CN220517991U - 受电弓防护系统及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道车辆领域，提供一种受电弓防护系统及轨道车辆，受电弓防护系统包括第一检测装置、第二检测装置、控制器和警示装置；第一检测装置与控制器连接，第一检测装置用于检测受电弓的状态信息并发送至控制器；第二检测装置与控制器连接，第二检测装置用于检测轨道车辆的位置信息并发送至控制器；控制器与受电弓的驱动装置连接，并能基于状态信息和位置信息控制驱动装置驱动受电弓降弓；显示装置，与控制器连接，并用于显示受电弓的状态信息。控制器能够控制驱动装置驱动受电弓降弓，从而减少轨道车辆驶出车间时受电弓与车间门框碰撞的问题，同时通过显示装置能够显示受电弓的状态信息，以便于操作者能够知晓受电弓的实际状态。

Description

受电弓防护系统及轨道车辆

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种受电弓防护系统及轨道车辆。

背景技术

轨道车辆在静态调试车间生产制造完成后需要进行动态调试试验，在进行动态调试试验时，需要将轨道车辆从静态调试车间调拉至动态调试试验线。调拉轨道车辆之前，需要操作人员确认轨道车辆的受电弓是否处于降弓状态，以防止轨道车辆驶出静态调试车间时受电弓与车间门框产生碰撞。现有技术中通常由人工检查确认受电弓是否处于状态，但人工确认可能存在漏检等问题。

在相关技术中，轨道车辆设有自动升降弓控制系统，包括升降弓驱动装置、车载控制器、读卡器和标签，读卡器设置在机车上，通过读卡器读取标签信号，获取机车位置并发送至车载控制器，车载控制器控制升降弓组件动作，进行自动升降弓。相关技术中的自动升降弓控制系统虽然能够实现自动升降弓，但是并不能显示受电弓的实际状态，导致操作人员不能知晓受电弓是否降弓成功。

实用新型内容

本实用新型提供一种受电弓防护系统及轨道车辆，用以解决或改善相关技术中升降弓控制系统不能显示受电弓的实际状态的缺陷，实现能够显示受电弓状态的效果。

本实用新型提供一种受电弓防护系统，包括第一检测装置、第二检测装置、控制器和警示装置；

所述第一检测装置与所述控制器连接，所述第一检测装置用于检测所述受电弓的状态信息并发送至所述控制器；

所述第二检测装置与所述控制器连接，所述第二检测装置用于检测轨道车辆的位置信息并发送至所述控制器；

所述控制器与所述受电弓的驱动装置连接，并能基于所述状态信息和所述位置信息控制所述驱动装置驱动所述受电弓降弓；

显示装置，与所述控制器连接，并用于显示所述受电弓的状态信息。

根据本实用新型提供一种的受电弓防护系统，所述显示装置包括显示屏和指示灯二者中的至少一者。

根据本实用新型提供一种的受电弓防护系统，还包括与所述控制器连接的降弓开关，所述降弓开关用于向所述控制器发送降弓信号，所述控制器能够基于所述降弓信号控制所述驱动装置驱动所述受电弓降弓。

根据本实用新型提供一种的受电弓防护系统，还包括与所述控制器连接的升弓开关，所述升弓开关用于向所述控制器发送升弓信号，所述控制器能够基于所述升弓信号控制所述驱动装置驱动所述受电弓升弓。

根据本实用新型提供一种的受电弓防护系统，所述驱动装置包括用于驱动所述受电弓升降的气囊，所述第一检测装置包括位置传感器和压力传感器二者中的至少一者，所述位置传感器用于检测所述受电弓的位置信息，所述压力传感器用于检测所述气囊的压力值。

根据本实用新型提供一种的受电弓防护系统，还包括用于触发所述第二检测装置的触发件，所述触发件用于与所述轨道车辆的轨道连接，所述第二检测装置用于与所述轨道车辆连接。

根据本实用新型提供一种的受电弓防护系统，所述触发件设有用于与所述轨道连接的磁铁。

根据本实用新型提供一种的受电弓防护系统，还包括安装座，所述第二检测装置与所述安装座连接，所述安装座用于与所述轨道车辆连接。

根据本实用新型提供一种的受电弓防护系统，还包括与所述控制器连接的报警器，所述控制器基于所述状态信息和所述位置信息控制报警器报警。

本实用新型还提供一种轨道车辆，包括如上所述的受电弓防护系统。

本实用新型提供的受电弓防护系统，通过第一检测装置能够检测受电弓的状态信息，并且第一检测装置能够将状态信息发送至控制器。通过第二检测装置能够检测轨道车辆的位置信息，并且第二检测装置能够将位置信息发送至控制器。通过控制器与受电弓的驱动装置连接，控制器基于状态信息和位置信息确定轨道车辆运行至预设位置并且受电弓处于升弓状态时，能够控制驱动装置驱动受电弓降弓。通过显示装置与控制器连接，控制器能够将状态信息发送至显示装置，以使显示装置显示受电弓的实际状态。

如此设置，本实用新型提供的受电弓防护系统，通过控制器基于第一检测装置和第二检测装置分别发送的状态信息和位置信息，能够控制驱动装置驱动受电弓降弓，从而减少轨道车辆驶出车间时受电弓与车间门框碰撞的问题，同时通过显示装置能够显示受电弓的状态信息，以便于操作者能够知晓受电弓的实际状态。

本实用新型提供的轨道车辆，由于包含了本实用新型提供的受电弓防护系统，因此同时包含了受电弓防护系统的上述所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一些实施例中提供的设有受电弓防护系统的轨道车辆的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例中提供的受电弓防护系统的结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例中提供的受电弓防护系统的操作面板的结构示意图。

附图标记：

1、第一检测装置；2、第二检测装置；3、控制器；4、显示屏；5、指示灯；6、降弓开关；7、升弓开关；8、触发件；9、磁铁；10、安装座；11、报警器；12、轨道车辆；13、轨道；14、受电弓；15、驱动装置；16、操作面板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3描述本实用新型的实施例中提供的受电弓防护系统。

具体而言，受电弓防护系统包括第一检测装置1、第二检测装置2、控制器3和显示装置。

第一检测装置1与控制器3连接，第一检测装置1用于检测受电弓14的状态信息并将所述状态信息发送至控制器3。

第二检测装置2与控制器3连接，第二检测装置2用于检测轨道车辆12的位置信息并将所述位置信息发送至控制器3。

控制器3与受电弓14的驱动装置15连接，并且控制器3能够基于状态信息和位置信息控制驱动装置15驱动受电弓14降弓。例如，参考图2所示，控制器3可以是单片机等微型处理器。可选地，第一检测装置1和第二检测装置2分别与控制器3的相应输入端口连接，驱动装置15与控制器3的相应输出端口连接。控制器3在接收到状态信息和位置信息后，通过输出端口向驱动装置15发送控制信号，从而控制驱动装置15驱动受电弓14动作。需要说明的是，在上述原理介绍中，控制器3在输入端口接收到输入信息后，通过相应的输出端口输出控制信号的相关手段，属于控制器3的固有功能，本申请只是对控制器3的现有功能加以利用并未涉及对控制方法或策略的改进。

显示装置与控制器3连接，显示装置用于显示受电弓14的状态信息。具体地，显示装置与控制器3的相应输出端口连接，控制器3在接收到状态信息后将状态信息发送至显示装置，以使显示装置显示受电弓14的实际状态。

如此设置，本实用新型实施例中提供的受电弓防护系统，通过控制器3基于第一检测装置1和第二检测装置2分别发送的状态信息和位置信息，能够控制驱动装置15驱动受电弓14降弓，从而减少轨道车辆12驶出车间时受电弓14与车间门框碰撞的问题，同时通过显示装置能够显示受电弓14的状态信息，以便于操作者能够知晓受电弓14的实际状态。

在本实用新型提供的一些实施例中，第一检测装置1包括位置传感器，例如，位置传感器可以是接近开关。第一检测装置1可以设置在受电弓14的升弓位置或者设置在受电弓14的降弓位置。在本实施例中，位置传感器所检测到受电弓14的位置信息即为受电弓14的状态信息。

具体地，以第一检测装置1设置在受电弓14的升弓位置为例，受电弓14处于升弓状态时触发第一检测装置1，第一检测装置1能够向控制器3发送高电平信号。控制器3接收到第一检测装置1发送的高电平信号时说明受电弓14处于升弓状态，控制器3控制显示装置显示升弓状态，另外控制器3基于第一检测装置1发送的位置信息和第二检测装置2发送的位置信息控制驱动装置15动作。受电弓14处于降弓状态时不再触发第一检测装置1，则第一检测装置1不再向控制器3发送高电平信号，控制器3与第一检测装置1连接的输入端口为低电平，此时说明受电弓14处于降弓状态，控制器3控制显示装置显示降弓状态。

在本实用新型提供的一些实施例中，驱动装置15包括用于驱动受电弓14升降的气囊。第一检测装置1包括压力传感器，压力传感器用于检测气囊的压力值。例如，压力传感器可以是压力变送器。在本实施例中，压力传感器所检测到的气囊的压力值即为受电弓14的状态信息。

具体地，气囊用于驱动受电弓14升降，需要升弓时，向气囊充入压力气体，气囊的压力增大以驱动受电弓14升弓，需要降弓时，排出气囊内的压力气体，气囊的压力减小以使受电弓14降弓。第一检测装置1将压力值发送至控制器3，控制器3通常设有比较电路。比较电路用于将接收到的压力值与预设压力值进行比较，并在压力值大于预设压力值时，输出高电平信号，以及在压力值小于预设压力值时，输出低电平信号。因此，在比较电路输出高电平信号时，说明受电弓14处于升弓状态，控制器3控制显示装置显示升弓状态，另外控制器3基于比较电路输出高电平信号及第二检测装置2发送的位置信息控制驱动装置15动作。在比较电路输出低电平信号时，说明受电弓14处于降弓状态，控制器3控制显示装置显示降弓状态。

可选地，第一检测装置1可以同时包括位移传感器和压力传感器，并通过位置传感器和压力传感器同时获取受电弓14的状态信息，以使位置传感器和压力传感器二者检测的结果能够相互校核，并且控制器3在确定位置传感器和压力传感器二者中任意一者获取到受电弓14处于升弓状态的条件下，在轨道车辆12运行至预设位置时，控制受电弓14进行降弓，以进一步保证受电弓防护系统的可靠性。

在本实用新型提供的一些实施例中，显示装置包括显示屏4和指示灯5二者的至少一者。具体地，显示屏4和指示灯5分别与控制器3的相应输出端口连接。

可选地，显示屏4可以通过文字的形式显示受电弓14处于升弓状态还是降弓状态，同时可以通过文字的形式显示气囊的压力值。

可选地，指示灯5的数量可以设置为一个，并且在受电弓14处于升弓状态时开启，在受电弓14处于降弓状态时熄灭，或者在受电弓14处于升弓状态时熄灭，在受电弓14处于降弓状态时开启。

当然，指示灯5的数量也可以设置为两个，两个指示灯5分别代表升弓状态和降弓状态，在受电弓14处于降弓状态时，代表降弓状态的指示灯5开启，并且代表升弓状态的指示灯5熄灭，在受电弓14处于升弓状态时，代表降弓状态的指示灯5熄灭，并且代表升弓状态的指示灯5开启。

在本实用新型提供的一些实施例中，受电弓防护系统还包括与控制器3连接的降弓开关6。降弓开关6用于向控制器3发送降弓信号，控制器3基于降弓信号控制驱动装置15驱动受电弓14降弓。

具体而言，降弓开关6与控制器3相应的输入端口连接，当控制器3与降弓开关6连接的输入端口接收到降弓信号后，控制器3向驱动装置15发送控制信号，控制驱动装置15驱动受电弓14降弓。

于本实施例中，通过设置降弓开关6，使得受电弓防护系统能够由操作者手动控制受电弓14进行降弓，以使得紧急情况下，操作者可以对受电弓14进行紧急降弓操作，减少危险状况的发生。

在本实用新型提供的一些实施例中，受电弓防护系统还包括与控制器3连接的升弓开关7。升弓开关7用于向控制器3发送升弓信号，控制器3基于升弓信号控制驱动装置15驱动受电弓14升弓。

具体而言，升弓开关7与控制器3相应的输入端口连接，当控制器3与升弓开关7连接的输入端口接收到升弓信号后，控制器向驱动装置15发送控制信号，控制驱动装置15驱动受电弓14升弓。

于本实施例中，通过设置升弓开关7，可以对受电弓14进行手动升弓，例如可以在轨道车辆12完全驶出车间后，通过升弓开关7控制受电弓14升弓，使得受电弓防护系统使用更加方便灵活。

在本实用新型提供的一些实施例中，第二检测装置2设置为位置传感器，位置传感器可以是接近开关。

具体地，第二检测装置2在检测到轨道车辆12运行至预设位置时，能够向控制器3发送高电平信号。控制器3接收到第二检测装置2发送的高电平信号时说明轨道车辆12需要调拉至车间外。进一步地，控制器3在接收到第一检测装置1发送的高电平信号或者分析第一检测装置1发送的压力值后获得高电平信号，并且接收到第二检测装置2发送的高电平信号时，则向驱动装置15发送控制信号，以控制驱动装置15驱动受电弓14降弓。

在本实用新型提供的一些实施例中，受电弓防护系统还包括用于触发第二检测装置2的触发件8。例如触发件8可以是触发杆。触发件8用于与轨道车辆12的轨道13连接，第二检测装置2用于与轨道车辆12连接，即第二检测装置2设置在轨道车辆12上。控制器3也设置在轨道车辆12上，以便于对受电弓14进行控制。

具体地，轨道车辆12向车间外运行且运行至预设位置时，第二检测装置2检测到触发件8，第二检测装置2向控制器3发送位置信息。

于本实施例中，第二检测装置2设置在轨道车辆12上，从而更便于与设置在轨道车辆12上的控制器3进行连接。由于轨道13上没有相应的结构能够触发第二检测装置2，通过在轨道13上设置触发件8则能够触发第二检测装置2，使得控制器3能够通过第二检测装置2获取轨道车辆12的位置信息。

在本实用新型提供的一些实施例中，触发件8设有用于与轨道13连接的磁铁9。于本实施例中，触发件8通过磁铁9与轨道13连接，一方面使得触发件8在轨道13上的位置可以灵活调整，另一方面不需在轨道13上进行开孔，从而不会对轨道13的结构强度造成影响。

在本实用新型提供的一些实施例中，受电弓防护系统还包括安装座10。第二检测装置2与安装座10连接，安装座10用于与轨道车辆12连接。轨道车辆12的车身通常距离轨道13较远，第二检测装置2通过安装座10与轨道车辆12的车身连接，使得第二检测装置2能够更靠近轨道13，以便于第二检测装置2获取触发件8的位置信息。

在本实用新型提供的一些实施例中，受电弓防护系统还包括与控制器3连接的报警器11，控制器3基于状态信息和位置信息控制报警器11报警。即控制器3在确定受电弓14处于升弓状态并且轨道车辆12运行至预设位置时，控制报警器11报警。

如此设置，能够通过报警器11提示操作者，轨道车辆12在向车间外调拉过程中受电弓14处于升弓状态，以使操作者能够及时采取措施，减少危险状况的发生。

可选地，报警器11为扬声器或者声光报警器11。

在本实用新型提供的一些实施例中，受电弓防护系统还包括操作面板16。显示屏4、指示灯5、降弓开关6和升弓开关7均设置在操作面板16上。如此设置，使得操作者通过操作面板16可以直观的观察受电弓14状态，并且能够快捷地对受电弓14进行手动操作。

本实用新型实施例中还提供一种轨道车辆12。

具体而言，轨道车辆12包括如上所述的受电弓防护系统。

需要说明的是，轨道车辆12包含了受电弓防护系统，同时也就包含了受电弓防护系统的上述所有优点，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种受电弓防护系统，其特征在于，包括第一检测装置(1)、第二检测装置(2)、控制器(3)和显示装置；

所述第一检测装置(1)与所述控制器(3)连接，所述第一检测装置(1)用于检测所述受电弓(14)的状态信息并发送至所述控制器(3)；

所述第二检测装置(2)与所述控制器(3)连接，所述第二检测装置(2)用于检测轨道车辆(12)的位置信息并发送至所述控制器(3)；

所述控制器(3)与所述受电弓(14)的驱动装置(15)连接，并能基于所述状态信息和所述位置信息控制所述驱动装置(15)驱动所述受电弓(14)降弓；

显示装置，与所述控制器(3)连接，并用于显示所述受电弓(14)的状态信息。

2.根据权利要求1所述的受电弓防护系统，其特征在于，所述显示装置包括显示屏(4)和指示灯(5)二者中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的受电弓防护系统，其特征在于，还包括与所述控制器(3)连接的降弓开关(6)，所述降弓开关(6)用于向所述控制器(3)发送降弓信号，所述控制器(3)能够基于所述降弓信号控制所述驱动装置(15)驱动所述受电弓(14)降弓。

4.根据权利要求1所述的受电弓防护系统，其特征在于，还包括与所述控制器(3)连接的升弓开关(7)，所述升弓开关(7)用于向所述控制器(3)发送升弓信号，所述控制器(3)能够基于所述升弓信号控制所述驱动装置(15)驱动所述受电弓(14)升弓。

5.根据权利要求1所述的受电弓防护系统，其特征在于，所述驱动装置(15)包括用于驱动所述受电弓(14)升降的气囊，所述第一检测装置(1)包括位置传感器和压力传感器二者中的至少一者，所述位置传感器用于检测所述受电弓(14)的位置信息，所述压力传感器用于检测所述气囊的压力值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的受电弓防护系统，其特征在于，还包括用于触发所述第二检测装置(2)的触发件(8)，所述触发件(8)用于与所述轨道车辆(12)的轨道(13)连接，所述第二检测装置(2)用于与所述轨道车辆(12)连接。

7.根据权利要求6所述的受电弓防护系统，其特征在于，所述触发件(8)设有用于与所述轨道(13)连接的磁铁(9)。

8.根据权利要求6所述的受电弓防护系统，其特征在于，还包括安装座(10)，所述第二检测装置(2)与所述安装座(10)连接，所述安装座(10)用于与所述轨道车辆(12)连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的受电弓防护系统，其特征在于，还包括与所述控制器(3)连接的报警器(11)，所述控制器(3)基于所述状态信息和所述位置信息控制报警器(11)报警。

10.一种轨道车辆(12)，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的受电弓防护系统。