CN108473223B - 用于给各个包装加标签的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于给各个包装（1）加标签的装置，带有进给机构（2）用于沿运输方向（X）运输相应的包装（1），带有施加机构（3）用于施加所给予的标签（4）到所述相应的包装（1）上，其中，所述施加机构（3）具有具有印模柄部（5）和与所述印模柄部连接的印模底座（6）的摇摆印模（7）用于使得所给予的标签（4）从接纳位置运动到给出位置，在所述接纳位置中，所述标签（4）由所述印模底座（6）接纳，在所述给出位置中，所述标签（4）从所述印模底座（6）能够施加到所述相应的包装（1）上，其中，所述施加机构（3）此外具有引导元件（8）和保持件（9），所述印模柄部（5）在所述引导元件处能够运动地支承，所述印模柄部（5）由所述保持件沿重力方向（Y）进行保持，并且其中，所述印模柄部（5）围绕水平的、正交于所述重力方向（Y）伸延的摆动轴线（X1）能够摆动地支承。为了简化包装（1）的加标签，本发明提出，所述引导元件（8）承载所述保持件（9）的多个结构部件中的至少一个并且围绕所述摆动轴线（X1）能够摆动。此外，本发明涉及相应的加标签方法。

Description

用于给各个包装加标签的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于给各个包装加标签的装置，

带有进给机构用于沿运输方向运输相应的包装，

带有施加机构用于施加所给予的标签到所述相应的包装上，

其中，所述施加机构具有具有印模柄部和与所述印模柄部连接的印模底座的摇摆印模用于使得所给予的标签从接纳位置运动到给出位置，在所述接纳位置中，所述标签由所述印模底座接纳，在所述给出位置中，所述标签从所述印模底座能够施加到所述相应的包装上，

其中，所述施加机构此外具有引导元件和保持件，所述印模柄部在所述引导元件处能够运动地支承，所述印模柄部由所述保持件沿重力方向进行保持，并且

其中，所述印模柄部围绕水平的、正交于所述重力方向伸延的摆动轴线能够摆动地支承。

此外，本发明涉及用于在使用这种装置的情况下给各个包装加标签的方法。

背景技术

相应的装置和相应的方法例如由DE19727648A1已知。已知的装置具有形式为多个沿运输方向接连布置的运输带的进给机构，其中，在两个相邻的运输带之间设置有间隙。例如包含物品的包装在运输带上沿水平地伸延的运输方向（在下面还称为X方向）运输。重力方向正交于所述运输方向伸延并且在下面还称为Y方向。一旦现在包装竖直也就是说沿重力方向位于间隙之上，则之前经压印地所给予的标签从下通过间隙被施覆到包装的下侧上。

待施加到各个包装上的标签首先可脱开地被施加在作为滚轧物品可供使用的形式为载体条带的材料条带上。带有标签的滚轧物品在用于给予标签的给予机构中被卷开并且多次转向，最后在由板（材料条带围绕所述板伸延）形成的给予缘边处。通过在给予缘边处的转向使得相应待施加的标签从材料条带处脱开并且由抽吸底座（所述抽吸底座布置在印模柄部的竖直上方的端部处，印模柄部在该发明的意义中是指管或杆，其为了将标签接纳在接纳位置中的目的必须实施轴向运动）所接纳，方式是，在抽吸底座中产生负压。相应的给予机构能够以相同的功能方式也根据该发明地设置。

与抽吸底座连接的印模柄部轴向地能够运动地布置在引导管中。在引导管之内，印模柄部能够仅仅轻微地轴向地运动。所述印模柄部能够实施所谓的短行程，以便经由与印模柄部连接的抽吸底座在给予缘边处由材料条带接纳标签。

在抽吸底座接纳了标签并且印模柄部又沿轴向的方向少许从板和材料条带处返回运动之后，引导管围绕横向于运输方向伸延的摆动轴线从给予缘边摆动到在这两个运输带之间的间隙之下的区域中。为此，引导管在引导元件中能够摆动并且轴向地可运动地固定，使得与交替的实施水平的运动的调校机构连接，所述调校机构引起引导管的摆动运动。一旦抽吸底座位于所述间隙之下，则整个的引导管沿基本上垂直于运输方向的方向朝间隙的方向运动，从而抽吸底座连同附着在其处的标签穿过间隙地引导直到包装的下侧。在引导管的这种运动期间不发生印模柄部和抽吸底座相对于引导管的轴向的运动。后者的轴向的相对运动仅仅用于在给予位置处接纳标签。

一旦标签从抽吸底座被传递到包装的下侧上，则引导管又基本上垂直于运输带地返回运动并且又返回摆动到初始位置中，以便使得抽吸底座实现在给予缘边处接纳新的标签。在这种部位处然后又执行印模柄部相对于引导管的所述短行程运动，以便由材料条带接纳新的标签。

之前描述的装置和之前描述的方法是相对复杂的，这尤其在于，不仅引导管连同引导管的保持件而且支承在引导管之内的印模柄部连同印模底座分别必须轴向地能够运动并且引导管必须围绕在引导元件之外伸延的并且处于轴向的延长部（投影）之内的摆动轴线能够摆动地支承。通过许多必要的单个运动（引导管连同其保持件和印模柄部和印模底座相对于引导元件的轴向运动、印模柄部连同印模底座相对于引导管的轴向运动、引导管连同印模柄部、印模底座和引导元件的摆动运动），不是仅仅使得装置的和方法的复杂性提高，而是使得加标签过程还需要相对多的时间。

发明内容

因此，本发明的任务是，给出简化的装置和相应的方法。

之前引出的且阐述的任务根据本发明的第一教导在用于给各个包装加标签的装置

-带有进给机构用于沿运输方向运输相应的包装，

-带有施加机构用于施加所给予的标签到所述相应的包装上，

-其中，所述施加机构具有具有印模柄部和与所述印模柄部连接的印模底座的摇摆印模用于使得所给予的标签从接纳位置运动到给出位置，在所述接纳位置中，所述标签由所述印模底座（尤其吹风头部和/或吸取头部）接纳，在所述给出位置中，所述标签从所述印模底座能够施加到所述相应的包装上，

-其中，所述施加机构此外具有引导元件和保持件，所述印模柄部在所述引导元件处能够运动地支承、尤其平移（轴向、也就是说沿着和相反于轴向方向）和/或旋转（能够转动）能够运动地支承，所述印模柄部由所述保持件沿重力方向进行保持，并且其中，所述印模柄部围绕水平的、正交于所述重力方向并且尤其正交于运输方向伸延的摆动轴线能够摆动地支承）

中如下地解决，使得所述引导元件承载所述保持件的多个结构部件中的至少一个并且围绕所述摆动轴线能够摆动。换言之，保持件的一个或多个结构部件、例如尤其与所述至少一个第一驱动马达连接的驱动轮、所述至少一个第一驱动马达、转向滚子、多用途轴（平行轴）、连接杆等与引导元件机械连接，也就是说固定在所述引导元件处。

摆动运动是引导元件在载体处的摇摆的运动，引导元件装配（固定）在所述载体处，其中，摆动运动首先沿第一摆动方向并且然后沿（相反的）第二摆动方向相对于进给机构并且尤其围绕与重力方向和必要时还有运输方向正交的轴线进行。

载体（引导元件固定在所述载体处）尤其是加标签器的部件，所述加标签器优选地沿正交于重力方向并且尤其正交于运输方向的方向平移地能够移动。在后者的情况中，由此还使得载体和与所述载体连接的引导元件相对于进给机构平移地能够运动。

保持件是指所有如下结构部件或保持件由所有如下结构部件构成，需要所述结构部件以便（在没有附加的辅助器件的情况下）使得印模柄部沿重力方向相对于引导元件保持（固定）在印模柄部的每个位置中。形成保持件的结构部件例如至少涉及在下面列举的结构部件中的一个或多个：一个或多个第一驱动马达、一个或多个驱动轮（尤其经由马达轴与所述至少一个第一驱动马达连接）、转向滚子、多用途轴（平行轴）、一个或多个连接杆。优选地由引导元件承载的结构部件在此尤其是转向滚子中的一个或多个和/或多用途轴和/或连接杆中的一个和/或必要时所述至少一个第一驱动马达。

引导元件也就是说根据本发明承载印模柄部的保持件的至少一个部分、也就是说结构部件的单元的一部分，所述结构部件将印模柄部固定在其位置中。原则上还可想到的是，所有形成保持件的结构部件与引导元件连接，但其中，所述结构部件然后全部必须与引导元件一起一同摆动，这在引导元件处引起相对大的力和力矩。由此优选的是，形成保持件的结构部件的仅仅一部分由引导元件承载。尤其在后者的情况中没有由引导元件承载的结构部件相对于载体或加标签器和必要时还相对于进给机构不能运动、也就是说地点固定地布置。尤其设置成，引导元件和保持件的至少一个由所述引导元件承载的结构部件形成如下单元，所述单元相对于载体或加标签器和必要时还相对于进给机构围绕摆动轴线仅仅旋转地也就是说能够摆动并且没有平移地也就是说线性地能够运动（能够运动地支承）。在此，摆动轴线尤其横穿引导元件或侧向地处于所述引导元件旁边，其中，在后者的情况中，如果引导元件侧向地处于所述摆动轴线旁边，则摆动轴线没有横穿印模柄部或所述印模柄部的轴向的延长部（投影）。

引导元件即使当保持件的结构部件的承载功能没有被一同考虑时也单独具有印模柄部的引导的、尤其印模柄部的在其轴向运动时的侧向的引导的功能。引导元件能够基本上板形或套筒形地构造并且尤其侧向地或在内部中具有球支承件、尤其沟纹球支承件，印模柄部在其中运转。尤其，印模柄部至少区段方式地构造为六边杆（带有6角横截面的杆）并且在与轴向方向正交的第一平面中并且优选地在与所述第一平面平行的第二平面中分别由三个球支承件引导。球支承件分别围绕印模柄部以120°间距布置。备选地还可想到的是，印模柄部在外部在两个相对置的侧处各具有槽和/或各具有隆起部，其中，相应的球支承件作用到相应的槽中或围绕相应的隆起部作用并且其中，优选地在印模柄部的侧中的一个处布置有至少两个球支承件并且在另一个侧处布置有至少一个球支承件或与印模柄部接合。球支承件中的各个或至少一个尤其以弹簧力加载，所述弹簧力将球支承件压靠印模柄部，从而所述印模柄部总是绷紧地安置在支承件之间。

加标签装置的根据本发明的构建相对于开头讨论的现有技术具有的优点是，印模柄部的保持件本身不必一起做平移的运动（线性运动）。保持件本身由此不必轴向地可运动地装配，这显著简化装置的总构建。另外的优点是，在引导元件中尤其轴向地可运动地支承的元件、根据本发明也就是说印模柄部除了自重之外不承载附加的重量，由此印模柄部的印模柄部运动、尤其轴向运动能够较精密地执行。由此能够还使得加标签过程精密化和得到加速。

现在在下面描述根据本发明的装置的不同的设计方案，所述设计方案还是从属权利要求的主题。

由此，根据装置的设计方案设置成，保持件配置成，将印模柄部在引导元件中轴向地也就是说沿所述轴向方向运动。换言之，也就是说，一起将印模柄部相对于引导元件固定在每个位置中的结构部件至少部分地还构造成使得印模柄部轴向地运动。无关于保持件设置的并且执行印模柄部的轴向运动的单独的机构由此得到避免。出于完整性的原因要提到的是，印模柄部附加或备选于其沿轴向方向的可运动性还能够旋转地支承或铰接在引导元件处并且相应地能够实施（另外的）摆动运动。然后在后者的情况中，也就是说，两个摆动运动叠加、即引导元件相对于保持件（相对于加标签器）的摆动运动和印模柄部相对于引导元件的摆动运动。

为了使得保持件能够执行轴向运动，根据另一设计方案设置成，保持件包括至少一个第一驱动马达，所述至少一个第一驱动马达尤其具有马达轴。所述至少一个第一驱动马达至少配置成，引起印模柄部的轴向的运动（线性运动或平移的运动）。但如在下面还阐述的那样，能够使得所述至少一个第一驱动马达，尤其在带有两个这种驱动马达的驱动器的情况中附加地还配置成，使得印模底座或与所述印模底座抗转动地连接的连接轴置于围绕如下轴线的旋转中，所述轴线平行或同轴于印模柄部的纵中轴线伸延。印模底座的这种旋转（以所述旋转使得标签例如逐步能够以1°步幅转动）能够是期望的，以便使得标签在接纳在接纳位置中之后再次不一样地取向。

根据装置的又一设计方案设置成，所述至少一个第一驱动马达、尤其马达轴分别与保持件的优选地能够转动的结构部件连接、尤其抗转动地连接，所述结构部件没有由引导元件承载，其中，结构部件尤其是驱动轮，所述驱动轮优选地与马达轴抗转动地连接。

根据按照本发明的装置的又一另外的设计方案设置成，引导元件与第二驱动马达耦联，所述第二驱动马达尤其具有马达轴。所述驱动马达尤其配置成用于印模柄部的摆动运动（摇摆运动）。

耦联在本发明的意义中是指这两个连接配合件（彼此耦联的结构部件）或者抗转动地或者经由传动机构连接件、例如齿轮和带子连接件或例如形式为电磁的联结件、机械的滑动联结件或彼此能够转动的并且与弹簧转矩耦联的盘的联结件彼此连接。

联结件尤其设置在引起轴向运动的至少一个第一驱动马达与印模柄部之间、尤其在马达轴与所述至少一个第一驱动马达的驱动轮之间。由此，防止印模柄部过硬地碰上到包装上，这同时得到了操作者可靠性以防由于印模柄部所引起的受伤。借助于机械的滑动联结件使得预先调整的力不能够被超过。通过与弹簧耦联的盘能够避免剧烈的力上升。此外能够当直到碰上到包装上的路径路段是已知的时，通过预先计算的路径额外量实现针对性的压紧力。但优选的是能够调整的联结件、尤其电磁的联结件。能够调整的或电磁的联结件允许以高的速度接近包装，在碰上之前制动并且在标签施加的时刻中（其中，印模柄部根据时机已经无运动地等待包装）才减少磁力并且在这种状态中实施剩余行程。在此，压上力能够经由操控联结件非常精细地调整，从而顾客能够选择软至硬的压上力。此外，这种力是与路径无关的。这意味着，如果包装高度没有被精确已知，则能够使得印模柄部继续运动并且虽然已经存在有与包装的接触，但压上力没有或没有值得一提地上升并且由此仍然照顾到产品。

针对压上力的值能够由顾客存储在用于操控加标签系统的软件中。理想地，所述值作为产品性质的可行的属性如例如包装的长度、宽度和高度在数据库中得到保存并且由此在调用包装时还对于控制是已知的。原则上还可想到的是，使用电动马达的反电动势，以便识别，印模是否在某处碰上。

在用于线性的印模柄部驱动器的联结件的输出侧上优选地存在有转动发送器。由此可行的是，使得印模柄部路径准确并且时间准确地接近包装，但还识别印模柄部到包装上或到不期望的障碍物上的碰上。机器控制优选地经由传感器、例如光栅来追踪包装并且能够因此计算，包装在输送带上何时达到加标签部位。如果包装高度与由顾客预先调整的包装高度有所偏差，则能够借助于转动发送器识别，是否在期望的时间点上达到包装。如果所述包装还没有被达到，则印模柄部能够比之前计算远地运动，以便使得标签仍然以预先调整的力来放下。而如果达到所述包装，则能够更确切地说导入返回运动并且由此使得产品的损伤最小化。并且印模轴线也能够由此在一定程度上自己识别包装高度，这在相应地牢固的包装的情况下能够用于不是特别准确或完全没有输入包装高度，由此数据库的维护消耗减少。

根据又一设计方案设置成，第二驱动马达、尤其马达轴与抗转动地与连接元件连接的第一连接轴耦联并且尤其驱动第一连接轴。第一连接轴尤其构造为空心轴。空心轴优选地两件式地实施，以便还在此插入联结件。如在用于线性的印模柄部驱动器的联结件的情况中，所述联结件还能够通过可预先调整的滑动联结件或通过与弹簧转矩耦联的盘代替。还在此以电磁操纵的联结件具有理想的功能范围。所述电磁操纵的联结件实现针对相对强加速的摇摆运动施加足够大的保持力矩，并且在需求时通过减少电的操控参数优选地减少应力和带动力。联结件是有意义的，以便在与包装或还有与操作者的意外的接触的情况下不让过高的反作用力出现。由此，保护包装、摇摆的印模柄部和驱动器以防过载并且保护操作者以防受伤。

在理想情况中还获得另外的优点。在摇摆轴线的输出侧上的可能存在的转动发送器如在线性轴线的输出侧上的转动发送器那样实现将与摇摆运动的理论路径的偏差进行记录。这能够用于识别不期望的接触，如在上面描述的那样。那么可行的是，切断联结件和/或驱动马达，以便使得驱动力沿摇摆方向不再作用。假如不期望的接触由于过大的包装高度发生，则控制能够实行沿包装的运输方向的摇摆运动并且拉回印模柄部，而包装和加标签系统没有获得损失，并且给后续产品在没有另外的中断的情况下又加标签。

根据又一设计方案设置成，印模底座与第三驱动马达耦联，所述第三驱动马达尤其具有马达轴。第三驱动马达尤其配置成，引起印模底座的之前已经提到的转动运动。驱动马达本身优选地是步进马达，如其例如使用在办公室印刷机中那样，所述步进马达经由紧凑的角度传动机构、例如蜗杆传动机构作用到连接轴上。

根据又一设计方案设置成，第三驱动马达、尤其马达轴与抗转动地与印模底座连接的第二连接轴耦联并且尤其驱动第二连接轴。在此，第二连接轴尤其在印模柄部之内伸延并且相对于所述印模柄部能够转动，其中，第二连接轴在印模柄部之内尤其不能够平移地运动。第二连接轴出于重量原因尤其由碳纤维构成。同样，单个或所有其余的运动的结构部件、尤其还有印模柄部和/或引导元件能够出于重量原因由塑料制成。

印模底座能够构造为吸取头部，这意味着，印模底座施加抽吸力到标签上并且能够由此吸取和可靠地运输所述标签。附加地，印模底座能够构造为吹风头部，这意味着，印模底座能够施加压缩空气冲击（吹风冲量）到标签上，以便使得所述标签无触碰地施覆到包装上。如果使用带有吹气功能的吸取头部，则必须将所述吸取头部总是尽可能在面中间放置在标签之上。为此目的，能够将三个以相应的驱动马达驱动的带有其支撑构造的轴固定在共同的载体、尤其如之前定义的载体处，并且将所述载体或者手动地或者自动地横向于标签运输方向移动。在自动的运动的情况中，能够将为此所需的路径存储在标签数据库中。印模底座此外尤其设有快换功能。由此可行的是，非常快地使用不同的印模底座大小并且由此选择对于所选择的标签大小尽可能理想的底座。为了实现标签从给予缘边到印模底座处的尽可能理想的移交，能够直接在左边和在右边在印模底座的旁边布置有吸取桶（Ansaugkufen）。在桶与印模底座之间的间距越小，则标签弯曲地越少并且能够因此较快地被吸取底座吸取。因为更换印模底座要求再调校桶，所以所述桶优选地能够在对称于印模底座能够调节的轴上手动地或自动移动。在自动的运动的情况中，能够将为此所需的路径又存储在标签数据库中。

现在在下面描述装置的一些设计方案，所述一些设计方案尤其在设有绳索驱动器和/或齿带子驱动器的装置的情况下能够实现：

根据装置的另一设计方案设置成，保持件具有绳索或带子，所述绳索或带子以第一区段、尤其（绳索或带子的）端部区段与所述印模柄部的在所述印模柄部的每个位置中相对于所述引导元件垂直地布置在所述引导元件之上的上方的区段连接并且以第二区段、尤其（绳索或带子的）端部区段与所述印模柄部的在所述印模柄部的每个位置中相对于所述引导元件垂直地布置在所述引导元件之下的下方的区段连接。绳索或带子一方面保持印模柄部并且另一方面用于使得所述印模柄部平行于轴向方向地往复运动。

根据装置的又一设计方案设置成，所述引导元件承载所述保持件的形式为转向滚子的至少两个结构部件，所述转向滚子尤其具有周缘上环绕的槽，其中，所述绳索或所述带子（沿其纵向延伸的方向）从其第一或第二区段出发首先在所述转向滚子之一处被转向，接着周缘上围绕由所述第一驱动马达驱动的驱动轮引导并且在进一步的进程中在所述转向滚子中的另外的转向滚子处被转向。转向滚子具有的优点是，这两个绳索区段（其从与第一驱动马达连接的驱动轮出发）能够尽可能靠近地并排布置并且彼此以尽可能小的间距并且尤其彼此平行地引导，由此这两个绳索区段能够通过那么是空心轴的第一连接轴引导。第一连接轴尤其抗转动地与引导元件连接并且引导元件和印模柄部的摆动轴线优选地同轴于连接轴的纵向轴线运转。虽然能够在摇摆运动期间引起绳索或带子在转向滚子之内的轻微的扭转。但因为摇摆运动通常仅仅在总共最大45°、优选地最大35°、特别优选地最大30°的角度范围中进行，所以这种效果可忽略（尤其当周缘上的槽位于转向滚子中的一个或多个中时）。

根据又一另外的设计方案设置成，所述绳索或所述带子于在由所述第一驱动马达驱动的驱动轮与所述引导元件之间的区域（空间区段）中在没有由所述引导元件承载的另外的转向滚子处被转向和/或通过构造为空心轴的第一连接轴引导。如所述那样，摆动轴线尤其在中间通过空心轴伸延。

根据又一设计方案设置成，所述第一连接轴的旋转轴线正交于这两个由所述引导元件承载的转向滚子的旋转轴线并且尤其在这两个转向滚子之间在中间并且优选地在所述转向滚子的环绕的槽之间在中间伸延。

根据按照本发明的装置的又一设计方案设置成，所述至少一个第一和/或第二驱动马达相对于载体或加标签器和/或相对于进给机构不能运动（地点固定）。还能够设置成，所述至少一个第一驱动马达与引导元件直接或间接连接并且相对于所述引导元件不能运动地装配，由此也就是说尤其一同摆动。还能够设置成，第三驱动马达与印模柄部直接或间接连接并且相对于所述印模柄部不能运动地装配并且由此尤其一同摆动并且线性一同运动。

根据按照本发明的装置的又一另外的设计方案设置成，带子是齿带子并且由第一驱动马达驱动的驱动轮和/或转向滚子分别由齿轮形成。

现在在下面描述装置的一些设计方案，所述一些设计方案尤其能够在设有平行轴和齿带子驱动器的装置的情况下实现：

根据按照本发明的装置的另一设计方案设置成，所述引导元件承载所述保持件的形式为两个平行的多用途轴的至少两个结构部件，这两个多用途轴能够转动地与所述引导元件连接，其中，所述保持件此外具有两个第一驱动马达，其中，这两个多用途轴中的每个分别由这两个驱动马达之一所驱动。在这种情况中，不是仅仅设置有第一驱动马达，而是两个第一驱动马达，经由所述两个第一驱动马达在这种情况中不是仅仅能够实现印模柄部在引导元件之内并且相对于进给机构的轴向运动，而是附加地作为选项还能够实现印模底座的或与所述印模底座抗转动地连接的连接轴的转动运动，所述连接轴尤其在印模柄部的内部中伸延。

根据装置的又一设计方案设置成，所述多用途轴分别具有抗转动地与所述多用途轴连接的驱动轮并且在所述印模柄部的在所述印模柄部的每个位置中相对于所述引导元件垂直地布置在所述引导元件之上的上方的区段处并且在所述印模柄部的在所述印模柄部的每个位置中相对于所述引导元件垂直地布置在所述引导元件之下的下方的区段处分别布置有转向滚子，其中，这两个驱动轮的和这两个转向滚子的旋转轴线彼此平行并且正交于所述印模柄部的轴向方向伸延，并且其中，无端带子经由这两个驱动轮和这两个转向滚子引导。多用途轴这两者尤其能够转动地固定在引导元件处并且尤其横穿引导元件。在此可想到的是，这两个第一驱动马达布置在引导元件的一侧上并且抗转动地与这两个多用途轴连接的这两个驱动轮布置在引导元件的另一侧上。但原则上能够将结构部件还布置在引导元件的同一个侧上。

根据按照本发明的装置的又一设计方案设置成，上方的和/或下方的转向滚子与第二连接轴耦联并且尤其驱动第二连接轴。与第二连接轴耦联的转向滚子优选地布置在印模柄部的上方的端部处和/或经由传动机构或齿轮连接与第二连接轴耦联。

根据按照本发明的装置的又一设计方案设置成，无端带子将驱动轮和转向滚子如下地彼此连接，使得这两个驱动轮的相反的转动运动引起印模柄部沿轴向方向（相对于引导元件）的平移的运动（线性运动）并且这两个驱动轮的相同指向的转动运动引起第二连接轴的和与所述第二连接轴抗转动地连接的印模底座的转动运动。以这种方式，这两个第一驱动马达形成如下驱动器，所述驱动器承担如之前描述的第一和第三驱动马达的功能。用于引起印模底座的旋转的单独的第三驱动马达是不需要的。

根据按照本发明的装置的又一设计方案设置成，这两个第一驱动马达与引导元件直接或间接连接并且相对于所述引导元件不能运动地装配和/或第二驱动马达相对于载体或加标签器和/或相对于进给机构不能运动。

根据按照本发明的装置的又一另外的设计方案设置成，无端带子是齿带子并且驱动轮和转向滚子分别由齿轮形成。

现在在下面描述装置的一些设计方案，所述一些设计方案能够尤其在设有齿杆驱动器的装置的情况下实现：

根据按照本发明的装置的又一设计方案设置成，印模柄部构造为齿杆。在此，齿杆的齿部尤其仅仅设置在印模柄部的一侧处。原则上，备选于齿杆还可想到将螺纹主轴作为印模柄部。

尤其，所述至少一个驱动马达作为驱动轮驱动齿轮，所述齿轮与齿杆或在另一实施方式中与齿带子处于接合中。如果齿部在印模柄部处仅仅设置在一侧处，则相应的齿轮也仅仅作用在所述侧处。在齿杆的与齿部背离的背侧或齿杆的这两个侧处，所述齿杆能够由球支承件在引导元件中正交于轴向方向地保持。

根据按照本发明的装置的另一设计方案设置成，所述引导元件承载至少一个铰接在其处的第一连接杆并且所述第二驱动马达施加偏心运动到第二连接杆上，所述第二连接杆与所述第一连接杆铰接连接。偏心运动能够例如如下引起，使得马达轴是或驱动曲柄轴。这种驱动器还被称为偏心马达或偏心驱动器。通过偏心运动使得第二连接杆在马达的运行中往复运动，这由此还经由与所述第二连接杆连接的第一连接杆传递到能够摆动地支承的引导元件上，由此最终引起引导元件和在所述引导元件中引导的印模柄部的摇摆运动（摆动运动）。在此优选的是，所述至少一个第一驱动马达相对于载体（引导元件固定在所述载体处并且所述载体尤其是加标签器的部件）和/或相对于进给机构和/或相对于引导元件不能运动（地点固定）。最后，根据按照本发明的装置的又一另外的设计方案设置成，引导元件和/或印模柄部围绕所述至少一个第一驱动马达的驱动轴线能够摆动，其中，印模柄部尤其持久地贴靠在所述至少一个第一驱动马达的驱动轮处。

要指出的是，之前描述的特征和特征组合能够相互间任意组合。也就是说原则上可想到的是，涉及带有绳索驱动器和/或带子驱动器的装置的各个特征或特征组合还能够在带有平行轴和齿带子驱动器的装置或带有齿杆驱动器的装置中实现。这相应还适用于如下特征，其结合带有平行轴和齿带子驱动器的装置以及如下特征，其结合带有齿杆驱动器的装置描述，其相应还能够原则上在相应其它的装置的情况下得以使用。

之前引出的和阐述的任务此外根据本发明的第二教导在用于在使用如之前定义的装置的情况下给各个包装加标签的方法中如下解决，即所述印模底座为了施加所给予的标签从所述接纳位置出发直接沿如下方向运动，所述方向与所述运输方向成角度地伸延，并且在所述给出位置中将所述标签施加到所述包装上之后，将所述印模底座引回到所述接纳位置，其中，在从所述接纳位置运动到所述给出位置时，所述引导元件连同所述印模柄部围绕摆动轴线沿第一摆动方向摆动并且所述印模柄部相对于所述引导元件沿第一移动方向、尤其平移或旋转地移动，并且在从所述给出位置运动到所述接纳位置时，所述引导元件连同所述印模柄部围绕所述摆动轴线沿第二摆动方向摆动并且所述印模柄部相对于所述引导元件相反于所述第一移动方向、尤其平移或旋转地移动，如下地，使得所述印模底座在其从所述接纳位置经由所述给出位置且又回到所述接纳位置的整个运动期间沿着如下环绕轨道引导，所述环绕轨道在任何部位处都没有相触碰或相交并且所述环绕轨道尤其基本上是椭圆。

在使用根据本发明的装置或根据本发明的方法的情况下的加标签过程的示例性的流程那么如下所述：标签由印刷机沿纸运输方向所给予并且在脱离缘边（给予缘边）与载体纸分开。与此备选地，所述标签还能够是无衬标签（在没有压印的侧上带有自粘层的无端标签，其如粘结带那样被卷上，也就是说在没有载体纸的情况下够用），所述标签然后在给予之后由切去装置切去。

为了使得标签没有不受控地下降，所述标签尤其由一个或两个吸取桶（所述吸取桶能够由布置在下方的吹风喷嘴支持）保持在高处。这此外实现在此构造为吸取标签的吸取头部的印模底座还不必在接收位置中并且例如仍能够位于之前的循环的返回路径上。

在标签完全地被给予并且吸取头部是在接纳位置中之后，所述吸取头部吸取标签。在吸取桶处的负压被切断。在这种状态中，使用叠加的运动：离开给予缘边的摆动运动和竖直运动或（叠加的）朝包装的第二摆动运动。附加地还能够使得标签的转动开始。

优选地，如果印模柄部竖直（沿重力方向）处于包装之上，则使得摆动运动停止。但为了在包装的处于倾斜的表面上垂直地碰上，能够将摆动运动还在其它的位置中停止。为了停止摆动运动尤其设置有制动器、优选地电磁的制动器，所述制动器制动第一连接轴，所述第一连接轴由第二驱动马达驱动并且抗转动地与引导元件连接。

但标签的施加能够还在摇摆运动期间进行，而不必使得所述摇摆运动为此停止或中断。为此，吸取和吹风头部的周缘速度必须等于产品运输速度。在带有吹气功能的印模底座的情况下，在经计算的时间点上进行压缩空气冲击，所述压缩空气冲击将标签从吸取面带到产品上。

在使用要求与包装的接触的印模底座的情况下，优选地还进行线性的路径，在所述路径的端部处存在有与产品的接触并且然后在印模底座的吸取面处的负压被切断。接着，印模柄部在同时继续摇摆的情况下向上运动。在吸取头部的情况下，所述吸取头部以短的时间与包装处于触碰中。在于运动中经加标签的包装的情况下，在继续摇摆时到包装和印模柄部上的横向力减少。此后，必须将印模柄部行驶到上方的初始位置中。

返回摇摆运动在上方的初始位置上发生，所述初始位置优选地处于少许高于吸取位置，在所述吸取位置中，构造为吸取头部的摇摆底座首次吸取标签，因为吸取头部现在的确必须经由必要时已经所给予的标签行驶。为了消除这种间距，在运动循环结束时跟随有到所给予的标签上的小的沿印模柄部的轴向方向指向的线性的运动。

附图说明

现在存在有大量设计和改进根据本发明的装置和根据本发明的方法的可行性。关于这一点，一方面参阅后置于专利权利要求1的专利权利要求，另一方面结合附图参阅实施例的描述。在附图中：

图1a）和b）示出根据本发明的带有绳索驱动器的装置的不同的视图，

图2示出根据本发明的带有齿带子驱动器的装置的视图，

图3a）至c）示出根据本发明的带有平行轴和齿带子驱动器的装置的不同的视图，以及

图4a）和b）示出根据本发明的带有齿杆驱动器的装置的不同的视图。

具体实施方式

所有在图1a）至4b）中示出的装置基于相同的功能原理。所有的装置在此示例性地涉及所谓的吹风摇摆印模，也就是说如下装置，其作为用于标签4的操纵器件具有摇摆印模7，所述摇摆印模经由构造为吸取和吹风头部的印模底座将经吸取的标签4通过轴向运动和摆动运动的叠加从接纳位置输送到给出位置并且在给出位置处通过由吹风头部引起的压缩空气冲击（所谓的吹气）将标签4传递到包装1上。但原则上还可想到的是，将标签4以在此描述的装置触碰地传递到包装1上，其中，那么不是进行压缩空气冲击，而是使得印模底座6与包装1直接到达接触中。

所有的示出的装置是用于给各个包装1加标签的装置，

带有进给机构2用于沿运输方向X运输相应的包装1，

带有施加机构3用于施加所给予的标签4到所述相应的包装1上，

其中，所述施加机构3具有具有印模柄部5和与所述印模柄部连接的印模底座6的摇摆印模7用于使得所给予的标签4从接纳位置运动到给出位置，在所述接纳位置中，所述标签4由所述印模底座6接纳，在所述给出位置中，所述标签4从所述印模底座6能够施加到所述相应的包装上，

其中，所述施加机构3此外具有引导元件8和保持件9，所述印模柄部5在所述引导元件处或中轴向能够运动，所述印模柄部5由所述保持件沿重力方向Y进行保持，并且

其中，所述印模柄部5围绕水平的、正交于所述重力方向Y和运输方向X伸延的摆动轴线X₁能够摆动地支承，

其中，所述引导元件8承载所述保持件9的多个结构部件中的至少一个并且围绕所述摆动轴线X₁能够摆动。

现在在下面详细地描述根据本发明的装置的示例性地四个不同的实施例：

在图1a）和b）中示出的装置具有绳索驱动器，但能够原则上还具有带子驱动器、例如齿带子驱动器，以代替绳索驱动器。此外，装置具有印模柄部5，所述印模柄部支承在引导元件8中并且在其下方的端部处具有印模底座6。引导元件8在此构造为支承板、也就是说基本上板形构造。如在印模底座6处的箭头示出的那样，印模底座6围绕旋转轴线X₁₀能够转动。对此，印模底座6与连接轴18抗转动地连接，所述连接轴在印模柄部5中仅仅能够转动并且不能够平移地运动地支承。印模柄部5能够沿轴向方向A向下并且相反于轴向方向A向上移动，其中，所述印模柄部然后在引导元件8中侧向地引导。引导元件8能够围绕摆动轴线X₁沿第一摆动方向S₁和相反于所述第一摆动方向地沿第二摆动方向S₂运动，这获得摇摆运动，其中，印模柄部5由于在引导元件8中的侧向的引导而跟随所述摇摆运动。

印模柄部5在引导元件8中还在每个位置中相对于引导元件8得到保持或固定，这以多件式的保持件9引起。保持件9包括绳索19，所述绳索的一端部在印模柄部5的上方的端部处并且所述绳索的另一端部在印模柄部5的下方的端部处固定地与所述印模柄部连接。附加地，保持件9具有两个转向滚子21（所述两个转向滚子由引导元件8承载），以及第一驱动马达10（带有马达轴11和抗转动地布置在其上的驱动轮12）和还有另外的转向滚子23。绳索19绷紧地张紧并且从上方的端部出发往两个与引导元件8连接的转向滚子21中的上方的转向滚子地以90°横向于摆动方向S1和S2转向，然后在继续的进程中围绕驱动轮12引导，然后在另外的转向滚子23处又转向并且最后在与引导元件8能够转动地连接的这两个转向滚子21中的第二转向滚子处再次转向。转向滚子21和23以及驱动轮12分别具有周缘上环绕的槽22，所述槽侧向地引导绳索19。

绳索19于在转向滚子21与驱动轮12之间的区域中通过第一连接轴15引导，所述第一连接轴是空心轴，其中，绳索19的从这两个转向滚子21中的上方的转向滚子引导到驱动轮12的区段和从驱动轮12或转向滚子23引导到这两个转向滚子21中的下方的转向滚子的区段在连接轴15中彼此平行伸延。

连接轴15抗转动地与引导元件8连接并且由带有马达轴14的第二驱动马达13驱动。

附加地，还设置有带有马达轴17的第三驱动马达16，所述第三驱动马达驱动第二连接轴18，所述第二连接轴抗转动地与印模底座6连接。

为了现在引起沿摆动方向S1和S2的摆动运动，操控第二驱动马达13，所述第二驱动马达使得第一连接轴15围绕其纵中轴线转动，所述纵中轴线同时是摆动轴线X₁。转动运动传递到引导元件8上，所述转动运动使得这种运动又传递到印模柄部5上。

印模柄部5的沿和相反于轴向方向A的运动通过第一驱动马达10引起，所述第一驱动马达能够使得绳索19往复运动。绳索19的运动经由绳索19与印模柄部5的连接传递到所述印模柄部上。

在这种实施例中，第一驱动马达10和第二驱动马达13不是与引导元件8或印模柄部5连接，而是在加标签器中（出于概览原因没有示出）地点固定并且相对于所述加标签器不能运动。

在图2中示出根据本发明的带有齿带子驱动器的装置的实施例。原则上的功能方式与在之前描述的实施例中相同，其中，在此代替绳索19使用形式为齿带子的带子20。同样在此设置有第一驱动马达10的驱动轮12以及至少两个转向滚子21，但其中，驱动轮12和转向滚子21在此构造为齿轮。

另外的区别在此是，相对于前面描述的实施例，第一驱动马达10的和第二驱动马达13的位置被交换，也就是说在这种情况中，第一驱动马达10处于第二驱动马达13与印模柄部5之间。第一驱动马达10在此固定在引导元件8处并且跟随引导元件8的摆动运动（摇摆运动）。因为相对于前述实施例将在第一驱动马达10与第二驱动马达13之间的位置交换，所以在这种情况中，齿带子不必通过在驱动轮12与转向滚子21之间的空心轴引导。

在图3a）至c）中示出根据本发明的带有多用途轴（平行轴）和齿带子驱动器的装置的实施例。同样，在此原则上印模柄部5在引导元件8之内轴向地可运动，引导元件8围绕摆动轴线X₁连同印模柄部5可摆动并且印模底座6连同在印模柄部5的内部中引导的第二连接轴18围绕旋转轴线X₁₀可转动。

同样在此，沿摆动方向S₁和S₂的摆动运动通过带有马达轴14的第二驱动马达13引起，方式为，驱动马达13驱动第一连接轴15，所述第一连接轴抗转动地与引导元件8连接。

两个多用途轴24平行于第一连接轴15地运转，所述两个多用途轴穿过引导元件8延伸并且能够转动地支承在所述引导元件中。这两个多用途轴24中的每个以带有马达轴11的专有的第一驱动马达10驱动。在这种情况中，也就是说不是仅仅设置有单个的第一驱动马达，而是两个第一驱动马达10，其一起形成如下驱动器，经由所述驱动器如在下面描述的那样不是仅仅实现印模柄部5在引导元件8之内并且相对于进给机构2的轴向运动，而是附加地还实现印模底座6的或与所述印模底座抗转动地连接的连接轴18的转动运动，所述连接轴在印模柄部5的内部中伸延。

多用途轴24在引导元件8的与驱动马达10和13背离的侧上分别具有抗转动地与多用途轴24的相应的端部连接的驱动轮25。此外，在印模柄部5的在印模柄部5的每个位置中相对于引导元件8垂直布置在引导元件8之上的上方的区段处，和在印模柄部5的在印模柄部5的每个位置中相对于引导元件8垂直布置在引导元件8之下的下方的区段处分别布置有转向滚子26。这两个驱动轮25的和这两个转向滚子26的旋转轴线X₅、X₆、X₇或X₈彼此平行并且正交于印模柄部5的轴向方向A伸延。

无端带子27经由这两个驱动轮25引导并且由此被驱动。无端带子27在此经由由引导元件8承载的转向滚子30和由印模柄部5承载的转向滚子26引导。无端带子27在此是齿带子并且驱动轮25和转向滚子26和30在此分别由齿轮形成。

转向滚子26中的在上方的端部处的一个转向滚子能够转动地与印模柄部5连接。转向滚子26中的另一个在引导元件8之下与印模柄部5能够转动地连接，从而引导元件8在这两个转向滚子26之间伸延。在此，转向滚子26中的上方的转向滚子与第二连接轴18耦联并且驱动所述第二连接轴。

无端带子27将驱动轮25和转向滚子26和30如下地彼此连接，使得如果这两个第一驱动马达10对向运行，从而这两个马达轴11彼此相反旋转，则由此使得印模柄部5相对于引导元件8轴向地运动。反之如果这两个第一驱动马达10或马达轴11同向转动，则由此经由第二连接轴18使得印模底座6置于旋转中。以这种方式，这两个第一驱动马达10形成如下驱动器，所述驱动器承担如之前描述的第一和第三驱动马达的功能。用于引起印模底座6的旋转的单独的第三驱动马达由此是不需要的。

图4a）和b）最后示出根据本发明的带有齿杆驱动器的装置的实施例。

在此，印模柄部5构造为齿杆，形式为齿轮的驱动轮12作用于所述齿杆，所述齿轮抗转动地与第一驱动马达10的马达轴11连接。通过操纵第一驱动马达10使得齿杆或印模柄部5轴向地运动。所述第一驱动马达10能够经由齿轮12（如提及的那样）备选地还驱动齿带子20和此外驱动印模柄部5。

第二驱动马达13构造为偏心驱动器并且具有形式为曲柄轴的马达轴14。第二驱动马达13的偏心的驱动运动经由第二连接杆29传递到第一连接杆28上并且从所述第一连接杆传递到引导元件8上。引导元件8在操纵第二驱动马达13的情况下连同在其中引导的印模柄部5和与其连接的第一驱动马达10相应地围绕马达轴11或其中轴线往复摆动。

最后，第三驱动马达16在上方的端部处与印模柄部5连接。印模柄部5还在此是空心的并且在其内部中引导有第二连接轴18。第三驱动马达16经由马达轴17驱动第二连接轴18，所述第二连接轴抗转动地与印模底座6连接。以这种方式然后还能够实现印模底座6的转动运动。

Claims (35)

1.用于给各个包装（1）加标签的装置，

-带有进给机构（2）用于沿运输方向（X）运输相应的包装（1），

-带有施加机构（3）用于施加所给予的标签（4）到所述相应的包装（1）上，

-其中，所述施加机构（3）具有包括印模柄部（5）和与所述印模柄部连接的印模底座（6）的摇摆印模（7）用于使得所给予的标签（4）从接纳位置运动到给出位置，在所述接纳位置中，所述标签（4）由所述印模底座（6）接纳，在所述给出位置中，所述标签（4）从所述印模底座（6）能够施加到所述相应的包装（1）上，

-其中，所述施加机构（3）此外具有引导元件（8），所述印模柄部（5）在所述引导元件处轴向地能够运动地支承，并且所述引导元件在所述印模柄部的轴向运动时引导所述印模柄部（5），

-其中，所述施加机构（3）此外具有保持件（9），所述保持件（9）由结构部件的单元构成，所述印模柄部（5）由所述保持件沿重力方向（Y）在所述印模柄部（5）相对于所述引导元件（8）的每个位置中进行保持，

-其中，所述保持件（9）包括至少一个第一驱动马达（10），所述至少一个第一驱动马达至少配置成引起所述印模柄部（5）的轴向运动，

-其中，所述印模柄部（5）围绕水平的、正交于所述重力方向（Y）伸延的摆动轴线（X₁）能够摆动地支承，以及

-其中，所述引导元件（8）承载所述保持件（9）的多个结构部件中的至少一个并且在载体处围绕所述摆动轴线（X₁）能够摆动，所述引导元件装配于该载体处，

其特征在于，所述至少一个第一驱动马达（10）相对于所述载体和/或相对于所述进给机构（2）不能运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述引导元件（8）和所述保持件（9）的至少一个由所述引导元件承载的结构部件形成如下单元，所述单元能够相对于载体和/或相对于所述进给机构（2）仅仅旋转地并且不平移地运动，所述引导元件（8）固定在所述载体处。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一驱动马达（10）具有第一马达轴（11）。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述至少一个驱动马达（10）的第一马达轴（11）分别与所述保持件（9）的能够转动的结构部件抗转动地连接，所述结构部件没有由所述引导元件（8）承载，其中，所述结构部件是第一驱动轮，所述第一驱动轮与所述第一马达轴（11）抗转动地连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述引导元件（8）与第二驱动马达（13）耦联，所述第二驱动马达具有第二马达轴（14）。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二驱动马达（13）的第二马达轴（14）与第一连接轴（15）耦联并且驱动所述第一连接轴（15），所述第一连接轴抗转动地与所述引导元件（8）连接。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述印模底座（6）与第三驱动马达（16）耦联，所述第三驱动马达具有第三马达轴（17）。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三驱动马达（16）的第三马达轴（17）与第二连接轴（18）耦联并且驱动所述第二连接轴（18），所述第二连接轴抗转动地与所述印模底座（6）连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二连接轴（18）在所述印模柄部（5）之内伸延并且相对于所述印模柄部能够转动。

10.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述印模底座（6）与第三驱动马达（16）耦联，所述第三驱动马达具有第三马达轴（17），所述保持件（9）具有绳索（19）或带子（20），所述绳索（19）或带子（20）以第一区段与所述印模柄部（5）的在所述印模柄部（5）的每个位置中相对于所述引导元件（8）垂直地布置在所述引导元件（8）之上的上方的区段连接，并且以第二区段与所述印模柄部（5）的在所述印模柄部（5）的每个位置中相对于所述引导元件（8）垂直地布置在所述引导元件（8）之下的下方的区段连接。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述引导元件（8）承载所述保持件（9）的至少两个结构部件，该结构部件的形式为转向滚子，其中，所述绳索（19）或所述带子（20）从其第一或第二区段出发首先在转向滚子之一处被转向，接着周缘上围绕由所述第一驱动马达（10）驱动的第一驱动轮（12）引导并且在进一步的进程中在转向滚子中的另外的第二转向滚子处被转向。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述绳索（19）或所述带子（20）于在由所述第一驱动马达（10）驱动的第一驱动轮（12）与所述引导元件（8）之间的区域中

-在没有由所述引导元件（8）承载的另外的第二转向滚子（23）处被转向，和/或

-通过构造为空心轴的第一连接轴（15）引导。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一连接轴（15）的第一旋转轴线（X₂）正交于这两个由所述引导元件（8）承载的转向滚子的第二旋转轴线（X₃、X₄）伸延。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个第一驱动马达（10）和/或所述至少一个第二驱动马达（13）相对于载体和/或相对于所述进给机构（2）不能运动，所述引导元件（8）固定在所述载体处。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个第一驱动马达（10）与所述引导元件（8）直接或间接连接并且相对于所述引导元件不能运动地装配。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三驱动马达（16）与所述印模柄部（5）直接或间接连接并且相对于所述印模柄部不能运动地装配。

17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述带子（20）是齿带子并且由所述第一驱动马达（10）驱动的第一驱动轮（12）和/或第一转向滚子（21）及第二转向滚子（23）分别由齿轮形成。

18.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述引导元件（8）承载所述保持件（9）的形式为两个平行的多用途轴（24）的至少两个结构部件，这两个多用途轴能够转动地与所述引导元件（8）连接，其中，所述保持件（9）此外具有两个第一驱动马达（10），其中，这两个多用途轴（24）中的每个分别由这两个第一驱动马达（10）之一所驱动。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述多用途轴（24）分别具有抗转动地与所述多用途轴连接的第三驱动轮（25）并且在所述印模柄部（5）的在所述印模柄部（5）的每个位置中相对于所述引导元件（8）垂直地布置在所述引导元件（8）之上的上方的区段处并且在所述印模柄部（5）的在所述印模柄部（5）的每个位置中相对于所述引导元件（8）垂直地布置在所述引导元件（8）之下的下方的区段处分别布置有第三转向滚子（26），其中，这两个第三驱动轮（25）的第三旋转轴线（X₅、X₆）和这两个第三转向滚子（26）的第四旋转轴线（X₇、X₈）彼此平行并且正交于所述印模柄部（5）的轴向方向（A）伸延，并且其中，无端带子（27）经由这两个第三驱动轮（25）和这两个第三转向滚子（26）引导。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，上方的和/或下方的第三转向滚子（26）与所述第二连接轴（18）耦联并且驱动所述第二连接轴（18）。

21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，这两个第三驱动轮（25）的相反的转动运动引起所述印模柄部（5）沿轴向方向（A）的平移的运动并且这两个第三驱动轮（25）的相同指向的转动运动引起所述第二连接轴（18）的和与所述第二连接轴抗转动地连接的印模底座（6）的转动运动。

22.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，这两个第一驱动马达（10）与所述引导元件（8）直接或间接连接并且相对于所述引导元件不能运动地装配，和/或所述第二驱动马达（13）相对于载体和/或相对于所述进给机构（2）不能运动，所述引导元件（8）固定在所述载体处。

23.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述无端带子（27）是齿带子并且所述第三驱动轮（25）和所述第三转向滚子（26）分别由齿轮形成。

24.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述印模柄部（5）构造为齿杆（5）。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述至少一个第一驱动马达（10）作为第一驱动轮（12）驱动齿轮，所述齿轮与所述齿杆（5）在接合中。

26.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述引导元件（8）承载至少一个铰接在其处的第一连接杆（28）并且所述第二驱动马达（13）施加偏心运动到第二连接杆（29）上，所述第二连接杆与所述第一连接杆（28）铰接连接。

27.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述至少一个第一驱动马达（10）相对于载体和/或相对于所述进给机构（2）和/或相对于所述引导元件（8）不能运动，所述引导元件（8）固定在所述载体处。

28.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述引导元件（8）和/或所述印模柄部（5）围绕所述至少一个第一驱动马达（10）的驱动轴线（X₉）能够摆动，其中，所述印模柄部（5）持久地贴靠在所述至少一个第一驱动马达（10）的第一驱动轮（12）处。

29.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述第一驱动马达（10）与所述印模柄部（5）之间设置有联结件。

30.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二连接轴（18）能够在所述印模柄部（5）之内不平移地运动。

31.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一连接轴（15）的第一旋转轴线（X₂）在第一转向滚子与第二转向滚子之间在中间伸延。

32.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述联结件是可调整的联结件。

33.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述联结件是电磁的联结件。

34.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述联结件设置在所述第一马达轴（11）与所述第一驱动马达（10）的第一驱动轮（12）之间。

35.用于在使用根据前述权利要求中任一项所述的装置的情况下给各个包装（1）加标签的方法，其特征在于，所述印模底座（6）为了施加所给予的标签（4）从所述接纳位置出发直接沿如下方向运动，所述方向与所述运输方向（X）成角度地伸延，并且在所述给出位置中将所述标签（4）施加到所述包装（1）上之后，将所述印模底座（6）引回到所述接纳位置，其中，在从所述接纳位置运动到所述给出位置时，所述引导元件（8）连同所述印模柄部（5）围绕摆动轴线（X₁）沿第一摆动方向（S₁）摆动并且所述印模柄部（5）相对于所述引导元件（8）沿第一移动方向移动，并且在从所述给出位置运动到所述接纳位置时，所述引导元件（8）连同所述印模柄部（5）围绕所述摆动轴线（X₁）沿第二摆动方向（S₂）摆动并且所述印模柄部（5）相对于所述引导元件（8）相反于所述第一移动方向（A）移动，如下地，使得所述印模底座（6）在其从所述接纳位置经由所述给出位置且又回到所述接纳位置的整个运动期间沿着如下环绕轨道引导，所述环绕轨道在任何部位处都没有相触碰或相交。

Images