JP3523709B2 - 立坑掘削機及び掘進方向制御方法 - Google Patents
立坑掘削機及び掘進方向制御方法Info
- Publication number
- JP3523709B2 JP3523709B2 JP07112895A JP7112895A JP3523709B2 JP 3523709 B2 JP3523709 B2 JP 3523709B2 JP 07112895 A JP07112895 A JP 07112895A JP 7112895 A JP7112895 A JP 7112895A JP 3523709 B2 JP3523709 B2 JP 3523709B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tip
- support frame
- excavation
- expandable
- expansion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中壁構築のための立
坑掘削機及びその掘進方向制御方法に関し、さらに詳細
には、連続地中壁、止水壁、土留壁、構造物基礎等の地
中壁を構築するため、地盤を掘削して垂直溝を形成する
立坑掘削機、およびこの立坑掘削機の掘進方向制御方法
に関するものである。
坑掘削機及びその掘進方向制御方法に関し、さらに詳細
には、連続地中壁、止水壁、土留壁、構造物基礎等の地
中壁を構築するため、地盤を掘削して垂直溝を形成する
立坑掘削機、およびこの立坑掘削機の掘進方向制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、連続地中壁、止水壁、土留壁、構
造物基礎等の地中壁を構築する場合、例えば、図５およ
び図６に示すような地中壁掘削装置１０（ドイツ、バウ
ワー社製）等が使用されている。この地中壁掘削装置１
０は、先端部１８と、この先端部１８を一体として支持
し、これに掘進反力としての垂直荷重を付加する支持枠
１７と、該支持枠１７を地盤中に吊降し、吊上げるベー
スマシン１８と、油圧モーター１１等に高圧の油圧を供
給するパワーユニット（図示せず）とを備えるものであ
る。ここで、先端部１８には、油圧モーター１１によっ
て少くとも一対の水平軸の周りを回転する複数のカッタ
ードラム１２ａ，１２ｂと、カッタードラム１２ａ，１
２ｂの外周に取付けられ複数の掘削用ティース１３を有
するティースホルダー１４及びティースドラム１４′と
を備え、一方、支持枠１７には、一対のカッタードラム
１２の中間上方に吸込み口１５を設けた排泥ポンプ１６
を備える。
造物基礎等の地中壁を構築する場合、例えば、図５およ
び図６に示すような地中壁掘削装置１０（ドイツ、バウ
ワー社製）等が使用されている。この地中壁掘削装置１
０は、先端部１８と、この先端部１８を一体として支持
し、これに掘進反力としての垂直荷重を付加する支持枠
１７と、該支持枠１７を地盤中に吊降し、吊上げるベー
スマシン１８と、油圧モーター１１等に高圧の油圧を供
給するパワーユニット（図示せず）とを備えるものであ
る。ここで、先端部１８には、油圧モーター１１によっ
て少くとも一対の水平軸の周りを回転する複数のカッタ
ードラム１２ａ，１２ｂと、カッタードラム１２ａ，１
２ｂの外周に取付けられ複数の掘削用ティース１３を有
するティースホルダー１４及びティースドラム１４′と
を備え、一方、支持枠１７には、一対のカッタードラム
１２の中間上方に吸込み口１５を設けた排泥ポンプ１６
を備える。
【０００３】そして、この地中壁掘削装置１０は、その
鉛直方向への掘進の精度を高めるために、特開平４−１
８５８１７号公報に開示されているような工夫がなされ
ている。すなわち、図７及び図８に示したように、支持
枠１７の外周面の上下に離隔したそれぞれ四箇所の前後
面と側面とに、油圧ジャッキ（図示せず）と板体（図示
せず）とからなるアジャストガイドフラップ２０ａ，２
０ｂを配設している。そして、掘進方向を制御するため
に、アジャストガイドフラップ２０ａ，２０ｂの油圧ジ
ャッキを伸長して板体を外方に突出し、この板体で孔壁
を押圧することにより、支持枠１７の中心軸と鉛直軸と
の誤差を制御するものである。
鉛直方向への掘進の精度を高めるために、特開平４−１
８５８１７号公報に開示されているような工夫がなされ
ている。すなわち、図７及び図８に示したように、支持
枠１７の外周面の上下に離隔したそれぞれ四箇所の前後
面と側面とに、油圧ジャッキ（図示せず）と板体（図示
せず）とからなるアジャストガイドフラップ２０ａ，２
０ｂを配設している。そして、掘進方向を制御するため
に、アジャストガイドフラップ２０ａ，２０ｂの油圧ジ
ャッキを伸長して板体を外方に突出し、この板体で孔壁
を押圧することにより、支持枠１７の中心軸と鉛直軸と
の誤差を制御するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の地中壁掘削装置１０は、構築する立坑壁厚が変わ
る度に、支持枠１７の前後面のアジャストガイドフラッ
プ２０ｂの油圧ジャッキと板体との間に、延長部材（図
示せず）を連結して、この延長部材（エクステンショ
ン）の長さによってアジャストガイドフラップ２０ｂの
伸縮長さを調整している。したがって、この延長部材の
交換に手間が掛かるという問題点がある。また、構築す
る立坑壁厚が大きい場合には、延長部材を長くしなけれ
ばならず、これによって延長部材の重量も大きくなるた
め、大型のベースマシン１８が必要になり、機材コスト
が上昇するという問題点がある。さらに、支持枠１７は
比較的長く形成されており、アジャストガイドフラップ
２０ａ，２０ｂの伸縮だけでは、鉛直方向への掘進の誤
差を修正するのが困難であるといった問題もある。
従来の地中壁掘削装置１０は、構築する立坑壁厚が変わ
る度に、支持枠１７の前後面のアジャストガイドフラッ
プ２０ｂの油圧ジャッキと板体との間に、延長部材（図
示せず）を連結して、この延長部材（エクステンショ
ン）の長さによってアジャストガイドフラップ２０ｂの
伸縮長さを調整している。したがって、この延長部材の
交換に手間が掛かるという問題点がある。また、構築す
る立坑壁厚が大きい場合には、延長部材を長くしなけれ
ばならず、これによって延長部材の重量も大きくなるた
め、大型のベースマシン１８が必要になり、機材コスト
が上昇するという問題点がある。さらに、支持枠１７は
比較的長く形成されており、アジャストガイドフラップ
２０ａ，２０ｂの伸縮だけでは、鉛直方向への掘進の誤
差を修正するのが困難であるといった問題もある。
【０００５】そこで、本発明は上記問題点を解消すべく
なされたもので、その目的は、支持枠にアジャストガイ
ドフラップを設けなくても、軽量な手段によって鉛直方
向への掘進誤差の修正ができる立坑掘削機及び掘進方向
制御方法を提供することにある。
なされたもので、その目的は、支持枠にアジャストガイ
ドフラップを設けなくても、軽量な手段によって鉛直方
向への掘進誤差の修正ができる立坑掘削機及び掘進方向
制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的に鑑
みてなされたものであり、その要旨は、駆動モーターに
よって少くとも一対の水平軸の周りを回転する複数の土
砂切削ドラムが枠体に組み込まれた先端部と、この先端
部に掘進反力としての垂直荷重を付加するための支持枠
とを備え、前記先端部の全体が支持枠から分離して形成
されると共に、両部材は連結部材及び伸縮自在な複数の
伸縮手段によって連結され、該複数の伸縮手段の各伸縮
長さはそれぞれ別々に制御し得るものであることを特徴
とする立坑掘削機にある。
みてなされたものであり、その要旨は、駆動モーターに
よって少くとも一対の水平軸の周りを回転する複数の土
砂切削ドラムが枠体に組み込まれた先端部と、この先端
部に掘進反力としての垂直荷重を付加するための支持枠
とを備え、前記先端部の全体が支持枠から分離して形成
されると共に、両部材は連結部材及び伸縮自在な複数の
伸縮手段によって連結され、該複数の伸縮手段の各伸縮
長さはそれぞれ別々に制御し得るものであることを特徴
とする立坑掘削機にある。
【０００７】また、本発明の別の要旨は、駆動モーター
によって少くとも一対の水平軸の周りを回転する複数の
土砂切削ドラムが枠体に組み込まれた先端部と、この先
端部に掘進反力としての垂直荷重を付加するための支持
枠とを備え、前記先端部の全体が支持枠から分離して形
成されると共に、両部材が連結部材及び伸縮自在な複数
の伸縮手段によって連結された立坑掘削機における掘進
方向を制御する方法であって、前記伸縮手段を各別に伸
縮制御し、各伸縮手段の長さの差異により、先端部の軸
方向と鉛直軸との相対角度を制御することを特徴とする
掘進方向制御方法にある。
によって少くとも一対の水平軸の周りを回転する複数の
土砂切削ドラムが枠体に組み込まれた先端部と、この先
端部に掘進反力としての垂直荷重を付加するための支持
枠とを備え、前記先端部の全体が支持枠から分離して形
成されると共に、両部材が連結部材及び伸縮自在な複数
の伸縮手段によって連結された立坑掘削機における掘進
方向を制御する方法であって、前記伸縮手段を各別に伸
縮制御し、各伸縮手段の長さの差異により、先端部の軸
方向と鉛直軸との相対角度を制御することを特徴とする
掘進方向制御方法にある。
【０００８】
【作用】本発明の立坑掘削機および掘進方向制御方法で
は、複数の土砂切削ドラム等を有する先端部と、この先
端部に掘進反力としての垂直荷重を付加するための支持
枠とを分離して形成し、伸縮自在な複数の伸縮手段の両
端をそれぞれ先端部と支持枠とに枢着して連結する。そ
して、立坑掘削機の掘進方向の鉛直方向からの偏向を修
正したり、あるいは、鉛直方向から偏向するように掘進
する場合に、複数の伸縮手段のうち適当な伸縮手段を伸
長したり、あるいは収縮することによって、伸縮手段間
の相対長さに差を生じ、この先端部の中心軸が鉛直方向
から偏向し、先端部は傾斜して掘進する。
は、複数の土砂切削ドラム等を有する先端部と、この先
端部に掘進反力としての垂直荷重を付加するための支持
枠とを分離して形成し、伸縮自在な複数の伸縮手段の両
端をそれぞれ先端部と支持枠とに枢着して連結する。そ
して、立坑掘削機の掘進方向の鉛直方向からの偏向を修
正したり、あるいは、鉛直方向から偏向するように掘進
する場合に、複数の伸縮手段のうち適当な伸縮手段を伸
長したり、あるいは収縮することによって、伸縮手段間
の相対長さに差を生じ、この先端部の中心軸が鉛直方向
から偏向し、先端部は傾斜して掘進する。
【０００９】
【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。本発明の立坑掘削機は、図１に示したように、
分離して形成した支持枠１７及び先端部１８と、これら
支持枠１７及び先端部１８に両端を枢着して連結した伸
縮手段としての油圧ジャッキ３０とを主要部として備え
る。そして、上記主要部以外に、分離して形成した支持
枠１７及び先端部１８との間に設けた構成として、連結
部材３１と、排泥ポンプ連結管３２と、油圧パイプ３７
と、油圧モーター３９（図３参照）とを備える。
明する。本発明の立坑掘削機は、図１に示したように、
分離して形成した支持枠１７及び先端部１８と、これら
支持枠１７及び先端部１８に両端を枢着して連結した伸
縮手段としての油圧ジャッキ３０とを主要部として備え
る。そして、上記主要部以外に、分離して形成した支持
枠１７及び先端部１８との間に設けた構成として、連結
部材３１と、排泥ポンプ連結管３２と、油圧パイプ３７
と、油圧モーター３９（図３参照）とを備える。
【００１０】ここで、支持枠１７は、図１(a)，(b)に示
すように、掘削用ティース１３による切削幅よりも若干
小さい長辺と、切削厚さよりも若干小さい短辺とからな
る矩形の水平断面を有する枠体で、掘削面における単位
面積当りの荷重を増すために鋼製部材１９を立設して可
及的高く組立てられている。そして、この支持枠１７
は、排泥吸込み口１５に排泥ポンプ連結管３２を介して
連通した排泥ポンプ１６と、偏位データ検出手段として
の傾斜センサ（図示せず）とを備え、さらに、この支持
枠１７はベースマシン１８によって地盤中に吊降し、吊
上げられ、ベースマシン１８には、油圧モーター３９等
に高圧の油圧を供給するパワーユニット（図示せず）が
設けられている。なお、本発明の立坑掘削機において、
支持枠１７には、従来の地中壁掘削装置１０のようなア
ジャストガイドフラップが設けられていない。
すように、掘削用ティース１３による切削幅よりも若干
小さい長辺と、切削厚さよりも若干小さい短辺とからな
る矩形の水平断面を有する枠体で、掘削面における単位
面積当りの荷重を増すために鋼製部材１９を立設して可
及的高く組立てられている。そして、この支持枠１７
は、排泥吸込み口１５に排泥ポンプ連結管３２を介して
連通した排泥ポンプ１６と、偏位データ検出手段として
の傾斜センサ（図示せず）とを備え、さらに、この支持
枠１７はベースマシン１８によって地盤中に吊降し、吊
上げられ、ベースマシン１８には、油圧モーター３９等
に高圧の油圧を供給するパワーユニット（図示せず）が
設けられている。なお、本発明の立坑掘削機において、
支持枠１７には、従来の地中壁掘削装置１０のようなア
ジャストガイドフラップが設けられていない。
【００１１】また、先端部１８も支持枠１７と同様に、
図３に示すように、矩形の水平断面を有する枠体に組立
てられており、前述した従来の地中壁掘削装置１０と同
様な構成、すなわち、油圧モーター３９によって少くと
も一対の水平軸の周りを回転する複数のカッタードラム
１２ａ，１２ｂと、カッタードラム１２ａ，１２ｂの外
周に取付けられ複数の掘削用ティース１３を有するティ
ースホルダー１４及びティースドラム１４′と、一対の
カッタードラム１２の中間上方に設けられた排泥吸込み
口１５とを備える。
図３に示すように、矩形の水平断面を有する枠体に組立
てられており、前述した従来の地中壁掘削装置１０と同
様な構成、すなわち、油圧モーター３９によって少くと
も一対の水平軸の周りを回転する複数のカッタードラム
１２ａ，１２ｂと、カッタードラム１２ａ，１２ｂの外
周に取付けられ複数の掘削用ティース１３を有するティ
ースホルダー１４及びティースドラム１４′と、一対の
カッタードラム１２の中間上方に設けられた排泥吸込み
口１５とを備える。
【００１２】さらに、油圧ジャッキ３０ａ，３０ｂ，３
０ｃ，３０ｄは、図３に示したように、先端部１８と支
持枠１７との矩形断面において、二つの長辺の対向する
四か所に配置し、それぞれの油圧ジャッキの上下端部３
３，３５を、先端部１８と支持枠１７とに設けた軸受部
３４，３６に枢着して固定する。ここで、油圧ジャッキ
の上下端部３３，３５はそれぞれ球形状に形成し、一
方、軸受部３４，３６には、この球形状を嵌着する形状
の凹部を形成し、かようにして、上下端部３３，３５
は、３６０°回転可能に軸受部３４，３６に枢着する。
また、それぞれの油圧ジャッキ３０ａ，３０ｂ，３０
ｃ，３０ｄには、前記パワーユニットから油圧パイプ３
８を介して高圧の油圧が供給されている。さらに、油圧
ジャッキ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのそれぞれに
はストロークセンサー（図示せず）を設けて伸縮長さを
求め、この伸縮長さを制御装置（図示せず）によって演
算し、先端部中心軸Ｐの垂直軸に対する偏位角度を求め
る。そして、この偏位角度を適宜調整するために、制御
装置を自動あるいは手動にて操作して、油圧ジャッキ３
０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄそれぞれの伸縮長さを制
御する。
０ｃ，３０ｄは、図３に示したように、先端部１８と支
持枠１７との矩形断面において、二つの長辺の対向する
四か所に配置し、それぞれの油圧ジャッキの上下端部３
３，３５を、先端部１８と支持枠１７とに設けた軸受部
３４，３６に枢着して固定する。ここで、油圧ジャッキ
の上下端部３３，３５はそれぞれ球形状に形成し、一
方、軸受部３４，３６には、この球形状を嵌着する形状
の凹部を形成し、かようにして、上下端部３３，３５
は、３６０°回転可能に軸受部３４，３６に枢着する。
また、それぞれの油圧ジャッキ３０ａ，３０ｂ，３０
ｃ，３０ｄには、前記パワーユニットから油圧パイプ３
８を介して高圧の油圧が供給されている。さらに、油圧
ジャッキ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのそれぞれに
はストロークセンサー（図示せず）を設けて伸縮長さを
求め、この伸縮長さを制御装置（図示せず）によって演
算し、先端部中心軸Ｐの垂直軸に対する偏位角度を求め
る。そして、この偏位角度を適宜調整するために、制御
装置を自動あるいは手動にて操作して、油圧ジャッキ３
０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄそれぞれの伸縮長さを制
御する。
【００１３】更にまた、連結部材３１は、図３に示した
ように、先端部１８と支持枠１７との矩形断面におい
て、二つの短辺の対向する二か所に配置し、図４(a)，
(b)に示したように、下端に縦長穴３１ｄを有する凸部
が設けられ、上端が支持枠に固定された軸部材３１ａ
と、この凸部と直交する方向の凹部が上端に形成され、
下端部が先端部１８に固定された軸部材３１ｃと、軸部
材３１ａの凸部を挟み、縦長穴３１ｄが形成された二股
形状の上端部および軸部材３１ｃの凹部に嵌合する凸形
状に形成された下端部とを有する中間部材３１ｂと、こ
の中間部材３１ｂの上端部と軸部材３１ａの凸部との縦
長穴３１ｄに回動可能に貫通して固定されたピン３１ｅ
と、中間部材３１ｂの下端部と軸部材３１ｃの凹部と
を、ピン３１ｅに直交する方向に貫通して回動可能に固
定したピン３１ｆとからなる。かような構成の連結部材
３１は、ピン３１ｅとピン３１ｆとによって、直交する
二方向に回動することができ、中間部材３１ｂと軸部材
３１ａとが縦長穴３１ｄでピン固定されているため、油
圧ジャッキ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの伸縮に追
従して所定長だけ縦方向に伸縮することが可能である。
ように、先端部１８と支持枠１７との矩形断面におい
て、二つの短辺の対向する二か所に配置し、図４(a)，
(b)に示したように、下端に縦長穴３１ｄを有する凸部
が設けられ、上端が支持枠に固定された軸部材３１ａ
と、この凸部と直交する方向の凹部が上端に形成され、
下端部が先端部１８に固定された軸部材３１ｃと、軸部
材３１ａの凸部を挟み、縦長穴３１ｄが形成された二股
形状の上端部および軸部材３１ｃの凹部に嵌合する凸形
状に形成された下端部とを有する中間部材３１ｂと、こ
の中間部材３１ｂの上端部と軸部材３１ａの凸部との縦
長穴３１ｄに回動可能に貫通して固定されたピン３１ｅ
と、中間部材３１ｂの下端部と軸部材３１ｃの凹部と
を、ピン３１ｅに直交する方向に貫通して回動可能に固
定したピン３１ｆとからなる。かような構成の連結部材
３１は、ピン３１ｅとピン３１ｆとによって、直交する
二方向に回動することができ、中間部材３１ｂと軸部材
３１ａとが縦長穴３１ｄでピン固定されているため、油
圧ジャッキ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの伸縮に追
従して所定長だけ縦方向に伸縮することが可能である。
【００１４】また、排泥ポンプ連結管３２は、表面が蛇
腹形状の管体を使用して伸縮自在に形成し、油圧ジャッ
キ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの伸縮に追従する。
腹形状の管体を使用して伸縮自在に形成し、油圧ジャッ
キ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの伸縮に追従する。
【００１５】さらに、油圧モーター３９は、それぞれカ
ッタードラム１２ａ，１２ｂを回転するための駆動力を
供給するため、先端部の上面に設けられ、前記パワーユ
ニットから油圧パイプ３７を介して高圧の油圧が供給さ
れている。
ッタードラム１２ａ，１２ｂを回転するための駆動力を
供給するため、先端部の上面に設けられ、前記パワーユ
ニットから油圧パイプ３７を介して高圧の油圧が供給さ
れている。
【００１６】更にまた、支持枠１７に設けた偏位データ
検出手段としての傾斜センサー（図示せず）は、図１に
示すような支持枠１７の中心軸Ｑの垂直軸に対する傾斜
角度を検出し、この傾斜角度に基づき、前述の制御装置
によって、Ｘ，Ｙ方向それぞれへの傾斜角度と、Ｘ，Ｙ
方向それぞれへの偏位（偏向距離）を算出する。
検出手段としての傾斜センサー（図示せず）は、図１に
示すような支持枠１７の中心軸Ｑの垂直軸に対する傾斜
角度を検出し、この傾斜角度に基づき、前述の制御装置
によって、Ｘ，Ｙ方向それぞれへの傾斜角度と、Ｘ，Ｙ
方向それぞれへの偏位（偏向距離）を算出する。
【００１７】次に、上記構成の立坑掘削機における掘進
方向を制御する方法について説明する。例えば、支持枠
１７に設けた傾斜センサーと制御装置とによって、支持
枠中心軸Ｑが垂直軸に対して−Ｘ方向に、所定値以上に
偏向していることを検知した場合、先端部中心軸Ｐをこ
れとは逆方向、つまり＋Ｘ方向に傾斜するように先端部
１８を制御する。すなわち、油圧ジャッキ３０ａと３０
ｂとを同じ長さだけ伸長し、油圧ジャッキ３０ｃと３０
ｄとは初期の長さのままとするか、あるいは、同じ長さ
だけ収縮する。かようにして生じた、油圧ジャッキ３０
ａ，３０ｂと油圧ジャッキ３０ｃ，３０ｄとの相対的な
長さの差により、先端部１８は支持枠１７に対して＋Ｘ
方向に傾斜して掘進し、偏向した立坑掘削機の掘進方向
を修正することができる。
方向を制御する方法について説明する。例えば、支持枠
１７に設けた傾斜センサーと制御装置とによって、支持
枠中心軸Ｑが垂直軸に対して−Ｘ方向に、所定値以上に
偏向していることを検知した場合、先端部中心軸Ｐをこ
れとは逆方向、つまり＋Ｘ方向に傾斜するように先端部
１８を制御する。すなわち、油圧ジャッキ３０ａと３０
ｂとを同じ長さだけ伸長し、油圧ジャッキ３０ｃと３０
ｄとは初期の長さのままとするか、あるいは、同じ長さ
だけ収縮する。かようにして生じた、油圧ジャッキ３０
ａ，３０ｂと油圧ジャッキ３０ｃ，３０ｄとの相対的な
長さの差により、先端部１８は支持枠１７に対して＋Ｘ
方向に傾斜して掘進し、偏向した立坑掘削機の掘進方向
を修正することができる。
【００１８】また、上記とは逆に、支持枠中心軸Ｑが垂
直軸に対して＋Ｘ方向に偏向している場合、油圧ジャッ
キ３０ｃと３０ｄとを同じ長さだけ伸長し、油圧ジャッ
キ３０ａと３０ｂとは初期の長さのままとするか、ある
いは、同じ長さだけ収縮する。すると、先端部１８は支
持枠１７に対して−Ｘ方向に傾斜して掘進し、偏向した
立坑掘削機の掘進方向を修正することができる。
直軸に対して＋Ｘ方向に偏向している場合、油圧ジャッ
キ３０ｃと３０ｄとを同じ長さだけ伸長し、油圧ジャッ
キ３０ａと３０ｂとは初期の長さのままとするか、ある
いは、同じ長さだけ収縮する。すると、先端部１８は支
持枠１７に対して−Ｘ方向に傾斜して掘進し、偏向した
立坑掘削機の掘進方向を修正することができる。
【００１９】さらに、支持枠中心軸Ｑが垂直軸に対して
−Ｙ方向に偏向している場合、先端部中心軸Ｐをこれと
は逆方向、つまり＋Ｙ方向に傾斜するように先端部１８
を制御する。すなわち、油圧ジャッキ３０ｂと３０ｄと
を同じ長さだけ伸長し、油圧ジャッキ３０ａと３０ｃと
は初期の長さのままとするか、あるいは、同じ長さだけ
収縮する。すると、かようにして生じた、油圧ジャッキ
３０ｂ，３０ｄと油圧ジャッキ３０ａ，３０ｃとの相対
的な長さの差により、先端部１８は支持枠１７に対して
＋Ｙ方向に傾斜して掘進し、偏向した立坑掘削機の掘進
方向を修正することができる。
−Ｙ方向に偏向している場合、先端部中心軸Ｐをこれと
は逆方向、つまり＋Ｙ方向に傾斜するように先端部１８
を制御する。すなわち、油圧ジャッキ３０ｂと３０ｄと
を同じ長さだけ伸長し、油圧ジャッキ３０ａと３０ｃと
は初期の長さのままとするか、あるいは、同じ長さだけ
収縮する。すると、かようにして生じた、油圧ジャッキ
３０ｂ，３０ｄと油圧ジャッキ３０ａ，３０ｃとの相対
的な長さの差により、先端部１８は支持枠１７に対して
＋Ｙ方向に傾斜して掘進し、偏向した立坑掘削機の掘進
方向を修正することができる。
【００２０】更にまた、支持枠中心軸Ｑが垂直軸に対し
て＋Ｙ方向に偏向している場合、油圧ジャッキ３０ａと
３０ｃとを同じ長さだけ伸長し、油圧ジャッキ３０ｂと
３０ｄとは初期の長さのままとするか、あるいは、同じ
長さだけ収縮する。すると、先端部１８は支持枠１７に
対して−Ｙ方向に傾斜して掘進し、偏向した立坑掘削機
の掘進方向を修正することができる。
て＋Ｙ方向に偏向している場合、油圧ジャッキ３０ａと
３０ｃとを同じ長さだけ伸長し、油圧ジャッキ３０ｂと
３０ｄとは初期の長さのままとするか、あるいは、同じ
長さだけ収縮する。すると、先端部１８は支持枠１７に
対して−Ｙ方向に傾斜して掘進し、偏向した立坑掘削機
の掘進方向を修正することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明の立坑掘削機および掘進方向制御
方法は、伸縮自在な複数の伸縮手段の両端を、分離して
形成した先端部と支持枠とに枢着して連結したので、複
数の伸縮手段のうち適当な伸縮手段を伸長したり、ある
いは収縮することによって、伸縮手段間に相対的な長さ
の差異を生じて、先端部の中心軸を鉛直方向から偏向さ
せるだけで、掘進方向を修正することができる。したが
って、掘進方向の偏向にすばやく対応することができ
て、早期の修正が可能であり、大きな修正効果を得るこ
とができる。また、支持枠にアジャストガイドフラップ
や延長部材（エクステンション）等の坑壁押圧手段を設
けなくても掘進誤差の修正ができ、支持枠に坑壁押圧手
段を有する立坑掘削機に較べて、支持枠の軽量化を図る
ことができ、支持枠と先端部とを吊下する揚重機の小型
化も可能になる。
方法は、伸縮自在な複数の伸縮手段の両端を、分離して
形成した先端部と支持枠とに枢着して連結したので、複
数の伸縮手段のうち適当な伸縮手段を伸長したり、ある
いは収縮することによって、伸縮手段間に相対的な長さ
の差異を生じて、先端部の中心軸を鉛直方向から偏向さ
せるだけで、掘進方向を修正することができる。したが
って、掘進方向の偏向にすばやく対応することができ
て、早期の修正が可能であり、大きな修正効果を得るこ
とができる。また、支持枠にアジャストガイドフラップ
や延長部材（エクステンション）等の坑壁押圧手段を設
けなくても掘進誤差の修正ができ、支持枠に坑壁押圧手
段を有する立坑掘削機に較べて、支持枠の軽量化を図る
ことができ、支持枠と先端部とを吊下する揚重機の小型
化も可能になる。
【図１】(a)は本発明の立坑掘削機の支持枠と先端部と
の概略正面図、(b)は(a)の断面図である。
の概略正面図、(b)は(a)の断面図である。
【図２】図１の先端部の拡大正面図である。
【図３】図２における一点鎖線III−IIIに沿った立坑掘
削機の断面図である。
削機の断面図である。
【図４】(a)は本発明の立坑掘削機の連結部材の部分正
面図であり、(b)は(a)の一点鎖線IVｂ−IVｂ方向から見
た部分正面図である。
面図であり、(b)は(a)の一点鎖線IVｂ−IVｂ方向から見
た部分正面図である。
【図５】従来の地中壁掘削装置による掘削状況を示す説
明図である。
明図である。
【図６】図５の従来の地中壁掘削装置の先端部の構造を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図７】図５の従来の地中壁掘削装置の支持枠と先端部
とを示す正面図である。
とを示す正面図である。
【図８】図５の従来の地中壁掘削装置の押圧手段の配置
を示す説明図である。
を示す説明図である。
１２ａ，１２ｂ 土砂切削ドラム
１７ 立坑掘削機の支持枠
１８ 立坑掘削機の先端部
３０ 油圧シリンダー（伸縮手段）
３９ 駆動モーター
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 5/08
E02F 5/14
E02F 5/02
E02D 17/13
E21D 1/00 - 9/14
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動モーターによって少くとも一対の水
平軸の周りを回転する複数の土砂切削ドラムが枠体に組
み込まれた先端部と、この先端部に掘進反力としての垂
直荷重を付加するための支持枠とを備え、 前記先端部の全体が支持枠から分離して形成されると共
に、両部材は連結部材及び伸縮自在な複数の伸縮手段に
よって連結され、該複数の伸縮手段の各伸縮長さはそれ
ぞれ別々に制御し得るものであることを特徴とする立坑
掘削機。 - 【請求項２】 駆動モーターによって少くとも一対の水
平軸の周りを回転する複数の土砂切削ドラムが枠体に組
み込まれた先端部と、この先端部に掘進反力としての垂
直荷重を付加するための支持枠とを備え、前記先端部の
全体が支持枠から分離して形成されると共に、両部材が
連結部材及び伸縮自在な複数の伸縮手段によって連結さ
れた立坑掘削機における掘進方向を制御する方法であっ
て、 前記伸縮手段を各別に伸縮制御し、各伸縮手段の長さの
差異により、先端部の軸方向と鉛直軸との相対角度を制
御することを特徴とする掘進方向制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07112895A JP3523709B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 立坑掘削機及び掘進方向制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07112895A JP3523709B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 立坑掘削機及び掘進方向制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08270006A JPH08270006A (ja) | 1996-10-15 |
| JP3523709B2 true JP3523709B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=13451634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07112895A Expired - Fee Related JP3523709B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 立坑掘削機及び掘進方向制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3523709B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102677720A (zh) * | 2012-05-31 | 2012-09-19 | 张永忠 | 卵石成槽机 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102979128B (zh) * | 2012-12-03 | 2014-11-19 | 项敬来 | 游轮式造槽机 |
| CN102995688B (zh) * | 2013-01-09 | 2015-10-14 | 日照市东港区水岩基础工程处 | 双圆锯锯槽机 |
| CN105002940A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-10-28 | 柳州一合科技有限公司 | 一种建筑埋杆用掘土装置 |
| FR3041022B1 (fr) * | 2015-09-10 | 2017-09-29 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage ancrable munie d'un module de forage articule et mobile en translation |
| FR3041023B1 (fr) * | 2015-09-10 | 2017-09-29 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage comprenant un amortisseur |
| EP3296468B1 (de) * | 2016-09-15 | 2019-11-06 | BAUER Maschinen GmbH | Verfahren und schlitzwandfräse zum erstellen eines schlitzes im boden |
-
1995
- 1995-03-29 JP JP07112895A patent/JP3523709B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102677720A (zh) * | 2012-05-31 | 2012-09-19 | 张永忠 | 卵石成槽机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08270006A (ja) | 1996-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3523709B2 (ja) | 立坑掘削機及び掘進方向制御方法 | |
| EP0201503A1 (en) | POURING STRUCTURAL WALLS. | |
| US5836089A (en) | Excavating equipment fitted with surface clamps | |
| JPH0673735A (ja) | 地中連続壁拡底方法 | |
| CN114790738B (zh) | 一种基于装配式大直径管桩的基坑支护施工装置及方法 | |
| AU2021242898A1 (en) | Tunnel excavation device | |
| AU647920B2 (en) | Trenching apparatus | |
| US4640646A (en) | Apparatus for the construction of tunnels and shafts | |
| JP7173690B1 (ja) | オープンシールド機の支持装置 | |
| JPH041157B2 (ja) | ||
| WO2019125643A1 (en) | Platform based drill capable of negative angle drilling | |
| AU574454B2 (en) | In-situ casting of structural walls | |
| JP3717037B2 (ja) | 水平多軸回転式掘削機 | |
| WO1997016606A1 (en) | Methods and apparatus for excavating a solid material | |
| JP3454443B2 (ja) | シールド掘進機のローリング修正装置 | |
| JPH08218422A (ja) | 変断面掘削用地中掘削機 | |
| JPS5873692A (ja) | シ−ルド掘進機 | |
| KR102571974B1 (ko) | 회전식 코어드릴을 이용한 터널굴착방법 | |
| JP3086592B2 (ja) | 杭建込み孔掘削オ−ガ−の姿勢制御装置 | |
| JPH0718972A (ja) | トンネル掘削機の方向制御装置 | |
| KR960010255Y1 (ko) | 굴착장비의 수직방향 조정장치 | |
| JP3254614B2 (ja) | 掘削機およびその制御方法 | |
| JPH0670358B2 (ja) | 揺動型掘削機 | |
| JPH053590Y2 (ja) | ||
| JP2000008759A (ja) | 建設機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040113 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040209 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |