CN108468161A - 一种自动缝合压线机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动缝合压线机，该自动缝合压线机首先通过拷边机对双层布料的一侧进行拷边进而形成缝合处，紧接着通过翻边机构将缝合后的双层布料的上层布料进行翻折，同时通过滑轨机构将缝合处由正面朝上翻转至背面朝上的状态，通过缝纫机对翻折后的布料以及翻转后的缝合处进行压线，运用拉料机构对加工完成的布料进行传输，收料机构配合对加工完成的布料进行收纳，这样将布料的拷边、拉扯、翻折、压线、传输以及收纳等多道工序通过一道自动生产流程直接完成，不仅节约了人力，同时还能保证产品的生产质量，节约了生产成本，为企业带来更大的利润空间。
Description
技术领域
本发明属于缝纫自动化技术领域，尤其涉及一种自动缝合压线机。
背景技术
在制衣工艺中，拷克是指车布边的处理，布料经过剪裁后，会出现很多毛毛须须的缝份，用拷克机来车缝布边，就可以把不平整的布料收尾，一般来讲，松紧带、蕾丝或带边等布料需要首先经过拷克处理，然后再缝合于织物上。
在目前的加工的工艺中，拷克需要经过多个步骤，首先将布料一置于下方，布料二置于上方，把两层布料正面相对，此时在反面按照规定的缝份均匀地缉一道线，缝份宽度视面料质地的厚薄松紧、所处的部位不同而有所差异，通常为0.8～1.2cm，然后将两层布料展开至两正面朝上，在其缝合处缉第二道线，即进行压线，最后将缝制好的布料合拢翻转至布料一在上，布料二在下。
上述工艺流程需要缝纫的技术人员具有很高的熟练程度，其缝制的优劣直接影响到衣物的美观整齐程度，稍有不慎就会缝制出残品、甚至是废品，不仅如此，在处理布料期间需要多次对布料进行拉扯、翻折，才能进行压线，多道工序需要不同的缝制技术人员才能完成，生产效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能自动实现翻边的自动缝合压线机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动缝合压线机，包括机架和设置在机架上并用于放置双层布料的工作台，还包括有用以对双层布料进行拷边以形成缝合处的拷边机、用以对缝合处进行翻折的翻边机构、用以对翻边后的布料进行压线的缝纫机、用以对压线后的布料进行输送的拉料机构和收料机构，所述拷边机、翻边机构、缝纫机、拉料机构和收料机构沿双层布料的前进方向依次设置在所述工作台上，其特征在于：
所述翻边机构包括有翻板和滑轨机构，所述翻板设置在工作台的上方且位于双层布料之间，并能在双层布料向前滑动的状态下，将缝合后的双层布料的上层布料向缝合处一侧翻折；所述滑轨机构设置在所述工作台上且位于翻板下方，并能将双层布料的缝合处由正面朝上翻转至背面朝上。
为保证上层布料实现翻转，所述翻板沿双层布料前进方向斜向上倾斜并逐渐变宽。
为了便于缝合处在滑轨机构内滑动，作为改进，所述滑轨机构包括有左右设置的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板之间沿双层布料的前进方向形成有呈螺旋形的滑槽，所述滑槽能使双层布料的缝合处由正面朝上翻转至垂直状态、并由垂直状态翻转至背面朝上的状态。
具体地，所述滑槽包括有用以使缝合处处于正面朝上状态下的第一滑段、用以使缝合处由正面朝上翻转至垂直状态的第二滑段以及用以使缝合处由垂直状态翻转至背面朝上状态的第三滑段，所述第一滑段、第二滑段以及第三滑段沿着双层布料的前进方向依次布置。
进一步地，在缝合处处于正面朝上的状态下，所述第一滑段的内表面顶部与缝合处的正面接触，内表面底部与缝合处的背面接触；在缝合处处于垂直状态下，所述第二滑段内表面两侧分别与缝合处的正面、背面接触；在缝合处处于背面朝上状态下，所述第三滑段内表面底部与缝合处的正面接触，内表面顶部与缝合处的背面接触。
为保证翻折后的布料能顺利传送至收料机构，作为改进，所述拉料机构包括有沿翻折后的布料前进方向布置的皮带、驱动该皮带运动的驱动机构以及弹性件，经翻折后的布料位于工作台和皮带之间，所述弹性件始终具有按压皮带使所述皮带与该布料接触的趋势。
具体地，所述拉料机构通过支架固定在工作台上，所述支架包括有位于工作台上方的顶架和自顶架向下延伸的脚架，所述脚架和工作台之间留有供单层布料穿过的空隙。
为保证对布料的传送，所述脚架为两个，两个所述脚架的进料端和出料端均设置有用以缠绕皮带的传动轮，所述皮带能缠绕在传动轮上并形成上下两层皮带，所述弹性件位于上下两层皮带之间；所述脚架进料端处的传动轮上同轴设置有便于拉动布料的辊轮，所述辊轮位于两个脚架之间。
为实现将加工后的布料翻折并收纳，所述收料机构包括有
压块，设置在工作台上方，该压块能压紧翻折后单层布料的一端使该单层布料的另一端自然下垂；以及
连杆机构，用以将翻折后的布料进行翻转，所述连杆机构包括固定杆、用以将自然下垂的布料压紧在固定杆上的第一压杆、用以推动自然下垂的布料并使该布料翻转覆盖在固定杆上表面的推杆以及用以将翻转后的布料压紧在固定杆上表面上的第二压杆。
为了对连接在一起的布料进行剪裁，所述拉料机构和收料机构之间还设置有用以对布料进行裁剪的裁剪机构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该自动缝合压线机首先通过拷边机对双层布料的一侧进行拷边进而形成缝合处，紧接着通过翻边机构将缝合后的双层布料的上层布料进行翻折，同时通过滑轨机构将缝合处由正面朝上翻转至背面朝上的状态，通过缝纫机对翻折后的布料以及翻转后的缝合处进行压线，运用拉料机构对加工完成的布料进行输送，最后，通过收料机构对加工完成后的布料进行收纳，这样将布料的拷边、拉扯、翻折、压线、传输以及收纳等多道工序通过一道自动生产流程直接完成，不仅节约了人力，同时还能保证产品的生产质量，节约了生产成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的部分结构示意图；
图3为图2中A处的放大示意图；
图4为本发明实施例中收料机构的示意图；
图5为本发明实施例中翻边机构的示意图；
图6为本发明实施例中双层布料处于未翻折状态下的结构示意图；
图7为本发明实施例中双层布料正处于翻折状态的结构示意图；
图8为本发明实施例中的滑轨机构的结构示意图；
图9为本发明实施例中的滑轨机构的立体分解结构示意图；
图10为图9的另一角度的结构示意图；
图11为本发明本实施例中第一滑板的结构示意图；
图12为本发明本实施例中第二滑板的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图12所示，本发明实施例的自动缝合压线机包括机架400和设置在机架400上并用于放置双层布料的工作台100，用以对双层布料进行拷边以形成缝合处200 的拷边机3、用以对缝合处200进行翻折的翻边机构500、用以对翻折后的布料进行压线的缝纫机4、用以对压线后的布料进行输送的拉料机构5和收料机构6，拷边机3、翻边机构500、缝纫机4、拉料机构5和收料机构6沿双层布料前进方向依次设置在工作台100上，其中，
翻边机构500包括有翻板1和滑轨机构2，本实施例中的翻板1设置在工作台100 的上方且位于双层布料300之间，并能在双层布料300向前滑动的状态下，将缝合后的双层布料300的上层布料向缝合处200一侧翻折；滑轨机构2设置在工作台100上且位于翻板1下方，并能将双层布料300的缝合处200由正面朝上翻转至背面朝上。
本实施例中，以双层布料300的前进方向为前，双层布料300前进方向的反向为后。
如图5至图12所示，在本实施例中，为了实现这一过程，该翻板1沿双层布料300 前进方向斜向上方向倾斜并逐渐变宽，这样，由于双层布料300不断地向前行进，对于双层布料300来说，经过翻板1后相当于向缝合处200的一侧展开，当完全展开之后即形成翻折的效果。翻板1的上表面具有向下弯曲的弧形面，其中翻板1的后侧具有便于放入双层布料300的第一导向板11，即翻板1的下端沿双层布料300前进方向的反向延伸，该翻板1与第一导向板11为可拆卸设置，翻板1的后侧即为双层布料300刚进入翻板1的一侧，该第一导向板11位于双层布料300之间。第一导向板11的设置可以使双层布料300更快地与翻板1形成配合，完成翻边，为了使翻边的过程更加流畅，上述的翻板1的上表面为弧形面。
本实施例中的滑轨机构2包括有左右设置的第一滑板21和第二滑板22，第一滑板21和第二滑板22之间沿双层布料的前进方向形成有呈螺旋形的滑槽20，滑槽20能使双层布料300的缝合处200由正面朝上翻转至垂直状态、并由垂直状态翻转至背面朝上的状态。
如图8至图10所示，其中的滑槽20用以使缝合处200处于正面朝上状态下的第一滑段2a、用以使缝合处200由正面朝上翻转至垂直状态的第二滑段2b以及用以使缝合处200由垂直状态翻转至背面朝上状态的第三滑段2c，第一滑段2a、第二滑段2b以及第三滑段2c沿着双层布料300的前进方向依次布置。
具体地，第一滑段2a使缝合处200处于正面朝上的状态，且该第一滑段2a的内表面顶部与缝合处200的正面接触，内表面底部与缝合处200的背面接触；第二滑段2b 能使缝合处200翻转至垂直状态，且在缝合处200处于垂直状态下，第二滑段2b内表面两侧分别与缝合处200的正面、背面接触；第三滑段2c能使缝合处200翻转至其背面朝上的状态，且在缝合处200处于背面朝上状态下，第三滑段2c内表面的底部与缝合处200的正面接触，内表面的顶部与缝合处200的背面接触，其中，在本实施例中，第一滑板21和第二滑板22均包括有可拆卸连接地前侧板和后侧板，其中，第一滑板21 和第二滑板22的前侧板相互配合形成上述的第三滑段2c；第一滑板21和第二滑板22 的后侧板相互配合形成第一滑段2a和第二滑段2b。此外，第一滑板21和第二滑板22 之间设置有用以引导缝合处200向前滑动的第二导向板23，缝合处200位于第二导向板 23的下方，为了使得上层布料上料更加地顺滑，第二导向板23的端头9为弧形过渡。
上述的翻板1通过支架3安装在工作台100上，且该支架3和滑轨机构2之间设置有用以保持翻折后上层布料平整的挡板8，本实施例中，挡板8固定在第二导向板23 上，且该挡板8由后端至前端逐渐变宽，即该挡板8沿着双层布料300的前进方向逐渐变宽，这样就可以将翻折后带有褶皱的布料抹平。在本实施例中，滑轨机构2前端具有压平缝合处200的压脚7，通过压脚7对双层布料300的缝合处200进行压平，以便于后续进行压线。
如图1和图2所示，本实施例中的拉料机构5包括有沿翻折后的布料前进方向布置的皮带51、驱动该皮带51运动的驱动机构52以及弹性件53，翻折后的布料位于工作台100和皮带51之间，弹性件53始终具有按压皮带51使该皮带51与布料接触的趋势。此处是皮带和皮带轮的配合方式，当然也可以采用链轮和链条配合等其他实现传动的结构，并不局限于此。具体而言，拉料机构5通过支架54固定在工作台100上，支架54 包括有位于工作台100上方的顶架541和由顶架541向下延伸的脚架542，脚架542和工作台100之间留有供布料穿过的空隙5a。
上述的脚架542为两个并沿翻折后的布料前进方向布置，各脚架542的进料端和出料端均设置有用以缠绕皮带51的传动轮55，皮带51能缠绕在传动轮55上并形成上下两层皮带，弹性件53位于上下两层皮带51之间；两脚架542之间位于进料端处与传动轮55同轴设置有便于拉动布料的辊轮56，辊轮56上的螺纹槽能起到增大摩擦力的作用，便于进一步对布料进行拉动。
如图4所示，本实施例中的收料机构6包括压块61和连杆机构62。其中，压块61 设置在工作台100上，并能压紧翻折后的布料一端而使该布料另一端自然下垂；连杆机构62用来翻转并压紧布料，具体地，连杆机构62包括固定杆621、用以将自然下垂的布料压紧在固定杆621上的第一压杆622、用以推动自然下垂的布料使该布料翻转覆盖于固定杆621上表面上的推杆623以及用以将翻转后的布料压紧在固定杆621上表面上的第二压杆624，该连杆机构62还包括有一根延伸杆625，当布料过长时，翻转后的布料就会搭在固定杆621和延伸杆625上。在拉料机构5和收料机构6之间还设置有用以对双层布料进行裁剪的裁剪机构(图中未示)。
本发明的工作原理如下：
将双层布料300铺平放置于工作台100上，其中下层布料贴合于工作台100的台面，上层布料覆盖在第一导向板11上，此时设置在第一导向板11一侧的拷边机3开始工作，将双层布料300的对应侧拷边，由于下针处距离布料边缘会留有空隙，因此，在缝制的同时拷边机3会将多余的布料切除。
首先进入到第一导向板11的双层布料300为引料，在拷边过程中，需要手动牵引该引料前进，随后引料运动到前方的拉料机构5中，在此之后的双层布料300即可实现自动向前移动。经过缝制的双层布料300在缝制的一侧具有缝合处200，随着双层布料 300的前进，其中上层的布料逐渐滑至翻板1上，由于翻板1沿双层布料的前进方向斜向上倾斜且逐渐变宽，这样，由于双层布料300不断地向前行进，对于双层布料300来说，经过翻板1相当于双层布料300中的上层布料不断的向高处移动，并逐渐的向缝合处200的一侧展开，当完全展开之后即形成翻折的效果。
与此同时，双层布料300经过缝纫机4之后形成的缝合处200，该缝合处200进入到了滑轨机构2中，缝合处200初始状态为正面朝上，其保持该状态至第一滑段2a末端，由于第一滑板21内壁由后侧至前侧逐渐向上倾斜并由水平逐级趋于垂直，第二滑板22的内壁由后侧至前侧逐渐向下倾斜并由垂直逐渐趋于水平，即第一滑板21和第二滑板22形成螺旋状的滑槽20，因此在缝合处200滑动至第二滑段2b时已经处于垂直状态，而继续滑动至第三滑段2c时，受到螺旋状滑槽20的影响，处于背面朝上的状态，即在脱离滑轨机构2时，整个双层布料300被展开，原上层布料位于原下层布料的右侧，且缝合处200位于二者之间，并处于背面朝上的状态。
随后，缝纫机4对翻折并翻转之后的布料进行压线，此时的布料已经不是双层布料300，而是平铺于工作台100上的左侧布料和右侧布料，左侧布料和右侧布料之间为缝合处200，在脱离滑轨机构2之前，缝合处200位于右侧布料的下方且正面朝上，在脱离滑轨机构2之后，缝合处200位于左侧布料的下方且背面朝上，上述的压线即为对此时的左侧布料和缝合处200进行平车压线。
布料在拉料机构5的作用下继续向前滑动，拉料机构5主要为辊轮56和皮带51 对布料起到拉动作用，辊轮56上的螺纹槽能起到增大摩擦力的作用，而皮带51在弹性件53的作用下，能轻微向下移动并压在布料上，这样同样可以使得皮带51带动布料前进。由于布料是一块为一个单位，具有不同的长度，而整个拷边和压线过程是连续的，会将每块的布料都缝合在一起，因此，在拉料机构5和收料机构6之间还设置有裁剪机构，其设置在工作台100的下方，对应工作台100上开设有供其工作的裁剪孔，当感应器感应到布料接缝时，裁剪机就会伸出至工作台上，并将两块布料之间接缝处的线剪断，最终离开拉料机构5时，每块布料均为单独的个体，不会连在一起。
离开拉料机构5的布料会被收料机构6收纳，首先，布料滑动至工作台100的边沿，上端被压块61压紧在工作台100上，下端在工作台100的边沿自然下垂，以布料与压块61接触一面为正面，与工作台100接触一面为背面，此时第二压杆624抬起，以腾让出其他杆的运动空间，气缸推动第一压杆622接触布料背面，将布料与固定杆621卡紧，随后，设置在第一压杆622上方的推杆623向前运动，接触布料的背面，将布料上端向前推动，压块61同步抬起，在推杆623的作用下布料被翻转至背面朝上，正面完全覆盖在固定杆621上或者覆盖在固定杆621及其延伸杆625上的状态，随后第二压杆 624下移至与固定杆621抵靠，将布料压紧在固定杆621上，收料工作完成。
Claims (10)
1.一种自动缝合压线机，包括机架(400)和设置在机架(400)上并用于放置双层布料的工作台(100)，还包括有用以对双层布料进行拷边以形成缝合处(200)的拷边机(3)、用以对缝合处(200)进行翻折的翻边机构(500)、用以对翻折后的布料进行压线的缝纫机(4)、用以对压线后的布料进行输送的拉料机构(5)和收料机构(6)，所述拷边机(3)、翻边机构(500)、缝纫机(4)、拉料机构(5)和收料机构(6)沿双层布料的前进方向依次设置在所述工作台(100)上，其特征在于：
所述翻边机构(500)包括有翻板(1)和滑轨机构(2)，所述翻板(1)设置在工作台(100)的上方且位于双层布料(300)之间，并能在双层布料(300)向前滑动的状态下，将缝合后的双层布料(300)的上层布料向缝合处(200)一侧翻折；
所述滑轨机构(2)设置在所述工作台(100)上且位于翻板(1)下方，并能将双层布料(300)的缝合处(200)由正面朝上翻转至背面朝上。
2.根据权利要求1所述的自动缝合压线机，其特征在于：所述翻板(1)沿双层布料(300)前进方向斜向上倾斜并逐渐变宽。
3.根据权利要求1所述的自动缝合压线机，其特征在于：所述滑轨机构(2)包括有左右设置的第一滑板(21)和第二滑板(22)，所述第一滑板(21)和第二滑板(22)之间沿双层布料(300)的前进方向形成有呈螺旋形的滑槽(20)，所述滑槽(20)能使双层布料(300)的缝合处(200)由正面朝上翻转至垂直状态、并由垂直状态翻转至背面朝上的状态。
4.根据权利要求3所述的自动缝合压线机，其特征在于：所述滑槽(20)包括有用以使缝合处(200)处于正面朝上状态下的第一滑段(2a)、用以使缝合处(200)由正面朝上翻转至垂直状态的第二滑段(2b)以及用以使缝合处(200)由垂直状态翻转至背面朝上状态的第三滑段(2c)，所述第一滑段(2a)、第二滑段(2b)以及第三滑段(2c)沿着双层布料(300)的前进方向依次布置。
5.根据权利要求4所述的自动缝合压线机，其特征在于：在缝合处(200)处于正面朝上的状态下，所述第一滑段(2a)的内表面顶部与缝合处(200)的正面接触，内表面底部与缝合处(200)的背面接触；在缝合处(200)处于垂直状态下，所述第二滑段(2b)内表面两侧分别与缝合处(200)的正面、背面接触；在缝合处(200)处于背面朝上状态下，所述第三滑段(2c)内表面底部与缝合处(200)的正面接触，内表面顶部与缝合处(200)的背面接触。
6.根据权利要求1所述的自动缝合压线机，其特征在于：所述拉料机构(5)包括有沿双层布料前进方向布置的皮带(51)、驱动该皮带(51)运动的驱动机构(52)以及弹性件(53)，经压线后的布料位于工作台(100)和皮带(51)之间，所述弹性件(53)始终具有按压皮带(51)使所述皮带(51)与该布料接触的趋势。
7.根据权利要求6所述的自动缝合压线机，其特征在于：所述拉料机构(5)通过支架(54)固定在工作台(100)上，所述支架(54)包括有位于工作台(100)上方的顶架(541)和自顶架(541)向下延伸的脚架(542)，所述脚架(542)和工作台(100)之间留有供布料穿过的空隙(5a)。
8.根据权利要求7所述的自动缝合压线机，其特征在于：所述脚架(542)为两个，两个所述脚架(542)的进料端和出料端均设置有用以缠绕皮带(51)的传动轮(55)，所述皮带(51)能缠绕在对应传动轮(55)上并形成上下两层皮带，所述弹性件(53)位于上下两层皮带(51)之间；所述脚架(542)进料端处的传动轮(55)上同轴设置有便于拉动布料的辊轮(56)，所述辊轮(56)位于两个脚架(542)之间。
9.根据权利要求1所述的自动缝合压线机，其特征在于：所述收料机构(6)包括有压块(61)，设置在工作台(100)上方，该压块(61)能压紧翻折后布料的一端并使该布料的另一端自然下垂；以及
连杆机构(62)，用以将翻折后的布料进行翻转，所述连杆机构(62)包括固定杆(621)、用以将自然下垂的布料压紧在固定杆(621)上的第一压杆(622)、用以推动自然下垂的布料并使该布料翻转覆盖在固定杆(621)上表面的推杆(623)以及用以将翻转后的布料压紧在固定杆(621)上表面上的第二压杆(624)。
10.根据权利要求1所述的自动缝合压线机，其特征在于：所述拉料机构(5)和收料机构(6)之间还设置有用以对布料进行裁剪的裁剪机构。
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