
Also published as: WO2017042495A1; EP3347527A1; US10480147B2; KR102337105B1; EP3347527B1; FR3041022A1; CN108495967A; DE202016008572U1; KR20180053329A; JP2018526551A; FR3041022B1; JP6738410B2; US20190040601A1

Abstract

本发明涉及一种在地面中沿钻孔方向生成挖掘部的钻孔机(10)。所述钻孔机包括：锚固模块(12)，设有锚固设备，该锚固设备用于在支承于挖掘部的其中一个壁时锁定锚固模块沿钻孔方向相对于地面的移动；钻孔模块(20)，设有连结到锚固模块且相对于锚固模块可平移的切割构件；以及移动装置(35)，用于使切割构件相对于锚固模块可平移移动。钻孔模块还相对于锚固模块被铰接，而且钻孔机包括第一路径修正装置(40)，该第一路径修正装置用于使钻孔模块相对于锚固模块沿着垂直于钻孔方向的枢转轴线(X)而枢转。

Description

钻孔机

背景技术

本发明涉及在地面中钻孔的领域，尤其用于构建地基，例如由并置的混凝土壁元件构成的连续屏障(screen)。

本发明更确切地涉及一种用于在地面中、更特别地在硬土(硬质土壤)中挖掘的钻孔机(drilling machine，钻孔机器)。

本发明更具体地涉及一种在地面中沿钻孔方向生成挖掘部的钻孔机，所述挖掘部具有壁且所述钻孔机包括：

锚固模块，具有至少一个锚固设备，通过支承于所述挖掘部的其中一个壁来防止锚固模块沿钻孔方向相对于地面移动；

钻孔锚固模块，设有切割构件(cutter member)，所述切割构件相对于锚固模块可平移移动；以及

移动装置，用于使切割构件相对于锚固模块平移移动。

这样的机器在文献FR2806112中进行了描述。该机器包括能够防止主框架相对于沟渠(trench)的壁沿竖向的钻孔方向移动的锚固装置、以及在研磨组件上施加向下引导的竖向推力的装置。

这样的机器能够在切割构件上施加竖向推力，该推力的大小远大于框架的重量，从而能够在硬土(例如，诸如花岗岩)中钻孔。

该机器的缺点在于，切割构件可能趋向于在坚硬的地面的一些部分上滑动，存在导致钻孔的路径偏离的风险，并且这尤其在钻孔钻至很深时是个问题。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种能够对硬土钻孔同时控制钻孔轨迹的钻孔机来改善上述缺陷。

为此，钻孔模块相对于锚固模块被铰接，并且钻孔机至少包括第一路径修正装置，所述第一路径修正装置构造成使钻孔模块相对于锚固模块围绕相对钻孔方向横向延伸的枢转轴线而枢转。

钻孔方向是大体上竖向的，并且无论如何都不是水平的。

因为被铰接，钻孔模块特别地被安装成相对于锚固模块枢转。相对于锚固模块枢转钻孔模块能够修改切割构件的位置，从而修正钻孔机所跟随的路径。

优选地，当锚固设备被致动时，即锚固模块被支撑(brace)于地面中时，第一钻孔路径修正装置(第一路径修正装置)被致动。

因此，可以理解的是，当需要修正钻孔机的路径时，锚固模块通过致动锚固设备而在地面中保持稳固，钻孔模块通过作用于第一路径修正装置而相对于锚固模块枢转，以及移动装置被用于相对于锚固模块向下平移移动钻孔模块。在发明中，还能够在相对于锚固模块平移移动钻孔模块之前、之后或期间相对于锚固模块枢转钻孔模块。因此，可以理解的是，由于锚固模块的锚固，本发明能够准确修正钻孔方向。

本发明的另一优势在于，能够沿相对于锚固模块的纵向倾斜的方向朝向切割构件传递力，这个力可能具有很大的量级，因为锚固模块被锚固于地面中而可能在支承于挖掘部的壁时施加推力于钻孔模块上。

在另一变型方案中，在钻孔模块相对于锚固模块枢转之后，锚固模块在地面中保持稳固，以修正路径。

钻孔模块与锚固模块之间的铰接由铰接构件提供，该铰接构件可以通过一个或多个枢转式连接、球形接头式连接、或任何其他等同类型的铰接装置来体现。该铰接构件可以形成移动装置的一部分，或者可以被设置在移动装置与钻孔装置之间、或实际上在移动装置与锚固装置之间。

在本发明的第一实施例中，锚固模块包括构造成沿着相对于钻孔方向横向延伸的方向施加推力于钻孔模块上的第一路径修正装置，由此，致动第一路径修正装置使钻孔模块相对于锚固模块枢转。

可以理解的是，当锚固模块在挖掘部中被锚固于地面，锚固模块构成稳固支撑件。因此，由于在钻孔模块与锚固模块之间存在铰接，因而由设置在锚固模块上的第一路径修正装置施加于钻孔模块上的推力具有使钻孔模块相对于锚固模块枢转的效果。这种枢转围绕相对于钻孔方向横向延伸的枢转轴线进行，该轴线优选地为水平的。

优选地，枢转轴线穿过锚固模块。

有利地，钻孔模块具有承载切割构件的底部部段、以及至少部分在锚固模块内延伸的顶部部段，其中第一路径修正装置被设置在锚固模块与钻孔模块的顶部部段之间。底部部分和顶部部段可以牢固地彼此紧固以形成一体式本体，或者它们可以相对于彼此移动。

因此，钻孔模块通过钻孔模块的顶部部段上的第一路径修正装置的动作而相对于锚固模块枢转。

在垂直于钻孔方向的平面中考虑时，钻孔模块的底部部段具有一长度，该长度优选地大体上等于锚固模块的长度。上述情况也适于钻孔模块的底部部段和锚固模块的各自的宽度。

有利地，钻孔模块的顶部部段在锚固模块内可移动。优选地，钻孔模块的顶部部段相对于锚固模块可平移移动并可旋转移动。

在第一实施例的第一变型方案中，第一路径修正装置被设置在锚固模块的顶部部分中，枢转轴线被设置在锚固模块的底部部分中，以便通过大体上等于锚固模块的长度的杠杆臂获益。

在该第一变型方案中，钻孔模块的底部部段可以被安装成相对于所述钻孔模块的顶部部段滑动。因此，在移动装置操作时，承载切割构件的底部部段相对于顶部部段沿钻孔方向平移移动。钻孔模块因而包括收缩位置和展开位置，在收缩位置，切割构件与顶部部段之间的距离为最小，而在展开位置，切割构件与顶部部段之间的距离为最大。由顶部部段和底部部段构成的组件被安装成相对于锚固模块枢转。

在第二变型方案中，锚固模块具有本体以及供钻孔模块的顶部部段可滑动地安装于其中的纵向套筒，该纵向套筒相对于本体被铰接。套筒优选地被安装成相对于本体围绕枢转轴线而枢转。第一路径修正装置被构造成推动套筒以使其相对于锚固模块的本体枢转，从而导致钻孔模块相对于锚固模块枢转。优选地，但不排他地，第一路径修正装置被设置在套筒上。

优选地，钻孔模块的顶部部段纵向地穿过锚固模块。还优选地，顶部部段的顶端在锚固模块的顶端上方突出。

有利地，钻孔机还包括第二路径修正装置，该第二路径修正装置位于钻孔模块的底部部段上并被构造成沿着对于钻孔方向横向延伸的所述方向施加推力于挖掘部的其中一个壁上。

第一路径修正装置和第二路径修正装置的组合动作通过施加于钻孔模块上的扭矩而促使钻孔模块围绕枢转轴线枢转，该扭矩大于由第一路径修正装置单独施加的扭矩。

有利地，第一路径修正装置包括至少一个推力衬垫。

在第一变型方案中，推力衬垫施加推力于钻孔模块的顶部部段上，而在第一变型方案中，推力衬垫施加推力于套筒上。

优选地，所述推力衬垫由安装在锚固模块上的致动器致动。

在第二实施例中，第一路径修正装置被设置在钻孔模块上并被构造成沿着相对于钻孔方向横向延伸的方向施加推力于挖掘部的其中一个壁上，由此，致动第一路径修正装置而使钻孔模块相对于锚固模块枢转。

假设挖掘部的壁保持稳固，可以理解的是，致动第一路径修正装置以使推力沿相对于钻孔方向横向延伸的方向被施加于挖掘部壁上，具有使钻孔模块围绕垂直于钻孔方向的枢转轴线而枢转的效果，该轴线优选地大体上为水平的。指定锚固模块的重量优选地大于钻孔模块的重量。

优选地，第一路径修正装置被设置在钻孔模块的前表面和后表面上，以便在第一竖向平面中考虑时，能够相对于钻孔模块或向前或向后枢转钻孔模块。当机器是铣孔机时，前表面和后表面垂直于柱状物的旋转轴线。

第一路径修正装置还可以被设置在钻孔模块的侧边上，以能够使朝向两个侧边的一个或另一个的枢转发生在正交于第一竖向平面的第二竖向平面中。

在另一实施例中，第一路径修正装置包括一组电机驱动型致动器，所述电机驱动型致动器被构造成使钻孔模块相对于锚固模块枢转，而不需要支承于挖掘部的壁。

有利地，移动装置被安装成相对于锚固模块枢转，优选地围绕所述枢转轴线而枢转。换言之，当第一路径修正装置被致动时，钻孔模块与移动装置枢转。

通过特别的有利方式，移动装置包括用于沿钻孔方向施加向下引导的推力于切割构件上的至少一个推力设备。

可以理解的是，推力设备能够确保切割构件与待被破碎的土壤保持接触。

推力设备优选地包括设置在锚固模块与钻孔模块之间的至少一个推力致动器。还优选地，推力设备包括设置在钻孔机的纵向中间平面的任一侧上的一对推力致动器。

有利地，锚固设备具有至少一个锚固衬垫，所述至少一个锚固衬垫适于支承于挖掘部的其中一个壁，以防止锚固模块沿钻孔方向相对于地面移动。

锚固衬垫沿相对于钻孔方向横向、且优选地正交的方向展开。优选地，锚固模块的前表面和后表面中的每个表面装有至少一个锚固衬垫。

有利地，在锚固模块的前表面和后表面中的每个表面上，锚固衬垫限定大体上连续的表面，该表面沿着以锚固模块的纵向测量的高度延伸，该高度不小于所述钻孔模块的高度的三分之二。

在另一变型方案中，锚固设备包括多个充气垫(inflatable cushion)，所述多个充气垫被设置成抵靠锚固模块的前表面和后表面中的至少一个且优选地抵靠前表面和后表面两者。锚固模块通过为所述充气垫充气来锚固，使得这些充气垫支承于挖掘部的壁。

在本发明的特别有利的方案中，钻孔机具有用于在钻孔期间减弱由切割构件产生的振动的阻尼器装置。

在一个实施例中，阻尼器装置作用于为推力致动器供能的液压回路上。例如，阻尼器装置由连接到推力致动器的液压供给装置的蓄能器型液压构件构成。在一个变型方案中，阻尼器装置可以同样地包括设置成与推力致动器平行的弹簧装置。

在一个优选实施例中，钻孔机包括升降电缆(lift cable，提升电缆)，钻孔模块悬置于升降电缆的底端。

升降电缆从本身已知的载体的悬臂竖向地延伸。

有利地，钻孔模块的顶部部段被安装成在悬置于升降电缆的底端时在锚固模块中滑动。

在优选但非限制性实施例中，所述钻孔机是铣孔机，其中切割构件包括可围绕平行、不同且垂直于钻孔方向的旋转轴线旋转的两对柱状物。

有利地，第一路径修正装置被构造成使钻孔机相对于锚固模块围绕垂直于钻孔方向延伸的枢转轴线而枢转，该枢转轴线垂直于柱状物的旋转轴线。

附图说明

通过阅读作为非限制性示例给出的本发明的实施例的以下描述并参考附图，可以更好地理解本发明，在附图中：

-图1是根据本发明的钻孔机的第一实施例的第一变型方案的立体图，钻孔模块处于其收缩位置，锚固设备未激活(deactivate)；

-图2是图1的机器的前视图；

-图3是图1的机器的侧视图；

-图4是其中锚固设备被激活的图1的机器的侧视图；

-图5是其中锚固设备被激活且钻孔模块相对于锚固模块沿第一方向枢转的图1的机器的侧视图；

-图6是其中锚固设备被激活且钻孔模块相对于锚固模块沿与第一方向相反的第二方向枢转的图1的机器的侧视图；

-图7是钻孔机的第一实施例的第一变型方案的立体图，钻孔模块处于展开位置；

-图8是图7的机器的正视图；

-图9是图7的机器的侧视图；

-图10是其中锚固设备被激活的图7的机器的侧视图；

-图11是其中锚固设备被激活且钻孔模块相对于锚固模块沿第一方向枢转的图7的机器的侧视图；

-图12是其中锚固设备被激活且钻孔模块相对于锚固模块沿与第一方向相反的第二方向枢转的图7的机器的侧视图；

-图13是钻孔机的第一实施例的第二变型方案的立体图，钻孔模块处于其收缩位置；

-图14是图13的机器的正视图；

-图15是图13的机器的侧视图；

-图16是锚固设备被激活的图13的机器的侧视图；

-图17是锚固设备被激活且钻孔模块相对于锚固模块沿第一方向枢转的图13的机器的侧视图；

-图18是钻孔机的第一实施例的第二变型方案的立体图，钻孔模块处于其展开位置；

-图19是图18的机器的侧视图；

-图20是锚固模块被激活的图18的机器的侧视图；以及

-图21是本发明的钻孔机的第二实施例的立体图。

具体实施方式

参考图1至图12，下文中描述了根据本发明的钻孔机10的第一实施例的第一变型方案。钻孔机10用于在地面S中沿钻孔方向DF生成挖掘部E。在附图中，竖向方向被标记为V。从中可以理解的是，钻孔方向DF可以是竖向的，或者可以相对于竖向方向V稍微倾斜。

在水平面中考虑时，挖掘部E具有大体上呈矩形且限定大体上竖向的被标记为P1、P2、P3和P4的壁的沟渠的形状。该机器具有高度H、长度L和宽度l。从图2和图3中可以理解的是，机器的高度H大体上竖向地延伸，而长度L和宽度l在大体上水平的平面中延伸并且大体上限定挖掘部E的横截面的长度L和宽度l。

在该示例中，钻孔机10是从由本身已知的起重机(未示出)的悬臂承载的升降电缆C的底端悬置的铣孔机。

在这个示例中并参考下文中更详细解释的，钻孔机10具有锚固模块12，该锚固模块12设有四个锚固设备14，所述锚固设备构造成通过支承于挖掘部E的壁P1和P2而防止锚固模块12沿钻孔方向相对于地面S移动。

尤其如图4至图6及图10至图12所示，锚固设备14包括适于支承于挖掘部的壁P1和P2的锚固衬垫16，以便在钻孔操作期间防止锚固模块沿钻孔方向相对于地面移动。锚固衬垫16由致动器18致动，致动器18被构造成施加水平推力于锚固衬垫16上，从而使其压靠所面对的壁P1和P2，以防止锚固模块在地面中移动。

在该示例中，锚固模块具有大体上在锚固模块12的整个高度上延伸的四个衬垫16。在没有脱离本发明的情况下，还可以提供一些其他数量的衬垫，从而使衬垫的数量和衬垫的表面面积足以在钻孔操作期间防止锚固模块在地面中移动。

钻孔机10还具有钻孔模块20，设有切割构件22的。在这个示例中，切割构件22包括可围绕平行、不同且垂直于钻孔方向DF的旋转轴线A1和A2旋转的两对柱状物24。

参考图2和图3，可以理解的是，旋转轴线A1、A2延伸越过钻孔机10的宽度。

从图2和图8可以理解的是，切割构件被连接到锚固模块且相对于所述锚固模块可平移移动。为此，钻孔机10具有用于使切割构件22相对于锚固模块12平移移动的移动装置35。

钻孔模块20具有承载切割构件22的底部部段26、以及顶部部段28。顶部部段28既具有底部部分30，还具有纵向地穿过锚固模块12的顶部部分32。从图2和图8可以理解的是，钻孔模块的底部部段26被安装成相对于钻孔模块20的顶部部段28的底部部分30可滑动地移动。构造成使钻孔构件相对于锚固模块12移动的移动装置包括推力设备36，特别是构造成施加推力于切割构件上的推力致动器37，该推力沿钻孔方向DF被向下引导。

在图1至图6中，钻孔模块处于其收缩位置，即钻孔工具22与锚固模块12之间的距离为最小。在该收缩位置，钻孔模块的底部部段26具有顶部部分27，顶部部分27被接合于钻孔模块的顶部部段28的底部部分。在图7至图12中，钻孔模块处于展开位置，即钻孔工具22与锚固模块12之间的距离为最大。

根据本发明，钻孔模块20还相对于锚固模块12被铰接。在该示例中，该铰接包括围绕在锚固模块12与钻孔模块20之间限定的枢转轴线X的枢转连接。该枢转轴线X垂直于钻孔方向DF，并且在该示例中，该枢转轴线大体上水平地延伸。在该第一实施例中，枢转轴线X位于钻孔模块20的顶部部段28的底部部分30与顶部部分32之间。还可以看到，枢转轴线X被设置在锚固模块12的底端处。而且，钻孔模块20的顶部部段28的顶部部分32在锚固模块12内延伸并在锚固模块12的顶端12a上方突出。因此，可以理解的是，钻孔模块20的顶部部段28被安装成围绕枢转轴线X相对于锚固模块12枢转。这种铰接用于通过使钻孔模块枢转来修正钻孔路径。为此，钻孔机还具有第一路径修正装置40和第二路径修正装置，所述路径修正装置被构造成使钻孔模块20相对于锚固模块12围绕枢转轴线X而枢转。还指定推力致动器37与切割构件22枢转。

参考图5至图7，可以看出的是，在该第一实施例的第一变型方案中，第一路径修正装置40被设置在锚固模块12上且处于锚固模块12的顶端12a，并且第一路径修正装置被构造成沿着第一方向T1或沿着与T1相反的第二方向T2施加推力，这两个方向相对于钻孔方向DF横向地延伸，由此致动第一路径修正装置40而使得钻孔模块相对于锚固模块围绕枢转轴线X沿一个方向或另一个方向而枢转。还可以看出的是，移动装置35(特别是推力致动器37)相对于锚固模块12被枢转地安装，以围绕枢转轴线X而枢转。

更确切地说，在该第一变型中，位于锚固模块12的顶端12a处的第一路径修正装置40被设置在锚固模块的顶端与钻孔模块的顶部部段28的顶部部分之间，使得由第一路径修正装置40施加的推力具有使钻孔模块围绕枢转轴线X而枢转的效果。如图7中可以看到，第一路径修正装置40被设置在钻孔模块的顶部部段28的顶部部分的任一侧上。

举例来说，在图5中，施加朝向挖掘部E的壁P2引导的横向推力T1的第一路径修正装置40具有使钻孔模块围绕枢转轴线X沿枢转方向S1而枢转的效果，从而使切割构件22朝向相对的壁P1而更靠近地移动，如图5所示。在垂直于枢转轴线X的平面中考虑时，钻孔方向DF具有相对于底部方向的角度α1。反之，如图6所示，由第一路径修正装置40沿着与方向T1相反的方向T2施加的推力具有使钻孔模块相对于锚固模块围绕枢转轴线X沿与枢转方向S1相反的枢转方向S2而枢转角度α2的效果，从而使切割构件趋于朝向挖掘部E的壁P2移动。

第一路径修正装置40包括推力衬垫42，推力衬垫由安装在钻孔模块12的顶端12a处的致动器44致动。

再次参考图2，可以看到，升降电缆C在其底端C1处被紧固到紧固件构件41，紧固件构件41被固定到钻孔模块20的顶部部段28的顶部部分32的顶端。如上所述，钻孔模块的顶部部段的顶部部分的顶端在锚固模块12的顶端12a上方突出。

参考图1，可以看到，钻孔机还具有第二路径修正装置43，所述第二路径修正装置3位于钻孔模块20的底部部段26上且构造成相对于钻孔方向DF横向地抵靠挖掘部壁P1、P2施加推力。因此，第一路径修正装置40和第二路径修正装置43的结合致动用于促进钻孔模块20相对于锚固模块12在枢转轴线X上方枢转。

在该示例中，第二路径修正装置43是设置在钻孔模块20的底部部段的前表面和后表面上的衬垫。

在该示例中，钻孔机10具有用于在钻孔期间减弱由切割构件22产生的振动的阻尼器装置45。在该变型方案中，阻尼器装置45包括连接到为推力致动器37供能的液压回路的液压阻尼器设备。

下文中描述钻孔机10的使用的示例。在地面钻孔时，当钻孔机10被插入地面中之后，锚固设备被致动以使锚固模块12保持固定不动(stationary，静止)，如图4所示。此后，随着切割构件被致动，推力致动器37被致动以推靠于切割构件。最后，使钻孔模块枢转以修正钻孔方向DF，这是必要的。在另一种使用中，钻孔方向被修正，并且接着在致动切割构件和致动推力致动器之前致动锚固设备。

参考图13至图20，在下文中描述了本发明的钻孔机110的第一实施例的第二变型方案。钻孔机110具有锚固模块112，该锚固模块112设有四个锚固设备114，以通过支承于挖掘部E的壁P1和P2来防止锚固模块112相对于地面S沿钻孔方向移动，特别是在钻孔操作期间。

锚固设备114包括适于支承于挖掘部E的壁P1、P2的多个可展开锚固衬垫116，以防止锚固模块相对于地面S竖向地移动。在该第二实施例中，锚固设备114在锚固模块的整个高度上延伸，锚固衬垫形成沿钻孔模块的前表面和后表面的侧端延伸的四行。

钻孔机110还具有钻孔模块120，该钻孔模块120设有切割构件112(类似于第一实施例的切割构件)。这些切割构件被连接到锚固模块112而相对于所述锚固模块可平移移动。

钻孔机110具有用于使切割构件122相对于锚固模块移动的移动装置135，这些移动装置包括推力设备136，该推力设备136包括设置在锚固模块与钻孔模块之间的推力致动器137。推力设备136被构造成沿钻孔方向DF向下施加推力于切割构件122上。钻孔模块具有承载切割构件122的底部部段126、以及在锚固模块112内延伸的顶部部段128。

更确切地说，钻孔模块的顶部部段128被安装成沿锚固模块的纵向方向在锚固模块112内滑动。致动推力致动器137具有使钻孔模块的底部部段126和顶部部段128构成的组件相对于锚固模块移动的效果，如图19和图20所示。

类似第一变型方案，优选地仅在锚固模块112在地面中被保持固定不动之后致动推力致动器137。在图16和图20中，可以看到，由于致动锚固设备114而使得钻孔机110在地面S中固定不动。图20示出推力致动器137被致动以后的图16的模块，以施加向下的推力于切割构件122上。

根据本发明，钻孔模块120还相对于锚固模块112被铰接。与第一实施例相似，这种铰接包括围绕枢转轴线X使钻孔模块120能够如第一变型方案所示那样相对于锚固模块枢转的枢转连接，该枢转轴线X是大体上水平的。

参考图13，可以看到，钻孔模块120的顶部部段128是纵向杆的形式，这种纵向杆被接合于相对于钻孔模块112的本体161铰接的套筒160中。可以理解的是，套筒160形成锚固模块112的一部分并形成钻孔模块120的顶部部段128可在其中滑动的管。套筒160被安装成相对于锚固模块的本体161围绕枢转轴线X而枢转。

通过使套筒160相对于锚固模块112的本体161围绕枢转轴线X而枢转，钻孔模块120相对于锚固模块112枢转，套筒160的枢转使钻孔模块的顶部部段128枢转，因而使钻孔模块120沿枢转方向S1或沿枢转方向S2而枢转。

指定推力致动器137被设置在套筒161与钻孔模块的底部部段之间，使得推力设备136与钻孔模块120一起枢转。

为了执行该枢转，钻孔机具有第一路径修正装置140(在图17的细节图中可以更清楚地看出)，该第一路径修正装置可以被致动并被构造成使套筒160相对于锚固模块的本体161围绕枢转轴线X而枢转。在图17的示例中，钻孔方向DF对应于钻孔模块的顶部部段128的纵向轴线，因而还对应于套筒160的纵向方向。可以理解的是，枢转轴线X垂直于钻孔方向DF。图17中还可以看出，移动装置135(特别是推力致动器137)被安装成相对于锚固模块112围绕枢转轴线X而枢转。

锚固模块112具有第一路径修正装置140，该第一路径修正装置被构造成沿着相对于钻孔方向DF横向延伸的方向T施加推力于钻孔模块120上，使得致动第一路径修正装置引起钻孔模块相对于锚固模块枢转。为此，第一路径修正装置140被设置在套筒160与锚固模块的本体161之间，使得沿方向T致动第一路径修正装置140具有使套筒160相对于锚固模块的本体161围绕枢转轴线X而枢转的效果。

在该示例中，第一路径修正装置140包括由安装在锚固模块的套筒160上的致动器144致动的推力衬垫142。

图21示出本发明的钻孔机210的第二实施例。钻孔机210类似于第一实施例的第二变型方案。

图21所示的机器210的元件对应于图17和图18所示的钻孔机110的元件，以相同的附图标记加100的数值的方式给出。

钻孔机210与图18的机器的不同基本在于，在该第二实施例中，第一路径修正装置280、282被设置在钻孔模块220上，更特别地被设置在其底部端部226的前表面271和后表面273上。

第一路径修正装置240被构造成沿着横向于钻孔方向延伸的方向抵靠挖掘部的壁P1和P2中的一个或另一个施加推力。

在图21的示例中，第一路径修正装置包括推力衬垫，推力衬垫沿着高度方向延伸到钻孔模块220的底部部段226，并被构造成横向地展开，以沿着所需的枢转方向推靠于壁P1和P2中的一个或另一个。在该示例中，前表面和后表面中的每个具有一对推力衬垫。

致动第一路径修正装置具有使钻孔模块相对于锚固模块围绕枢转轴线X而枢转的效果。

Claims

1.一种在地面(S)中沿竖向的钻孔方向(DF)生成挖掘部(E)的钻孔机(10、110、210)，所述挖掘部具有壁且所述钻孔机包括：

锚固模块(12、112、212)，具有至少一个锚固设备(14、114、214)，所述至少一个锚固设备通过支承于所述挖掘部(E)的其中一个壁(P1、P2)而防止所述锚固模块(12、112、212)相对于所述地面(S)沿所述钻孔方向移动；

钻孔模块(20、120、220)，设有切割构件(22、122、222)，所述切割构件被连接到所述锚固模块(12、112、212)且能够相对于所述锚固模块平移移动，而且，所述钻孔模块具有承载所述切割构件(22、122)的底部部段(26、126)和顶部部段(28、128)；

移动装置(35、135、235)，用于使所述切割构件(22、122、222)相对于所述锚固模块(12、112、212)平移移动；

所述钻孔机是铣孔机，在所述铣孔机中，所述切割构件(22、122、222)包括两对柱状物(24)，该两对柱状物(24)能够围绕平行、不同且垂直于所述钻孔方向的旋转轴线(A1、A2)旋转；所述铣孔机悬置于升降电缆的底端；

所述钻孔机的特征在于，所述钻孔模块(20、120、220)的顶部部段至少部分在所述锚固模块(12、112)内延伸，同时相对于所述锚固模块(12、112、212)铰接，而且，所述钻孔机还包括至少第一路径修正装置(40、140、240)，所述第一路径修正装置被构造成使所述钻孔模块(20、120、220)的顶部部段相对于所述锚固模块(12、112、212)围绕垂直于所述钻孔方向(DF)并垂直于所述柱状物的旋转轴线(A1、A2)的枢转轴线(X)而枢转。

2.根据权利要求1所述的钻孔机，其中，所述锚固模块包括所述第一路径修正装置(40、140)，所述第一路径修正装置构造成沿着相对于所述钻孔方向(DF)横向延伸的方向(T1、T2)施加推力于所述钻孔模块上，由此，致动所述第一路径修正装置而使得所述钻孔模块相对于所述锚固模块枢转。

3.根据权利要求2所述的钻孔机，其中，所述第一路径修正装置被设置在所述锚固模块与所述钻孔模块的顶部部段之间。

4.根据权利要求3所述的钻孔机，其中，所述钻孔机还包括第二路径修正装置(43)，所述第二路径修正装置位于所述钻孔模块(20)的底部部段(26)上，并被构造成相对于所述钻孔方向(DF)横向地施加推力于所述挖掘部的其中一个壁(P1、P2)上。

5.根据权利要求1所述的钻孔机，其中，所述第一路径修正装置(40、140)包括至少一个推力衬垫(42、142)。

6.根据权利要求5所述的钻孔机，其中，所述推力衬垫(42、142)由安装在所述锚固模块上的致动器(44、144)致动。

7.根据权利要求1所述的钻孔机，其中，所述第一路径修正装置(240)被设置在所述钻孔模块(220)上并被构造成沿着相对于所述钻孔方向横向延伸的方向施加推力于所述挖掘部的其中一个壁上，由此，致动所述第一路径修正装置而使得所述钻孔模块相对于所述锚固模块枢转。

8.根据权利要求1所述的钻孔机，其中，所述移动装置被安装成相对于所述锚固模块(12、112、212)枢转。

9.根据权利要求1所述的钻孔机，其中，所述移动装置包括推力设备(36、136、236)，所述推力设备沿着所述钻孔方向(DF)施加向下引导的推力于所述切割构件上。

10.根据权利要求9所述的钻孔机，其中，所述推力设备包括设置在所述锚固模块与所述钻孔模块之间的至少一个推力致动器(37、137、237)。

11.根据权利要求1所述的钻孔机，其中，所述锚固设备(14、114、214)具有至少一个锚固衬垫(16、116、216)，所述至少一个锚固衬垫适于支承于所述挖掘部(E)的其中一个壁(P1、P2)，以防止所述锚固模块沿着所述钻孔方向相对于所述地面(S)移动。

12.根据权利要求1所述的钻孔机，其中，所述钻孔机还具有阻尼器装置(45)，所述阻尼器装置用于减弱在钻孔时由所述切割构件产生的振动。

13.根据权利要求1所述的钻孔机，其特征在于，所述钻孔模块(20)悬置于所述升降电缆(C)的底端。

14.根据权利要求13所述的钻孔机，其中，所述钻孔模块(20)的顶部部段(28)穿过所述锚固模块(12)，所述升降电缆被紧固到所述钻孔模块的顶部部段(28)的顶端(28a)。