KR102557169B1 - 피스톤식 할암기 및 이를 이용한 자주식 암반절개공법 - Google Patents
피스톤식 할암기 및 이를 이용한 자주식 암반절개공법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 암반을 효과적으로 절개할 수 있도록 된 새로운 구조의 피스톤식 할암기 및 이를 이용한 자주식 암반절개공법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 할암기는 암반(1)에 형성된 천공홀(2)에 삽입되어 암반(1)을 절개하기 위한 것으로, 굴삭기의 아암(10)에 결합되는 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 구비된 가이드바(22)와, 상기 가이드바(22)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 슬라이드블록(23)과, 상기 가이드바(22)에 구비되며 상기 슬라이드블록(23)에 연결되어 신축에 따라 슬라이드블록(23)이 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 유압실린더(24)와, 전후방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상면에는 유압이 공급되면 상측으로 돌출되는 가압피스톤(32)이 구비되고 후단부가 슬라이드블록에 결합된 할암봉(30)로 구성되어, 굴삭기를 이용하여 천공홀(2)에 삽입할 수 있음으로, 작업이 용이해지는 장점이 있다.
본 발명에 따른 할암기는 암반(1)에 형성된 천공홀(2)에 삽입되어 암반(1)을 절개하기 위한 것으로, 굴삭기의 아암(10)에 결합되는 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 구비된 가이드바(22)와, 상기 가이드바(22)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 슬라이드블록(23)과, 상기 가이드바(22)에 구비되며 상기 슬라이드블록(23)에 연결되어 신축에 따라 슬라이드블록(23)이 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 유압실린더(24)와, 전후방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상면에는 유압이 공급되면 상측으로 돌출되는 가압피스톤(32)이 구비되고 후단부가 슬라이드블록에 결합된 할암봉(30)로 구성되어, 굴삭기를 이용하여 천공홀(2)에 삽입할 수 있음으로, 작업이 용이해지는 장점이 있다.
Description
본 발명은 암반을 효과적으로 절개할 수 있도록 된 새로운 구조의 피스톤식 할암기 및 이를 이용한 자주식 암반절개공법에 관한 것이다.
일반적으로, 무진동방식으로 암반지역을 절개할 때는, 암반에 천공홀을 천공한 후, 상기 천공홀에 할암기를 삽입하여 천공홀의 내부면을 가압함으로써 암반이 절개되도록 하는 방법을 이용한다.
이러한 할암기의 구조는 등록실용신안 20-0385552호를 비롯한 다수의 선행문건에 자세히 나타나 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
그런데, 이러한 할암기는 작업자가 수작업으로 상기 천공홀에 삽입하여야 함으로, 힘이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 암반을 효과적으로 절개할 수 있도록 된 새로운 구조의 피스톤식 할암기 및 이를 이용한 자주식 암반절개공법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 암반(1)에 형성된 천공홀(2)에 삽입되어 암반(1)을 절개하기 위한 것으로, 굴삭기의 아암(10)에 결합되는 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 구비된 가이드바(22)와, 상기 가이드바(22)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 슬라이드블록(23)과, 상기 가이드바(22)에 구비되며 상기 슬라이드블록(23)에 연결되어 신축에 따라 슬라이드블록(23)이 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 유압실린더(24)와, 전후방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상면에는 유압이 공급되면 상측으로 돌출되는 가압피스톤(32)이 구비되고 후단부가 슬라이드블록에 결합된 할암봉(30)을 포함하며, 상기 할암봉(30)은 내부에 유압이 작용되면 둘레부로 다수개의 가압피스톤(32)이 돌출되어 암반(1)을 절개하도록 된 것을 특징으로 하는 피스톤식 할암기가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 지지프레임(21)은 굴삭기의 아암(10)에 결합되는 고정부(21a)와, 상기 고정부(21a)의 전단부에 구비되며 상기 가이드바(22)가 구비된 지지부(22b)와, 상기 고정부(21a)와 지지부(21b)의 사이에 구비되어 지지부(21b)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동수단(21c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톤식 할암기가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 가이드바(22)는 상기 지지부(21b)의 상면에 구비된 측방향회동수단(22a)에 의해 측방향으로 방향조절가능하게 구비된 것을 특징으로 하는 피스톤식 할암기가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 슬라이드블록(23)의 상면에는 상측으로 돌출된 지지부재(25)가 구비되며, 상기 지지부재(25)에는 전후면을 관통하는 결합공(25a)이 형성되고, 상기 할암봉(30)은 후단부에 구비된 구면베어링(40)을 통해 상기 결합공(25a)에 상하 및 측방향으로 회동가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 피스톤식 할암기가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 할암봉(30)의 후단부에는 구면베어링(40)의 후방으로 연장된 연장관부(31d)가 구비되고, 상기 슬라이드블록(23)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 연장관부(31d)가 삽입되는 결합공(51)이 전후면을 관통하도록 형성된 지지블록(50)과, 상기 지지블록(50)에 연결되어 지지블록(50)을 전후진시키는 실린더기구(61)와, 상기 할암봉(30)의 선단부에 구비되어 할암봉(30)의 선단부가 천공홀(2)에 삽입되는 것을 감지하는 삽입감지수단(62)과, 상기 삽입감지수단(62)의 신호를 수신하며 상기 실린더기구(61)의 작동을 제어하는 제어수단(63)을 더 포함하고, 상기 지지블록(50)이 전진되어 연장관부(31d)가 결합공(51)에 결합되어 할암봉(30)이 상하 또는 좌우방향으로 유동되지 않도록 고정된 상태에서, 상기 할암봉(30)의 선단부를 천공홀(2)에 삽입하면, 상기 제어수단(63)이 상기 삽입감지수단(62)을 통해 이를 확인하고 상기 실린더기구(61)를 제어하여 지지블록(50)을 후퇴시킴으로써, 할암봉(30)의 고정을 해제하도록 된 것을 특징으로 하는 피스톤식 할암기가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 암반(1)에 천공홀(2)을 형성하는 단계와, 상기 천공홀(2)에 전술한 피스톤식 할암기를 삽입하는 단계와, 상기 피스톤식 할암기를 작동시켜 천공홀(2)을 절개하는 것을 특징으로 하는 자주식 암반절개공법이 제공된다.
본 발명에 따른 할암기는 암반(1)에 형성된 천공홀(2)에 삽입되어 암반(1)을 절개하기 위한 것으로, 굴삭기의 아암(10)에 결합되는 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 구비된 가이드바(22)와, 상기 가이드바(22)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 슬라이드블록(23)과, 상기 가이드바(22)에 구비되며 상기 슬라이드블록(23)에 연결되어 신축에 따라 슬라이드블록(23)이 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 유압실린더(24)와, 전후방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상면에는 유압이 공급되면 상측으로 돌출되는 가압피스톤(32)이 구비되고 후단부가 슬라이드블록에 결합된 할암봉(30)로 구성되어, 굴삭기를 이용하여 천공홀(2)에 삽입할 수 있음으로, 작업이 용이해지는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 피스톤식 할암기를 도시한 측단면도,
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 피스톤식 할암기의 할암봉을 도시한 정단면도,
도 4 내지 도 9는 본 발명에 따른 피스톤식 할암기의 작용을 도시한 참고도,
도 10은 본 발명에 따른 피스톤식 할암기의 변형예를 도시한 측면도,
도 11 및 도 12는 전술한 피스톤식 할암기가 사용되는 천공홀의 형상을 도시한 참고도
도 13은 본 발명에 따른 피스톤식 할암기의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 14는 본 발명에 따른 피스톤식 할암기의 제2 실시예의 블록도,
도 15 내지 도 17은 본 발명에 따른 피스톤식 할암기의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 피스톤식 할암기의 할암봉을 도시한 정단면도,
도 4 내지 도 9는 본 발명에 따른 피스톤식 할암기의 작용을 도시한 참고도,
도 10은 본 발명에 따른 피스톤식 할암기의 변형예를 도시한 측면도,
도 11 및 도 12는 전술한 피스톤식 할암기가 사용되는 천공홀의 형상을 도시한 참고도
도 13은 본 발명에 따른 피스톤식 할암기의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 14는 본 발명에 따른 피스톤식 할암기의 제2 실시예의 블록도,
도 15 내지 도 17은 본 발명에 따른 피스톤식 할암기의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 할암기를 도시한 것으로, 암반(1)에 형성된 천공홀(2)에 삽입되어 암반(1)을 절개하도록 된 것은 종래와 동일하다.
이를 자세히 설명하면 상기 할암기는 굴삭기의 아암(10)에 결합되는 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 구비된 가이드바(22)와, 상기 가이드바(22)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 슬라이드블록(23)과, 상기 가이드바(22)에 구비되며 상기 슬라이드블록(23)에 연결되어 신축에 따라 슬라이드블록(23)이 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 유압실린더(24)와, 전후방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상면에는 유압이 공급되면 상측으로 돌출되는 가압피스톤(32)이 구비되고 후단부가 슬라이드블록에 결합된 할암봉(30)으로 구성된다.
상기 지지프레임(21)은 상기 지지프레임(21)은 굴삭기의 아암(10)에 결합되는 고정부(21a)와, 상기 고정부(21a)의 전단부에 구비되며 상기 가이드바(22)가 구비된 지지부(22b)와, 상기 고정부(21a)와 지지부(21b)의 사이에 구비되어 지지부(21b)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동수단(21c)으로 구성된다.
상기 회동구동수단(21c)은 작동에 따라 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 지지부(21b)가 상하방향으로 회동되도록 하는 유압모터를 이용한다.
상기 가이드바(22)는 상기 지지부(21b)의 중간부 상면에 구비된 측방향회동수단(22a)에 의해 상기 지지부(21b)의 상면에, 도 9에 도시한 바와 같이, 측방향으로 회동가능하게 결합된다.
상기 측방향회동수단(22a)은 작동에 따라 상기 가이드바(22)가 측방향으로 회동되도록 하는 유압모터를 이용한다.
상기 슬라이드블록(23)은 상기 가이드바(22)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.
그리고, 상기 슬라이드블록(23)의 상면에는 상측으로 돌출된 지지부재(25)가 구비되며, 상기 지지부재(25)의 중앙부에는 전후면을 관통하는 결합공(25a)이 형성된다.
상기 유압실린더(24)는 상기 가이드바(22)의 하측에 전후방향으로 연장되도록 구비되며 전방으로 연장된 피스톤로드가 상기 슬라이드블록(23)에 연결되어, 신축에 따라, 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 슬라이드블록(23)이 전후진되도록 한다.
상기 할암봉(30)은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 전후방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 내부에는 공간부(31a)가 형성되고 상면에는 복수개의 승강공(31a)이 상호 전후방향으로 이격되도록 형성된 봉본체(31)와, 상기 승강공(31a)에 봉본체(31)의 상부로 출몰가능하게 결합된 복수개의 가압피스톤(32)으로 구성된다.
이때, 상기 봉본체(31)의 내부에는 상승유로(31b)와 하강유로(31c)가 형성되고, 상기 상승유로(31b)와 하강유로(31c)는 유압관(33)을 통해 굴삭기에 구비된 유압펌프가 연결된다.
따라서, 상기 유압펌프를 이용하여 상기 상승유로(31b)에 오일을 공급하면 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 가압피스톤(32)이 상봉본체(31)의 상부로 돌출되고, 상기 하강유로(31c)에 오일을 공급하면, 도 2에 도시한 바와 같이, 가압피스톤(32)이 봉본체(31)의 내부로 하강된다.
이때, 상기 할암봉(30)은 후단부에 구비된 구면베어링(40)을 통해 상기 결합공(25a)에 상하 및 측방향으로 회동가능하게 결합된다.
상기 구면베어링(40)은 상기 봉본체(31)의 후단부 외측에 결합고정되는 것으로, 상기 결합공(25a)의 내주면과 내주면과 구면베이링(40)의 외주면은 상호 대응되는 호형상으로 구성되어, 구면베어링(40)이 상기 결합공(25a)에 결합된 상태서 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 측방향과 상하방향으로 유동될 수 있도록 구성된다.
바람직하게는 상기 구면베어링(40)은 상기 할암봉(30)이 상하와 측방향으로 10도 각도로 회동될 수 있도록 구성된다.
따라서, 상기 굴삭기의 아암(10)과 회동구동수단(21c) 및 측방향회동수단(22a)을 제어하여 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 할암봉(30)의 선단부가 암반(1)에 형성된 천공홀(2)에 삽입되도록 한 후, 상기 할암봉(30)의 공간부(31a)에 고압의 오일을 공급하여 가압피스톤(32)이 할암봉(30)의 상측으로 돌출되도록 하면, 가압피스톤(32)에 의해 천공홀(2)의 둘레부가 가압되어 암반(1)이 절단된다.
이와 같이 구성된 할암기는 암반(1)에 형성된 천공홀(2)에 삽입되어 암반(1)을 절개하기 위한 것으로, 굴삭기의 아암(10)에 결합되는 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 구비된 가이드바(22)와, 상기 가이드바(22)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 슬라이드블록(23)과, 상기 가이드바(22)에 구비되며 상기 슬라이드블록(23)에 연결되어 신축에 따라 슬라이드블록(23)이 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 유압실린더(24)와, 전후방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상면에는 유압이 공급되면 상측으로 돌출되는 가압피스톤(32)이 구비되고 후단부가 슬라이드블록에 결합된 할암봉(30)로 구성되어, 굴삭기를 이용하여 천공홀(2)에 삽입할 수 있음으로, 작업이 용이해지는 장점이 있다.
그리고, 상기 지지프레임(21)은 굴삭기의 아암(10)에 결합되는 고정부(21a)와, 상기 고정부(21a)의 전단부에 구비되며 상기 가이드바(22)가 구비된 지지부(22b)와, 상기 고정부(21a)와 지지부(21b)의 사이에 구비되어 지지부(21b)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동수단(21c)으로 구성되어, 상기 회동구동수단(21c)을 이용하여 지지부(21b)를 회전시킴으로써, 할암봉(30)에 구비된 가압피스톤(32)이 돌출되는 방향을 상하방향이나 측방향으로 조절할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 가이드바(22)는 상기 지지부(21b)의 상면에 구비된 측방향회동수단(22a)에 의해 측방향으로 방향조절가능하게 구비됨으로, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 측방향회동수단(22a)을 제어하여 가이드바(22)의 방향을 조절함으로써, 포크레인을 이동시키지 않고 여러개의 천공홀(2)에 할암봉(30)이 원활히 삽입되도록 할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 슬라이드블록(23)의 상면에는 상측으로 돌출된 지지부재(25)가 구비되며, 상기 지지부재(25)에는 전후면을 관통하는 결합공(25a)이 형성되고, 상기 할암봉(30)은 후단부에 구비된 구면베어링(40)을 통해 상기 결합공(25a)에 상하 및 측방향으로 회동가능하게 결합됨으로, 할암봉(30)을 천공홀(2)에 삽입할 때, 할암봉(30)이 자유롭게 각도조절되어, 천공홀(2)에 원활하게 삽입되는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 상기 할암봉(30)에서 가압피스톤(32)이 상부로 돌출되도록 구성된 것을 예시하였으나, 상기 할암봉(30)은 도 10에 도시한 바와 같이, 가압피스톤(32)이 하측으로 돌출되도록 구성되거나, 할암봉(30)을 상하방향으로 회전시켜 가압피스톤(32)이 돌출되는 방향을 조절하도록 구성될 수 있다.
도 11 및 도 12는 이러한 할암기를 이용하여 터널을 굴착할 때, 천공홀(2)을 형성하는 방법을 도시한 것으로, 중앙부에 여러개의 천공홀(2)을 측방향으로 연결되도록 형성하고, 주변에 여러개의 천공홀(2)을 이격되도록 형성한 후, 상기 천공홀(2)에 할암기의 할암봉(30)을 삽입한 후, 유압을 가하여 가압피소튼(32)가 돌출되도록 함으로써, 터널을 굴착할 수 있다.
도 13 내지 도 17은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 할암봉(30)의 후단부에는 구면베어링(40)의 후방으로 연장된 연장관부(31d)가 구비된다.
그리고, 상기 슬라이드블록(23)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 연장관부(31d)가 삽입되는 결합공(51)이 전후면을 관통하도록 형성된 지지블록(50)과, 상기 지지블록(50)에 연결되어 지지블록(50)을 전후진시키는 실린더기구(61)와, 상기 할암봉(30)의 선단부에 구비되어 할암봉(30)의 선단부가 천공홀(2)에 삽입되는 것을 감지하는 삽입감지수단(62)과, 상기 삽입감지수단(62)의 신호를 수신하며 상기 실린더기구(61)의 작동을 제어하는 제어수단(63)이 더 구비된다.
상기 결합공(51)은 상기 지지블록(50)에 상기 가이드바(22)와 평행을 이루도록 형성된 수평부(51a)와, 상기 수평부(51a)에 전방으로 길수록 내경이 커지도록 형성된 확경부(51b)로 구성된다.
따라서, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(50)이 전진되면 상기 연장관부(31d)가 결합공(51)의 수평부(51a)에 결합되어 할암봉(30)이 상기 가이드바(22)와 평행을 이루도록 고정된다.
그리고, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(50)을 후퇴시키면, 상기 연장관부(31d)의 고정이 해제되어, 할암봉(30)이 자중에 의해 선단부가 하강되도록 회동되도록 하며, 할암봉(30)에 외력이 가해지면, 할암봉(30)이 자유롭게 상하방향이나 측방향으로 회동될 수 있다.
또한, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(50)이 후퇴되어 할암봉(30)이 자중에 의해 하강된 상태에서, 상기 지지블록(50)을 전진시키면, 봉본체(31)의 후방으로 연장된 연장관부(31d)가 결합공(51)의 확경부(51b)에 접촉되며, 지지블록(50)을 더욱 전진시키면 확경부(51b)의 경사면에 의해 연장관부(31d)가 하측으로 회동되면서 할암봉(30)이 가이드바(22)와 평행을 이루도록 상승되며, 지지블록(50)이 가장 전방으로 전진되면, 도 13 도시한 바와 같이, 상기 연장관부(31d)가 결합공(51)의 수평부(51a)에 결합되어 할암봉(30)이 가이드바(22)와 평행을 이루도록 고정된다.
상기 실린더기구(61)는 상기 슬라이드블록(23)의 상면에 구비되며 전방으로 연장된 피스톤로드가 상기 지지블록(50)에 연결되어 신축에 따라 지지블록(50)이 전후진되도록 하는 유압실린더를 이용한다.
상기 할암봉(30)의 선단부에 구비되어 할암봉(30)의 선단부가 천공홀(2)에 삽입되는 것을 감지하는 삽입감지수단(62)과, 상기 삽입감지수단(62)의 신호를 수신하며 상기 실린더기구(61)의 작동을 제어하는 제어수단(63)이 더 구비된다.
상기 삽입감지수단(62)은 상기 봉본체(31)의 선단부 상면에 구비되며 초음파를 이용하여 봉본체(31)의 선단부가 천공홀(2)에 삽입되는 것을 감지하는 초음파센서를 이용한다.
상기 제어수단(63)은 상기 지지블록(50)이 전진되어 할암봉(30)의 연장관부(31d)에 결합됨으로써, 할암봉(30)이 유동되지 않도록 고정된 상태에서, 상기 삽입감지수단(62)의 신호를 수신하여, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 할암봉(30)의 선단부가 천공홀(2)에 삽입되는 것이 감지되면, 상기 실린더기구(61)를 제어하여 지지블록(50)을 후퇴시킴으로써, 할암봉(30)의 고정이 해제되어 할암봉(30)이 상하방향이나 측방향으로 자유롭게 유동되도록 한다.
이와 같이 구성된 할암기는 평상시에는 상기 지지블록(50)에 의해 할암봉(30)이 유동되지 않도록 고정하고, 할암봉(30)의 선단부가 천공홀(2)에 삽입되면 삽입감지수단(62)을 통해 이를 감지하여 지지블록(50)을 후퇴시킴으로써, 할암봉(30)이 자유롭게 유동될 수 있도록 한다.
따라서, 할암봉(30)의 선단부를 천공홀(2)에 삽입하는 것이 더욱 용이해지는 장점이 있다.
즉, 전술한 제1 실시예의 경우, 상기 할암봉(30)은 구면베어링(40)을 통해 상기 지지부재(25)에 자유롭게 회동가능하게 결합됨으로, 상기 가이드바(22)가 수평을 이루도록 할암기를 상승시키면, 할암봉(30)은 자중에 의해 전단부가 하측으로 하강되며, 할암봉(30)의 위치를 조절하기 위해 아암(10)을 조절하면, 할암봉(30)이 상기 구면베어링(40)을 중심으로 상하나 좌우방향으로 유동되어, 할암봉(30)의 선단부를 천공홀(2)에 삽입하는 것이 어려운 문제점이 발생된다.
또한, 상기 할암봉(30)의 선단부가 하강된 상태에서 할암봉(30)의 선단부를 천공홀(2)에 삽입한 후에는 아암(10)을 조절하여 할암봉(30)이 수평을 이루도록 하여야 함으로, 작업이 번거로운 문제점이 있다.
그런데, 본 발명의 경우, 상기 할암봉(30)을 천공홀(2)과 평행을 이루도록 한 상태에서 할암봉(30)을 천공홀(2)에 바로 삽입할 수 있음으로, 할암봉(30)을 천공홀(2)에 삽입하는 것이 매우 용이해지는 장점이 있다.
21. 지지프레임 22. 지지바
23. 슬라이드블록 24. 유압실린더
30. 할암봉
23. 슬라이드블록 24. 유압실린더
30. 할암봉
Claims (6)
- 암반(1)에 형성된 천공홀(2)에 삽입되어 암반(1)을 절개하기 위한 것으로,
굴삭기의 아암(10)에 결합되는 지지프레임(21)과,
상기 지지프레임(21)에 구비된 가이드바(22)와,
상기 가이드바(22)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 슬라이드블록(23)과,
상기 가이드바(22)에 구비되며 상기 슬라이드블록(23)에 연결되어 신축에 따라 슬라이드블록(23)이 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 유압실린더(24)와,
전후방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상면에는 유압이 공급되면 상측으로 돌출되는 가압피스톤(32)이 구비되고 후단부가 슬라이드블록에 결합된 할암봉(30)을 포함하며,
상기 할암봉(30)은 내부에 유압이 작용되면 둘레부로 다수개의 가압피스톤(32)이 돌출되어 암반(1)을 절개할 수 있고,
상기 슬라이드블록(23)의 상면에는 상측으로 돌출된 지지부재(25)가 구비되며,
상기 지지부재(25)에는 전후면을 관통하는 결합공(25a)이 형성되고,
상기 할암봉(30)은 후단부에 구비된 구면베어링(40)을 통해 상기 결합공(25a)에 상하 및 측방향으로 회동가능하게 결합되며,
상기 할암봉(30)의 후단부에는 구면베어링(40)의 후방으로 연장된 연장관부(31d)가 구비되고,
상기 슬라이드블록(23)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 연장관부(31d)가 삽입되는 결합공(51)이 전후면을 관통하도록 형성된 지지블록(50)과,
상기 지지블록(50)에 연결되어 지지블록(50)을 전후진시키는 실린더기구(61)와,
상기 할암봉(30)의 선단부에 구비되어 할암봉(30)의 선단부가 천공홀(2)에 삽입되는 것을 감지하는 삽입감지수단(62)과,
상기 삽입감지수단(62)의 신호를 수신하며 상기 실린더기구(61)의 작동을 제어하는 제어수단(63)을 더 포함하여,
상기 지지블록(50)이 전진되어 연장관부(31d)가 결합공(51)에 결합되어 할암봉(30)이 상하 또는 좌우방향으로 유동되지 않도록 고정된 상태에서, 상기 할암봉(30)의 선단부를 천공홀(2)에 삽입하면, 상기 제어수단(63)이 상기 삽입감지수단(62)을 통해 이를 확인하고 상기 실린더기구(61)를 제어하여 지지블록(50)을 후퇴시킴으로써, 할암봉(30)의 고정을 해제하도록 된 것을 특징으로 하는 피스톤식 할암기.
- 제 1항에 있어서,
상기 지지프레임(21)은
굴삭기의 아암(10)에 결합되는 고정부(21a)와,
상기 고정부(21a)의 전단부에 구비되며 상기 가이드바(22)가 구비된 지지부(22b)와,
상기 고정부(21a)와 지지부(21b)의 사이에 구비되어 지지부(21b)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동수단(21c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톤식 할암기.
- 제 2항에 있어서,
상기 가이드바(22)는 상기 지지부(21b)의 상면에 구비된 측방향회동수단(22a)에 의해 측방향으로 방향조절가능하게 구비된 것을 특징으로 하는 피스톤식 할암기.
- 삭제
- 삭제
- 제 1 내지 제 3항 중 어느 한 항에 나타난 피스톤식 할암기를 이용하여 암반을 절개하는 공법으로서,
암반(1)에 천공홀(2)을 형성하는 단계와,
상기 천공홀(2)에 전술한 피스톤식 할암기를 삽입하는 단계와,
상기 피스톤식 할암기를 작동시켜 천공홀(2)을 절개하는 것을 특징으로 하는 자주식 암반절개공법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230019472A KR102557169B1 (ko) | 2023-02-14 | 2023-02-14 | 피스톤식 할암기 및 이를 이용한 자주식 암반절개공법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020230019472A KR102557169B1 (ko) | 2023-02-14 | 2023-02-14 | 피스톤식 할암기 및 이를 이용한 자주식 암반절개공법 |
Publications (1)
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KR102557169B1 true KR102557169B1 (ko) | 2023-07-19 |
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ID=87425562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020230019472A KR102557169B1 (ko) | 2023-02-14 | 2023-02-14 | 피스톤식 할암기 및 이를 이용한 자주식 암반절개공법 |
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KR (1) | KR102557169B1 (ko) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980068591A (ko) * | 1997-02-21 | 1998-10-26 | 요시타카 사이토 | 백호우의 붐 선단에 장착하는 돌분할기 |
KR101364791B1 (ko) * | 2013-05-08 | 2014-02-19 | (주)수호산업개발 | 암반 파쇄기 장착유닛 |
-
2023
- 2023-02-14 KR KR1020230019472A patent/KR102557169B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR19980068591A (ko) * | 1997-02-21 | 1998-10-26 | 요시타카 사이토 | 백호우의 붐 선단에 장착하는 돌분할기 |
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