CN108430307B - 视网膜图像捕获 - Google Patents
视网膜图像捕获 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108430307B CN108430307B CN201680077105.4A CN201680077105A CN108430307B CN 108430307 B CN108430307 B CN 108430307B CN 201680077105 A CN201680077105 A CN 201680077105A CN 108430307 B CN108430307 B CN 108430307B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- fundus
- patient
- images
- clinician
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0016—Operational features thereof
- A61B3/0025—Operational features thereof characterised by electronic signal processing, e.g. eye models
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0016—Operational features thereof
- A61B3/0033—Operational features thereof characterised by user input arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0016—Operational features thereof
- A61B3/0041—Operational features thereof characterised by display arrangements
- A61B3/0058—Operational features thereof characterised by display arrangements for multiple images
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Pathology (AREA)
Abstract
一种用于产生眼底图像的装置,包括:处理器和存储器;照明部件,其包括光源并且可操作地耦合到处理器;照相机,其包括透镜并且可操作地耦合到处理器,其中存储器存储指令,当所述指令被处理器执行时使得装置:执行用于捕获眼底图像的自动化脚本;以及允许手动捕获眼底图像。
Description
相关申请
本专利申请要求于2015年11月2日提交的美国专利申请系列号No. 62/249931、以及2016年2月26日提交的美国专利申请系列号No. 15/054,558的优先权,通过引用将其全文并入于此。
本专利申请与于2015年2月27日提交的美国专利申请系列号No. 14/633601、于2016年1月29日提交的美国专利申请系列号No. 15/009988、以及于2014年2月11日提交的美国专利申请系列号No. 14/177594相关,通过引用将其全文并入于此。
背景技术
有1型或2型糖尿病的人可能由于有糖尿病而出现眼疾。最常见的糖尿病性眼疾之一是糖尿病性视网膜病变,这是对眼的后部处的光敏组织(被称为视网膜)的血管的损伤。经训练的医学专业人员在糖尿病性视网膜病变筛查的眼检查期间使用照相机。照相机可以产生眼的后部的图像并且经训练的医学专业人员使用那些图像来诊断和治疗糖尿病性视网膜病变。
这些图像在利用药理瞳孔扩张的情况下产生(被称为散瞳眼底成像)或者在不利用药理瞳孔扩张的情况下产生(被称为免散瞳眼底成像)。因为瞳孔扩张与环境光的量部分逆相关,所以免散瞳眼底成像通常发生在低光照环境中。医学专业人员还可以使用眼底成像装置来检测或监视其他疾病,诸如高血压、青光眼和视神经乳头水肿。
发明内容
在一个方面中,一种用于产生眼底图像的装置,包括:处理器和存储器;照明部件,其包括光源并且可操作地耦合到处理器;照相机,其包括透镜并且可操作地耦合到处理器,其中存储器存储指令,当所述指令被处理器执行时,使得装置:执行用于眼底图像的捕获的自动化脚本;以及允许手动捕获眼底图像。
在另一方面中,一种用于捕获患者的眼底的一个或多个图像的方法,包括:使用装置捕获眼底的一个或多个图像;自动地将眼底的一个或多个图像上传到远程设备;以及接收关于眼底的一个或多个图像中的一个或多个的质量的反馈。
在又一个方面中,一种用于捕获患者的眼底的一个或多个图像的方法,包括:由装置自动地分析眼底的一个或多个图像;以及在装置上呈现分析的结果;所述结果包括针对眼底的一个或多个图像中的每个的至少一个条目,所述至少一个条目包括一个或多个图像的描述以及针对一个或多个图像的质量指示。
附图说明
形成本申请的部分的以下的图说明了描述的技术并且不意味着以任何方式限制权利要求的范围,该范围应该基于其所附的权利要求。
图1是用于记录和查看患者的眼底的图像的示例系统的实施例;
图2是示例眼底成像系统的实施例;
图3是用于使用眼底成像系统来对患者的眼底成像的示例方法的实施例;
图4是示例眼底成像系统的实施例;
图5图示使用被动眼追踪来发起眼底成像的示例方法;
图6是眼底成像系统的示例使用的实施例;
图7是在眼底成像系统内使用的示例计算设备;
图8是示例眼底成像系统的另一实施例;
图9是图8的眼底成像系统的另一视图;
图10是图8的眼底成像系统的另一视图;
图11是图8的眼底成像系统的另一视图;
图12是图8的眼底成像系统的另一视图;
图13是图8的眼底成像系统的另一视图;
图14是图8的眼底成像系统的另一视图;
图15是图8的眼底成像系统的另一视图;
图16是示例眼底成像系统的另一实施例;
图17是图16的眼底成像系统的另一视图;
图18是图16的眼底成像系统的另一视图;
图19是图16的眼底成像系统的另一视图;
图20是图16的眼底成像系统的另一视图;
图21是图16的眼底成像系统的另一视图;
图22是图16的眼底成像系统的另一视图;
图23是图16的眼底成像系统的另一视图;
图24是图16的眼底成像系统的另一视图;
图25是图16的眼底成像系统的另一视图;
图26是图16的眼底成像系统的另一视图;
图27A和27B是与患者一起使用中的图16的眼底成像系统其他视图;
图28是用于与图8的眼底成像系统一起使用的示例眼杯的实施例;
图29是图28的眼杯的另一视图;
图30是图28的眼杯的另一视图;
图31是图28的眼杯的另一视图;
图32是图28的眼杯的另一视图;
图33是用于记录和查看患者的眼底的图像的示例系统的另一实施例;
图34是用于将消息发送到图33的系统中的用于记录和查看患者的眼底的图像的装置的示例方法;
图35是来自图34的方法的示例消息;
图36是用于使用图33的系统自动捕获眼底图像的示例工作流程;
图37是允许图像被添加到图33的系统的示例图形用户界面;
图38是允许使用图33的系统手动捕获图像的示例图形用户界面;
图39是允许使用图33的系统预先选择眼位置和固定目标的示例图形用户界面;
图40是在使用图33的系统捕获图像期间协助辅助对准的示例图形用户界面;
图41是包括对使用图33的系统捕获的图像的质量的指示的示例图形用户界面;
图42是包括对使用图33的系统捕获的图像的质量的指示的另一示例图形用户界面;以及
图43是列出使用图33的系统捕获的图像的示例报告表。
具体实施方式
图1是图示用于记录和查看患者的眼底的图像的示例系统100的示意性框图。在该示例中,系统100包括患者P、眼底成像系统102、包含图像处理器106的计算设备1800、与计算设备1800通信的照相机104、与计算设备1800通信且被临床医生C使用的显示器108、以及网络110。以下参考图4更详细地示出和描述了示例眼底成像系统102的实施例。
眼底成像系统102起到创建患者P的眼的眼底的数字图像的集合的作用。如在本文中使用的那样,“眼底”指的是眼的眼底并且包括视网膜、视神经、黄斑、玻璃体、脉络膜和后极。
在该示例中,眼的一个或多个图像是期望的。例如,患者P被针对眼疾筛查,诸如糖尿病性视网膜病变。眼底成像系统102还可以被用来提供眼的图像用于其他目的,诸如用于诊断或监视疾病(诸如糖尿病性视网膜病变)的进展。
眼底成像系统102包括支撑系统的部件的手持式壳体。壳体支撑用于一次对一只或两只眼成像的一个或两个孔径。在实施例中,壳体支撑用于患者P的位置引导件,诸如可选的可调节的腮托。一个或多个位置引导件帮助患者P的一只或多只眼与一个或两个孔径对准。在实施例中,壳体支撑用于提升和降低一个或多个孔径以将它们与患者P的一只或多只眼对准的构件。一旦患者P的眼被对准,临床医生C就发起通过眼底成像系统102的图像捕获。
一种用于眼底成像的技术要求散瞳或患者的瞳孔的扩张,这可能是痛苦的和/或对患者P不方便的。示例系统100不要求在成像之前给予患者P散瞳药物,尽管如果已经用了散瞳药物系统100也可以对眼底成像。
系统100可以被用来协助临床医生C筛选用于监视或诊断各种眼疾,诸如高血压、糖尿病性视网膜病变、青光眼和视神经乳头水肿。将会理解,操作眼底成像系统102的临床医生C可以与评估产生的图像的临床医生C不同。
在示例实施例100中,眼底成像系统102包括与图像处理器106通信的照相机104。在该实施例中,照相机104是包括透镜、孔径和传感器阵列的数字照相机。照相机104透镜是可变焦透镜,诸如通过步进电机移动的透镜或流体透镜(在本领域中也被称为液体透镜)。照相机104被配置成一次记录一只眼的眼底的图像。在其他实施例中,照相机104被配置成基本上同时记录两只眼的图像。在那些实施例中,眼底成像系统102可以包括两个分离的照相机,一个用于一只眼。
在示例系统100中,图像处理器106被可操作地耦合至照相机104并且配置成与网络110和显示器108通信。
图像处理器106调节照相机104的操作。以下进一步描述的图7中更详细地示出包括图像处理器的示例计算设备的部件。
显示器108与图像处理器106通信。在示例实施例中,壳体支撑显示器108。在其他实施例中,显示器连接至图像处理器,诸如智能电话、平板计算机或外部监视器。显示器108起到以由临床医生C可读的尺寸和格式再现由眼底成像系统102产生的图像的作用。例如,显示器108可以是液晶显示器(LCD)和有源矩阵有机发光二极管(AMOLED)显示器。显示器可以是触敏的。
示例眼底成像系统102被连接至网络110。网络110可包括任何类型的无线网、有线网或本领域中已知的任何通信网络。例如,无线连接可以包括蜂窝网络连接和使用诸如802.11a、b和/或g的协议做出的连接。在其他示例中,可以使用一个或多个有线或无线协议(诸如蓝牙、Wi-Fi直连、射频识别(RFID)、或ZigBee)直接在眼底成像系统102和外部显示器之间实现无线连接。其他配置是可能的。
图2图示示例眼底成像系统102的部件。示例眼底成像系统102包括可变焦透镜180、照明LED 182、图像传感器阵列186、固定LED 184、计算设备1800和显示器108。每个部件都至少与计算设备1800电通信。其他实施例可以包括更多或更少的部件。
在实施例的一个中,可变焦透镜180是液体透镜。液体透镜是其焦距可以由外部力(诸如电压)的施加来控制的光学透镜。透镜包括被密封在单元和透明膜内的透明流体,诸如水或者水和油。通过向流体施加力,流体的曲率改变,由此改变焦距。该效应被称为电润湿。
通常,液体透镜可以在约-10屈光度到约+30屈光度之间聚焦。可以迅速进行液体透镜的聚焦,即使在聚焦中有很大改变的情况下。例如,一些液体透镜可以在几十毫秒内或更快地自动聚焦。液体透镜可以从约10 cm到无穷远聚焦并且可以具有约16 mm或更短的有效焦距。
在示例眼底成像系统102的另一实施例中,可变焦透镜180是由步进电机、音圈、超声波电机、或压电致动器控制的一个或多个可移动透镜。此外,步进电机还可以移动图像传感器阵列186。在那些实施例中,可变焦透镜180和/或图像传感器阵列186被取向成垂直于眼底成像系统102的光轴并且沿着该光轴移动。以下参考图4来示出和描述示例步进电机。
示例眼底成像系统102还包括照明发光二极管(LED)182。照明LED 182可以是单色或多色的。例如,照明LED 182可以是三通道RGB LED,其中每个管芯都能够独立和串联操作。
可选地,照明LED 182是包括一个或多个可见光LED和近红外LED的组件。可以在预览模式中使用可选的近红外LED,例如用于临床医生C在没有可以导致瞳孔收缩或刺激患者P的照明可见光的情况下确定或估计患者P的眼焦点。
照明LED 182与计算设备1800电通信。因此,照明LED 182的照明与可变焦透镜180和图像捕获的调整相协调。照明LED 182可以被过驱动以汲取多于最大标准电流汲取额定值。在其他实施例中,照明LED 182还可以包括近红外LED。近红外LED在预览模式期间被照亮。
示例眼底成像系统102还可选地包括固定LED 184。固定LED 184与计算设备1800通信并且产生引导患者P的眼的光用于对准。固定LED 184可以是单色或多色LED。例如,固定LED 184可以产生绿光束,当患者P朝眼底成像系统102看时所述绿光束显现为绿点。其他颜色和设计(诸如十字、“x”和圆)是可能的。
示例眼底成像系统102还包括接收并处理由患者的眼底反射的光的图像传感器阵列186。图像传感器阵列186是例如互补金属氧化半导体(CMOS)传感器阵列,也被称为有源像素传感器(APS)或电荷耦合器件(CCD)传感器。
图像传感器阵列186具有多个像素行和多个像素例。在一些实施例中,图像传感器阵列具有约1280×1024个像素、约640×480个像素、约1500×1152个像素、约2048×1536个像素或约2560×1920个像素。
在一些实施例中,图像传感器阵列186中的像素尺寸来自于约4微米×约4微米;来自于约2微米×约2微米;来自于约6微米×约6微米;或来自于约1微米×约1微米。
示例图像传感器阵列186包括具有光接收表面的光电二极管并且具有基本上均匀的长和宽。在曝光期间,光电二极管将入射光转换成电荷。图像传感器阵列186可以被操作为全局重置,即基本上所有的光电二极管都同时曝光并且达基本上相同的时间的长度。
示例眼底成像系统102还包括以上参考图1更详细讨论的显示器108。此外,示例眼底成像系统102包括以下参考图7更详细讨论的计算设备1800。
图3是用于使用眼底成像系统来对患者的眼底成像的方法200的实施例。在示出的实施例中,在执行之前灯光被最佳地调暗,尽管降低灯光是可选的。示出的实施例包括设置景深操作204,设置区的数量操作206、照亮灯光操作208、调整透镜聚焦操作210,捕获图像操作212,重复(一个或多个)操作213,示出图像操作214和确定代表性图像操作216。其他实施例可以包括更多或更少的步骤。
方法200的实施例以设置景深操作204开始。在实施例中,可变焦透镜180能够从约-20屈光度到约+20屈光度聚焦。设置景深操作204限定在屈光度的方面中的下边界和上边界。例如,景深范围可以被设置成约-10到+10屈光度;约-5到约+5屈光度;约-10到约+20屈光度;约-5到约+20屈光度;约-20到约+0屈光度;或约-5到约+5屈光度。其他设置是可能的。景深可以由制造商来预先编程。替代地,最终用户(诸如临床医生C)可以设置该景深。
如在图3中示出的那样,方法200的实施例中的接下来的操作是设置区的数量操作206。然而,区操作206可以在场操作204之前发生或与场操作204同时发生。在区操作206中,景深被分成相等的部分,其中每个部分被称为区。在其他实施例中,区不都是相等的。区的数量等于在捕获图像操作212中捕获的图像的数量。
例如,当景深是从-10屈光度到+10屈光度时,在每个图像捕获之前可以改变可变焦透镜的焦距4个屈光度。因此,在该示例中,将以-10、-6、-2、+2、+6和+10屈光度来捕获图像。或者可以以-8、-4、0、+4和+8屈光度来捕获图像,由此分别地捕获在-10到-6屈光度、-6到-2屈光度、-2到+2屈光度、+2到+6屈光度以及+6到+10屈光度的区中的图像。在该实例中,焦深是约+/-2屈光度。当然区的数量和景深可以变化,导致不同范围的景深图像捕获。
在实施例中,景深和区的数量二者是预定的。例如,-10D到+10D和5个区。二者可以由用户改变。
在景深和区的数量被设置之后,方法200的实施例中的接下来的操作是图像捕获过程,其中包括照亮灯光操作208、调整透镜聚焦操作210和捕获图像操作212。如在图3中示出的那样,在透镜聚焦被调整(透镜聚焦操作210)之前照亮灯光部件(灯光操作208)。然而,透镜聚焦操作210可以在灯光操作208之前发生或与灯光操作208同时发生。
照明LED 182在灯光操作208中被照亮。照明LED 182可以贯穿每个图像捕获的持续时间保持被照亮。替代地,照明LED 182可以针对每个图像捕获被打开和关闭。在实施例中,照明LED 182仅打开达与图像传感器阵列186曝光时间段相同的时段。
可选地,灯光操作208可以附加地包括照亮近红外LED。临床医生C可以使用近红外LED的照亮作为预览患者P的瞳孔的位置的方式。
在透镜聚焦操作210中调整可变焦透镜180的焦点。在方法200的实施例中不使用自动聚焦。即,在不顾及图像的聚焦质量的情况下向透镜提供屈光度设置。的确,传统的自动聚焦在低灯光免散瞳图像捕获环境中失效。方法200的实施例导致多个图像,所述图像中的至少一个或所述图像的组合产生患者P的眼底的焦点对准视图。
此外,缺乏自动聚焦使得眼底成像系统102能够迅速在捕获图像操作212中以不同屈光度范围捕获多个图像。即,可变焦透镜180可以被设置到特定屈光度范围并且在系统不验证特定聚焦水平的情况下捕获的图像将产生焦点对准图像,如在自动聚焦系统中发现的那样。因为系统不尝试自动聚焦,并且可变焦透镜180的焦点可以在大约几十毫秒内改变,所以在实施例中可以在远低于一秒内遍及景深捕获图像。因此,在方法200的实施例中,眼底成像系统102可以在患者P的眼可以对照明光作出反应之前捕获整个景深的图像。在没有被特定理论束缚的情况下,取决于患者P,眼可能在约150毫秒内对来自照明LED182的光作出反应。
图像传感器阵列186在捕获图像操作212中捕获眼底的图像。如以上讨论的那样,方法200的实施例包括以不同屈光度聚焦的相同眼底的多个图像捕获。示例眼底成像系统102使用全局重置或全局快门阵列,尽管可以使用其他类型的快门阵列(诸如滚动快门)。整个图像捕获方法200也可以通过被动眼追踪来触发并且自动捕获例如5个图像的帧。以下参考图5更详细地示出和描述用于被动眼追踪的示例方法的实施例。
在眼底成像系统102捕获眼底的图像之后,方法200的实施例在环路213中返回到照亮灯光操作208或调整透镜聚焦操作210。即,重复操作208、210和212直到在来自区操作206的预置区的每个中捕获图像为止。要指出,图像捕获不需要是遍及景深顺序的。此外,不需要在单个环路中捕获图像中的每个;患者可以已经捕获一个或多个眼底图像并且然后在暂停或中断之后捕获一个或多个眼底图像。
在方法200的实施例中的在区中的每个中捕获图像(捕获图像操作212)之后,或者在示出图像操作214中显示图像或者在操作216中确定代表性的图像并且然后显示图像。示出图像操作214可以包括在显示器108上同时或顺序地示出所有图像。在显示器108上示出的用户界面然后可以使得临床医生C或其他复查医学专业人员能够选择或识别患者P的眼底的最佳或代表性的图像。
除了示出图像操作214之外或者代替示出图像操作214,计算设备可以在操作216中确定代表性的眼底图像。操作216还可以通过编辑捕获的图像中的一个或多个的方面来产生单个图像。这可以通过例如使用小波特征重建方法以选择、插入、和/或合成最有代表性的频率或位置分量来实现。
眼底成像系统102还可以通过编辑多个捕获的图像来产生三维的眼底的图像。因为图像是在眼底的不同聚焦范围处拍摄的,所以图片的编辑可以包含关于眼底的三维信息。
进而,可以经由网络110将来自操作214或216的一个或多个图像发送至患者的电子医学记录或不同医学专业人员。
图4图示示例眼底成像系统400的实施例。实施例400包括支撑可选固定LED 402、物镜404、固定LED镜405、可变焦透镜组件406、显示器408、印刷电路板410、步进电机412、图像传感器阵列414和照明LED 416的壳体401。图4中还示出的是光路径L,所述光路径L包括来自可选固定LED 402的潜在光路径和来自眼底成像系统400外部的入射光路径。图示的部件具有与以上参考上面的图1-3讨论的对应部件的相同或相似的功能。其他实施例可以包括更多或更少部件。
示例眼底成像系统400的壳体401被尺寸设置(size)成是手持式的。在实施例中,壳体401另外支撑显示器408附近的一个或多个用户输入按钮,其在图4中未示出。用户输入按钮可以发起图像捕获序列,以上参考图3示出并且讨论了所述序列的至少部分。因此,眼底成像系统400能够被配置成使得临床医生C不需要调整透镜聚焦。
固定LED 402是眼底成像系统400的可选部件。固定LED 402是单色或多色的LED。固定LED 402可以是多于一个LED。
如在图4中示出的那样,枢转镜405可以被用来将来自固定LED 402的光指引朝向患者的瞳孔。此外,遮盖物或滤光器可以被用来投射特定形状或图像(诸如“X”)以指引患者的焦点。枢转镜405可以控制固定图像出现在患者的视野中的地方。枢转反射镜405不影响从患者的瞳孔反射的光。
示例眼底成像系统400的实施例还包括可变焦透镜组件406。如在图4中示出的那样,可变焦透镜组件406与壳体401的纵轴基本上对准。此外,可变焦透镜组件406被定位在物镜404和图像传感器阵列414之间使得可变焦透镜组件406可以控制入射光L聚焦在图像传感器阵列上。
示例印刷电路板410被示出定位在靠近显示器408的壳体401的一个远端内。然而,印刷电路板410可以被定位在不同位置中。印刷电路板410支撑示例计算设备1800的部件。电源也可以被定位在印刷电路板410附近并且配置成为示例眼底成像系统400的实施例的部件供电。
步进电机412是示例实施例400的可选部件。步进电机412还可以是例如音圈、超声波电机、或压电致动器。在示例实施例400中,步进电机412移动可变焦透镜组件406和/或传感器阵列414以实现变焦。步进电机412在平行于壳体401的纵轴(光轴)的方向上移动可变焦透镜组件406或传感器阵列414。由计算设备1800来致动步进电机412的移动。
示例图像传感器阵列414被垂直于壳体401的纵轴定位。如以上讨论的那样,图像传感器阵列414与计算设备电通信。此外,如以上讨论的那样,图像传感器阵列可以是CMOS(APS)或CCD传感器。
照明LED 416被定位在可变焦透镜组件406附近。然而,照明LED 416可以被定位在其他位置中,诸如在固定LED 402附近或与固定LED 402在一起。
图5图示使用被动眼追踪的发起视网膜成像步骤306的替代实施例。发起视网膜成像步骤306操作以使用被动眼追踪对患者P的眼底成像。在发起视网膜成像步骤306中,眼底成像系统102监视患者P的瞳孔/中央凹(fovea)取向。尽管关于眼底成像系统102描述发起视网膜成像步骤306,但是可以使用可佩戴的或不可佩戴的眼底成像系统(诸如手持式数字眼底成像系统)来执行发起视网膜成像步骤306。
最初,在步骤303处,监视患者P的瞳孔或中央凹或二者。眼底成像系统102在第一图像捕获模式中捕获图像。在第一图像捕获模式中,眼底成像系统102以更高的帧速率捕获图像。在一些实施例中,在第一图像捕获模式中,眼底成像系统102利用红外照明并且以更低的分辨率捕获图像。在一些实施例中,红外照明由操作以生成更低强度的光和指引更低强度的光朝向受验者(subject)的照明LED 182来创建。第一图像捕获模式可以最小化患者P的不适,允许患者P放松,并且允许更大的瞳孔尺寸而不扩张(免散瞳)。
接下来,在步骤305处,计算设备1800处理由眼底成像系统102捕获的图像的至少部分。计算设备1800处理图像以识别患者P的瞳孔或中央凹或二者的位置。使用图像中的一个中的瞳孔或中央凹或二者的位置,计算对应于瞳孔/中央凹取向的矢量。在一些实施例中,基于图像中的瞳孔和中央凹之间的距离来近似瞳孔/中央凹取向。在其他实施例中,通过使用到瞳孔的距离和瞳孔与中央凹之间的距离的估计在三维中近似中央凹相对于瞳孔的位置来计算瞳孔/中央凹取向。在其他实施例中,单独从瞳孔的位置来近似瞳孔/中央凹取向。在又一其他实施例中,使用近似瞳孔/中央凹取向的其他方法。
接下来,在步骤307处,将瞳孔/中央凹取向与眼底成像系统102的光轴比较。如果瞳孔/中央凹取向与眼底成像系统102的光轴基本上的对准的,则过程继续到步骤309以捕获眼底图像。如果否,则过程返回到步骤303以继续监视瞳孔或中央凹。在一些实施例中,当它们之间的角度小于二到十五度时,瞳孔/中央凹取向与光轴是基本上对准的。
接下来,在步骤309处,通过触发示例离焦(thru focusing)图像捕获方法200的实施例来捕获眼底图像。在实施例中,在步骤309处捕获五个图像。在一些实施例中,在第二图像捕获模式中捕获眼底图像。在一些实施例中,在第二图像捕获模式中,眼底成像系统102利用可见照明且以更高分辨率来捕获图像。在一些实施例中,可见照明由操作以生成更高强度的光和指引更高强度的光朝向患者的照明LED 182来创建。在其他实施例中,通过外部光源或环境光来创建更高照明。第二图像捕获模式可促进捕获清楚、良好照明并且详细的眼底图像。
在一些实施例中,在步骤309之后,发起视网膜成像步骤306返回到步骤303以继续监视瞳孔/中央凹取向。发起视网膜成像步骤306可继续以无限期地收集眼底图像或者直到具体数量的图像已经被收集。可以在于2014年2月11日提交的标题为OphthalmoscopeDevice的美国专利申请系列号No. 14/177594中找到关于被动眼追踪的其他信息,通过引用将美国专利申请以其整体合并于此
图6是眼底成像系统102的示例使用500的实施例。在示例使用500的实施例中,临床医生定位眼底成像系统(操作502),发起图像捕获(操作504),将眼底成像系统定位在另一只眼上(操作506),发起图像捕获(操作508),以及查看图像(操作520)。尽管在没有首先给予散瞳药物的情况下进行示例使用500,但是还可以为已接受瞳孔扩张化合物的患者执行示例使用500。示例使用500的实施例还可以包括降低灯光。使用与以上参考图1-3描述的那些相同或相似的部件来进行示例使用500的实施例。其他实施例可以包括更多或更少操作。
示例使用500的实施例从定位眼底成像系统(操作502)开始。在实施例中,临床医生首先经由壳体上的按钮或由显示器示出的图形用户界面发起图像捕获序列。图形用户界面可以指示临床医生将眼底成像系统定位在患者的特定眼上。替代地,临床医生可以使用图形用户界面来指示将首先对哪只眼的眼底成像。
在操作502中,临床医生将眼底成像系统定位在患者的眼窝附近。临床医生与患者的眼窝齐平地定位系统的孔径使得孔径或从孔径延伸的软质眼杯密封大部分环境光。当然,示例使用500不要求与患者的眼窝齐平地定位孔径。
当眼底成像系统就位时,在操作504中系统捕获眼底的多于一个图像。如以上讨论的那样,系统不要求临床医生手动聚焦透镜。此外,系统不尝试自动聚焦在眼底上。相反地,临床医生经由按钮或GUI简单地发起图像捕获,并且眼底成像系统控制何时捕获图像以及可变焦透镜的焦点。此外,如以上至少参考图5讨论的那样,系统可以使用被动眼追踪来发起图像捕获。
患者可能要求眼底成像系统在图像捕获操作504期间移动远离眼窝。临床医生可以使用按钮或显示器上的GUI重新发起同一只眼的图像捕获序列。
在捕获指定区中的每个中的图像之后,眼底成像系统通知临床医生壳体应被定位在另一只眼上(操作506)。通知可以是听得见的(诸如嘟嘟响),和/或显示器可以示出通知。在实施例中,系统被配置成捕获仅一只眼的图像的集合,其中示例方法500在图像捕获操作504之后继续到查看图像操作520。
类似于操作502,临床医生然后在操作506中将眼底成像系统定位在患者的另一眼窝附近或与患者的另一眼窝齐平。再次,当系统就位时,在操作508中在每个区中捕获图像。
在已经捕获每个预置区中的眼底的图像之后,临床医生可以在操作520中查看产生的图像。如以上参考图3指出的那样,图像可以在临床医生查看图像之前被后处理以选择或合成代表性的图像。此外,眼底图像可以被发送到远程位置用于由不同的医学专业人员查看。
图7是图示可以利用其来实施本公开的实施例的计算设备1800的物理部件(即硬件)的框图。以下描述的计算设备部件可以适合于充当以上描述的计算设备,诸如图1的无线计算设备和/或医疗设备。在基本配置中,计算设备1800可以包括至少一个处理单元1802和系统存储器1804。取决于计算设备的配置和类型,系统存储器1804可以包括但不限于易失性存储设备(例如随机存取存储器)、非易失性存储设备(例如只读存储器)、闪存存储器或这样的存储器的任何组合。系统存储器1804可以包括操作系统1805以及适用于运行软件应用程序1820的一个或多个程序模块1806。操作系统1805例如可以适用于控制计算设备1800的操作。此外,本公开的实施例可以结合图形库、其他操作系统或任何其他应用程序来实施并且不限于任何特定应用程序或系统。基本配置在图7中由虚线1808内的那些部件来图示。计算设备1800可以具有附加的特征或功能。例如,计算设备1800还可以包括附加的数据存储设备(可移动的和/或不可移动的),诸如例如磁盘、光盘、或带。这样的附加存储设备在图7中由可移动存储设备1809和不可移动存储设备1810来图示。
如以上陈述的那样,多个程序模块和数据文件可以被存储在系统存储器1804中。当在至少一个处理单元1802上执行时,程序模块1806可以执行包括但不限于以下各项的过程:生成设备的列表、广播用户友好名称、广播发射器功率、确定无线计算设备的接近度、与无线计算设备连接、将生命体征数据传递给患者的EMR、对范围内的无线计算设备的列表分类、以及参考如在本文中描述的图描述的其他过程。根据本公开的实施例可以使用的并且特别地用来生成屏幕内容的其他程序模块可以包括电子邮件和联系人应用、字处理应用、电子表格应用、数据库应用、幻灯片演示应用、绘图或计算机辅助应用程序等。
此外,本公开的实施例可以在包括分立式电子元件、包含逻辑门的封装或集成电子芯片、利用微处理器的电路的电气电路中实施,或者在包含电子元件或微处理器的单个芯片上实施。例如,本公开的实施例可以经由片上系统(SOC)来实施,在片上系统(SOC)处图7中图示的部件中的每个或许多可以被集成在单个集成电路上。此类SOC设备可以包括一个或多个处理单元、图形单元、通信单元、系统虚拟化单元和各种应用功能,所有这些都被集成(或“烧录”)在芯片衬底上作为单个集成电路。当经由SOC操作时,在本文中描述的功能可以经由与单个集成电路(芯片)上的计算设备1800的其他部件集成的专用逻辑来操作。还可以使用能够执行逻辑操作(诸如例如AND、OR和NOT)的其他技术(包括但不限于机械、光学、流体和量子技术)来实施本公开的实施例。此外,可以在通用计算机内或在任何其他电路或系统中实施本公开的实施例。
计算设备1800还可以具有一个或多个输入设备1812,诸如键盘、鼠标、笔、声音或语音输入设备、触摸或挥动(swipe)输入设备等。还可以包括(一个或多个)输出设备1814,诸如显示器、扬声器、打印机等。前述设备是示例并且可以使用其他设备。计算设备1800可以包括允许与其他计算设备通信的一个或多个通信连接1816。合适的通信连接1816的示例包括但不限于RF发射器、接收器和/或收发器电路;通用串行总线(USB)、并行和/或串行端口。
如在本文中使用的术语计算机可读介质可以包括非暂时性计算机存储介质。计算机存储介质可以包括在用于信息(诸如计算机可读指令、数据结构或程序模块)的存储的任何方法或技术中实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。系统存储器1804、可移动存储设备1809和不可移动存储设备1810所有都是计算机存储介质示例(即存储器存储设备)。计算机存储介质可以包括RAM、ROM、电可擦除只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光学存储设备、磁带盒、磁带、磁盘存储设备或其他磁存储设备、或者可以被用来存储信息并且可以由计算设备1800访问的任何其他制品。任何这样的计算机存储介质可以是计算设备1800的部分。计算机存储介质不包括载波或其他传播或调制的数据信号。
通信介质可以通过计算机可读指令、数据结构、程序模块或经调制的数据信号(诸如载波或其他传输机制)中的其他数据来实现,并且包括任何信息递送介质。术语“调制的数据信号”可以描述具有一个或多个特性集或者以与编码信号中的信息相同的这样的方式改变的信号。通过示例,并且非限制的,通信介质可以包括有线介质(诸如有线网络或直接有线连接)和无线介质(诸如声、射频(RF)、红外线和其他无线介质)。
尽管在本文中描述的示例医疗设备是用于监视患者的设备,但是还可以使用其他类型的医疗设备。例如,CONNEX™系统的不同部件(诸如与监视设备通信的中间服务器)也可以要求以固件和软件更新的形式的维护。这些中间服务器可以由在本文中描述的系统和方法来管理以更新服务器的维护要求。
可以在各种分布式计算环境中利用本发明的实施例,在分布式计算环境处由通过分布式计算环境中的通信网络链接的远程处理设备来执行任务。
在本文中描绘的框图只是示例。在不脱离本公开的精神的情况下可以存在对在本文中描述的这些图的许多变化。例如,可以添加、删除或修改部件。
尽管已经描述了实施例,但是将会理解,本领域技术人员现在和将来都可以作出可以被作出的各种改进和增强。
如在本文中使用的那样,“约”指的是基于针对识别的特定属性而特有的试验误差的偏离的程度。术语“约”提供的宽容度将取决于具体上下文和特定属性并且可以被本领域技术人员容易地辨别。术语“约”不旨在扩展或限制可以另外被给予特定值的等同物的程度。进一步地,除非另外声明,术语“约”应该明确地包括“确切地”,与关于范围和数值数据的讨论一致。浓度、量和其他数值数据可以在本文中以范围的格式来表述或给出。要理解,仅仅为了方便和简洁起见使用这样的范围格式并且因此它应该被灵活地解释为不仅包括明确详述为范围的限制的数值而且还包括所有被包含在范围内的各个数值或子范围,就像每个数值和子集被明确详述一样。作为例证,“约百分之4到约百分之7”的数值范围应该被解释成不仅包括约百分之4到约百分之7的明确详述的值,而且还包括在指示的范围内的各个值和子范围。因此,被包括在该数值范围中的是各个值(诸如4.5、5.25和6)以及子范围(诸如从4-5、从5-7、以及从5.5-6.5等)。该相同原理适用于详述仅一个数值的范围。此外,不管被描述的范围或特性的宽度如何,这样的解释都应该适用。
现在参考图8-15,另一个示例眼底成像系统600被示出。实施例600类似于以上描述的眼底成像系统400。
眼底成像系统600包括在第一端支撑显示器602的壳体601以及被配置成吸引患者的眼的相对端603。如在本文在描述的那样,眼底成像系统600可以被用于实现描述的用于眼底的成像的方法中的一个或多个。
在图16-26中示出了示例眼底成像系统605的又一实施例。在该示例中,眼底成像系统605的主体可以由在彼此上二次成型(overmold)的两种或更多材料形成。例如,第一聚合材料可以被用来形成主体,并且第二更软的聚合材料可以被二次成型到第一材料上以形成减震器和/或抓握区域,如在图26中描绘的那样。这些二次成型区域提供更软和防滑的表面,以便更容易抓住(grapping)和握住眼底成像系统605。多个抓握表面允许临床医生C决定如何在使用中最好地握住眼底成像系统605。
现在参考图27A和27B,眼底成像系统605被示出在患者上使用。眼底成像系统605被放置,其中端(例如,相对端603)相邻于或接触期望的眼窝周围的患者的脸。
具体地,在图28-32示出的示例眼杯606的端607被定位在眼底成像系统600或605的端603。相对端608与再次被定位眼周围的眼窝,成像将针对眼周围的眼窝发生。在该示例中,眼杯606由以手风琴般的方式柔性的聚合材料形成。这允许眼底成像系统600或605由临床医生C朝患者的眼以及远离患者的眼移动,同时仍然保持与患者的脸接触。其他配置是可能的。
在图33中示出了用于记录和查看患者的眼底的图像的另一个示例系统700,系统700是基于云的(例如,包括多个具有从大型网络(诸如因特网)可访问的存储器的服务器),并且允许用于跨LAN、WAN和因特网的眼底图像的通信和存储。在该示例中,与以上描述的系统600、605相同和/或类似的设备702可以被用来捕获图像、将该图像与患者相关联、复查图像以及按照需要对图像注释。
在完成时,可以使用批量或更多即时配置将图像上传到云系统704。在上传时,可以用设备和患者信息(诸如与患者和/或患者图片相关联的条形码)对图像加标签。云系统704可以被配置成提供患者列表以及基于给定标准、这样的患者姓名和图像的质量来接受或拒绝图像。云系统704还可以被用于向临床医生C和/或患者提供通知,诸如图像可用性。此外,云可以将图像和患者信息转发到EMR 706用于存储。
此外,云系统704可以被用于使用计算设备(诸如个人计算设备,平板计算机和/或移动设备)提供入口以允许用于由临床医生C的设备708和/或患者设备710对图像的访问。这可以允许图像可以被查看、操作等。云系统704可以被用于捕获临床医生C注释和诊断。此外,云系统704可以被配置成与其他第三方对接(诸如保险公司)以允许用于计费。
在一些示例中,系统600、605可以被配置成在与云系统704对接时以手动和自动两种模式操作。在一个示例中,自动模式包括一个或多个针对系统600、605的使某些过程自动化的脚本。参见以下描述的图36。这些过程可以包括图像聚焦和捕获(采集)的自动化以及输出到云用于存储。在手动模式中,多个过程可以由临床医生C手动控制,诸如聚焦在眼底上、在期望的时刻时捕获一个或多个图像、以及然后上传(一个或多个)图像将到云。参见以下描述的图37。
通知电路(scheme)被用于系统600、605的充电。在这些示例中,系统600、605是无线的并且包括可再充电的电池组,诸如锂离子电池或类似的电池。在该示例中,双色LED被用于指示电池组在放置于充电支架703中时的充电的状态。如果充电未正在发生则使LED关闭——这是默认状态。当系统600、605正在充电时(例如,当插入底座中时),LED被照亮为固体琥珀以指示电池的充电,并且当完成电池充电时LED被照亮为固体绿。如果在充电期间发生错误,LED闪烁琥珀色。其他配置是可能的。
用于眼底成像系统600、605的不同示例操作状态是可能的。对于从患者处收集图像的临床医生来说,系统600、605可以被用于选择患者、调整眼杯、拍摄图像、确定图像的质量以及复查图像捕获过程的状态。此外,诸如连接性(例如,WiFi)的调整和设备的清洁的多种其他特征可以被实现。以下提供关于这些过程中的一些的附加细节。
此外,医师(有时与捕获图像的人是相同个体或不同个体,诸如位于远程位置处的个体)可以复查图像捕获的结果并且基于该结果制定/复查报告。参见下面描述的图33 。
在云系统704中基于系统内的每个个体或服务来执行示例过程。对于捕获图像的临床医生而言,云系统704可以被用于添加新患者、调度过程以及检查过程的状态。对于复查图像的医师而言,云系统704可以被用于检查状态、复查图像以及基于图像的复查生成/复查报告。通知也可以被创建和发送到例如临床医生或患者。
系统600、605可以被用于向云系统704传输调度和/或图像信息以及从云系统704传输调度和/或图像信息。EMR 706与云系统704通信以针对每个患者传输和存储图像和诊断信息。其他配置是可能的。
在图33中还示出了超读(over read)服务712。超读服务712可以与云系统704交互以提供附加资源用于分析图像,包括图像的读取和报告的生成。示例系统700的其他功能包括捕获图像并且将图像转发到云以及在云和EMR 706之间通信用于其存储。
例如,在一个实施例中,设备702被用于捕获一个或多个眼底图像。在捕获之后,设备702被返回到充电支架703。在将设备702放置到支架703中时,捕获的图像被自动传递到云系统704。该传递可以是自动化的,使得无需用户的进一步动作来将图像从设备702传递到云系统704。
在提交到云系统704时,可以针对质量自动复查图像。图像也可以被自动转发到超读服务712用于复查。一个或多个临床医生于是可以复查图像并且从超读服务712提供反馈回到云系统704。在该时刻时,云系统704可以将关于来自上超读服务712的信息的通知提供给设备708、710。
用于使用系统600、605来捕获眼底图像的示例方法包括完成初步任务,诸如患者生命体征的采集和对患者训练关于完成的过程。一旦完成这一点,系统600、605就被通电并且在设备上选择患者。然后眼杯被定位在患者上,并且使用自动化和/或手动过程捕获一个或多个图像。图像然后可以被检查。如果被接受,则图像被保存和/或上传到云。系统600、605可以断电并且返回到其支架用于充电。医师于是可以复查图像,并且临床医生C或患者可以被通知结果。
在用于使用系统600、605获得眼底的好质量图像的示例方法中,在捕获图像后,临床医生可以接受或拒绝图像。如果被拒绝,可以执行脚本,所述脚本提供关于如何捕获期望的图像质量的手动或自动化的指令。临床医生于是得到捕获图像另一个机会并且然后接受或拒绝它。如果图像被接受,则自动化过程可以被用于确定图像的质量。如果被接受,其他的脚本可以发生。如果否,则临床医生可以被提示拍摄另一个图像。
提供示例方法以虑及即使在系统600、605失去与云的连接性时图像的捕获。在这样的实例中,自动化质量检查可以不被提供,并且临床医生可以像这样被提示。临床医生然后可以决定是否在没有质量检查的情况下接受图像,或取消过程。此外,系统600、605可以被用于对连接性问题故障查找(trouble shoot),如以下进一步描述的那样。
用于允许临床医生在系统600、605上选择患者的示例方法包括提供工作列表,所述工作列表基于一个或多个给定标准(诸如临床医生、位置、当日时间等)来识别患者。临床医生于是能够选择患者并且确认适当的患者已经被选择,诸如通过将代码与来自患者的图片的由患者佩戴的编号比较。于是,在患者的选择后,一个或多个图像可以被捕获和存储。捕获的图像与选择的患者相关联。
以类似的方式,示例方法允许临床医生确信适当的患者被选择。在系统600、605上电时,诸如系统的系列号的唯一信息被发送到云。云查找系列号并且返回与该系统相关联的患者的列表。临床医生于是可以从列表选择患者或如果患者不在工作列表上则手动将患者输入系统600、605中。
用户界面允许用户在患者的选择、检查、复查和设置之间挑选。如果患者被选择,则系统600、605继续使用自动化和/或手动过程对眼底成像。图标被用来表示在系统600、605的用户界面上的不同的环境。
以下示例工作流程/方法由系统600、605实现。关于这些工作流程的附加细节也可以参考图36-43 被找到。
用于自动检查和图像捕获的示例方法在临床医生选择在系统600、605上的检查图标时开始。在发起时,临床医生被呈现允许自动采集眼底图像的界面。这可以在三个阶段中实现,所述三个阶段包括采集前、采集和采集后。在采集前期间,临床医生选择患者并且按照需要来配置系统。在采集期间,使用自动化或手动过程捕获图像。最后,采集后,执行质量检查,并且如果期望的话临床医生可以保存(一个或多个)图像。参见以下进一步描述的图36。
用于调整系统600、605的某些设置的示例方法包括例如亮度和聚焦,其可以被自动地选择或由临床医生手动操纵。
用于手动获取图像的示例方法与以上描述的方法类似,除了图像的采集是由临床医生手动完成之外。这通过在图像要被拍摄时临床医生手动指示来实现。在捕获时,图像可以被手动或自动验证。
用于导航一个或多个捕获的图像的示例方法包括被用于顺序滚动遍历捕获的图像的用户界面。在复查时,如果期望的话可以提交图像。
用于从工作列表选择患者的示例方法在从用于系统600、605的界面选择患者图标时开始。患者的列表在工作列表中被呈现给临床医生。临床医生可以从列表选择要与关于该患者的附加信息一起呈现的患者,所述附加信息诸如全名、出生的日期和患者ID。如果任何未保存的图像存在,则将那些图像与选择的患者相关联。如果否,则新的检查例程被执行以允许用于捕获要与选择的患者相关联的图像。
示例方法允许临床医生手动将新的患者信息输入到系统600、605中。这包括患者姓名、出生的日期和/或患者ID。一旦输入,就可以将患者信息与捕获的图像相关联。
示例方法允许临床医生使用诸如患者姓名、出生的日期和/或患者ID的参数搜索具体患者。一旦找到,临床医生就选择患者用于进一步处理。
用于刷新患者工作列表的示例方法包括假定存在连接性(例如,到云)、临床医生选择刷新按钮以手动刷新具有最新患者姓名的列表。系统600、605还被编程以以给定间隔和以其他给定周期(诸如在启动或关闭时)周期性地自动刷新列表。其他配置是可能的。
示例方法允许临床医生在系统600、605上复查患者测试。在选择患者时,临床医生可以复查患者概要信息(例如,全名、出生的日期和患者ID)和先前的检查概要信息,诸如来自检查项目和图像质量分,所述图像质量分指示来自那些检查的图像质量有多好。
用于保存图像的示例方法允许在采集之后临床医生顺序复查图像。对于工作区中的每个图像,图像被检查质量并且图像的状态被显示给临床医生。临床医生使用用户界面来复查每个获取的图像并且保存或丢弃图像。
标记眼位置的示例方法允许临床医生基于五个眼位置来选择,包括离开(off)(默认)、左眼视盘中心、左眼黄斑中心、右眼黄斑中心和右眼视盘中心。
示例方法允许针对图像采集手动调整设置。在该示例中,临床医生具有对可以被手动调整的各种设置的访问,所述设置诸如PET和聚焦和亮度。参见以下描述的图38。
用于添加图像的示例方法包括,如果期望的话,一旦捕获图像,临床医生就手动将图像添加到工作区。如果期望的话,一旦被添加,图像就可以被复查和存储。在该示例中,多达四个图像可以被添加到工作区由于复查。其他配置是可能的。参见以下描述的图37。
用于输入高级设置(诸如音量、时间、日期等)的示例方法可以在临床医生输入密码或访问代码时被访问。在一种方法中,需要访问代码来改变某些设置,并且需要高级设置代码来改变其他高级设置。其他配置是可能的。
在用于选择网络连接性的示例方法中,多个WiFi网络被示出,并且临床医生可以选择用于连接到其的一个网络。在成功连接时,系统600、605可以与云通信。
在用于图像检查的示例方法中,一旦选择了图像,所述图像就被显示给临床医生用于复查。用户可以丢弃图像或如果期望的话以图像捕获向前移动。
在用于丢弃图像的示例方法中,对丢弃的数量进行计数。如果超过阈值量(例如2、3、5、10等),则可以给出进一步图像采集可能使患者不适的警告。
在用于返回到主屏幕的示例方法中,在每个界面上提供主页按钮。当被选择时,示出主屏幕界面,允许临床医生做出最初选择,比如患者列表、检查、复查和设置。
如果当存在未保存的图像时选择了主页按钮时,则临床医生首先被提示以在返回到主屏幕之前保存或丢弃图像。在该示例中,方法包括显示具有保存按钮的提示以允许临床医生保存图像。一旦被保存,主屏幕就被显示。
在用于将系统600、605相接(dock)的示例方法中,系统600、605被放置于充电支架中。在与充电支架连接时,指示USB连接的图标被显示在底座和/或系统600、605上。如果完成采集,则屏幕被关闭并且开始无确定时间周期(例如,一分钟)的休眠。如果未完成采集,则提示临床医生完成采集。
在用于确信针对检查的所有项目已经被接收或重写(override)的示例方法中,如果项目缺失,则保存按钮被禁用。然而,临床医生可以选择重写按钮,并且在某些环境中,允许数据的保存而无需所有要求的项目(例如,跳过指示)被呈现。
在用于更新系统600、605上的软件的示例方法中,在启动期间可以从可移动存储介质(例如,SD卡)上传软件以更新系统600、605上的软件。在其他示例中,软件可以被下载,诸如从云下载。
在用于将系统600、605从休眠唤醒的另一个示例中,用户可以按主页按钮以唤醒系统。在唤醒时,可以呈现登录屏幕,要求临床医生输入访问代码以使用系统600、605。
在一些示例中,方法被提供用于训练目的。在该实施例中,可以从主屏幕访问训练信息。训练可以提供用户界面信息,所述用户界面信息训练用户关于系统600、605的配置和使用。
现在参考图34-35,在一些示例中,系统700允许发消息给正在捕获眼底图像的临床医生。例如,云系统704和/或作为超读服务712的部分工作的临床医生可以直接发关于诸如如图像质量的问题的消息给捕获眼底图像的临床医生。
例如,图34示出方法720,所述方法720允许超读服务发消息给用设备702获得眼底图像的临床医生。可以使用各种方法寻址这样的消息,诸如设备名称、设备ID(序列号/MAC地址)、设备IP地址等。在该示例中,一个或多个消息由超读服务712提供给云系统704。在操作722处,设备702使用已知协议(诸如TCP/IP)连接到云系统704。在操作724处,做出关于消息是否正在等待设备702的确定。如果是,则控制被传递到操作726,并且做出关于是否特定图形用户界面(例如,主屏幕)正在设备702上被显示的确定。如果是,则控制被传递到操作728,并且消息在图形用户界面上被呈现给临床医生。
在图35处,示出了这样的消息729的一个示例。消息729可以被显示以便得到操作设备702的临床医生的注意,诸如通过弹窗、颜色、声音等。消息729可以提供关于已经由设备702捕获的图像的质量的信息。例如,如果图像对于超读服务712而言不具备足够质量,则超读服务712可以发送消息到设备702。临床医生C可以读取该消息,以及关于如何补救(remedy)该情况的信息(例如,消息可以提供诸如“清洁透镜的某部分等的信息)。
除了在以上描述的设备702和云系统704之间发送消息外,云系统704可以被用于存储与给定患者的检查相关联的各种信息。例如,在捕获到眼底图像时,临床医生C可以调整与设备702相关联的各种设置,诸如亮度、聚焦等。一旦针对特定患者识别了期望的设置的集合,这些设置就可以被存储在云系统704(例如,在数据库中)和/或EMR 706中并且与患者相关联。当患者为了随后的检查而返回时,设备702可以被配置成通过从云系统704下载设置来自动地访问用于设备702的设置。以该方式,设备702可以根据那些设置被自动地配置用于患者的眼底图像的随后的捕获。
现在参考图36,用于使用设备702自动捕获眼底图像的示例工作流程730被示出。工作流程730由设备702自动执行以提供标准化的眼底检查。工作流程730包括选择阶段732、采集前阶段734、采集阶段736和采集后阶段738。
在选择阶段732处,向临床医生C呈现选项的菜单,包括检查图标。临床医生C选择检查图标以发起工作流程730。
在采集前阶段734处,由设备702向临床医生C呈现用于开始工作流程730或用于执行眼底图像的手动捕获的选项(参见图37)。临床医生选择“开始”按钮735以开始工作流程730(或可以选择手动捕获图标737以手动捕获图像,如以下进一步描述的那样)。
在采集阶段736处,设备702自动地从患者P处捕获期望的眼底图像。图像捕获可以包括指示图像的捕获连同对图像的自动化质量检查的一个或多个色调(tone)。在美国专利申请系列号No. 15/009988中描述了用于将眼底图像的捕获自动化的这样的过程的示例。
最后,在采集后阶段738处,临床医生C可以复查捕获的图像。临床医生C可以执行诸如丢弃图像和/或添加图像的动作,如以下进一步描述的那样。
例如,临床医生C可以决定丢弃眼底图像的一个或多个。在一个示例中,向临床医生C提供各种选项。如果一个选项被选择(例如,“关闭”图标742),则设备702返回到采集前阶段734。如果另一个选项被选择(例如,垃圾桶图标744),则设备702返回到采集阶段736以允许立即重拍(一个或多个)眼底图像。其他配置是可能的。
在另一个示例中,临床医生C可以针对患者P添加图像。在图37中示出的该示例中,用户界面包括允许临床医生通过将设备702返回到采集前阶段734来添加图像的控件(control)748。在该时刻时,设备702可以被用于捕获与患者P相关联的其他的眼底图像。
此外,可以由设备702执行其他工作流程。例如,工作流程730可以是用于设备702的默认工作流程,但是设备702可以被配置成根据哪个超读服务712被使用来执行修改的工作流程。例如,特定的超读服务712可以被定义对诸如如下参数的要求:眼底图像的数量;眼底图像的类型(例如,左、右、黄斑中心、视盘中心等);捕获序列的顺序。
在一些示例中,用于设备702的工作流程由一个或多个脚本定义。可以从云系统704下载脚本以允许设备702的功能的修改。特定的脚本可以由临床医生C选择以修改用于设备702的工作流程。此外,设备702可以被编程以基于诸如临床医生C偏爱、超读服务等的参数自动选择脚本。
除了自动化工作流程730之外,其他配置是可能的。例如,作为眼底图像的自动化捕获的部分,临床医生C可以选择手动捕获一个或多个眼底图像。具体地,在采集前阶段734或采集阶段736期间,临床医生C可以选择手动捕获图标737、758中的一个以使设备702捕获图像。其他配置是可能的。
现在参考图39,在一些示例中,采集前阶段734允许用户在拍摄(一个或多个)眼底图像之前预先选择眼位置和固定目标。在该示例中,控件762被提供,所述控件762允许临床医生C在使用设备702自动地(通过选择“开始”)和/或手动地(通过选择“手动”)捕获图像之前选择眼位置(例如,左、右、黄斑中心、视盘中心等)。
在手动捕获图像时,设备702被编程为如图40中描绘的那样以协助临床医生C瞄准设备702用于捕获(一个或多个)眼底图像。在该示例中,圆形元素770引导临床医生C将设备702最初接近到眼。一旦设备702处于患者P的眼的合适的接近度中时,菱形元素772于是就向用户提供调整引导。具体地,当设备702被聚焦中眼内部中时,视网膜反射会出现在视野中。临床医生C于是可以使用照相机筒的微调整来将反射移动到菱形元素772中。一旦就位,设备702就将自动触发图像捕获。
现在参考图41-42,在捕获了图像后,设备702向临床医生C提供容易可辨别的图像质量指示。如在图41中示出的那样,设备702提供指示捕获的眼底图像的质量的指示符802。在该示例中,颜色(例如,红色是坏的、黄色是合格的、绿色是好的)连同质量的含义(例如,检查标记是合格的)被使用。此外,指示符802包括质量分,诸如范围从0(最低质量)到100(最高质量)的值。在图42的另一个示例中,红的“X”指示对于例如超读服务而言不足最低标准的低劣质量图像。在这样的场景中,可以使用设备702重新捕获眼底图像。其他配置是可能的。
一旦眼底图像已经被捕获,设备702就提供在图43中示出的报告表850。该报告表850提供图像的概要用于由临床医生易于复查。在该示例中,报告表850包括针对每个图像的条目852。该条目852提供图像质量的指示(例如,使用以上描述的颜色、图标和/或分)以及图像类型(例如,捕获图像的部分)。临床医生C可以编辑与图像相关联的上下文信息,诸如图像类型。临床医生C还可以选择条目852的一个或多个以执行诸如丢弃和/或重拍某些图像的功能。在完成复查后,临床医生C可以选择保存按钮854以保存期望的图像和/或将那些图像上传到云系统704。其他配置是可能的。
在本申请中提供的一个或多个实施例的描述和图示不旨在以任何方式限制或约束如要求保护的本发明的范围。在本申请中提供的实施例、示例和细节被认为足以传达占有并且使得其他人能够作出并且使用要求保护的发明的最佳模式。要求保护的发明不应该被解释为限于任何实施例、示例或在本申请中提供的细节。不管是否被组合或分离地示出和描述,各种特征(结构和方法二者)旨在要被选择性地包括或省略以产生具有特定特征的集合的实施例。已经提供有本申请的描述和图示,本领域技术人员可想象落入要求保护的发明的更宽方面以及在不脱离更宽范围的本申请中实现的总发明构思的精神内的变化、修改和替代实施例。
Claims (10)
1.一种用于产生眼底图像的装置,包括:
处理器和存储器;
照明部件,其包括光源并且可操作地耦合到处理器;
显示器;以及
照相机,其包括透镜并且可操作地耦合到处理器,
其中存储器存储指令,当所述指令被处理器执行时,使得装置:
执行用于捕获眼底图像的自动化脚本;
作为自动化脚本的部分,在显示器上生成用户界面,所述用户界面包括用于眼底图像的手动捕获的控件;
当用户在执行自动化脚本期间选择所述控件时,允许用户手动重写自动化脚本以执行手动的脚本来捕获眼底图像,该手动的脚本包括:
在用户界面上提供一个或多个引导,以协助用户将装置接近相对于眼睛的合适位置;
当用户将装置移动到合适位置时,自动触发眼底图像的捕获;
将所述眼底图像自动发送到超读服务以获得直接来自一个或多个临床医生的关于眼底图像的反馈;以及
接收来自超读服务的一个或多个临床医生的关于眼底图像的质量的反馈;
在所述显示器的用户界面上呈现包括关于眼底图像的质量的反馈的消息;以及
允许用户基于所述质量的反馈捕获新的眼底图像。
2.如权利要求1所述的装置,其中处理器执行使得装置自动地将眼底图像发送到远程计算设备用于存储的其他的指令。
3.如权利要求2所述的装置,其中眼底图像在装置被定位在支架中时被发送到所述远程计算设备。
4.如权利要求1所述的装置,其中处理器执行使得装置显示来自远程计算设备的一个或多个消息的其他的指令。
5.如权利要求4所述的装置,其中处理器执行使得装置接收来自超读服务的一个或多个临床医生的一个或多个消息作为直接消息的其他的指令。
6.如权利要求1所述的装置,进一步包括允许自动化捕获眼底图像的多个脚本。
7.如权利要求6所述的装置,其中处理器执行使得装置允许用户重写多个脚本以手动捕获眼底图像的其他的指令。
8.如权利要求1所述的装置,其中处理器执行使得装置自动地指示眼底图像的质量的其他的指令。
9.如权利要求8所述的装置,其中使用质量颜色、质量分和质量图标中的一个或多个来指示质量。
10.如权利要求1所述的装置,其中所述自动化脚本使得装置自动地
针对捕获定义患者的眼底的具体图像;
捕获患者的眼底的具体图像;以及
分析患者的眼底的具体图像中的每个的质量。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562249931P | 2015-11-02 | 2015-11-02 | |
US62/249931 | 2015-11-02 | ||
US15/054,558 US10772495B2 (en) | 2015-11-02 | 2016-02-26 | Retinal image capturing |
US15/054558 | 2016-02-26 | ||
PCT/US2016/059150 WO2017079034A1 (en) | 2015-11-02 | 2016-10-27 | Retinal image capturing |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108430307A CN108430307A (zh) | 2018-08-21 |
CN108430307B true CN108430307B (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=58638096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201680077105.4A Active CN108430307B (zh) | 2015-11-02 | 2016-10-27 | 视网膜图像捕获 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US10772495B2 (zh) |
EP (1) | EP3370596A4 (zh) |
CN (1) | CN108430307B (zh) |
AU (1) | AU2016350626B2 (zh) |
WO (1) | WO2017079034A1 (zh) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9237847B2 (en) | 2014-02-11 | 2016-01-19 | Welch Allyn, Inc. | Ophthalmoscope device |
US9211064B2 (en) | 2014-02-11 | 2015-12-15 | Welch Allyn, Inc. | Fundus imaging system |
US11045088B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-06-29 | Welch Allyn, Inc. | Through focus retinal image capturing |
US10799115B2 (en) | 2015-02-27 | 2020-10-13 | Welch Allyn, Inc. | Through focus retinal image capturing |
US10136804B2 (en) | 2015-07-24 | 2018-11-27 | Welch Allyn, Inc. | Automatic fundus image capture system |
US10772495B2 (en) | 2015-11-02 | 2020-09-15 | Welch Allyn, Inc. | Retinal image capturing |
US10413179B2 (en) | 2016-01-07 | 2019-09-17 | Welch Allyn, Inc. | Infrared fundus imaging system |
US10602926B2 (en) | 2016-09-29 | 2020-03-31 | Welch Allyn, Inc. | Through focus retinal image capturing |
USD881938S1 (en) | 2017-05-18 | 2020-04-21 | Welch Allyn, Inc. | Electronic display screen of a medical device with an icon |
CN110709002A (zh) * | 2017-05-18 | 2020-01-17 | 伟伦公司 | 眼底图像捕获 |
US11096574B2 (en) * | 2018-05-24 | 2021-08-24 | Welch Allyn, Inc. | Retinal image capturing |
US11283975B2 (en) | 2018-12-21 | 2022-03-22 | Welch Allyn, Inc. | Eye image capturing |
US10993613B2 (en) * | 2018-12-21 | 2021-05-04 | Welch Allyn, Inc. | Fundus image capturing |
US11138732B2 (en) | 2018-12-21 | 2021-10-05 | Welch Allyn, Inc. | Assessment of fundus images |
US11915826B2 (en) * | 2019-06-07 | 2024-02-27 | Welch Allyn, Inc. | Digital image screening and/or diagnosis using artificial intelligence |
USD921899S1 (en) | 2019-06-07 | 2021-06-08 | Welch Allyn, Inc. | Scanner |
JP2023546642A (ja) | 2020-08-19 | 2023-11-07 | フェルコム テクノロジーズ エス/エイ | 携帯式かつ接続式かつインテリジェントな眼球イメージングのためのシステム、デバイス及び方法 |
Family Cites Families (220)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5048946A (en) | 1990-05-15 | 1991-09-17 | Phoenix Laser Systems, Inc. | Spectral division of reflected light in complex optical diagnostic and therapeutic systems |
US6198532B1 (en) | 1991-02-22 | 2001-03-06 | Applied Spectral Imaging Ltd. | Spectral bio-imaging of the eye |
US5713047A (en) | 1992-06-08 | 1998-01-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Eye fundus photographing apparatus |
DE4334823C2 (de) | 1993-10-09 | 1998-09-17 | Schering Ag | Verfahren zur Herstellung von Schwefelsäurehalbestern von Estrogenen |
JP3441159B2 (ja) | 1994-04-15 | 2003-08-25 | 株式会社ニデック | 眼科装置 |
US5703621A (en) | 1994-04-28 | 1997-12-30 | Xerox Corporation | Universal display that presents all image types with high image fidelity |
US6011585A (en) * | 1996-01-19 | 2000-01-04 | Apple Computer, Inc. | Apparatus and method for rotating the display orientation of a captured image |
US5599276A (en) | 1996-02-13 | 1997-02-04 | Welch Allyn, Inc. | Diopter value viewing means for a video ophthalmoscope |
US5784148A (en) | 1996-04-09 | 1998-07-21 | Heacock; Gregory Lee | Wide field of view scanning laser ophthalmoscope |
US6089716A (en) | 1996-07-29 | 2000-07-18 | Lashkari; Kameran | Electro-optic binocular indirect ophthalmoscope for stereoscopic observation of retina |
US5776060A (en) | 1997-02-20 | 1998-07-07 | University Of Alabama In Huntsville | Method and apparatus for measuring blood oxygen saturation within a retinal vessel with light having several selected wavelengths |
ID24380A (id) * | 1997-04-01 | 2000-07-13 | Johns Hopkins University Cs | Sebuah sistem untuk pencitraan suatu fudus okuler secara semi otomatis dengan resolusi tinggi dan bidang yang lebar |
CA2233047C (en) | 1998-02-02 | 2000-09-26 | Steve Mann | Wearable camera system with viewfinder means |
US6000799A (en) | 1998-05-01 | 1999-12-14 | Jozef F. Van De Velde | Maxwellian view and modulation control options for the scanning laser ophthalmoscope |
US6637882B1 (en) | 1998-11-24 | 2003-10-28 | Welch Allyn, Inc. | Eye viewing device for retinal viewing through undilated pupil |
US7419467B2 (en) | 1998-11-25 | 2008-09-02 | M3 Electronics, Inc. | Medical inspection device |
JP4119027B2 (ja) | 1999-01-28 | 2008-07-16 | 興和株式会社 | 眼科撮影装置 |
US6120461A (en) | 1999-08-09 | 2000-09-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Apparatus for tracking the human eye with a retinal scanning display, and method thereof |
US6301440B1 (en) * | 2000-04-13 | 2001-10-09 | International Business Machines Corp. | System and method for automatically setting image acquisition controls |
US6494878B1 (en) | 2000-05-12 | 2002-12-17 | Ceramoptec Industries, Inc. | System and method for accurate optical treatment of an eye's fundus |
US20030163031A1 (en) | 2000-06-26 | 2003-08-28 | Adlabs, Inc. | Method and system for providing centralized anatomic pathology services |
US6296358B1 (en) | 2000-07-14 | 2001-10-02 | Visual Pathways, Inc. | Ocular fundus auto imager |
CA2420530A1 (en) * | 2000-08-23 | 2002-02-28 | Philadelphia Ophthalmologic Imaging Systems, Inc. | Systems and methods for tele-ophthalmology |
US6309070B1 (en) | 2000-09-06 | 2001-10-30 | Medibell Medical Vision Technologies, Ltd. | Integrated ophthalmic illumination method and system |
DE10103922A1 (de) | 2001-01-30 | 2002-08-01 | Physoptics Opto Electronic Gmb | Interaktives Datensicht- und Bediensystem |
GB2375679A (en) | 2001-04-09 | 2002-11-20 | Patrick Kerr | Retinal function camera using plural light wavelengths to produce a retinal function image showing haemoglobin oxygenation. |
GB2378600A (en) | 2001-08-06 | 2003-02-12 | Patrick Kerr | Retinal function camera to determine retinal blood oxygenation. |
AU2002307381A1 (en) | 2001-04-16 | 2002-10-28 | Tracey Technologies, Llc | Determining clinical refraction of eye |
EP2793189B1 (en) | 2001-10-03 | 2016-11-02 | Retinalyze A/S | Assessment of lesions in an image |
DE10151314A1 (de) * | 2001-10-17 | 2003-04-30 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Ophthalmologisches Untersuchungsgerät |
US6666857B2 (en) | 2002-01-29 | 2003-12-23 | Robert F. Smith | Integrated wavefront-directed topography-controlled photoablation |
AUPS158302A0 (en) | 2002-04-09 | 2002-05-16 | Scan Optics Pty Ltd | Improved fundus camera |
US7404640B2 (en) | 2002-06-14 | 2008-07-29 | Physical Sciences, Inc. | Monitoring blood flow in the retina using a line-scanning laser ophthalmoscope |
US6758564B2 (en) | 2002-06-14 | 2004-07-06 | Physical Sciences, Inc. | Line-scan laser ophthalmoscope |
DE50212076D1 (de) | 2002-12-16 | 2008-05-21 | Sis Ag Surgical Instr Systems | Opthalmologische Vorrichtung und opthalmologisches Messverfahren |
US7380938B2 (en) | 2003-03-25 | 2008-06-03 | Sarnoff Corporation | Apparatus to detect and measure saccade and pupilary changes |
DE04724579T1 (de) | 2003-04-11 | 2006-08-31 | Bausch & Lomb Inc. | System und methode zur erfassung von daten, zum ausrichten und zum verfolgen eines auges |
US20060268231A1 (en) | 2003-07-03 | 2006-11-30 | Medibell Medicall Vision Technologies, Ltd. | Illumination method and system for obtaining color images by transcleral ophthalmic illumination |
WO2005044098A1 (en) | 2003-10-28 | 2005-05-19 | Welch Allyn, Inc. | Digital documenting ophthalmoscope |
EP1691670B1 (en) | 2003-11-14 | 2014-07-16 | Queen's University At Kingston | Method and apparatus for calibration-free eye tracking |
US20070174152A1 (en) | 2003-12-08 | 2007-07-26 | Bjornberg David B | Handheld system for information acquisition, verification, recording, processing, display and communication |
WO2005094667A2 (en) | 2004-04-01 | 2005-10-13 | Torch William C | Biosensors, communicators, and controllers monitoring eye movement and methods for using them |
CN100349542C (zh) | 2004-05-29 | 2007-11-21 | 倪蔚民 | 实时自动无侵害的虹膜光学成像装置 |
GB2415778B (en) | 2004-06-29 | 2008-05-14 | Patrick Kerr | Analysis of retinal metabolism over at least a portion of a cardiac cycle |
EP1850731A2 (en) | 2004-08-12 | 2007-11-07 | Elop Electro-Optical Industries Ltd. | Integrated retinal imager and method |
US7377643B1 (en) | 2004-08-13 | 2008-05-27 | Q Step Technologies, Inc. | Method and apparatus for eye imaging with position registration and constant pupil size |
JP4627169B2 (ja) | 2004-09-30 | 2011-02-09 | 株式会社ニデック | 眼底カメラ |
US7234641B2 (en) | 2004-12-01 | 2007-06-26 | Datalogic Scanning, Inc. | Illumination pulsing method for a data reader |
US7301644B2 (en) * | 2004-12-02 | 2007-11-27 | University Of Miami | Enhanced optical coherence tomography for anatomical mapping |
US20060147095A1 (en) | 2005-01-03 | 2006-07-06 | Usher David B | Method and system for automatically capturing an image of a retina |
CA2595248A1 (en) * | 2005-01-18 | 2006-07-27 | Trestle Corporation | System and method for creating variable quality images of a slide |
US7611060B2 (en) | 2005-03-11 | 2009-11-03 | Hand Held Products, Inc. | System and method to automatically focus an image reader |
US7568628B2 (en) | 2005-03-11 | 2009-08-04 | Hand Held Products, Inc. | Bar code reading device with global electronic shutter control |
JP4843242B2 (ja) | 2005-03-31 | 2011-12-21 | 株式会社トプコン | 眼底カメラ |
US8388523B2 (en) | 2005-04-01 | 2013-03-05 | Welch Allyn, Inc. | Medical diagnostic instrument having portable illuminator |
DE202005007013U1 (de) | 2005-05-02 | 2005-10-13 | Heine Optotechnik Gmbh & Co Kg | Ophthalmoskop |
US7770799B2 (en) | 2005-06-03 | 2010-08-10 | Hand Held Products, Inc. | Optical reader having reduced specular reflection read failures |
DE102005034332A1 (de) | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Carl Zeiss Meditec Ag | Einrichtung und Verfahren zur Beobachtung, Dokumentation und/oder Diagnose des Augenhintergrundes |
US7458685B2 (en) | 2005-08-03 | 2008-12-02 | Carestream Health, Inc. | Automated fundus imaging system |
JP4819478B2 (ja) | 2005-10-31 | 2011-11-24 | 株式会社ニデック | 眼科撮影装置 |
JP4855085B2 (ja) | 2006-01-27 | 2012-01-18 | 興和株式会社 | 視野計 |
DE102006010105A1 (de) | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Carl Zeiss Meditec Ag | Ophthalmologisches Gerät |
US8488895B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-07-16 | Indiana University Research And Technology Corp. | Laser scanning digital camera with pupil periphery illumination and potential for multiply scattered light imaging |
US7470024B2 (en) | 2006-06-12 | 2008-12-30 | Opto Eletronics S/A | System for obtaining a fundus image |
DE502006005346D1 (de) | 2006-07-07 | 2009-12-24 | Od Os Gmbh | Ophthalmoskop |
EP2561801A1 (en) * | 2006-09-28 | 2013-02-27 | University of Rochester | Compact ocular fundus camera |
US7976162B2 (en) | 2006-09-29 | 2011-07-12 | Daniel Ian Flitcroft | Eye examining system and method |
JP5085086B2 (ja) | 2006-10-04 | 2012-11-28 | 株式会社トプコン | 眼底観察装置、眼底画像表示装置及びプログラム |
US7769219B2 (en) | 2006-12-11 | 2010-08-03 | Cytyc Corporation | Method for assessing image focus quality |
DE102006061933A1 (de) | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Carl Zeiss Meditec Ag | Optisches System für eine Funduskamera |
US7621636B2 (en) | 2007-01-10 | 2009-11-24 | Clarity Medical Systems, Inc. | Working distance and alignment sensor for a fundus camera |
EP2131721A4 (en) | 2007-03-08 | 2010-12-01 | Univ Northern British Columbia | APPARATUS AND METHOD FOR VISUAL FIELD EXAMINATION BY OBJECTIVE PERIMETRY |
JP4971863B2 (ja) | 2007-04-18 | 2012-07-11 | 株式会社トプコン | 光画像計測装置 |
JP4971872B2 (ja) | 2007-05-23 | 2012-07-11 | 株式会社トプコン | 眼底観察装置及びそれを制御するプログラム |
JP2008295971A (ja) | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Nidek Co Ltd | 眼底カメラ |
IL184399A0 (en) | 2007-07-03 | 2007-10-31 | Yossi Tsuria | Content delivery system |
GB2457867B (en) | 2007-10-08 | 2010-11-03 | Keymed | Electronic camera |
JP5080998B2 (ja) | 2008-01-24 | 2012-11-21 | 株式会社トプコン | 眼科撮影装置 |
DE102008000225B3 (de) | 2008-02-01 | 2009-03-26 | Linos Photonics Gmbh & Co. Kg | Fundusabtastvorrichtung |
ES2733076T3 (es) | 2008-03-05 | 2019-11-27 | Tamir Gil | Obtención de imágenes espectrales instantáneas del ojo |
JP5101354B2 (ja) | 2008-03-14 | 2012-12-19 | 株式会社ニデック | 走査型眼底撮影装置 |
US8348429B2 (en) | 2008-03-27 | 2013-01-08 | Doheny Eye Institute | Optical coherence tomography device, method, and system |
JP5143772B2 (ja) | 2008-03-28 | 2013-02-13 | パナソニック株式会社 | 画像表示装置および画像表示方法 |
EP2803356A1 (en) | 2008-03-31 | 2014-11-19 | Agency for Science, Technology and Research | Method for treating neurological disorders with imidazolium and imidazolinium compounds |
EP2278909B1 (en) | 2008-04-22 | 2016-02-17 | Annidis Health Systems Corp. | Retinal fundus surveillance method and apparatus |
US8807751B2 (en) | 2008-04-22 | 2014-08-19 | Annidis Health Systems Corp. | Retinal fundus surveillance method and apparatus |
WO2009135084A1 (en) | 2008-04-30 | 2009-11-05 | Amo Development, Llc | System and method for controlling measurement in an eye during ophthalmic procedure |
ES2327704B1 (es) | 2008-04-30 | 2010-08-30 | Universitat Politecnica De Catalunya | Metodo y sistema para la medida objetiva de la acomodacion ocular. |
JP5268447B2 (ja) | 2008-06-26 | 2013-08-21 | キヤノン株式会社 | 医療用撮影装置 |
JP5255524B2 (ja) | 2008-07-04 | 2013-08-07 | 株式会社ニデック | 光断層像撮影装置、光断層像処理装置。 |
EP3884844A1 (en) | 2008-07-18 | 2021-09-29 | Doheny Eye Institute | Optical coherence tomography-based ophthalmic testing methods, devices and systems |
JP5159526B2 (ja) | 2008-09-01 | 2013-03-06 | キヤノン株式会社 | 眼底カメラ |
JP5558688B2 (ja) | 2008-09-25 | 2014-07-23 | キヤノン株式会社 | 眼科装置および画像生成方法 |
EP2348955B1 (en) | 2008-10-15 | 2021-12-15 | Optibrand LTD., LLC | Method and apparatus for obtaining an image of an ocular feature |
US7854510B2 (en) * | 2008-10-16 | 2010-12-21 | Steven Roger Verdooner | Apparatus and method for imaging the eye |
US20110261184A1 (en) * | 2008-10-17 | 2011-10-27 | Mason Michael S | Optical microscope methods and apparatuses |
US20100245765A1 (en) | 2008-10-28 | 2010-09-30 | Dyer Holdings, Llc | Video infrared ophthalmoscope |
US8896682B2 (en) * | 2008-12-19 | 2014-11-25 | The Johns Hopkins University | System and method for automated detection of age related macular degeneration and other retinal abnormalities |
CA2746382C (en) | 2008-12-19 | 2020-01-07 | University Of Miami | System and method for early detection of diabetic retinopathy using optical coherence tomography |
JP5364385B2 (ja) | 2009-01-06 | 2013-12-11 | 株式会社トプコン | 光画像計測装置及びその制御方法 |
JP5213772B2 (ja) | 2009-03-19 | 2013-06-19 | キヤノン株式会社 | 眼底カメラ |
WO2010115195A1 (en) | 2009-04-03 | 2010-10-07 | Dyer Holdings, Llc | Infrared slit lamp ophthalmoscope |
JP2010259492A (ja) | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Topcon Corp | 眼底観察装置 |
US8240853B2 (en) | 2009-05-01 | 2012-08-14 | Bioptigen, Inc. | Systems for imaging structures of a subject and related methods |
JP5317830B2 (ja) | 2009-05-22 | 2013-10-16 | キヤノン株式会社 | 眼底観察装置 |
US8831304B2 (en) | 2009-05-29 | 2014-09-09 | University of Pittsburgh—of the Commonwealth System of Higher Education | Blood vessel segmentation with three-dimensional spectral domain optical coherence tomography |
CN101658412A (zh) * | 2009-06-19 | 2010-03-03 | 中卫莱康科技发展(北京)有限公司 | 移动通信装置、远程医疗系统及移动通信装置的控制方法 |
US7862173B1 (en) | 2009-07-29 | 2011-01-04 | VistaMed, LLC | Digital imaging ophthalmoscope |
JP5432625B2 (ja) | 2009-07-29 | 2014-03-05 | 株式会社トプコン | 眼科観察装置 |
JP5021007B2 (ja) | 2009-08-27 | 2012-09-05 | キヤノン株式会社 | 眼科撮影装置及び該眼科撮影装置に用いるカメラ |
US20130057828A1 (en) | 2009-08-31 | 2013-03-07 | Marc De Smet | Handheld portable fundus imaging system and method |
US9357920B2 (en) * | 2009-09-04 | 2016-06-07 | University Of Virginia Patent Foundation | Hand-held portable fundus camera for screening photography |
GB2474083B (en) | 2009-10-05 | 2015-12-23 | Keeler Ltd | Improvements in and relating to ophthalmic instruments |
WO2011047214A2 (en) | 2009-10-14 | 2011-04-21 | Optimum Technologies, Inc. | Portable retinal camera and image acquisition method |
JP5697325B2 (ja) | 2009-11-04 | 2015-04-08 | キヤノン株式会社 | 眼底観察装置、眼底観察方法及びコンピュータプログラム |
WO2011069137A1 (en) | 2009-12-04 | 2011-06-09 | Lumetrics, Inc. | Portable fundus camera |
WO2011091253A2 (en) | 2010-01-21 | 2011-07-28 | Physical Sciences, Inc. | Multi-functional adaptive optics retinal imaging |
WO2011097508A2 (en) | 2010-02-04 | 2011-08-11 | University Of Southern California | Combined spectral and polarimetry imaging and diagnostics |
US8467133B2 (en) | 2010-02-28 | 2013-06-18 | Osterhout Group, Inc. | See-through display with an optical assembly including a wedge-shaped illumination system |
JP5631032B2 (ja) | 2010-03-19 | 2014-11-26 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び画像処理をコンピュータに実行させるためのプログラム |
EP2549913B1 (en) | 2010-03-23 | 2016-09-07 | NeuroVision Imaging LLC | Apparatus and method for imaging an eye |
JP5754976B2 (ja) | 2010-03-31 | 2015-07-29 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、及び、制御方法 |
JP5600478B2 (ja) | 2010-06-01 | 2014-10-01 | キヤノン株式会社 | 眼科撮影装置及びその制御方法 |
WO2011153371A2 (en) | 2010-06-02 | 2011-12-08 | Goldenholz Daniel M | Portable digital direct ophthalmoscope |
CN202025321U (zh) * | 2010-06-28 | 2011-11-02 | 深圳市金科威实业有限公司 | 用于进行图像质量评估的阴道镜网络系统 |
JP5606813B2 (ja) | 2010-07-05 | 2014-10-15 | 株式会社ニデック | 眼科装置 |
WO2012009702A1 (en) | 2010-07-15 | 2012-01-19 | Corinthian Ophthalmic, Inc. | Method and system for performing remote treatment and monitoring |
WO2012018991A2 (en) | 2010-08-05 | 2012-02-09 | Bioptigen, Inc. | Compact multimodality optical coherence tomography imaging systems and related methods and computer program products |
JP5550494B2 (ja) | 2010-08-31 | 2014-07-16 | キヤノン株式会社 | 眼科撮影装置、その制御方法およびプログラム |
DE102010045364A1 (de) | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Carl Zeiss Meditec Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung hochwertiger Fundusaufnahmen |
CN103228200A (zh) | 2010-10-25 | 2013-07-31 | 史提芬·维杜纳 | 阿兹海默症、脑部创伤、黄斑变性与复数神经退化失调及眼病的诊断、预防以及预后侦测视网膜中淀粉样蛋白的装置与方法 |
DE102010050693A1 (de) | 2010-11-06 | 2012-05-10 | Carl Zeiss Meditec Ag | Funduskamera mit streifenförmiger Pupillenteilung und Verfahren zur Aufzeichnung von Fundusaufnahmen |
US10226174B2 (en) * | 2011-03-02 | 2019-03-12 | Brien Holden Vision Institute | Ocular fundus imaging systems, devices and methods |
US9161690B2 (en) * | 2011-03-10 | 2015-10-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Ophthalmologic apparatus and control method of the same |
NL2006471C2 (en) | 2011-03-25 | 2012-09-26 | L2G B V | Apparatus and method for observing an eye. |
US9033510B2 (en) * | 2011-03-30 | 2015-05-19 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Systems and methods for efficiently obtaining measurements of the human eye using tracking |
JP2012213575A (ja) | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Canon Inc | 眼科撮影装置 |
US20130194548A1 (en) | 2011-04-07 | 2013-08-01 | Raytheon Company | Portable retinal imaging device |
US20120281874A1 (en) | 2011-05-05 | 2012-11-08 | Lure Yuan-Ming F | Method, material, and apparatus to improve acquisition of human frontal face images using image template |
US20120320340A1 (en) | 2011-06-18 | 2012-12-20 | Intuitive Medical Technologies, Llc | Smart-phone adapter for ophthalmoscope |
EP2675339A4 (en) | 2011-06-24 | 2015-04-29 | Remidio Innovative Solutions Pvt Ltd | RETINA ILLUSTRATION DEVICE |
KR101315016B1 (ko) | 2011-06-24 | 2013-10-04 | 김종근 | 차량용 리프트의 유압실린더 동조장치 |
WO2013007612A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-17 | Carl Zeiss Meditec Ag | Light field camera for fundus photography |
JP6057567B2 (ja) | 2011-07-14 | 2017-01-11 | キヤノン株式会社 | 撮像制御装置、眼科撮像装置、撮像制御方法及びプログラム |
JP6066595B2 (ja) | 2011-07-29 | 2017-01-25 | キヤノン株式会社 | 眼底画像の画像処理装置、眼底画像の画像処理方法、及びプログラム |
JP5912358B2 (ja) | 2011-09-14 | 2016-04-27 | 株式会社トプコン | 眼底観察装置 |
DE102011053880B4 (de) | 2011-09-23 | 2023-11-09 | Carl Zeiss Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Abbilden eines Augenhintergrunds |
TWI432167B (zh) | 2011-10-04 | 2014-04-01 | Medimaging Integrated Solution Inc | 主機、光學鏡頭模組以及其組成之數位診斷系統 |
WO2013059551A1 (en) | 2011-10-20 | 2013-04-25 | Source Technologies, Llc | Top of form sensor |
EP2775897A1 (en) * | 2011-11-09 | 2014-09-17 | Welch Allyn, Inc. | Digital-based medical devices |
WO2013082387A1 (en) | 2011-12-02 | 2013-06-06 | Aguren Jerry G | Wide field-of-view 3d stereo vision platform with dynamic control of immersive or heads-up display operation |
US9585578B2 (en) | 2011-12-02 | 2017-03-07 | Third Eye Diagnostics, Inc. | Devices and methods for noninvasive measurement of intracranial pressure |
BR112014013737B1 (pt) | 2011-12-09 | 2022-02-08 | Neurovision Imaging, Inc | Método para combinar uma pluralidade de imagens oculares numa imagem plenóptica multifocal |
JP5954982B2 (ja) | 2011-12-21 | 2016-07-20 | キヤノン株式会社 | 眼科装置および制御方法並びに制御プログラム |
US8955973B2 (en) | 2012-01-06 | 2015-02-17 | Google Inc. | Method and system for input detection using structured light projection |
US20150011984A1 (en) | 2012-01-19 | 2015-01-08 | Mohammad Abdelfattah Daif | Corneal visual center localizer (or locator) |
US20150021228A1 (en) | 2012-02-02 | 2015-01-22 | Visunex Medical Systems Co., Ltd. | Eye imaging apparatus and systems |
US9060718B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-23 | Massachusetts Institute Of Technology | Methods and apparatus for retinal imaging |
WO2013123461A1 (en) | 2012-02-16 | 2013-08-22 | University Of Washington Through Its Center For Commercialization | Extended depth of focus for high-resolution image scanning |
JP5955020B2 (ja) * | 2012-02-21 | 2016-07-20 | キヤノン株式会社 | 眼底撮像装置及び方法 |
EP2633804B1 (en) | 2012-03-02 | 2017-12-06 | Nidek Co., Ltd | Ophthalmologic photographing apparatus |
US20130234930A1 (en) | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Julian Palacios Goerger | Scanning mirror laser and projector head-up display glasses |
JP2015510822A (ja) | 2012-03-21 | 2015-04-13 | オプトビュー,インコーポレーテッド | 眼底カメラ |
CN102626304A (zh) | 2012-04-19 | 2012-08-08 | 重庆大学 | 一种头盔式无线视频眼动仪 |
US20140330352A1 (en) | 2012-05-25 | 2014-11-06 | Ojai Retinal Technology, Llc | Apparatus for retina phototherapy |
US9173561B2 (en) | 2012-07-18 | 2015-11-03 | Optos plc (Murgitroyd) | Alignment apparatus |
US9392995B2 (en) * | 2012-07-25 | 2016-07-19 | General Electric Company | Ultrasound imaging system and method |
US9520799B2 (en) | 2012-08-17 | 2016-12-13 | Advanced Charging Technologies, LLC | Power device |
JP6071331B2 (ja) | 2012-08-27 | 2017-02-01 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2014079494A (ja) | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Canon Inc | 眼科装置および眼科制御方法並びにプログラム |
JP2014083358A (ja) | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Canon Inc | 眼科装置および眼科制御方法並びにプログラム |
JP6292799B2 (ja) | 2012-10-26 | 2018-03-14 | キヤノン株式会社 | 眼科装置およびその制御方法 |
JP6436613B2 (ja) | 2012-11-09 | 2018-12-12 | キヤノン株式会社 | 眼科撮影装置および眼科撮影装置の制御方法 |
JP2013046850A (ja) | 2012-12-04 | 2013-03-07 | Canon Inc | 眼底カメラ |
US8985771B2 (en) * | 2013-01-08 | 2015-03-24 | Altek Corporation | Image capturing apparatus and capturing method |
US8837862B2 (en) * | 2013-01-14 | 2014-09-16 | Altek Corporation | Image stitching method and camera system |
JP6217085B2 (ja) | 2013-01-23 | 2017-10-25 | 株式会社ニデック | 眼科撮影装置 |
JP6296683B2 (ja) | 2013-01-31 | 2018-03-20 | キヤノン株式会社 | 眼科装置および制御方法 |
US8577644B1 (en) | 2013-03-11 | 2013-11-05 | Cypress Semiconductor Corp. | Hard press rejection |
US9241626B2 (en) * | 2013-03-14 | 2016-01-26 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Systems and methods for improved acquisition of ophthalmic optical coherence tomography data |
US20140267668A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Lumetrics, Inc. | Portable fundus camera |
JP6112949B2 (ja) * | 2013-04-12 | 2017-04-12 | キヤノン株式会社 | 眼科装置、眼科装置の制御方法、プログラム |
US9462945B1 (en) * | 2013-04-22 | 2016-10-11 | VisionQuest Biomedical LLC | System and methods for automatic processing of digital retinal images in conjunction with an imaging device |
WO2014182769A1 (en) | 2013-05-07 | 2014-11-13 | The Johns Hopkins University | Automated and non-mydriatic fundus-perimetry camera for irreversible eye diseases |
WO2014186838A1 (en) * | 2013-05-19 | 2014-11-27 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | A system and method for remote medical diagnosis |
CN105283118B (zh) | 2013-06-10 | 2018-01-02 | 埃西勒国际通用光学公司 | 用于确定待测试光学系统的波前像差数据的方法 |
WO2014207901A1 (ja) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
US9848765B2 (en) * | 2013-07-10 | 2017-12-26 | Commonwealth Scientific and Industrail Research Organisation | Quantifying a blood vessel reflection parameter of the retina |
WO2015044366A1 (en) | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Carl Zeiss Meditec Ag | High temporal resolution doppler oct imaging of retinal blood flow |
US8879813B1 (en) | 2013-10-22 | 2014-11-04 | Eyenuk, Inc. | Systems and methods for automated interest region detection in retinal images |
JP6220248B2 (ja) | 2013-11-29 | 2017-10-25 | キヤノン株式会社 | 眼科装置及び制御方法 |
AU2013273657B2 (en) | 2013-12-18 | 2016-11-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Ophthalmic reference image selection |
WO2015095529A1 (en) | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Google Inc. | Image adjustment using texture mask |
CN105934193A (zh) | 2013-12-23 | 2016-09-07 | Rsbv有限责任公司 | 宽场视网膜图像采集系统和方法 |
US9211064B2 (en) | 2014-02-11 | 2015-12-15 | Welch Allyn, Inc. | Fundus imaging system |
US9237847B2 (en) | 2014-02-11 | 2016-01-19 | Welch Allyn, Inc. | Ophthalmoscope device |
WO2015143067A1 (en) | 2014-03-19 | 2015-09-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Medical devices, systems, and methods using eye gaze tracking |
JP6354979B2 (ja) | 2014-03-31 | 2018-07-11 | 株式会社ニデック | 眼底撮影装置 |
WO2015170947A1 (ko) | 2014-05-09 | 2015-11-12 | (주)루트로닉 | 안과용 치료장치 |
US9668651B2 (en) | 2014-05-29 | 2017-06-06 | Kabushiki Kaisha Topcon | Ophthalmologic apparatus |
EP3164851A1 (en) * | 2014-07-02 | 2017-05-10 | Si14 S.p.A. | A method for acquiring and processing images of an ocular fundus by means of a portable electronic device |
JP6494198B2 (ja) | 2014-07-10 | 2019-04-03 | キヤノン株式会社 | 眼底撮像装置、収差補正方法及びプログラム |
JP6518044B2 (ja) | 2014-07-18 | 2019-05-22 | 株式会社トプコン | 視機能検査装置および視機能検査システム |
JP6518054B2 (ja) | 2014-10-29 | 2019-05-22 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
CN105376469B (zh) | 2014-11-03 | 2018-11-13 | 苏州思源科安信息技术有限公司 | 一种用于生物特征识别移动终端的驱动自动聚焦方法 |
US9626582B2 (en) | 2014-12-30 | 2017-04-18 | Kodak Alaris Inc. | System and method for measuring mobile document image quality |
US10799115B2 (en) * | 2015-02-27 | 2020-10-13 | Welch Allyn, Inc. | Through focus retinal image capturing |
US11045088B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-06-29 | Welch Allyn, Inc. | Through focus retinal image capturing |
CN205181314U (zh) | 2015-03-14 | 2016-04-27 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种便携式双目瞳孔检测装置 |
CN205006859U (zh) | 2015-03-14 | 2016-02-03 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种双目瞳孔对光综合检测系统 |
US10002446B2 (en) * | 2015-04-15 | 2018-06-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method of operation of the same |
US10136804B2 (en) | 2015-07-24 | 2018-11-27 | Welch Allyn, Inc. | Automatic fundus image capture system |
US10772495B2 (en) | 2015-11-02 | 2020-09-15 | Welch Allyn, Inc. | Retinal image capturing |
CN105433899A (zh) | 2015-11-30 | 2016-03-30 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 瞳孔检测设备 |
US9931033B2 (en) * | 2015-12-28 | 2018-04-03 | Canon Kabushiki Kaisha | System and method for controlling a fundus imaging apparatus |
US10413179B2 (en) | 2016-01-07 | 2019-09-17 | Welch Allyn, Inc. | Infrared fundus imaging system |
US10512395B2 (en) * | 2016-04-29 | 2019-12-24 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Montaging of wide-field fundus images |
US10925486B2 (en) | 2016-06-21 | 2021-02-23 | Retivue, Llc | Wide field fundus camera with auto-montage at a single alignment |
US10285589B2 (en) | 2016-09-30 | 2019-05-14 | Welch Allyn, Inc. | Fundus image capture system |
US11096574B2 (en) | 2018-05-24 | 2021-08-24 | Welch Allyn, Inc. | Retinal image capturing |
-
2016
- 2016-02-26 US US15/054,558 patent/US10772495B2/en active Active
- 2016-10-27 EP EP16862740.4A patent/EP3370596A4/en active Pending
- 2016-10-27 WO PCT/US2016/059150 patent/WO2017079034A1/en active Application Filing
- 2016-10-27 CN CN201680077105.4A patent/CN108430307B/zh active Active
- 2016-10-27 AU AU2016350626A patent/AU2016350626B2/en active Active
-
2018
- 2018-05-15 US US15/980,498 patent/US10154782B2/en active Active
- 2018-11-16 US US16/193,667 patent/US10524653B2/en active Active
-
2020
- 2020-08-05 US US16/947,532 patent/US11819272B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10154782B2 (en) | 2018-12-18 |
EP3370596A1 (en) | 2018-09-12 |
US11819272B2 (en) | 2023-11-21 |
CN108430307A (zh) | 2018-08-21 |
US20170119241A1 (en) | 2017-05-04 |
EP3370596A4 (en) | 2019-06-12 |
US10772495B2 (en) | 2020-09-15 |
US20180263486A1 (en) | 2018-09-20 |
WO2017079034A1 (en) | 2017-05-11 |
US20200359885A1 (en) | 2020-11-19 |
US20190082950A1 (en) | 2019-03-21 |
US10524653B2 (en) | 2020-01-07 |
AU2016350626B2 (en) | 2021-08-26 |
AU2016350626A1 (en) | 2018-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108430307B (zh) | 视网膜图像捕获 | |
US11403756B2 (en) | Fundus image capturing | |
CN107534721B (zh) | 离焦视网膜图像捕获系统 | |
US11779209B2 (en) | Retinal image capturing | |
EP3669754B1 (en) | Assessment of fundus images | |
AU2017336683B2 (en) | Through focus retinal image capturing | |
CN111328270B (zh) | 通过聚焦视网膜图像捕获 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |