CN116176413A - 一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统，包括驾驶员危险行为感知系统，驾驶员危险行为感知系统包括危化品运输车、疲劳度视觉传感器、车辆驾驶稳定检测机构和车内视觉检测机构，疲劳度视觉传感器悬吊于驾驶室内且正对驾驶员的面部，疲劳度视觉传感器包括悬吊板、安装板、升降机构、摄像头、控制器和报警器，悬吊板安装于驾驶室上且外端与垂直设置的安装板相连接，升降机构的上端安装于悬吊板上且下端与安装板相连接，摄像头分设有两组且对称安装于安装板上。本发明所设计的驾驶员危险行为感知系统可以同时对驾驶员进行实时疲劳度感知、车辆运行感知和车内状况感知并同步于后台，提高驾驶员对于危化品运输车的驾驶安全性。

Description

一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统及方法
技术领域
本发明涉及危化品运输技术领域，具体为一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统及方法。
背景技术
危化品是指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品，危化品的运输需要使用专门的危化品运输车辆进行输送并且对于安全的要求尤为的高。
然而，现有的危化品运输车在对危化品运输的过程中存在以下的问题：驾驶员在对危化品长途运输的过程中，难免存在驾驶员由于驾驶时间过长导致疲劳或者走神的情况，存在较大的安全隐患，现有的对于驾驶员的疲劳驾驶的预防措施，主要是每隔时间段进行后台提醒，然而每位驾驶员的抗疲劳程度不同，无法具体的根据驾驶员的实际驾驶状态进行针对性的危险行为感知，此外对于危化品运输车的驾驶方式有时需要较高的要求，例如：对于部分化学品不能过于颠簸震荡等，缺乏对驾驶员驾驶方式的感知手段。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统及方法，解决了驾驶员在对危化品长途运输的过程中，难免存在驾驶员由于驾驶时间过长导致疲劳或者走神的情况，存在较大的安全隐患，现有的对于驾驶员的疲劳驾驶的预防措施，主要是每隔时间段进行后台提醒，然而每位驾驶员的抗疲劳程度不同，无法具体的根据驾驶员的实际驾驶状态进行针对性的危险行为感知，此外对于危化品运输车的驾驶方式有时需要较高的要求，例如：对于部分化学品不能过于颠簸震荡等，缺乏对驾驶员驾驶方式的感知手段，这一技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统，包括驾驶员危险行为感知系统，所述驾驶员危险行为感知系统包括危化品运输车、疲劳度视觉传感器、车辆驾驶稳定检测机构和车内视觉检测机构，所述疲劳度视觉传感器悬吊于驾驶室内且正对驾驶员的面部，所述疲劳度视觉传感器包括悬吊板、安装板、升降机构、摄像头、控制器和报警器，所述悬吊板安装于驾驶室上且外端与垂直设置的安装板相连接，所述升降机构的上端安装于悬吊板上且下端与安装板相连接，所述摄像头分设有两组且对称安装于安装板上，两组所述摄像头通过线路与后台相连接，所述后台通过网络与控制器相连接，所述控制器通过线路与报警器相连接，所述报警器安装于两组摄像头之间，所述车辆驾驶稳定检测机构包括距离传感器和振动传感器，所述距离传感器分设有若干组且均匀安装于危化品运输车的车身上，所述振动传感器安装于危化品运输车上，若干组所述距离传感器和振动传感器通过线路连接有报警指示灯，所述报警指示灯安装于驾驶室内，所述车内视觉检测机构由3D摄像机构成，所述3D摄像机安装于驾驶室的顶部。
作为本发明的一种优选方式，所述悬吊板的下沿对称安装有两组磁吸片，所述安装板的背面对称安装有两组金属片，所述金属片配合磁吸片使用。
作为本发明的一种优选方式，所述升降机构包括电动推杆和安装于电动推杆动力输出端的连接板，所述连接板的外端与安装板相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述安装板的上端纵向安装有复位弹片，所述复位弹片呈层叠状结构且内部形成有若干组挤压槽，所述复位弹片的上端与悬吊板相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述危化品运输车的前后分别安装有一组距离传感器，所述危化品运输车的两侧分别安装有三组距离传感器。
作为本发明的一种优选方式，所述振动传感器安装于危化品运输车的底部且通过网络与报警指示灯相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述驾驶员危险行为感知系统包含疲劳度视觉模块、车辆驾驶安全模块、驾驶员行为安全模块和后台检测模块，所述疲劳度视觉模块以疲劳度视觉传感器为载体，所述车辆驾驶安全模块以车辆驾驶稳定检测机构为载体，所述驾驶员行为安全模块以车内视觉检测机构为载体，所述后台检测模块为交通部门。
作为本发明的一种优选方式，具体使用方法：
当驾驶员在进行车辆驾驶前，将疲劳度视觉传感器手动伸展打开并通过电动推杆推动摄像头纵向移动并至正对驾驶员面部位置，通过安装于疲劳度视觉传感器上的摄像头对驾驶的面部表情进行捕捉，并将捕捉数据与后台数据进行对比，当驾驶员出现疲劳表现或者眼神呆滞情况时，判定驾驶员具有疲劳驾驶或者走神的情况，控制器控制报警器发出语音提醒，可以达到对驾驶员状态实时检测的目的，其次通过安装于车辆外围的车辆驾驶稳定检测机构，可以利用距离传感器对周围车辆的距离进行检测并通过振动传感器对车辆的驾驶稳定性进行评估，如果存在危险行为，则发出警告，最后通过车内视觉检测机构对驾驶员有无违规行为进行监视，例如：使用明火等。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明设计了一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统，该驾驶员危险行为感知系统包括危化品运输车、疲劳度视觉传感器、车辆驾驶稳定检测机构和车内视觉检测机构，当驾驶员在进行车辆驾驶前，将疲劳度视觉传感器伸展打开并将升降至正对驾驶员面部位置，通过安装于疲劳度视觉传感器上的视觉感应机构对驾驶的面部表情进行捕捉，当驾驶员出现疲劳表现或者眼神呆滞情况时，判定驾驶员具有疲劳驾驶或者走神的情况，发出语音提醒，可以达到对驾驶员状态实时检测的目的，其次通过安装于车辆外围的车辆驾驶稳定检测机构，可以对周围车辆的距离进行检测并对车辆的驾驶稳定性进行评估，如果存在危险行为，则发出警告，最后通过车内视觉检测机构对驾驶员有无违规行为进行监视，例如：使用明火等。
2.本发明所设计的驾驶员危险行为感知系统可以同时对驾驶员进行实时疲劳度感知、车辆运行感知和车内状况感知并同步于后台，提高驾驶员对于危化品运输车的驾驶安全性。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明所述疲劳度视觉传感器结构图；
图3为本发明所述安装板结构图；
图4为本发明所述升降机构结构图；
图5为本发明的系统图。
图中:1、危化品运输车；2、疲劳度视觉传感器；3、车辆驾驶稳定检测机构；4、车内视觉检测机构；5、悬吊板；6、安装板；7、升降机构；8、摄像头；9、控制器；10、报警器；11、距离传感器；12、振动传感器；13、报警指示灯；14、3D摄像机；15、磁吸片；16、金属片；17、电动推杆；18、连接板；19、复位弹片；20、挤压槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统，包括驾驶员危险行为感知系统，驾驶员危险行为感知系统包括危化品运输车1、疲劳度视觉传感器2、车辆驾驶稳定检测机构3和车内视觉检测机构4，疲劳度视觉传感器2悬吊于驾驶室内且正对驾驶员的面部，疲劳度视觉传感器2包括悬吊板5、安装板6、升降机构7、摄像头8、控制器9和报警器10，悬吊板5安装于驾驶室上且外端与垂直设置的安装板6相连接，升降机构7的上端安装于悬吊板5上且下端与安装板6相连接，摄像头8分设有两组且对称安装于安装板6上，两组摄像头8通过线路与后台相连接，后台通过网络与控制器9相连接，控制器9通过线路与报警器10相连接，报警器10安装于两组摄像头8之间，车辆驾驶稳定检测机构3包括距离传感器11和振动传感器12，距离传感器11分设有若干组且均匀安装于危化品运输车1的车身上，振动传感器12安装于危化品运输车1上，若干组距离传感器11和振动传感器12通过线路连接有报警指示灯13，报警指示灯13安装于驾驶室内，车内视觉检测机构4由3D摄像机14构成，3D摄像机14安装于驾驶室的顶部。
进一步改进地，如图2所示：悬吊板5的下沿对称安装有两组磁吸片15，安装板6的背面对称安装有两组金属片16，金属片16配合磁吸片15使用，便于对安装板6进行翻折并吸附收纳。
进一步改进地，如图4所示：升降机构7包括电动推杆17和安装于电动推杆17动力输出端的连接板18，连接板18的外端与安装板6相连接，通过电动推杆17推动安装板6纵向调节。
进一步改进地，如图3所示：安装板6的上端纵向安装有复位弹片19，复位弹片19呈层叠状结构且内部形成有若干组挤压槽20，复位弹片19的上端与悬吊板5相连接，通过复位弹片19可以对安装板6的高度进行纵向调节以及复位处理。
进一步改进地，如图1所示：危化品运输车1的前后分别安装有一组距离传感器11，危化品运输车1的两侧分别安装有三组距离传感器11，通过安装于危化品运输车1外围的距离传感器11对周围的车辆间距进行检测，提示驾驶员保持安全车距，避免出现碰撞等危险。
进一步改进地，如图1所示：振动传感器12安装于危化品运输车1的底部且通过网络与报警指示灯13相连接，通过振动传感器12对车辆操控的稳定性进行检测。
进一步改进地，如图1所示：驾驶员危险行为感知系统包含疲劳度视觉模块、车辆驾驶安全模块、驾驶员行为安全模块和后台检测模块，疲劳度视觉模块以疲劳度视觉传感器2为载体，车辆驾驶安全模块以车辆驾驶稳定检测机构3为载体，驾驶员行为安全模块以车内视觉检测机构4为载体，后台检测模块为交通部门，通过疲劳度视觉模块、车辆驾驶安全模块、驾驶员行为安全模块分别对驾驶员面部、车辆稳定性、驾驶室内部进行全方位的监控感知处理。
在使用时：本发明当驾驶员在进行车辆驾驶前，将疲劳度视觉传感器2手动伸展打开并通过电动推杆17推动摄像头8纵向移动并至正对驾驶员面部位置，通过安装于疲劳度视觉传感器2上的摄像头8对驾驶的面部表情进行捕捉，并将捕捉数据与后台数据进行对比，当驾驶员出现疲劳表现或者眼神呆滞情况时，判定驾驶员具有疲劳驾驶或者走神的情况，控制器9控制报警器10发出语音提醒，可以达到对驾驶员状态实时检测的目的，其次通过安装于车辆外围的车辆驾驶稳定检测机构3，可以利用距离传感器11对周围车辆的距离进行检测并通过振动传感器12对车辆的驾驶稳定性进行评估，如果存在危险行为，则发出警告，最后通过车内视觉检测机构4对驾驶员有无违规行为进行监视，例如：使用明火等。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统，包括驾驶员危险行为感知系统，其特征在于：所述驾驶员危险行为感知系统包括危化品运输车(1)、疲劳度视觉传感器(2)、车辆驾驶稳定检测机构(3)和车内视觉检测机构(4)，所述疲劳度视觉传感器(2)悬吊于驾驶室内且正对驾驶员的面部，所述疲劳度视觉传感器(2)包括悬吊板(5)、安装板(6)、升降机构(7)、摄像头(8)、控制器(9)和报警器(10)，所述悬吊板(5)安装于驾驶室上且外端与垂直设置的安装板(6)相连接，所述升降机构(7)的上端安装于悬吊板(5)上且下端与安装板(6)相连接，所述摄像头(8)分设有两组且对称安装于安装板(6)上，两组所述摄像头(8)通过线路与后台相连接，所述后台通过网络与控制器(9)相连接，所述控制器(9)通过线路与报警器(10)相连接，所述报警器(10)安装于两组摄像头(8)之间，所述车辆驾驶稳定检测机构(3)包括距离传感器(11)和振动传感器(12)，所述距离传感器(11)分设有若干组且均匀安装于危化品运输车(1)的车身上，所述振动传感器(12)安装于危化品运输车(1)上，若干组所述距离传感器(11)和振动传感器(12)通过线路连接有报警指示灯(13)，所述报警指示灯(13)安装于驾驶室内，所述车内视觉检测机构(4)由3D摄像机(14)构成，所述3D摄像机(14)安装于驾驶室的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统，其特征在于：所述悬吊板(5)的下沿对称安装有两组磁吸片(15)，所述安装板(6)的背面对称安装有两组金属片(16)，所述金属片(16)配合磁吸片(15)使用。
3.根据权利要求2所述的一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统，其特征在于：所述升降机构(7)包括电动推杆(17)和安装于电动推杆(17)动力输出端的连接板(18)，所述连接板(18)的外端与安装板(6)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统，其特征在于：所述安装板(6)的上端纵向安装有复位弹片(19)，所述复位弹片(19)呈层叠状结构且内部形成有若干组挤压槽(20)，所述复位弹片(19)的上端与悬吊板(5)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统，其特征在于：所述危化品运输车(1)的前后分别安装有一组距离传感器(11)，所述危化品运输车(1)的两侧分别安装有三组距离传感器(11)。
6.根据权利要求5所述的一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统，其特征在于：所述振动传感器(12)安装于危化品运输车(1)的底部且通过网络与报警指示灯(13)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统，其特征在于：所述驾驶员危险行为感知系统包含疲劳度视觉模块、车辆驾驶安全模块、驾驶员行为安全模块和后台检测模块，所述疲劳度视觉模块以疲劳度视觉传感器(2)为载体，所述车辆驾驶安全模块以车辆驾驶稳定检测机构(3)为载体，所述驾驶员行为安全模块以车内视觉检测机构(4)为载体，所述后台检测模块为交通部门。
8.根据权利要求1所述的一种危化品运输车驾驶员危险行为感知系统的使用方法，其特征在于：具体使用方法：
当驾驶员在进行车辆驾驶前，将疲劳度视觉传感器(2)手动伸展打开并通过电动推杆(17)推动摄像头(8)纵向移动并至正对驾驶员面部位置，通过安装于疲劳度视觉传感器(2)上的摄像头(8)对驾驶的面部表情进行捕捉，并将捕捉数据与后台数据进行对比，当驾驶员出现疲劳表现或者眼神呆滞情况时，判定驾驶员具有疲劳驾驶或者走神的情况，控制器(9)控制报警器(10)发出语音提醒，可以达到对驾驶员状态实时检测的目的，其次通过安装于车辆外围的车辆驾驶稳定检测机构(3)，可以利用距离传感器(11)对周围车辆的距离进行检测并通过振动传感器(12)对车辆的驾驶稳定性进行评估，如果存在危险行为，则发出警告，最后通过车内视觉检测机构(4)对驾驶员有无违规行为进行监视，例如：使用明火等。
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