CN108475185A - 工程机械的镜像控制方法及镜像系统 - Google Patents

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Abstract

在工程机械的镜像控制方法中，执行移动通信终端的镜像应用程序来从工程机械用资讯娱乐(infotainment)终端接收工程机械的行驶及作业状态信息。判断在所述移动通信终端当前执行的应用程序是否对应于适合行驶规制或作业规制的容许应用程序。可以从所述移动通信终端向所述资讯娱乐终端传输表示所述容许应用程序的信息来在所述资讯娱乐终端上进行镜像。

Description

工程机械的镜像控制方法及镜像系统
技术领域
本发明涉及一种工程机械的镜像控制方法及镜像系统。更详细而言，涉及一种控制在工程机械的驾驶席空间内的终端之间执行的镜像的方法及镜像系统。
背景技术
诸如挖掘机、轮式装载机的工程机械可以使多个液压缸进行动作来执行作业，并利用诸如行驶电机的行驶装置来行驶。在工程机械的驾驶室，除了用于显示驾驶员的作业指示和驾驶信息的仪表板外，还可以具备用于提供音乐或电影等内容的终端。
近来，在汽车中适用着用于在驾驶员的智能手机与车辆用终端之间对多样的内容的进行镜像的镜像技术。然而，从稳定性的观点而言，应规定用于在汽车的行驶过程中阻断这种镜像的规制。
在工程机械的驾驶室内利用这样的镜像技术提供资讯娱乐服务时，要求判断工程机械是作业状态或行驶状态来在画面中仅显示适合这些各个规制的内容的镜像控制技术。
发明内容
技术课题
本发明的一课题在于提供一种工程机械的作业或行驶时能够控制移动通信终端与工程机械用资讯娱乐终端之间的镜像的镜像控制方法。
本发明的另一课题在于提供一种能够执行上述镜像控制方法的镜像系统。
技术方案
在用于达成上述本发明的一课题的示例性的实施例的工程机械的镜像控制方法中，执行移动通信终端的镜像应用程序来从工程机械用资讯娱乐(infotainment)终端接收工程机械的行驶及作业状态信息。判断在所述移动通信终端当前执行的执行应用程序是否对应于适合行驶规制或作业规制的容许应用程序。从所述移动通信终端向所述资讯娱乐终端传输表示所述容许应用程序的信息来在所述资讯娱乐终端上进行镜像。
在一些示例性的实施例中，在所述镜像控制方法中，可以基于从用户或服务器接收的更新信息更新所述容许应用程序的目录。
在一些示例性的实施例中，判断所述执行应用程序是否对应于所述容许应用程序时，可以将适合所述行驶规制的容许应用程序存储为第一容许应用程序目录。可以将适合所述作业规制的容许应用程序存储为第二容许应用程序目录。可以判断所执行的所述应用程序是否对应于所述第一容许应用程序或第二容许应用程序。
在一些示例性的实施例中，所述第一容许应用程序目录可以包括导航应用程序，所述第二容许应用程序目录可以包括机械指导应用程序和/或故障诊断应用程序。
在一些示例性的实施例中，在所述镜像控制方法中，可以基于从用户或服务器接收的更新信息更新所述第二容许应用程序目录。
在一些示例性的实施例中，在所述镜像控制方法中，可以进一步判断所执行的所述应用程序是否对应于适合所述工程机械的当前位置上的位置规制的容许应用程序。
在一些示例性的实施例中，判断是否对应于适合所述工程机械的当前位置上的位置规制的容许应用程序时，可以将适合所述位置规制的容许应用程序存储为第三容许应用程序目录。可以判断所执行的所述应用程序是否对应于所述第三容许应用程序目录。
在一些示例性的实施例中，所述第三容许应用程序目录可以包括导航应用程序和/或天气信息应用程序。
在一些示例性的实施例中，在所述镜像控制方法中，可以利用GPS信息自动地更新所述第三容许应用程序目录。
在一些示例性的实施例中，在所述镜像控制方法中，在所述执行应用程序不对应于容许应用程序的情况下，可以从所述移动通信终端向所述资讯娱乐终端传输显示限制信息。
在用于达成上述本发明的一课题的示例性的实施例的工程机械的镜像控制方法中，从工程机械用资讯娱乐终端向移动通信终端发送工程机械的行驶及作业状态信息。由所述移动通信终端的镜像应用程序接收所述行驶及作业状态信息来判断在所述移动通信终端执行的执行应用程序是否对应于适合行驶规制或作业规制的容许应用程序。通过镜像链接从所述移动通信终端向所述资讯娱乐终端传输表示所述容许应用程序的信息。在所述资讯娱乐终端上显示包括表示所述容许应用程序的信息的画面影像。
在一些示例性的实施例中，在镜像控制方法中，可以基于从用户或服务器接收的更新信息更新所述容许应用程序的目录。
在一些示例性的实施例中，判断所述执行应用程序是否对应于所述容许应用程序时，可以将适合所述行驶规制的容许应用程序存储为第一容许应用程序目录。可以将适合所述作业规制的容许应用程序存储为第二容许应用程序目录。可以判断所执行的所述应用程序是否对应于所述第一容许应用程序或第二容许应用程序。
在一些示例性的实施例中，在所述镜像控制方法中，可以基于从用户或服务器接收的更新信息更新所述第二容许应用程序目录。
在一些示例性的实施例中，在所述镜像控制方法中，可以判断所执行的所述应用程序是否对应于适合所述工程机械的当前位置上的位置规制的容许应用程序。
在一些示例性的实施例中，判断所执行的所述应用程序是否对应于适合所述工程机械的当前位置上的位置规制的容许应用程序时，可以将适合所述位置规制的容许应用程序存储为第三容许应用程序目录。可以判断所执行的所述应用程序是否对应于所述第三容许应用程序目录。
在一些示例性的实施例中，在所述镜像控制方法中，可以利用GPS信息自动地更新所述第三容许应用程序目录。
在一些示例性的实施例中，在所述镜像控制方法中，在所述执行应用程序不对应于容许应用程序的情况下，所述移动通信终端可以向所述资讯娱乐终端传输显示限制信息。
用于达成上述本发明的另一课题的示例性的实施例的工程机械的镜像系统可以包括：移动通信终端，其接收从工程机械用资讯娱乐终端传输的行驶及作业状态信息，判断当前执行的应用程序是否为行驶规制或作业规制对象，并向所述车辆用终端传输表示适合所述规制的容许应用程序的信息；以及工程机械用资讯娱乐终端，其向所述移动通信终端传输所述行驶和作业状态信息，并显示包括从所述移动通信终端传输的表示所述容许应用程序的信息的画面影像。
在一些示例性的实施例中，所述移动通信终端可以执行镜像应用程序来判断当前执行的应用程序是否对应于适合行驶规制或作业规制的容许应用程序。
在一些示例性的实施例中，所述镜像应用程序可以将适合所述行驶规制对象的容许应用程序存储为第一容许应用程序目录，将适合所述作业规制对象的容许应用程序存储为第二容许应用程序目录，并判断所执行的所述应用程序是否对应于所述第一或第二容许应用程序。
在一些示例性的实施例中，所述镜像应用程序可以基于从用户或服务器接收的更新信息更新所述容许应用程序的目录。
在一些示例性的实施例中，所述镜像应用程序可以基于GPS信息判断是否对应于适合所述工程机械的当前位置上的位置规制对象的容许应用程序。
发明的效果
在一些示例性的实施例的工程机械的镜像控制方法及系统中，可以执行移动通信终端的镜像应用程序来基于工程机械的作业及行驶状态信息判断在所述移动通信终端执行的应用程序是否适合行驶规制或作业规制，并向资讯娱乐终端仅传输被容许的应用程序信息并显示该信息。此外，可以基于从用户或服务器接收的更新信息更新容许应用程序目录。进一步地，可以利用GPS信息自动地更新适合各地区不同的位置规制的容许应用程序目录。
从而，能够对在工程机械的作业状态和行驶状态下适合规制的应用程序进行镜像。此外，用户能够更新适合规制的应用程序目录，且能够避免用户预先检索关于每个作业状态、行驶状态和地区不同的规制的信息的繁琐的作业。
但是，本发明的效果不限于上面提及的效果，可以在不脱离本发明的思想和领域的范围内进行多样的扩展。
附图说明
图1是示出一些示例性的实施例的工程机械的侧面图。
图2是示出图1的工程机械的镜像系统的图。
图3是示出图2的镜像系统的移动通信终端的框图。
图4是示出图2的镜像系统的工程机械用资讯娱乐终端的框图。
图5是示出一些示例性的实施例的工程机械的镜像控制方法的顺序图。
图6是示出一些示例性的实施例的移动通信终端与工程机械用资讯娱乐终端之间的镜像控制方法的图。
图7是示出图6的镜像应用程序的动作的顺序图。
具体实施方式
对于本文所公开的本发明的实施例，特定的结构性和功能性说明只是以用于说明本发明的实施例的目的而例示的，本发明的实施例可以被实施为多样的形态，不应解释为限于本所说明的实施例。
本发明可以追加多种变更，且可以具有多种形态，一些特定实施例将例示于附图，并在本文中进行详细说明。但是，这并不意图将本发明限定于特定的公开形态，而是应理解为包括落入本发明的思想和技术范围内的所有变更、均等物乃至替代物。
第一、第二等术语可以用于说明多种构成要素，但这些构成要素不应限于这些术语。这些术语可以用作区分一个构成要素与另一构成要素的目的。例如，在不脱离本发明的权利范围的情况下，第一构成要素可以被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。
当提及某一构成要素“连结”或“连接”于另一构成要素时，应理解为可以直接连结于或连接于该另一构成要素，但中间也有可能存在别的构成要素。反之，当提及某一构成要素“直接连结”或“直接连接”于另一构成要素时，应理解为中间不存在别的构成要素。用于说明构成要素间的关系的其他表达方式，即“在……之间”、“正好在……之间”或“与……相邻”、“与……直接相邻”等也应如此进行解释。
本申请中使用的术语仅为说明特定的实施例而使用，并不意图限定本发明。除非上下文中明确另行定义，单数的表达方式包括复数的表达方式。在本申请中，“包括”或“具有”等术语应理解为用于指定所设施的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或这些的组合的存在，而不是预先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或这些的组合的存在或可附加性。
除非另行定义，包括技术术语或科技术语在内，此处使用的所有术语具有与本发明所属技术领域中的一般的技术人员所通常理解的含义相同的含义。如通常使用的词典中已定义的术语应解释为具有与相关技术的上下文中具有的含义一致的含义，除非本申请中有明确定义，不解释为理想的或过于形式性的含义。
下面参照附图对本发明的优选实施例进行更详细的说明。对于附图中相同的构成要素，使用相同的附图标记，而对于相同的构成要素，将省略重复的说明。
图1是示出一些示例性的实施例的工程机械的侧面图。图2是示出图1的工程机械的镜像系统的图。图3是示出图2的镜像系统的移动通信终端的框图。图4是示出图2的镜像系统的工程机械用资讯娱乐终端的框图。
参照图1，工程机械10可以包括下部行驶体20、以能够旋回的方式搭载于下部行驶体20上的上部旋回体30以及设置于上部旋回体30的驾驶室50和前作业装置60。
下部行驶体20可以支撑上部旋回体30，并利用在发动机产生的动力使诸如挖掘机的工程机械10行驶。下部行驶体20可以是包括行驶轮22的轮式行驶体。与此不同地，下部行驶体20可以是包括无限轨道的无限轨式行驶体。工程机械10可以利用诸如行驶电机的行驶装置来行驶。
上部旋回体30可以具备作为底座的上部框架32，并在下部行驶体20上与地面平行的平面上旋转来设定作业方向。驾驶室50可以设置于上部框架的32的左侧前方部，前作业装置60可以安装于上部框架32的前方部。
前作业装置60可以包括动臂70、斗杆80以及铲斗90。在动臂70与上部框架32之间可以设置用于控制动臂70的动作的动臂缸72。在动臂70与斗杆80之间可以设置用于控制斗杆80的动作的斗杆缸82。另外，在斗杆80与铲斗90之间可以设置用于控制铲斗90的动作的铲斗缸92。随着动臂缸72、斗杆缸82以及铲斗缸92伸长或收缩，动臂70、斗杆80以及铲斗90可以实现多样的动作，前作业装置60可以执行多种作业。此时，动臂缸72、斗杆缸82以及铲斗缸92可以通过从液压泵供应的工作油伸长或收缩。
参照图2至图4，移动通信终端100和工程机械用资讯娱乐(infotainment)终端200可以在工程机械10的驾驶室50内通过镜像链接相互共享信息(例如，内容、数据等)来提供资讯娱乐服务。
若通过镜像链接被请求镜像，则移动通信终端100可以通过镜像通信部120或输入输出部160向工程机械用资讯娱乐终端200传输显示于显示部150的画面影像(screenimage)。所述画面影像可以包括包括诸如在移动通信终端100执行的应用程序(Applications)、视频、音乐、工程机械用UI(User Interface，用户界面)影像等的内容的信息。例如，移动通信终端100可以包括智能手机(smart phone)、平板电脑(tablet PC)、手机、笔记本电脑、数字广播用终端等。
资讯娱乐终端200可以为了镜像连接向移动通信终端100请求镜像连接，通过所述镜像链接传输工程机械10的作业及行驶状态信息，并在显示部240中显示从移动通信终端100接收的画面影像。例如，资讯娱乐终端200可以包括与移动通信终端相同或相似的能够通信的终端。此外，资讯娱乐终端200可以包括远程信息处理终端、导航装置。
如图3所图示，移动通信终端100可以包括无线通信部110、镜像通信部120、应用程序处理部130、控制部140、显示部150、输入输出部160以及存储部170。并非图3所图示的移动通信终端100的所有构成要素是必需的构成要素，移动通信终端100还可以包括另外的构成要素。
无线通信部110可以包括执行与资讯娱乐终端200的无线通信或与网络的无线通信的一个以上的构成要素。
无线通信部110可以在移动通信网上与基站、外部的终端以及服务器中的至少一个发送和接收无线信号。例如，无线通信部110可以与3G移动通信网、4G移动通信网等执行通信。
无线通信部110还可以包括用于无线互联网连接的模块和用于确认移动通信终端100的位置的GPS模块等。作为无线互联网技术，可以利用WLAN(Wireless LAN，无线局域网)、无线局域网(Wi-Fi)等。所述GPS模块可以从多个人工卫星接收位置信息。此处，位置信息可以包括用纬度和经度表示的坐标信息。此外，无线通信部110可以通过近距离通信网接收各种交通信息，并通过广播信道接收广播信号和/或广播相关的信息。
镜像通信部120可以与资讯娱乐终端200执行镜像连接。镜像通信部120可以在执行镜像应用程序后向资讯娱乐终端200的镜像通信部220请求连接或认可连接请求来生成镜像连接。此外，镜像通信部120可以通过镜像链接向资讯娱乐终端200发送镜像内容信息。例如，所述镜像链接可以利用诸如无线投影(miracast)、无线共享(allshare)、屏幕镜像(screen mirroring)、屏幕链接等标准镜像技术。
应用程序处理部130可以包括用于执行多样的应用程序的一个以上的控制模块。如后述，应用程序处理部130可以执行用于内容镜像控制的镜像应用程序。此外，应用程序处理部130可以执行用于播放电影或电视剧等的影像播放应用程序、导航应用程序、用于向工程机械驾驶员提供地形信息和作业信息的机械指导应用程序(machine guidanceapplication)、用于提供关于与工程机械的装备相关的故障及其诊断的信息的故障诊断应用程序、用于提供进行作业的地区的天气信息的天气信息应用程序等。
控制部140可以控制无线通信部110、镜像通信部120、应用程序处理部130、显示部150、输入输出部160以及存储部170。例如，控制部140可以通过包括CPU(centralprocessing unit，中央处理器)、ROM(read only memory，只读存储器)、RAM(randomaccess memory，随机存取存储器)等来控制移动通信终端100的各构成要素。
显示部150可以包括能够视觉性地向用户传递信息的显示装置。在一实施例中，显示部150可以包括触控面板，以容易地接受用户的指令。
输入输出部160可以在移动通信终端100中输入信息或输出用于传递至用户的信息。例如，输入输出部160可以包括扬声器、振动电机等输出部和麦克风、按钮等输入部。此外，输入输出部160还可以包括用于与连接至移动通信终端100的所有外部设备的连接的接口部。
存储部170可以存储通过移动通信终端100的动作所需要的数据和/或动作生成的数据。此外，存储部170可以存储用于控制部140的处理和控制的程序，并发挥用于临时存储所输入输出的数据的功能。
存储部170可以存储所述应用程序的驱动所需要的信息。例如，存储部170可以存储导航所需要的地图数据、各地区的镜像规制信息、适合规制对象的容许应用程序目录表等。
如图4所图示，资讯娱乐终端200可以包括无线通信部210、镜像通信部220、状态信息生成部230、控制部240、显示部250、输入输出部260以及存储部270。并非图4所图示的资讯娱乐终端200的所有构成要素是必需的构成要素，资讯娱乐终端200还可以包括另外的构成要素。
无线通信部210可以包括执行与移动通信终端100的无线通信或与网络的无线通信的一个以上的构成要素。
镜像通信部220可以与移动通信终端100执行镜像连接。镜像通信部220可以向移动通信终端100的镜像通信部120请求连接或认可连接请求来生成镜像连接。此外，镜像通信部220可以通过镜像链接从移动通信终端100接收镜像内容信息。例如，所述镜像链接可以利用诸如无线投影(miracast)、无线共享(allshare)、屏幕镜像(screen mirroring)、屏幕链接等标准镜像技术。
状态信息生成部230可以生成工程机械10的作业及行驶状态信息。状态信息生成部230可以从安装于工程机械10的传感器接收表示作业及行驶状态的信号，并基于该信号生成当前的作业及行驶状态信息。与此不同地，状态信息生成部230可以连接至诸如工程机械10的发动机控制装置(ECU)的控制器而接收作业及行驶状态信息。
例如，状态信息生成部230可以接收动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸的压力信号或位置信号、液压泵的压力信号、车速信号、行驶杆和操作杆的操作位置信号等，并分析所接收的信号来生成当前工程机械10的作业及行驶状态信息。若判断为由前作业装置60执行作业，则状态信息生成部230可以生成作业信息，并通过无线通信或有线通信向移动通信终端100传输所生成的作业信息。
控制部240可以控制无线通信部210、镜像通信部220、状态信息生成部230、显示部250、输入输出部260以及存储部270。例如，控制部240可以通过包括CPU(centralprocessing unit，中央处理器)、ROM(read only memory，只读存储器)、RAM(randomaccess memory，随机存取存储器)等来控制资讯娱乐终端200的各构成要素。
显示部250可以包括能够视觉性地向用户传递信息的显示装置。在一实施例中，显示部250可以包括触控面板，以容易地接受用户的指令。
输入输出部260可以在资讯娱乐终端200中输入信息或输出用于传递至用户的信息。例如，输入输出部260可以包括扬声器、振动电机等输出部和麦克风、按钮等输入部。此外，输入输出部260还可以包括用于与连接至资讯娱乐终端200的所有外部设备的连接的接口部。
存储部270可以存储资讯娱乐终端200的驱动所需要的多样的信息。此外，存储部270可以存储用于控制部240的处理和控制的程序，并发挥用于临时存储所输入输出的数据的功能。此外，存储部270可以存储用于判断状态信息生成部230的作业及行驶状态的表等。
下面对利用图2的镜像系统的工程机械的镜像控制方法进行说明。
图5是示出一些示例性的实施例的工程机械的镜像控制方法的顺序图。
参照图5，生成工程机械的行驶及作业状态信息(S100)。
在一些示例性的实施例中，资讯娱乐终端200可以从安装于工程机械的传感器接收表示作业及行驶状态的信号并进行分析来生成当前的作业及行驶状态信息。与此不同地，资讯娱乐终端200可以连接至诸如工程机械的发动机控制装置(ECU)的控制器而接收工程机械的作业及行驶状态信息。
接着，移动通信终端100执行镜像应用程序(S110)。
在一些示例性的实施例中，用户可以执行移动通信终端100的镜像应用程序来将待传输至资讯娱乐终端200的内容限制为适合规制。若执行所述镜像应用程序，则在移动通信终端100与资讯娱乐终端200之间形成连接，所述镜像应用程序可以从资讯娱乐终端200接收工程机械的作业及行驶状态信息。
例如，若用户搭乘工程机械的驾驶席后执行所持智能手机的镜像应用程序，则在所述智能手机与资讯娱乐终端200之间可以执行无线通信和镜像通信。
在所述智能手机中未设置所述镜像应用程序的情况下，所述智能手机可以在向规定的设置应用程序提供对所述镜像应用程序的信息的同时，执行所述设置应用程序。例如，在智能手机是安卓(android)手机的情况下，所述设置应用程序可以是安卓市场(playstore)。所述设置应用程序可以显示设置所述镜像应用程序的窗，用户可以通过点击所述设置应用程序的设置按钮，使所述智能手机设置和执行所述镜像应用程序。
此外，即使用户搜索所述镜像应用程序的图标而不点击，所述智能手机也会认知将执行与所述资讯娱乐终端的无线通信和/或镜像通信而自动执行所述镜像应用程序，从而能够提供用户方便性。
之后，所述镜像应用程序判断在移动通信终端100执行的应用程序是否适合行驶规制或作业规制(S120)。
在一些示例性的实施例中，所述镜像应用程序可以识别当前执行的应用程序，并基于工程机械的状态信息判断所述执行应用程序是否适合行驶规制或作业规制。所述镜像应用程序可以从存储部170提取容许应用程序目录表来判断执行应用程序是否对应于适合作业规制或行驶规制的容许应用程序。
例如，当工程机械的状态信息为行驶状态，且执行应用程序为影像播放应用程序时，所述镜像应用程序可以判断为不对应于容许应用程序。在这种情况下，所述镜像应用程序可以向资讯娱乐终端200传输显示限制信息。
当工程机械的状态信息为行驶状态，且执行应用程序为导航应用程序时，所述镜像应用程序可以判断为所述执行应用程序对应于容许应用程序。在这种情况下，所述镜像应用程序可以向资讯娱乐终端200传输所述执行应用程序信息。
当工程机械的状态信息为作业状态，且执行应用程序为机械指导应用程序时，所述镜像应用程序可以判断为所述执行应用程序对应于容许应用程序。在这种情况下，所述镜像应用程序可以向资讯娱乐终端200传输所述执行应用程序信息。
所述镜像应用程序可以执行管理者模式来更新容许应用程序。所述镜像应用程序可以基于从用户或服务器接收的更新信息更新容许应用程序目录。例如，所述镜像应用程序可以在所述容许应用程序目录中追加故障诊断应用程序。所述故障诊断应用程序可以是在工程机械的作业状态下适合规制的应用程序。
所述镜像应用程序可以将适合所述行驶规制的容许应用程序存储为第一容许应用程序目录，并将适合所述作业规制的容许应用程序存储为第二容许应用程序目录。例如，所述第一容许应用程序目录可以包括导航应用程序、所述第二容许应用程序目录可以包括机械指导应用程序和故障诊断应用程序。
在一些示例性的实施例中，所述镜像应用程序可以判断是否对应于适合工程机械的当前位置上的位置规制的容许应用程序。
例如，即使工程机械的状态信息为行驶状态或作业状态，在执行应用程序为适合当前位置上的位置规制的容许应用程序的情况下，所述镜像应用程序可以判断为所述执行应用程序对应于容许应用程序。在这种情况下，所述镜像应用程序可以向资讯娱乐终端200传输所述执行应用程序信息。
所述镜像应用程序可以从存储部170提取适合位置规制的容许应用程序目录表来判断执行应用程序是否对应于适合位置规制的容许应用程序。例如，有可能A地区中的行驶规制容许影像播放应用程序，而B地区中的行驶规制不容许影像播放应用程序。在这种情况下，所述镜像应用程序可以追加性地考虑位置规制来判断执行应用程序的限制与否。
此外，所述镜像应用程序可以执行管理者模式来基于从用户或服务器接收的更新信息更新适合位置规制的容许应用程序目录。所述镜像应用程序可以在所述容许应用程序目录中追加能够在气候变化突变的地区容许的应用程序，例如，实时天气信息应用程序。所述天气信息应用程序可以是适合位置规制的应用程序。
所述镜像应用程序可以将适合所述位置规制的容许应用程序存储为第三容许应用程序目录。例如，所述第三容许应用程序目录可以包括导航应用程序和天气信息应用程序。所述镜像应用程序可以利用GPS信息自动地更新所述第三容许应用程序目录。从而，用户无需预先执行检索关于各地区不同的规制的的信息的繁琐的作业。
接着，可以对适合规制的容许应用程序进行镜像(S130)。
在一些示例性的实施例中，资讯娱乐终端200可以通过镜像链接显示从移动通信终端100接收的画面影像。若资讯娱乐终端200从移动通信终端100接收显示限制信息，则资讯娱乐终端200可以显示规制句子数据。若资讯娱乐终端200接收容许应用程序信息，则资讯娱乐终端200可以显示移动通信终端100的画面影像。
图6是示出一些示例性的实施例的移动通信终端与工程机械用资讯娱乐终端之间的镜像控制方法的图。图7是示出图6的步骤S240的顺序图。
参照图6和图7，首先，若用户执行移动通信终端100的镜像应用程序(S200)，则在移动通信终端100与资讯娱乐终端200之间可以经连接和认证过程执行无线通信和镜像通信(S210)。
资讯娱乐终端200可以向移动通信终端100传输工程机械的作业及行驶状态信息(S230)。资讯娱乐终端200可以从安装于工程机械的传感器接收表示作业及行驶状态的信号并进行分析来生成当前的作业及行驶状态信息。与此不同地，移动通信终端100的镜像应用程序可以以无线或有线的方式连接至诸如工程机械的发动机控制装置(ECU)的控制器而直接接收工程机械的作业及行驶状态信息。
移动通信终端100的镜像应用程序可以判断所执行的应用程序是否适合行驶规制或作业规制(S240)。所述镜像应用程序可以识别当前执行的应用程序，并基于工程机械的状态信息判断所述执行应用程序是否适合行驶规制或作业规制。
如图7所图示，所述镜像应用程序可以判断执行应用程序是否对应于基本容许应用程序(S242)。所述镜像应用程序可以从存储部170提取容许应用程序目录表来判断执行应用程序是否对应于适合作业规制或行驶规制的容许应用程序。例如，导航应用程序可以是适合行驶规制的基本容许应用程序，机械指导应用程序和故障诊断应用程序可以是适合作业规制的基本容许应用程序。
接着，所述镜像应用程序可以判断执行应用程序是否对应于基于GPS数据的容许应用程序(S244)。所述镜像应用程序可以从存储部170提取适合位置规制的容许应用程序目录表来判断执行应用程序是否对应于适合位置规制的容许应用程序。例如，有可能A地区中的行驶规制容许影像播放应用程序，而B地区中的行驶规制不容许影像播放应用程序。在这种情况下，所述镜像应用程序可以追加性地考虑位置规制来判断执行应用程序的限制与否。
之后，移动通信终端100向资讯娱乐终端200传输所述容许应用程序信息后(S250)，资讯娱乐终端200可以显示接收的所述容许应用程序信息(S260)。若资讯娱乐终端200从移动通信终端100接收显示限制信息，则资讯娱乐终端200可以显示规制句子数据。若资讯娱乐终端200接收容许应用程序信息，则资讯娱乐终端200可以显示移动通信终端100的画面影像。
如上所述，可以执行移动通信终端100的镜像应用程序来基于工程机械的作业及行驶状态信息判断在移动通信终端100执行的应用程序是否适合行驶规制或作业规制，并向资讯娱乐终端200仅传输被容许的应用程序信息并显示该信息。此外，可以基于从用户或服务器接收的更新信息更新容许应用程序目录。进一步地，可以利用GPS信息自动地更新适合各地区不同的位置规制的容许应用程序目录。
从而，能够对在工程机械的作业状态和行驶状态下适合规制的应用程序进行镜像。此外，用户能够更新适合规制的应用程序目录，且能够避免用户预先检索关于每个作业状态、行驶状态和地区不同的规制的信息的繁琐的作业。
尽管上面参照本发明的实施例进行了说明，但本发明所属技术领域中的一般的技术人员可以理解在不脱离下面的权利要求书中记载的本发明的思想和领域的范围内，可以多样地修正和变更本发明。
符号说明
10：工程机械，20：下部行驶体，22：行驶轮，30：上部旋回体，32：上部框架，50：驾驶室，60：前作业装置，70：动臂，72：动臂缸，80：斗杆，82：斗杆缸，90：铲斗，92：铲斗缸，100：移动通信终端，110：无线通信部，120：镜像通信部，130：应用程序处理部，140：控制部，150：显示部，160：输入输出部，170：存储部，200：资讯娱乐终端，210：无线通信部，220：镜像通信部，230：状态信息生成部，240：控制部，250：显示部，260：输入输出部，270：存储部。

Claims (23)

1.一种工程机械的镜像控制方法，其特征在于，包括：
执行移动通信终端的镜像应用程序来从工程机械用资讯娱乐(infotainment)终端接收工程机械的行驶及作业状态信息的步骤；
判断在所述移动通信终端当前执行的执行应用程序是否对应于适合行驶规制或作业规制的容许应用程序的步骤；以及
所述移动通信终端向所述资讯娱乐终端传输表示所述容许应用程序的信息来向所述资讯娱乐终端进行镜像的步骤。
2.根据权利要求1所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
还包括基于从用户或服务器接收的更新信息更新所述容许应用程序的目录的步骤。
3.根据权利要求1所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
判断所述执行应用程序是否对应于所述容许应用程序的步骤包括：
将适合所述行驶规制的容许应用程序存储为第一容许应用程序目录的步骤；
将适合所述作业规制的容许应用程序存储为第二容许应用程序目录的步骤；以及
判断所执行的所述应用程序是否对应于所述第一容许应用程序或第二容许应用程序的步骤。
4.根据权利要求3所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
所述第一容许应用程序目录包括导航应用程序，所述第二容许应用程序目录包括机械指导应用程序和/或故障诊断应用程序。
5.根据权利要求3所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
还包括基于从用户或服务器接收的更新信息更新所述第二容许应用程序目录的步骤。
6.根据权利要求1所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
还包括判断所执行的所述应用程序是否对应于适合所述工程机械的当前位置上的位置规制的容许应用程序的步骤。
7.根据权利要求6所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
判断是否对应于适合所述工程机械的当前位置上的位置规制的容许应用程序的步骤包括：
将适合所述位置规制的容许应用程序存储为第三容许应用程序目录的步骤；以及
判断所执行的所述应用程序是否对应于所述第三容许应用程序目录的步骤。
8.根据权利要求6所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
所述第三容许应用程序目录包括导航应用程序和/或天气信息应用程序。
9.根据权利要求7所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
还包括利用GPS信息自动地更新所述第三容许应用程序目录的步骤。
10.根据权利要求1所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
还包括在所述执行应用程序不对应于容许应用程序的情况下，从所述移动通信终端向所述资讯娱乐终端传输显示限制信息的步骤。
11.一种工程机械的镜像控制方法，其特征在于，包括：
从工程机械用资讯娱乐终端向移动通信终端发送工程机械的行驶及作业状态信息的步骤；
由所述移动通信终端的镜像应用程序接收所述行驶及作业状态信息来判断在所述移动通信终端执行的执行应用程序是否对应于适合行驶规制或作业规制的容许应用程序的步骤；
通过镜像链接从所述移动通信终端向所述资讯娱乐终端传输表示所述容许应用程序的信息的步骤；以及
在所述资讯娱乐终端上显示包括表示所述容许应用程序的信息的画面影像的步骤。
12.根据权利要求11所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
还包括基于从用户或服务器接收的更新信息更新所述容许应用程序的目录的步骤。
13.根据权利要求11所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
判断所述执行应用程序是否对应于所述容许应用程序的步骤包括：
将适合所述行驶规制的容许应用程序存储为第一容许应用程序目录的步骤；
将适合所述作业规制的容许应用程序存储为第二容许应用程序目录的步骤；以及
判断所执行的所述应用程序是否对应于所述第一容许应用程序或第二容许应用程序的步骤。
14.根据权利要求13所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
还包括基于从用户或服务器接收的更新信息更新所述第二容许应用程序目录的步骤。
15.根据权利要求11所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
还包括判断所执行的所述应用程序是否对应于适合所述工程机械的当前位置上的位置规制的容许应用程序的步骤。
16.根据权利要求15所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
判断所执行的所述应用程序是否对应于适合所述工程机械的当前位置上的位置规制的容许应用程序的步骤包括：
将适合所述位置规制的容许应用程序存储为第三容许应用程序目录的步骤；以及
判断所执行的所述应用程序是否对应于所述第三容许应用程序目录的步骤。
17.根据权利要求16所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
还包括利用GPS信息自动地更新所述第三容许应用程序目录的步骤。
18.根据权利要求11所述的工程机械的镜像控制方法，其特征在于，
还包括在所述执行应用程序不对应于容许应用程序的情况下，从所述移动通信终端向所述资讯娱乐终端传输显示限制信息的步骤。
19.一种工程机械的镜像系统，其特征在于，包括：
移动通信终端，其接收从工程机械用资讯娱乐终端传输的行驶及作业状态信息，判断当前执行的应用程序是否为行驶规制或作业规制对象，并向所述车辆用终端传输表示适合所述规制的容许应用程序的信息；以及
工程机械用资讯娱乐终端，其向所述移动通信终端传输所述行驶和作业状态信息，并显示包括从所述移动通信终端传输的表示所述容许应用程序的信息的画面影像。
20.根据权利要求19所述的工程机械的镜像系统，其特征在于，
所述移动通信终端执行镜像应用程序来判断当前执行的应用程序是否对应于适合行驶规制或作业规制的容许应用程序。
21.根据权利要求20所述的工程机械的镜像系统，其特征在于，
所述镜像应用程序将适合所述行驶规制对象的容许应用程序存储为第一容许应用程序目录，将适合所述作业规制对象的容许应用程序存储为第二容许应用程序目录，并判断所执行的所述应用程序是否对应于所述第一或第二容许应用程序。
22.根据权利要求20所述的工程机械的镜像系统，其特征在于，
所述镜像应用程序基于从用户或服务器接收的更新信息更新所述容许应用程序的目录。
23.根据权利要求20所述的工程机械的镜像系统，其特征在于，
所述镜像应用程序基于GPS信息判断是否对应于适合所述工程机械的当前位置上的位置规制对象的容许应用程序。
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