CN108455486B - 一种举升机防倾斜报警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种举升机防倾斜报警装置，能够在车辆发生倾斜前进行预警并断开举升机举升机构的供电，保持其在固定的安全高度，保障作业人员的安全。本发明中一种举升机防倾斜报警装置包括：执行端(1)和检测端(2)，两者之间通过无线传输方式传递信息；其中包括均与第一集成电路芯片(11)电性连接的电流传感器(12)、第一无线信号收发器(14)、继电器(15)、第一报警模块(16)和第一可控制开关(17)；检测端(2)安装在待检车辆的顶部，包括：与第二集成电路芯片(21)电性连接的第二无线信号收发器(22)、三轴加速度计(24)、第二报警模块(25)、第二控制开关(26)。

Description

一种举升机防倾斜报警装置

技术领域

本发明涉及控制电路领域，尤其涉及一种举升机防倾斜报警装置。

背景技术

常规的举升机有剪式举升机、柱式举升机和四柱举升机三种，其中剪式和柱式举升机是利用了原车辆在车身下部的举升点进行举升，举升过程中四轮悬空，四柱举升机因车轮直接在举升板上，四轮不会悬空，但是因为举升机需要基本满足不同轴距和轮距的车辆，所以在举升板和举升臂的设计上留有余量，而且举升支点的操作是人工操作，这样就会造成举升点的力臂误差，一辆小轿车的重量基本都有1吨以上，举升板或举升臂的力臂误差就会造成举升机构的受力不平衡，造成车辆倾斜导致安全隐患，严重的将造成人身伤害。

目前，在汽车维修行业和职业院校汽车类专业广泛应用的举升机几乎没有针对报警装置进行的开发。亟待研究一种举升机防倾斜报警装置保证作业人员的安全。

发明内容

一种举升机防倾斜报警装置，能够在车辆发生倾斜前进行预警并断开举升机举升机构的供电，保持其在固定的安全高度，保障作业人员的安全，具体包括:

执行端1和检测端2，两者之间通过无线传输方式传递信息；

所述执行端1安装在举升机总开关附近，包括：

能够运行程序的第一集成电路芯片11；

能够检测电流大小的电流传感器12；

能够与检测端进行无线通信的第一无线信号收发器14；

能够执行断电操作的继电器15；

能在举升机处于危险状态时发出警报的第一报警模块16；

能够控制监控系统状态的第一控制开关17；

所述电流传感器12、第一无线信号收发器14、继电器15、第一报警模块16和第一可控制开关17均与第一集成电路芯片11电性连接；

所述检测端2安装在待检车辆的顶部，包括：

能够运行程序的第二集成电路芯片21；

能够与执行端1进行无线通信的第二无线信号收发器22；

用于测量倾斜角度的三轴加速度计24；

用于发出警报声音的第二报警模块25；

能够控制监控系统状态的第二控制开关26；

所述第二无线信号收发器22、三轴加速度计24、第二报警模块25、第二控制开关26均与第二集成电路芯片21电性连接。

可选的，

所述执行端1还包括能为执行端1供电的隔离型变压器电源18。

可选的，

所述执行端1还包括用于增强信号传输能力的信号增强天线。

可选的，

所述执行端1还包括用于显示系统基本信息的显示屏。

可选的，

检测端2的底部装有吸附组件27，吸附组件27通过磁性部件或吸盘吸附在待检车顶部。

可选的，

执行端1和检测端2均装有高频2.4G无线信号收发器12、22。

可选的，

所述第一报警模块16和第二报警模块25，用于在举升机处于安全状态时不发声，当举升机处于危险状态时发出尖锐蜂鸣声。

可选的，

执行端和检测端均包括横向排列且可用于显示举升机所处安全状态的状态指示灯。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的举升机防倾斜报警装置，由执行端1和检测端2组成，作业前将检测端2固定在待检车顶部，将执行端1安装在举升机的电源附近。检测端2通过三轴加速度计24实时感应待检车的升降与水平状态，在车辆发生危险的倾斜角度时及时预警，无线信号收发器22随即向执行端1发送报警信息并进入锁止状态，执行端1的无线信号收发器12接收报警信息后将断开举升机的供电并进入锁止状态，保持举升机在固定的安全高度，经现场勘查确认安全后，取消锁止状态并降低举升机，重新恢复正确的支撑点，能有效保障作业人员的安全。通电调整平衡位置后举升机监控系统初始化当前状态为水平状态，检测端2与执行端1将按照约定规则对码，对码成功后，执行端1即开始与检测端2按照一定的规则实时通信，与此同时，检测端2将实时监控举升机的状态，执行端1将通过举升机的电流大小判断举升机是否处于工作状态，并结合检测端1发送的相关数据判断举升机的上升或下降状态。检测端2的三轴加速度计实时监测加速度是否突变，若突变则判断举升机是否发生了升降，若有则证明举升机开始工作，接着实时判断车辆的水平状态，若发生倾斜，则检测端2的无线收发模块发送相应的报警信息。执行端1接收到报警信息后根据倾斜状态对应亮灯，并按照预定程序驱动举升机上升、下降或锁止，必要时人工操作。

附图说明

图1为本发明中一种举升机防倾斜报警装置中执行端的结构示意图；

图2为本发明中一种举升机防倾斜报警装置中检测端的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种举升机防倾斜报警装置，能够在车辆发生倾斜前进行预警并断开举升机举升机构的供电，保持其在固定的安全高度，保障作业人员的安全。

本实施例中的一种举升机防倾斜报警装置，包括：

执行端1和检测端2；两者之间通过无线传输方式传递信息，所述执行端1安装在举升机总开关附近，包括能够运行程序的集成电路芯片11、能够检测电流大小的电流传感器12、横向排列且可用于显示举升机所处安全状态的三个状态指示灯、能够与检测端进行无线通信的无线信号收发器14、能够执行断电操作的执行模块15，能在举升机处于危险状态时发出警报的报警模块16，能够控制监控系统状态的控制开关17，能为执行端1供电的隔离型变压器电源18，能够增强信号传输能力的信号增强天线19，以及用于显示系统基本信息的显示屏110；所述检测端2安装在待检车辆的顶部，包括能够运行程序的集成电路芯片21、能够与执行端进行无线通信的无线信号收发器22、安装于前后两端且横向排列用于显示举升机所处安全状态的三个状态指示灯、用于测量倾斜角度的三轴加速度计24、可以发出警报声音的报警模块25，能够控制监控系统状态的控制开关26，能够使检测端2吸附在待检车辆车顶的吸附组件27，以及可以增强信号传输能力的信号增强天线28。

本实施例中，本发明提供的一种举升机防倾斜报警装置，由执行端1和检测端2组成，作业前将检测端2固定在待检车顶部，将执行端1安装在举升机的电源上。检测端2通过三轴加速度计24实时感应待检车的升降与水平状态，在车辆发生危险的倾斜角度时及时预警，无线信号收发器22随即向执行端1发送报警信息并进入锁止状态，执行端1的无线信号收发器12接收报警信息后将断开举升机的供电并进入锁止状态，保持举升机在固定的安全高度，经现场勘查确认安全后，取消锁止状态并降低举升机，重新恢复正确的支撑点，能有效保障作业人员的安全。

需要说明的是，通电调整平衡位置后举升机监控系统初始化当前状态为水平状态，检测端2与执行端1将按照约定规则对码，对码成功，执行端1即开始与检测端2按照一定的规则实时通信，与此同时，检测端2将实时监控举升机的状态，执行端1将通过举升机的电流大小判断举升机是否处于工作状态，并结合检测端1发送的相关数据判断举升机的上升或下降状态。检测端2的三轴加速度计实时监测加速度是否突变，若突变则判断举升机是否发生了升降，若有则证明举升机开始工作，接着实时判断车辆的水平状态，若发生倾斜，则检测端2的无线收发模块发送相应的报警信息。执行端1接收到报警信息后根据倾斜状态对应亮灯，并按照预定程序驱动举升机上升、下降或锁止，必要时人工操作。

为增强可靠性，执行端1和检测端2将按照每秒1次的频率进行通信。执行端1发送1个字节的随机信息至检测端2，检测端2收到该数据后原样发回执行端1，若执行端1接收到的数据与其发送的数据相同，则证明通信无误，若执行端1接收到的数据与其发送的数据不相同，则执行端再次发送信息并再次判断，若反复3次均发生错误，则说明通信有误，举升机监控系统将停止工作，进入锁止状态，并发出低频报警声。

下面对本实施例中的一种举升机防倾斜报警装置作进一步说明，检测端2的底部装有吸附组件27，吸附组件27通过磁性部件或吸盘吸附在待检车顶部。

本实施例中，待检车外壳能够被吸附组件吸附，将检测端2的底部装上吸附组件27吸附在待检车顶部，方便取放和调整监测位置。

下面对本实施例中的一种举升机防倾斜报警装置作进一步说明，执行端1的前面装有横向排列且用于显示举升机所处状态的三个状态指示灯，指示灯用于指示整个系统所处的状态。中间的灯用于指示对码状态，两侧的灯用于指示举升机的危险状态。当无线信号收发器(编号14和22的系统组件)对码正常时，中间的灯闪烁绿色，两侧的灯不亮，对码不正常时，中间的灯闪烁红色，两侧的灯不亮。进入监控状态后，中间的灯常亮绿色，当举升机处于安全状态时，两边的灯常亮绿色，当举升机向某一方倾斜时，相应倾斜侧的灯闪烁红色，另一侧的灯熄灭，灯的闪烁频率与举升机所处危险程度正相关。

本实施例中，作业人员常在车底作业，很难观测到外部状况，因而常常需要外部作业人员的配合，执行端1的前面装有在触发报警模块时能够闪烁预警且并排的三个安全指示灯，便于作业人员在举升机周围观察情况，闪烁的灯能起到警示的作用，及时有效避免危险的发生。

下面对本实施例中的一种举升机防倾斜报警装置作进一步说明，执行端1上装有报警模块16，在举升机处于安全状态时不发声，当举升机处于危险状态时发出尖锐蜂鸣声。

本实施例中，报警模块配合警示灯使用，是双重保护。

下面对本实施例中的一种举升机防倾斜报警装置作进一步说明，检测端2的感应模块为3轴加速度计。

本实施例中，检测端2的感应模块为三轴加速度计，该加速度计的感测范围为±8g，可准确监控车辆升降的加速度和倾斜角度。其监控方法如下：

举升机发生倾斜时，重力加速度可分解为沿着倾斜平面和垂直倾斜平面两个方向的分量，通过这两个分量之间的关系即可求出举升机的倾斜角度。三轴加速度计24的感测范围为±8g。

下面对本实施例中的一种举升机防倾斜报警装置作进一步说明，检测端2内装有供电电池。

本实施例中，检测端2内置可充电锂电池，待机时间长达20天。

下面对本实施例中的一种举升机防倾斜报警装置作进一步说明，执行端1和检测端2均装有高频2.4G无线信号收发器12/22。

本实施例中，高频2.4G无线信号收发器的信号稳定并具有较强的抗干扰能力。

下面对本实施例中的一种举升机防倾斜报警装置作进一步说明，执行端1装有用于给接收模块供电的隔离型变压器电源18。

本实施例中，带有隔离型变压器电源的电源保护触发开关工作电压为三相380V，最大电流40A，最大负载14KW，满足各种形式的举升机电源要求。

下面对本实施例中的一种举升机防倾斜报警装置作进一步说明，检测端2内设有保护模块和与保护模块连接的触发开关21。

本实施例中，该保护模块为驱动带互锁功能断电保护模块，更安全更快捷。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种举升机防倾斜报警装置，其特征在于，包括:

执行端(1)和检测端(2)，两者之间通过无线传输方式传递信息；

所述执行端(1)安装在举升机总开关附近，包括：

能够运行程序的第一集成电路芯片(11)；

能够检测电流大小的电流传感器(12)；

能够与检测端进行无线通信的第一无线信号收发器(14)；

能够执行断电操作的继电器(15)；

能在举升机处于危险状态时发出警报的第一报警模块(16)；

能够控制监控系统状态的第一控制开关(17)；

所述电流传感器(12)、第一无线信号收发器(14)、继电器(15)、第一报警模块(16)和第一可控制开关(17)均与第一集成电路芯片(11)电性连接；

所述检测端(2)安装在待检车辆的顶部，包括：

能够运行程序的第二集成电路芯片(21)；

能够与执行端(1)进行无线通信的第二无线信号收发器(22)；

用于测量倾斜角度的三轴加速度计(24)；

用于发出警报声音的第二报警模块(25)；

能够控制监控系统状态的第二控制开关(26)；

所述第二无线信号收发器(22)、三轴加速度计(24)、第二报警模块(25)、第二控制开关(26)均与第二集成电路芯片(21)电性连接。

2.根据权利要求1所述的举升机防倾斜报警装置，其特征在于，

所述执行端(1)还包括能为执行端(1)供电的隔离型变压器电源(18)。

3.根据权利要求1所述的举升机防倾斜报警装置，其特征在于，

所述执行端(1)还包括用于增强信号传输能力的信号增强天线。

4.根据权利要求1所述的举升机防倾斜报警装置，其特征在于，

所述执行端(1)还包括用于显示系统基本信息的显示屏。

5.根据权利要求1所述的举升机防倾斜报警装置，其特征在于，

检测端(2)的底部装有吸附组件(27)，吸附组件(27)通过磁性部件或吸盘吸附在待检车顶部。

6.根据权利要求1所述的举升机防倾斜报警装置，其特征在于，

执行端(1)和检测端(2)均装有高频2.4G无线信号收发器(12、22)。

7.根据权利要求1所述的举升机防倾斜报警装置，其特征在于，

所述第一报警模块(16)和第二报警模块(25)，用于在举升机处于安全状态时不发声，当举升机处于危险状态时发出尖锐蜂鸣声。

8.根据权利要求1所述的举升机防倾斜报警装置，其特征在于，

执行端(1)和检测端(2)均包括横向排列且可用于显示举升机所处安全状态的状态指示灯。

Images