JP5754976B2 - 画像処理装置、及び、制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、断層画像を表示する画像処理装置、及び、制御方法に関する。

光干渉断層撮影装置（ＯＣＴ撮影装置）は、光干渉断層計（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）の原理を用い、撮影対象の内部を画像化した断層画像を得ることができる。これら断層画像により眼部の内部構造を観察でき、疾病の診断をより的確なものとすることができる。

ＯＣＴ撮影装置では、信号光を眼底上に照射すると照射された位置の深さ方向における内部構造の情報が得られる。この信号光を眼底において線状に並ぶ複数の位置に照射する走査（Ｂスキャン）を行うことにより、撮影対象における所定断面の二次元断層画像が得られる。また、眼底表面における二次元の領域における複数の位置に照射する走査を行うことにより、網膜の三次元ボリュームデータが得られる。

断層画像の観察においては、網膜の複数の断面における二次元断層画像を比較することで診断に適する情報をより多く得ることができる。特許文献１には、眼底画像上での断面の指定に応じて断層画像を切り替えて表示する技術が開示されている。また特許文献２には、撮影対象に対するＢスキャン方向が異なる複数の断層画像を並べて表示する技術が開示されている。

特開２００７−１１７７１４号公報 特開２００８−２０９１６６号公報

しかしながら、複数の断層画像を並べて表示させると、もともと撮影対象に対するＢスキャン方向が異なる複数の断層画像を表示させる場合に、これら断層画像だけからでは撮影対象に対するＢスキャン方向が異なっているという情報が失われてしまう。

本発明は上述の課題を解決するためになされたものであり、第一の断面による第一のＯＣＴ断層画像と、前記第一の断面を挟んで対向する位置の第二及び第三の断面による第二及び第三のＯＣＴ断層画像と、前記第一の断面と交差する第四の断面による第四のＯＣＴ断層画像と、前記第四の断面を挟んで対向する第五及び第六の断面による第五及び第六のＯＣＴ断層画像とを取得する取得手段と、前記第一、第二及び第三のＯＣＴ断層画像を前記第一、第二及び第三の断面の並び順に従う並び順で配置されるように配置を決定する配置決定手段と、前記配置されるＯＣＴ断層画像のうち、１のＯＣＴ断層画像を他の断層画像に対して異なる表示状態で表示されるように前記第一、第二及び第三のＯＣＴ断層画像の表示状態を決定する決定手段と、前記画像配置手段により決定された配置で、かつ前記決定手段により決定された表示状態で、前記第一、第二及び第三の断層画像を表示部に表示させる表示制御手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記第一、第二及び第三のＯＣＴ断層画像とともに、前記第四、第五及び第六のＯＣＴ断層画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

本発明によれば、表示画面において各断層画像の配置でＢスキャン方向の情報を明示することができる。これにより、ユーザは表示された複数の断層画像においてＢスキャンの方向を容易に把握することができる。

断層撮影システム１００の構成を示す図である。 断層撮影装置１２０の構成を示す図である。 撮影された画像の例を示す図である。 断層撮影システム１００の処理の流れを示すフローチャートである。 図５（ａ）は表示制御部１０５による表示画面を示す図であり、図５（ｂ）は表示制御部１０５によるその他の表示画面を示す図である。 図６（ａ）は断層画像と共に眼底画像を表示した表示画面を示す図であり、図６（ｂ）はその他の表示画面を示す図である。 表示制御部１０５によるその他の表示画面を示す図である。 断層撮影装置８２０の構成を示す図である。 図９（ａ）は信号光Ｂｍ１、Ｂｍ２、及びＢｍ３をスキャン方向に対して垂直に入射する例を示した図であり、図９（ｂ）は係る場合の網膜ＲＴ上での各信号光のスキャン方向と配列を示す図である。図９（ｃ）は信号光がスキャン方向に対して水平に入力する例を示した図であり、図９（ｄ）は係る場合の網膜ＲＴ上での各信号光のスキャン方向と配列を示す図である。図９（ｅ）は図９（ａ）乃至図９（ｄ）におけるＸ軸方向及びＹ軸方向を示す図である。 その他の実施例における断層撮影システム１００の処理の流れを示すフローチャートである。 図１１（ａ）はマルチビームＯＣＴで撮影された断層画像の表示画面を示す図である。図１１（ｂ）はその他の表示画面を示す図であり、図１１（ｃ）はまたその他の表示画面を示す図である。 図１２（ａ）は各信号光に対応するコヒーレンスゲートの相対位置関係を表示する例を示す図である。図１２（ｂ）はコヒーレンスゲートの位置を調整する調整画面の例を示す図である。 図１３（ａ）は各信号光に対応するコヒーレンスゲートの相対位置関係を表示する例を示す図である。図１３（ｂ）はその他の表示例を示す図である。図１３（ｃ）はその他の表示例を示す図である。 表示制御部１０５によるその他の表示画面を示す図である。

図を適宜参照しながら本発明の実施形態を以下の実施例に基づいて説明する。

本実施例における断層撮影システム１００は、画像処理装置１１０にて断層撮影装置１２０により撮影された複数の断層画像をＢスキャンの方向の相対関係を示すように表示形態を決定し、表示装置１３０に表示するというものである。

図１は断層撮影システム１００の構成を示す。同図に示す光干渉断層撮影システムは、画像処理装置１１０、断層撮影装置（ＯＣＴ撮影装置）１２０と表示装置１３０を備える。画像処理装置１１０は、光干渉断層撮影装置１２０から断層画像や眼底画像を取得して、断層画像の表示制御を行う。また画像処理装置１１０は断層撮影装置１２０に対して撮影条件の入力や撮影指示を行う撮影制御装置としても機能する。断層撮影装置１２０は、信号光で被検眼の網膜をスキャンすることで網膜の断層画像と眼底画像を撮影する。これについては後述する。表示装置１３０は、例えば液晶ディスプレイ等からなり、撮影対象の断層画像や眼底画像、画像処理装置１１０により加工された断層画像や眼底画像、撮影パラメータなどを表示する。

画像処理装置１１０は画像取得部１０１、指示取得部１０２、制御部１０３、画像生成部１０４、表示制御部１０５、記憶部１０６を有する。

画像取得部１０１は外部装置とのデータのやり取りを行う入出力部であり、断層撮影装置１２０から撮影対象の断層画像を取得する。また、これと合わせて撮影対象の表面の画像も取得する。本実施例においては撮影対象を眼部の網膜とするので、表面の画像として眼底カメラにより撮影された眼底画像を取得する。本実施例においては、これら断層画像および眼底画像は二次元の画像とする。

また、画像取得部１０１は断層撮影装置１２０と画像以外のデータのやり取りも行う。また、画像取得部１０１は後述する撮影パラメータや撮影開始を指示する情報を断層撮影装置１２０に対して送信する。この撮影パラメータと撮影開始の指示に基づいて断層撮影装置１２０が撮影処理を行い、得られた断層画像を画像取得部１０１が取得することとなる。かかる断層画像は、前記撮影対象に対する主走査線の方向が異なる複数の断層画像であるとする。

指示取得部１０２は、操作者が不図示の操作部で入力した撮影条件や撮影開始の指示を取得する。ここで撮影条件とは、断層画像の撮影位置（Ｂスキャンの位置）や走査の向き、コヒーレンスゲートの位置などである。コヒーレンスゲートとは、信号光の軸方向の撮影範囲を示す値である。操作部は画像処理装置１１０に備えられたキーボードやマウスを指す。指示取得部１０２が取得した指示は制御部１０３へと送信される。

制御部１０３は、指示取得部１０２が取得した指示に基づいて信号光の撮影位置（Ｂスキャン位置）、スキャン速度などの断層画像を撮影するためのパラメータを設定し、断層像撮影指示と眼底画像撮影指示と共に画像取得部１０１へ送る。その撮影指示に基づいて撮影され画像取得部１０１が取得した画像を、画像生成部１０４へと送る。また、制御部１０３は生成された画像と、撮影時のパラメータを表示制御部１０５へと送る。

画像生成部１０４は、得られた断層画像や眼底画像を診断に用いる画像として見やすくするための処理を行う。ここで行われる画像処理は、ノイズ低減処理やコントラスト調整処理等の単体の画像を見やすくするための処理である。ここでの形成処理として、コントラスト調整を説明する。まず、画像全体のヒストグラム分布を算出する。次に、ヒストグラム分布から、最高値の上位５％を除いた最大の値を上限値とする。同様ヒストグラム分布から、下位５％を除いた最小の値を下限値とする。そして、その上限値と下限値を利用して、画素値を線形に２５６階調の０から２５５までに変換をする。なお、コントラスト調整のほか、ガンマ補正処理、または擬似カラー化などの処理を施しても良い。処理された複数の画像は、制御部１０３により表示制御部１０５へと転送される。

表示制御部１０５は配置決定部１０７を有しており、撮影対象に対する主走査線の方向の相対関係に応じて、複数のＯＣＴ断層画像における主走査線の方向が表示画面において異なるような配置で複数のＯＣＴ断層画像を表示画面に表示させる。配置の決定には、同じく制御部１０３が取得した走査線（Ｂスキャンライン）の相対位置関係の情報に基づいて、各断層画像の走査線同士のなす角が異なることを明示する各断層画像の配置を決定する。また、表示制御部１０５は、撮影時のパラメータに応じて生成された断層画像や眼底画像を加工し、断層画像や眼底画像に新たな情報を付加するなどして表示形態を変え、断層画像を表示する表示用画像の作成を行う。

ここで制御部１０３が送信し配置決定部１０７が受信するデータの一つには、断層撮影装置１２０から撮影対象に対する各断層画像のＢスキャン位置がある。ここで、Ｂスキャンの位置とは、断層撮影装置１２０による信号光の走査方向を示す方向である。Ｂスキャンについては後述する。Ｂスキャンの位置は、断層画像とは別に付属情報として取得しても、画像に関連付けられたＢスキャン位置の情報を得ても、指示取得部１０２が取得した指示情報から取得しても、画像を解析してＢスキャンの位置を得てもよい。画像とは別に付属情報として得る場合には、画像取得部１０１が断層撮影装置１２０から付属情報を取得してもよい。

また、表示制御部１０５は複数の断層画像におけるＢスキャン方向の相対関係の情報を直接制御部１０３から取得してもよい。ここで相対関係の情報とは、複数のＢスキャン方向のなす角度の情報や、複数の断層画像の交差する位置の情報である。

上述の情報に基づいて表示制御部１０５の配置決定部１０７は、複数の断層画像のＢスキャン位置の違いを示すような断層画像の配置を決定する。例えば、互いのＢスキャン位置が直交する場合には、一方の画像を他方の画像に対して９０度傾けて配置する。表示制御部１０５は、決定された配置で表示装置１３０に表示させる表示制御を行う。このような表示により、複数の断層画像についてＢスキャン方向の違いをユーザに直感的に認識させることができる。これにより、逐一Ｂスキャン方向を確認する必要が不要となり、ユーザの利便性が向上する。表示例の詳細については後述する。

記憶部１０６は、撮影された診断用断層画像を保持する。

次に図２に基づいて断層撮影装置１２０の構成を説明する。図２は断層撮影装置１２０の構成を図示したものであり、断層撮影装置１２０は、光干渉断層計（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）の原理を利用した光干渉断層撮影装置であり、低コヒーレンス光により撮影対象を所定の主走査線に沿ってスキャンすることで断層画像を得る。

断層撮影装置１２０は撮影対象の一例である眼球ＥＢの網膜ＲＴを信号光でスキャンして断層画像を取得する。本実施例において断層撮影装置１２０は干渉光を分光して検出した信号をフーリエ変換して断層画像を生成するスペクトラルドメイン方式とする。なお以降の説明では撮影対象に入射する信号光の光軸方向をＺ軸、Ｚ軸と直交する平面内にＸ軸及びＹ軸を取る。

図２において低コヒーレンス光源であるＳＬＤ２０１から発せられた光はファイバカプラ２０３に入射する。ファイバカプラ２０３は入射した光を信号光Ｂｍと参照光Ｂｒに分離し、信号光Ｂｍは光ファイバにより走査光学系２０４に、参照光Ｂｒは参照光コリメータ２０８に出力される。

走査光学系２０４は入力した信号光Ｂｍをガルバノミラー２０６に集光し、集光された信号光の網膜ＲＴへの入射位置を順次変えることにより網膜ＲＴの走査を行う。ここでガルバノミラー２０６は、水平スキャンをするスキャナと垂直スキャンをするスキャナから構成され、スキャナ制御部２０５はガルバノミラー２０６を駆動制御する。走査された信号光Ｂｍは対物光学系２０７を介して被測定物である網膜ＲＴに到達し、ここで反射して再び対物光学系２０７、走査光学系２０４を通ってファイバカプラ２０３に到達する。

一方、ファイバカプラ２０３から出力された参照光Ｂｒは光ファイバにより参照光コリメータ２０８を介して参照ミラー２０９で反射し、再びファイバカプラ２０３に到達し、ここで信号光Ｂｍと干渉して干渉光が生成され、信号検出部２１０に入力される。参照ミラー制御部２１２は参照ミラー２０９の位置を駆動制御する。参照ミラー２０９の位置を変更することで、参照光の光路長を変更する。これにより、信号光と参照光が干渉する範囲が決定される。この、干渉光が生成され画像化されるＺ軸方向の範囲をコヒーレンスゲートまたはコヒーレントゲートと呼ぶ。

信号検出部２１０は干渉光を検出し、電気的な干渉信号として信号処理部２１１に出力する。信号処理部（画像形成部）２１１は干渉信号をフーリエ変換等の信号処理によって網膜ＲＴのＺ方向に沿った反射率に対応する信号を生成し、網膜ＲＴの断層画像を再構成する。この１次元の画像を取得する処理をＺ軸方向への走査になぞらえてＡスキャンと呼び，得られた１次元画像をＡスキャン画像と呼ぶ。

上述の断層撮影装置１２０により、眼底の所定位置に信号光を照射することで、照射された位置におけるＡスキャン画像が得られる。この信号光を照射する所定位置をある走査線上にて所定間隔で順次変更した走査（Ｂスキャン）を行い、信号処理部２１１が周知の補間処理を行うことにより、この走査線を含みＺ軸方向に広がる二次元の断層画像（Ｂスキャン画像）を得ることができる。また、眼底の所定領域内にて所定間隔でＡスキャンを行い、得られたＡスキャン画像を信号処理部２１１が周知の補間処理で補完することによりこの所定領域を含みＺ軸方向に広がる三次元の断層画像を得ることができる。また、眼底表面と略平行で任意の深さを画像化した二次元断層画像（Ｃスキャン画像）など、任意の断層画像を得ることができる。ここで、Ｂスキャン方向は、Ｚ軸に垂直な平面上の任意の方向とし、主走査方向に並ぶ信号光の照射位置を結ぶ線分を主走査線とする。

本実施例では、信号処理部２１１が、走査光学系２０４により網膜ＲＴを複数の異なるＢスキャン方向に走査することにより得られる前記信号光の戻り光に基づいてＢスキャンの方向が異なる複数の断層画像を形成する。

また、断層撮影装置１２０は眼底カメラ２０２のユニットを有しており、撮影対象である被検眼ＥＢの網膜ＲＴが存在する眼底を撮影することができる。眼底カメラ２０２は眼底に対して赤外光や可視光を撮影光として照射し、眼底からの反射光を受光して眼底画像を形成する。眼底カメラ２０２が発する撮影光と、ＳＬＤ２０１からの信号光は、それぞれ対物光学系２０７に入射し対物光学系２０７を介して眼底または網膜ＲＴに入射する。なお、光路を２つに分割せずとも、波長選択性を有するダイクロイックミラー等の光学部材を用いて光路を共通化しても、跳ね上げミラー等を用いてもよい。

上述の断層撮影装置１２０により得られる断層画像の例を図３に基づいて説明する。図３では、被検眼の網膜ＲＴの眼底カメラ２０２で撮影した眼底画像３０１と、断層撮影装置１２０により得られる網膜の断層画像３０３の例が示されている。網膜は図３に示すように複数の層が深さ方向に積層された層構造を形成している。

Ｘ軸３０５は、眼底において眼底及び黄斑を通る直線（基準線）と平行であり、このＸ軸の方向を水平スキャン方向とする。また、Ｙ軸３０６はＸ軸３０５と直交する方向に取る。この方向を垂直スキャン方向とする。なお、これら水平スキャン及び垂直スキャンはＢスキャン方向の例である。何れの方向をＢスキャンの方向としてもよいが、説明のためある撮影において選択されたＢスキャンの方向を特にその撮影における主走査方向とし、主走査方向及びＡスキャン方向と直交する方向を副走査方向と定義する。またＺ軸３０７はＸ軸及びＹ軸と直交する向きに取る。Ｚ軸の方向は撮影対象に入射する信号光の光軸方向及びＡスキャンの方向と一致する。なお、Ｂスキャン方向という場合には、正方向と負方向は特に考慮せず、信号光による走査が進む方向と逆方向をも含む概念とする。

断層画像３０３を再構成するため、断層撮影装置１２０はガルバノミラー２０６を主走査方向（ここでは、水平方向）に移動しながら信号処理部２１１がＡスキャン３０４を一本ずつ画像として再構成する。このＡスキャン画像同士の間を周知の補間処理により補間して二次元または三次元断層画像３０３を構成する。二次元の断層画像３０３はＢスキャン画像と呼ばれ、網膜に対する奥行き方向とそれに直交する方向の二次元の断面、すなわち図３において示されるＸ軸３０５およびＺ軸３０７で規定される平面に相当する。また、３０２は眼底画像３０１から見た断層画像３０３のＢスキャン位置及び範囲を示している。

上述の断層画像を複数の異なるＢスキャン位置で得て、それら複数の断層画像を断層撮影システム１００が表示する際の表示処理について、図４に示すフローチャートに従い説明する。

〔ステップＳ４１０〕ステップＳ４１０において、指示取得部１０２は、不図示の操作者が入力する、被検眼の網膜に対して、複数の断層画像についての撮影位置や撮影のスキャン方向、コヒーレンスゲートの位置（撮影深度）等の撮影条件を取得する。本実施例では、撮影位置の指示として、網膜を撮影位置の部位とする。この指示は、画像処理装置１１０に備えられた不図示の操作部を介して、操作者によって入力される。得られた指示は制御部１０３へと送信される。

〔ステップＳ４２０〕ステップＳ４２０において、画像取得部１０１は、断層撮影装置１２０から断層画像と眼底画像を取得する。取得された断層画像及び眼底画像は制御部１０３が受取って、撮影条件の情報と共に画像生成部１０４へと転送する。このステップでは、制御部１０３は診断用断層像撮影パラメータの調整のためにプレスキャン用の第１撮影のスキャンパラメータと第２撮影のスキャンパラメータを決定する。ここでは、第１撮影のスキャンパラメータにおける走査方向は、図３が示すように、網膜のＸ方向にする。これを第１の方向とする。撮影範囲は、指示取得部による指示に応じて行われる。診断用断層画像の撮影用パラメータと同じにする。第２撮影のスキャンは、第１撮影のスキャンラインと第２撮影のスキャンラインが直交するように撮影位置と方向を決定する。これを第二の方向とする。撮影範囲（スキャン距離）は、第１撮影のスキャンと同じとする。制御部１０３は、この第１撮影のパラメータと第２撮影のパラメータとを画像取得部１０１へ転送する。第１の方向と第２の方向は直交する。

画像取得部１０１、第１撮影のパラメータと第２撮影のパラメータとそれぞれの断層画像の撮影命令を断層撮影装置１２０へ転送する。

断層撮影装置１２０は、第１撮影のパラメータと第２撮影のパラメータに基づいて、網膜の断層画像を撮影する。この断層画像を第１の断層画像及び第２の断層画像とする。

断層撮影装置１２０のスキャナ制御部２０５は、画像取得部１０１が転送した撮影パラメータ情報の撮影位置と撮影範囲情報に従い網膜ＲＴ上で信号光Ｂｍを垂直方向および水平方向にスキャンするようガルバノミラー２０６を駆動制御する。さらに、断層撮影装置１２０は、画像取得部１０１から転送された撮影パラメータ情報のコヒーレンスゲート情報に従って参照ミラー制御部２１２を制御し、参照ミラー２０９を駆動する。そして、参照ミラー２０９を駆動することによって、参照光Ｂｒの光路長を変更し、網膜ＲＴにおける目的とする深さ範囲の断層画像を得る事ができる。さらに、眼底カメラ２０２により、網膜ＲＴの眼底画像が撮影される。撮影された眼底画像は、画像取得部１０１へと転送される。

次に、撮影パラメータとガルバノミラーの駆動の関係について説明する。第１撮影のパラメータのスキャン方向と第２撮影のパラメータのスキャン方向は直交するので、第１撮影のパラメータで網膜ＲＴの断面を撮影する時に、スキャン方向を水平方向とする場合、水平スキャンに対応するガルバノミラー２０６がスキャンの主走査を行う。そして、第２撮影のパラメータで網膜ＲＴの断面を撮影する時に、スキャン方向が垂直方向とし、垂直スキャンに対応するガルバノミラー２０６がスキャンの主走査を行う。本実施例では撮影順として、第１の撮影パラメータでの撮影の後に第２の撮影パラメータでの撮影をするが逆の順序でもよい。さらに、断層撮影装置１２０が複数の低コヒーレント光源を有している場合には両方を同時に行うことも考えられる。

なお、第１撮影のパラメータで撮影された断層画像を第１の断層画像と呼び、第２撮影のパラメータで撮影された断層画像を第２の断層画像と呼ぶ。画像取得部１０１は、第１の断層画像と第２の断層画像を、断層撮影装置１２０から取得する。

〔ステップＳ４３０〕ステップＳ４３０において、画像生成部１０４は、第１の断層画像と第２の断層画像の生成を行う。得られた断層画像や眼底画像を診断に用いる画像として見やすくするための処理を行う。なお、複数の画像で階調が共通するような階調変換処理をしてもよい。その場合には画像間の比較が容易になる。

〔ステップＳ４４０〕ステップＳ４４０において、表示制御部１０５は、形成された第１の断層画像と第２の断層画像の表示の制御を行う。配置決定部１０７は、制御部１０３から受け取った撮影条件から、第１の断層画像のＢスキャンの方向と第２の断層画像のＢスキャンの方向の関係を判定する。ここで、二つのＢスキャンの方向が異なっていると判定された場合には、二つの断層画像の表示形態を変えて表示させるための配置を決定する。そして、表示制御部１０５はその配置に基づき表示用画像データを作成する。

ここでは、二つのＢスキャン方向の相対的な関係が保存されるように、一方の画像を固定し、他方の画像を傾けて配置させ表示させる。入力された第１の断層画像のＢスキャン方向（撮影方向）は、図３が示される網膜のＸ軸方向にする。そのため、配置決定部１０７は、第１の断層画像における網膜の深さ方向が表示装置１３０の表示画面の縦方向となるように表示画面上の配置を決定する。また、第２の断層画像のＢスキャン方向は第１の断層画像のＢスキャン方向と直交するので、その関係を表すために、第２の断層画像の網膜の深さ方向が表示画面の横方向となるように配置を決定する。また、これら断層画像と合わせて眼底画像の表示配置も決定する。表示制御部１０５はこれら決定された配置で第１の断層画像及び第２の断層画像を表示させるための表示用画像データを作成する。表示制御部１０５は、作成された表示用画像データを表示装置１３０に送信し、表示装置１３０は異なる表示用画像データが入力されるまでこの表示用画像データを継続的に表示させ、表示画面とする。この表示画面の例については後述する。

〔ステップＳ４５０〕ステップＳ４５０において制御部１０３は、指示取得部１０２により表示を終了する指示が入力されたかどうかを確認する。

表示を終了する指示として、指示取得部１０２が操作者から新たな断層画像を撮影する指示がある。断層画像を撮影するスキャンの開始の指示は、指示取得部に不図示のボタンの押下により行われるが。これに限定されず、キーボードのキーの押下でも良いし、画面のＧＵＩのボタンをクリックするのでもよい。

断層画像の撮影開始の指示があると、その指示は画像取得部１０１へと転送され、画像取得部１０１は複数の断層画像の撮影を開始する。断層画像の主走査は、第１撮影のパラメータと同じ、副走査は、第２撮影のパラメータと同じにすることで、Ｂスキャンの位置が異なる複数の断層画像の取得をする。さらに、撮影された断層画像は記憶部１０６に記憶される。新たな断層画像を撮影する指示の入力があったと判定した場合であれば、処理はステップＳ４１０へ戻り、新たな撮影指示を取得する。また、表示された断層画像によって医師により診断が行われ、その後に装置の利用を終了する指示があったと判定した場合も表示が終了する。

次に図５に基づいて表示制御部１０５による表示装置１３０での表示画面を説明する。図５（ａ）は、表示装置１３０の表示画面領域５０１に、網膜のＸ方向をＢスキャン方向として撮影された第１の断層画像５０２と、Ｙ方向をＢスキャン方向として撮影された第２の断層画像５０３とが平面的または二次元的に表示されている。第１の断層画像５０２は表示画面領域５０１の縦方向と第１の断層画像５０２における網膜の深さ方向（網膜のＺ軸方向）が平行になるように配置されている。第２の断層画像５０３は表示画面領域５０１の縦方向と第２の断層画像５０３における網膜の深さ方向（網膜のＺ方向）はと直交するように配置されて、かつ深い位置は表示画面領域５０１の右側となっている。第１の断層画像上におけるＢスキャン方向と、第２の断層画像上におけるＢスキャン方向とが直交するように配置されることとなる。

なお図５（ａ）は、複数の断層画像のＢスキャンラインが平行でない場合の表示例であるが、平行である場合には、複数の断層画像における網膜の深さ方向が互いに平行となるように断層画像を平面的または二次元的に配置することとなる。

このように、Ｂスキャンラインが平行でない複数の断層画像を平行でないことを示す表示形態で表示させることにより、画面上においてＢスキャンラインの違いを表示することができ、断層画像の相対関係の把握を容易にすることができる。また、画像の配置の仕方でＢスキャンラインの違いを示すことができるため、ユーザに容易に、直感的に理解させ易いという効果がある。

また、複数の画像を二次元的に配置して表示することにより、三次元的に立体表示する場合に比べて、診断上必要な情報を正確に得ることが可能となる。これは三次元的に立体表示する場合、画像は表示画面上において長方形ではなく平行四辺形として表示されるため、立体表示された画像からでは診断を誤る可能性があるからである。

図５（ｂ）にはその他の表示画面の例を示す。この表示は、図５（ａ）の表示に加えて、互いの断層画像が交差する位置を表示させる。断層画像同士の交差とは、断層画像に対応する撮影対象の断面が互いに交差していることを指す。表示制御部１０５は、互いのＢスキャン位置の情報を制御部１０３から取得するので、その情報を用いて交差しているか否かを判定する。交差していると判定した場合には、網膜をスキャンしてお互いが交差する位置を示す印を追加する。印として、断層画像上で交差する位置を線で示す。この線は、網膜のＺ軸方向と同じ方向に引かれ、第１の断層画像と第２の断層画像におけるお互いが交差する位置に追加される。

図５（ｂ）では、第１の断層画像５０８に、第２の断層画像５０６との交差位置を示す印（点線）５０９が表示されている。さらに、第２の断層画像５０６に、第１の断層画像５０８との交差位置を示す印（点線）５０７が表示されている。なお、ここでは印として点線を用いたが、交差する位置を示すものであれば、星印などでも良い。さらに第１の断層画像か、第２の断層画像のいずれか一方にだけ追加することとしても良い。

図５に例示される表示により、互いに直交するＢスキャンラインに基づいて撮影された断層画像を、各画像における深さ方向または水平方向が直交するように表示させており、各断層画像のＢスキャンラインが直交することを示すことができる。このように表示しても、画像に現れる撮影対象がＢスキャン方向に依存せず類似する構造を有しているような場合には、図５のように一方の画像を傾けて配置したとしても画像から傾けて配置されていることを理解可能である。網膜は全域に渡り略同様の層構造を形成しているためこの例に当てはまり、網膜の断層画像において特に有効な表示形態である。

さらに、網膜を撮影する場合には、視神経乳頭部と黄斑を通る基準線と平行なＸ軸方向に主走査方向を、直交するＹ軸方向に副走査方向を取るのが通常である。Ｘ軸方向にＢスキャンを行う画像を縦横反転させずに第１の断層画像５０２として配置することにより、断層画像の診断をより行い易くすることができる。

〔変形例〕
上述の実施例では、断層撮影装置１２０から第１の断層画像と第２の断層画像を取得する場合の説明をしたが、本発明は、これに限定することがなく、データサーバ（不図示）に保存されているデータから第１の断層画像と第２の断層画像を取得しても良い。この場合は、ステップＳ４２０において、画像取得部１０１は不図示のデータサーバへ第１の断層画像と第２の断層画像の要求を送り、これら画像を取得して表示させてもよい。

また、上述の実施例では２枚の画像の表示について述べたが、２枚の画像のみに限らず、複数枚の画像を表示させてもよい。

また、上述の実施例のステップＳ４４０にて複数の断層画像のＢスキャン位置が異なっているか否かを判定したが、これに限らず、各断層画像におけるＢスキャン方向の撮影対象に対する位置関係に応じて表示形態を変えてもよい。

また、表示された各断層画像について、スキャン方向を示すマークを付してもよい。これにより、Ｂスキャンの方向の違いをより強調することができる。

本実施例では、二つの画像のＢスキャンが直交する例を示したが、斜交する場合も考えられる。このような場合には配置決定部１０７が一方の画像を斜めに傾けて配置しても、あるいは図５のように９０度傾けて表示してもよい。その際には、表示制御部１０５により撮影対象において二つの断層画像がなす角度を文字やマーク等で明示させることで、少なくともＢスキャン方向が異なることを画像の配置により示しつつ、相対位置関係を明示することができる。また、傾けて表示させる断層画像に代えて、断層画像の斜視図を表示させるようにしてもよい。

また、９０度傾けて表示させる場合には、傾けて表示された断層画像を確認するのは困難な場合がある。これに対応するため、複数の表示モードを設ける。第１の表示モードでは、表示制御部１０５は図５に示すような表示形態で表示し、第２の表示モードでは、表示制御部１０５は選択された一方の画像を傾けずに拡大表示する。第１の表示モードから第２の表示モードへの切り替えは一方の画像が操作部により選択されることで行われ、選択されたいずれかの断層画像を傾けずに拡大表示する。選択を解除することに応じて、制御部１０３は第２の表示モードから第１の表示モードへと遷移させ、表示制御部１０５は表示画面が図５に示す通常の表示に切り替える。このようにすることで、Ｂスキャン方向を直感的に示しつつ、画像の確認を容易にすることができる。

本実施例では、実施例１の表示に加えて、眼底画像も画面上に表示させる。また、眼底画像上に複数の断層画像のＢスキャン位置を重畳して表示し、断層画像と対応付けて表示させる。更に、本実施例では、さらに診断用断層画像の撮影方向を考慮して、第１の断層画像と第２の断層画像の表示配置を決定する。

本実施例における表示制御部１０５は、複数の断層画像と共に眼底画像を表示画面領域に表示させる。また、表示制御部１０５は制御部１０３から得たＢスキャンの位置の情報に基づいて、眼底画像上にＢスキャンの位置を重畳表示する。更に、眼底画像において示された各Ｂスキャンの位置と、各断層画像との対応関係を示す表示を行う。

本実施例の表示制御部１０５により表示装置１３０に表示される画面の例を図６に基づいて説明する。図６（ａ）は、眼底画像６０４と第１の断層画像と第２の断層画像の撮影位置６０５を表示する例でもある。ここで、撮影位置６０５は、図に示す通りに十字型のマークであり、第１断層像撮影方向と第２断層像撮影方向をそれぞれ示している。図６（ａ）の例では、眼底における網膜のＹ方向（垂直方向）の線分が第２の断層画像のＢスキャン位置を示す。さらに、網膜のＸ方向（水平方向）の線分は、第２の断層画像のＢスキャン位置を直交する第１の断層画像のＢスキャン位置を示す。色の違いにより、両者を区別できるようにしている。図６（ａ）は、色の代わりに、点線と実線を用いて二つの断層画像を区別している。なお、これに限らず、対応する断層画像の枠の色と眼底画像上のＢスキャン位置を示す線分の色を対応付けるようにしてもよい。

また図６（ａ）は実施例１と異なり、第１の断層画像６０２は水平方向のスキャンにより得られる断層画像であり、第２の断層画像６０３は垂直方向のスキャンにより得られる断層画像である。つまり図６（ａ）の例では、本撮影の主走査方向が図面における縦方向であり、視神経乳頭部と黄斑を結ぶ基準線と直交している。通常は基準線と平行に主走査を行うが、病変の状態によっては、本撮影の主走査方向を基準線と斜交する向きに取る場合があり、図６（ａ）はそのような本撮影を行う前に仮撮影された断層画像の表示の一例である。このように、あえて眼底画像上におけるＢスキャンの方向と断層画像上におけるＢスキャンの方向を変えているのは、第１の断層画像６０２のように傾けずに表示する方が業界における常識となっているからであり、また画像の確認がし易いということによる。病変を見やすくすることを目的に主走査方向を設定するので、主走査方向の画像を診断し易い形で提示するのが診断上必要だからである。なおここで仮撮影とは、最終的に撮影された断層画像を撮影するための位置決めその他の撮影条件を設定するための撮影を指す。本撮影は、かかる仮撮影の後に行われる撮影を指す。

図６（ｂ）はその他の表示画面の例であり、実施例１における図５（ｂ）と同じく、二つの断層画像が交差する場合にその交差位置を互いの断層画像に重畳して表示させている。図６（ｂ）で配置決定部１０７は、図６（ａ）とは異なり、眼底画像上におけるＢスキャンの方向とそれに対応する断層画像のＢスキャンの方向とが表示画面上で平行になるように各断層画像を配置する。このように、眼底画像上におけるＢスキャンの方向と断層画像上におけるＢスキャンの方向とが合っているため、眼底画像と断層画像との対応を直感的に分かり易い形でユーザに示すことができる。

以上図６のように、眼底画像と断層画像を表示することでユーザは眼底画像と断層画像を視覚的に比較することができる。また、眼底画像におけるＢスキャンの位置と断層画像とを対応付けて表示することにより、眼底画像における断層画像の位置を参照することができ、より診断に有効な情報を得ることができる。

〔変形例〕
なお、上述の図６に例示する表示に限らず、種々の表示形態を取ることが可能である。一例として、表示制御部１０５が操作部等の入力による指示に応じて眼底画像と断層画像のいずれか一方を表示するように表示の切り替え制御を行うことが考えられる。この場合、ユーザが操作部により眼底画像を選択する旨の入力を行うことに応じて、指示取得部１０２はその旨の指示を制御部１０３に送信し、制御部１０３は指示された一方を選択し、表示の切り替えを行う旨表示制御部１０５に指示を送信する。ここで、制御部１０３が選択手段として機能する。これに応じて表示制御部１０５が眼底画像を表示させる第１の表示モードに切り替わる。また第１の表示モードで表示がされている場合において、眼底画像上に表示されたＢスキャン位置を選択する指示の入力に応じて、指示取得部１０２はその旨の指示を制御部１０３に送信する。また制御部１０３は表示の切り替えを行う旨表示制御部１０５に指示を送信する。これに応じて表示制御部１０５が選択されたＢスキャンに対応する断層画像を表示させる。眼底画像と複数の断層画像を同時に画面上に表示させた状態とすることが画面領域の制約上難しい場合など、一度に表示すべき断層画像の枚数が多い場合にはこのような表示の切り替えは特に有効な表示形態である。

眼底カメラ２０２が撮影して得られた眼底画像の代わりに、眼底を示す画像として、三次元断層画像を深さ方向に積算して得られる積算画像を表示してもよい。

また、眼底画像を表示させず、表示制御部１０５により撮影対象における複数の断層画像の関係を示す画像を表示させることが考えられる。この画像の１例は眼底画像に対応する円と、円内にＢスキャン位置に対応する線分を記載した画像である。このような表示は、眼底画像は断層画像と別途確認したい場合、断層画像の位置関係を明示したい要求がある場合には有効な表示である。

上述の実施例１または２で示した表示処理は、本撮影前の仮撮影で得られた画像の表示に適用して特に意義を有する。本番の撮影前には仮撮影した画像を表示装置１３０に表示させ、ユーザが撮影条件の調整を行うが、この仮撮影に複数の異なるＢスキャン方向の断層画像を得る場合に、Ｂスキャンの位置関係を直感的に理解させることができる。

本実施例は、本撮影前の仮撮影またはプレスキャンで得られた画像の表示制御について本発明を適用する例を示す。

断層撮影システム１００の利用態様を説明する。ユーザは、撮影条件の調整のために仮撮りとして撮影され表示装置１３０に表示された断層画像や眼底画像を観察しながら、撮影条件を調整する指示を行う。指示に応じて制御部１０３が新たな撮影パラメータを生成し、断層撮影装置１２０へと撮影の指示を行う。この点で指示取得部１０２は撮影対象の断層画像を撮影する際の撮影条件を調整するための調整手段として機能する。調整手段への入力に応じて調整された撮影条件に対応する断層画像へと加工して表示制御部１０５が表示装置１３０に画像を表示させる。このようにユーザによる撮影条件の調整を行いつつ仮撮影の再撮影指示を指示取得部１０２を介して断層撮影装置１２０へ行い、撮影条件が整った段階で本撮影の指示が入力される。ここで、調整後に行われた仮撮影及び本撮影が本実施例における再撮影に該当する。

実施例１における断層像撮影システムと異なる処理が実行されるステップＳ４５０の処理について説明する。

ステップＳ４５０において、制御部１０３は、指示取得部１０２によってプレスキャン撮影を終了する指示が入力されたかどうかを確認する。プレスキャン撮影を終了する指示として、指示取得部１０２が操作者から診断用断層画像撮影のスキャンの開始の指示がある。診断用断層画像撮影のスキャンの開始の指示は、指示取得部に不図示のボタンの押下にするが、これに制限することなく、キーボードのキーの押下でも良いし、画面のＧＵＩのボタンをクリックするのでもよい。

診断用断層画像撮影開始の指示があると、その指示は指示送信部として機能する画像取得部１０１を介して断層撮影装置１２０へと転送され、断層撮影装置１２０は複数の断層画像の撮影を開始する。診断用断層画像の主走査は、第１撮影のパラメータと同じ、副走査は、第２撮影のパラメータと同じにすることで、位置をずらして複数の断層画像の取得をする。さらに、撮影された診断用断層画像は記憶部１０６に記憶する。なお、断層画像撮影を終了する指示が入力された場合でも、プレスキャン撮影を終了する。

プレスキャン撮影を終了するのであれば、図４に示す処理は終了する。プレスキャン撮影を続くのであれば、処理はステップＳ４１０へ戻り、新たな撮影指示を取得する。

図７は、網膜上の領域に対して診断用断層画像を撮影する際の仮撮影画像の表示例である。図７では、第１の断層画像７０８に、第２の断層画像での交差位置を示す印（点線）７０９が表示されている。さらに、第２の断層画像７１０に、第１の断層画像での交差位置を示す印（点線）７１１と、診断用断層画像の撮影範囲を示す枠７１２が表示されている。なお、図７では、眼底画像７１４上で診断用断層像の撮影範囲が枠７１３として表示されている。眼底画像７１４はステップＳ４４０で断層撮影装置１２０が撮影して、ステップＳ４５０で制御部１０３が取得することで得られる。さらに、ステップＳ４６０で制御部１０３は眼底画像、断層画像、撮影範囲等の撮影条件の情報を表示制御部１０５へ転送する。表示制御部１０５はかかる入力に基づいて眼底画像及び断層画像において診断用断層画像の撮影範囲を重畳表示させる。

また、指示取得部１０２がユーザから撮影範囲、仮撮影のＢスキャン位置、コヒーレンスゲート等の撮影条件を変更する指示を取得した場合、制御部１０３は指示に応じた撮影パラメータを生成し、画像取得部１０１を介して再撮影を指示する。断層撮影装置１２０により再撮影された断層画像は画像取得部１０１を介して画像処理装置１１０に入力され、図７に例示される態様で表示装置１３０に表示されることとなる。

このように、本発明に係る表示を仮撮影の断層画像の表示に適用することにより、複数の断層画像の関係をより直感的に把握しながら、撮影範囲、Ｂスキャンの主走査方向の選択、Ｂスキャンの位置の設定、コヒーレントゲートの調整等を容易に行うことができる。また、撮影範囲と眼底画像または断層画像との関係を把握し易い表示画面を提供することができる。

〔変形例〕
実施例２における図６（ａ）の例示される表示のように、常に主走査方向と平行なＢスキャンにより得られる断層画像を傾けずに表示させる。例えばＢスキャンの主走査方向を変更しながら仮撮影を行い、主走査方向を決定するといった方式で装置を利用する場合には、調整の操作をより容易に行わせることができる。主走査方向の調整は病変の形状等に応じて行われるものであるため、このような表示により病変などを撮影するための調整を容易にさせるという効果がある。

本実施例では、断層撮影装置として複数の信号光により複数の位置を同時に走査可能ないわゆるマルチビーム型の光干渉断層撮影装置を用い、診断に用いる本撮影の断層画像の撮影する前のプレスキャン画像の表示制御について説明する。

本実施例に係る画像処理装置１１０の基本構成は実施例１と同様であるので、説明は省略するが、断層撮影装置は前述した実施例と異なる構成となるため、以下に図８を参照して本実施例における断層撮影装置８２０の構成について説明する。なお、断層撮影装置８２０と共通する構成を同じ識別番号にして、説明を省略する。断層撮影装置８２０は３本の信号光を備える。

図８において低コヒーレンス光源であるＳＬＤ３０１ａ、 ＳＬＤ３０１ｂ、 ＳＬＤ３０１ｃから発せられた光はファイバカプラ３０３に入射する。ファイバカプラ３０３は入射した光束を信号光束Ｂｍと参照光束Ｂｒに分離し、信号光束Ｂｍは光ファイバにより走査光学系３０４に、参照光束Ｂｒは参照光コリメータ３０８に出力される。ここでは、ＳＬＤ３０１ａの光から分離された信号光はＢｍ１、参照光はＢｒ１とする。同様に、ＳＬＤ３０１ｂ、ＳＬＤ３０１ｃの光から分離された信号光と参照光は、それぞれ、Ｂｍ２とＢｒ２、Ｂｍ３とＢｒ３とする。

ファイバカプラ３０３から出力された参照光束Ｂｒの各々の参照光は光ファイバにより参照光コリメータ３０８を介して参照ミラー３０９ａ、 参照ミラー３０９ｂ、 参照ミラー３０９ｃで反射される。その後再びファイバカプラ３０３に到達し、ここで信号光束Ｂｍと干渉して干渉光が生成され、信号検出部３１０に入力される。すなわち、各光束を構成する３つの信号光は各々干渉して３つの干渉光が信号検出部３１０に入力されることとなる。

参照ミラー制御部３１２は参照ミラー３０９ａ、参照ミラー３０９ｂ、参照ミラー３０９ｃの位置を駆動制御する。

信号検出部３１０は各干渉光を検出し、電気的な３つの干渉信号として信号処理部３１１に出力する。信号処理部３１１は各干渉信号をフーリエ変換等の信号処理によって網膜ＲＴのＺ方向に沿った反射率に対応する３つのＡ−スキャンを生成し、網膜ＲＴの３つの断層画像を再構成する。

図９は走査光学系３０４における信号光の配列の一例を示したものである。図９（ａ）は信号光Ｂｍ１、Ｂｍ２、及びＢｍ３をスキャン方向に対して垂直に入射する例であり、図９（ｃ）は水平に入力する例を示している。また図９（ｂ）および（ｄ）は網膜ＲＴ上での各信号光のスキャン方向と配列を図示したものである。図９（ｅ）は図９（ａ）乃至図９（ｄ）のＸ軸方向及びＹ軸方向を示す。

次に、図１０のフローチャートを参照して、本実施例の画像処理装置１１０が実行する具体的な処理の手順を説明する。

〔ステップＳ１０１０〕ステップＳ１０１０において指示取得部１０２は、不図示の操作者が入力する、診断用断層画像の撮影位置や撮影のスキャン方向、コヒーレンスゲートの位置（撮影深度）等の指示情報を取得する。撮影位置の指示として、網膜を撮影位置の部位とする。本実施例では３本の信号光を用いるが３つの撮影位置は一つの指示で入力する。なお、各信号光の測定位置の指示を夫々独立にしてもよい。さらに、３本の信号光の配置の指示を取得する。本実施例では、図９（ａ）の配置で、網膜をＸ方向にスキャンをして撮影を行う場合の説明をする。撮影指示は、画像処理装置１１０に備えられた不図示のキーボードやマウスを介して、操作者によって入力される。得られた指示は、制御部１０３へと送信される。

〔ステップＳ１０２０〕ステップＳ１０２０において、制御部１０３は診断用の断層画像の撮影パラメータを調整するためにプレスキャン用の第１の撮影スキャンパラメータと第２の撮影スキャンパラメータを決定する。ここでは、第１の撮影スキャンパラメータは、ステップＳ１０１０で得られた撮影指示の撮影位置、撮影範囲（スキャン距離）、深度、方向などと同じにする。第２の撮影スキャンパラメータは、第１の撮影スキャンと互いのスキャンラインの中点にて直交する様に第２のスキャンの撮影位置と方向を決定する。撮影範囲（スキャン距離）は、第１の撮影スキャンと同じとする。第１の撮影スキャン方向は網膜のＸ方向とし、第２の撮影スキャン方向は網膜のＹ方向にする。なお、Ｘ軸方向の正負は問わない。さらに、３つの信号光が第１の撮影スキャン方向でスキャンをするので、第２の撮影スキャンは、３つの第１の撮影スキャンと交差する。ここで、本撮影における主走査方向は水平方向とする。

なお、本実施では上記の様に第１の撮影のパラメータと第２の撮影パラメータを決定の例を説明したが、決定のされ方はこれに限られない。

本実施例では、１つの走査光学系で３本の信号光をスキャンするので、第２の撮影スキャンでも３本の信号光で行う。

〔ステップＳ１０３０〕ステップＳ１０３０において、制御部１０３は、ステップＳ１０２０で定められた第１の撮影パラメータと第２の撮影パラメータを画像取得部１０１へ転送する。画像取得部１０１は断層撮影装置８２０に撮影パラメータを送信する。

〔ステップＳ１０４０〕ステップＳ１０４０において、断層撮影装置８２０は、第１の撮影パラメータと第２の撮影パラメータに基づいて、網膜の断層画像と眼底画像を撮影する。本実施例では、図９（ａ）の信号光配置で、第１の撮影では網膜をＸ方向にスキャンをするので、それぞれの信号光Ｂｍ１、Ｂｍ２、Ｂｍ３は夫々異なる位置を走査し、形成される３つの画像はそれぞれ撮影対象の異なる断面を撮影した断層画像となる。次に、同じ信号光配置で第２の撮影パラメータで網膜をＹ方向でスキャンをするので、信号光Ｂｍ１、Ｂｍ２、Ｂｍ３は網膜上のほぼ同じ位置か、実質的に同じ位置の断層画像を得る。このように、第１の撮影パラメータによるスキャンから３つの断層画像が得られ、第２の撮影パラメータによるスキャンから３つの断層画像が得られる。

〔ステップＳ１０５０〕ステップＳ１０５０において、制御部１０３は、第１の撮影による３つの断層画像と第２の撮影による３つの断層画像とを画像取得部１０１を介して取得する。取得された断層画像は画像生成部１０４へと転送する。

〔ステップＳ１０６０〕ステップＳ１０６０において、画像生成部１０４は、画像取得部１０１が取得した断層画像から診断に耐える画質とするための画像を生成する。ここでの生成処理として、コントラスト調整をする。なお、コントラスト調整のほか、ガンマ補正処理、または擬似カラー化などの処理を施しても良い。ステップＳ１０６０で形成された断層画像は、制御部１０３によって表示制御部１０５へと転送される。

〔ステップＳ１０７０〕ステップＳ１０７０において、表示制御部１０５は、生成された断層画像の表示制御を行う。ここでは、第１の撮影は本撮影における主走査方向と平行であるので、表示制御部１０５の配置決定部１０７は、第１の撮影により得られる３つの断層画像上における深さ方向が表示画面領域の縦方向と平行になるように配置する。加えて当該３つの断層画像を縦に並べて配置する。

第二の撮影により得られる３つの断層画像の撮影位置はほぼ同じであるので、かつ表示領域をより有効に利用するため、真中の信号光、つまり信号光Ｂｍ１により得られた断層画像のみを表示させる。第２の撮影方向は診断用画像の主走査方向と直交するので、その関係を表す表示を行う。表示制御部１０５の配置決定部１０７は、断層画像上における網膜の深さ方向が表示画面領域の横方向と平行になるように、かつ深い位置の画素が表示画面領域の右側となるように断層画像を配置する。本ステップにより配置された断層画像の表示例は後述する。

〔ステップＳ１０８０〕ステップＳ１０８０において、制御部１０３は、指示取得部１０２によってプレスキャン撮影を終了する指示が入力されたかどうかを確認する。プレスキャン撮影を終了する旨の入力を取得した場合には、処理は終了する。プレスキャン撮影を続ける旨の入力を取得した場合には、処理はステップＳ１０１０へ戻り、新たな撮影指示に応じて断層画像が撮影され、表示装置に表示される。

上述の処理により表示装置１３０に表示される画面の例を図１１に基づき説明する。図１１（ａ）は表示画面の一例であり、表示装置１３０の表示領域１１０１に、診断用の撮影パラメータと同じ撮影方向と撮影範囲で撮影された信号光Ｂｍ１の断層画像１１０２と、信号光Ｂｍ２の断層画像１１０３と、信号光Ｂｍ３の断層画像１１０４を示す。表示画面領域１１０１に対して断層画像１１０２、断層画像１１０３、断層画像１１０４の奥行き方向（網膜のＺ軸方向）が表示画面の縦方向と平行となるように配置されている。また、第二の撮影方向に対応して信号光Ｂｍ１により得られた断層画像１１０５が、表示画面領域１１０１に対して９０度傾けて配置されている。断層画像上における網膜の深さ方向は表示画面の縦方向と直交するように配置され、かつ深い側は表示領域の右側となるように配置されている。

さらに、表示制御部１０５は各断層画像のＢスキャン位置を重畳した眼底画像１１０６と表示させる。眼底画像１１０６は、ステップＳ１１４０で断層撮影装置８２０が撮影して、ステップＳ１１５０において制御部１０３が取得し、ステップＳ１０６０で断層画像と共に画像処理がなされる。その後ステップＳ１０７０において表示制御部１０５は眼底画像１１０６上に各断層画像のＢスキャン位置１１０７を重畳して表示させる。表示画面の水平方向に３本引かれたＢスキャン位置は夫々断層画像１１０２、断層画像１１０３、断層画像１１０４に対応し、鉛直方向に引かれたＢスキャン位置は断層画像１１０５に対応する。

図１１（ｂ）はその他の表示画面の例であり、各断層画像が交差する位置を断層画像上において示してもよい。この場合、ステップＳ１１６０において、表示制御部１０５はそれぞれの信号光Ｂｍ１、信号光Ｂｍ２、信号光Ｂｍ３の断層画像に信号光Ｂｍ１による垂直方向にＢスキャン位置を取った断層画像と交差する位置を示す印を追加する。さらに、画像生成部１０４は信号光Ｂｍ１の第２の撮影に対応する断層画像に、それぞれの信号光Ｂｍ１、信号光Ｂｍ２と信号光Ｂｍ３による第１の撮影で得られる断層画像と交差する位置を示す印を追加する。図１１（ｂ）では、信号光Ｂｍ１に対応する断層画像１１１０に信号光Ｂｍ１の第２信号光を交差する位置に点線１１１６を表示させる。そして、信号光Ｂｍ１による第２の撮影で得られる断層画像１１１２に、断層画像１１０９、断層画像１１１０、断層画像１１１１と交差する位置を、それぞれ点線１１１４、点線１１１３、点線１１１５で示している。

図１１（ｃ）はその他の表示画面の例であり、信号光Ｂｍ１による第２の撮影でえられる断層画像１１１７に、各信号光Ｂｍ１、信号光Ｂｍ２、信号光Ｂｍ３による本撮影の撮影範囲を示している。ステップＳ１０６０において、表示制御部１０５がその情報を追加する。図１１（ｃ）では、信号光Ｂｍ１による第２の撮影で得られる断層画像１１１７に、信号光Ｂｍ１、信号光Ｂｍ２、信号光Ｂｍ３のそれぞれに対応する撮影範囲を、それぞれ枠１１１９、枠１１１８と枠１１２０として示す。例として、枠１１１９と枠１１２０は一点鎖線で示している。枠１１１８は実線にしている。各信号光の撮影範囲には、重なり部分が生じている。さらに、眼底画像１１２１に、それぞれの信号光の診断用断層像測定領域を、枠１１２２として示している。

以上で述べた構成によれば、複数の信号光を同時に利用して診断用の断層画像撮影を行う際に、それぞれの信号光に対応する撮影パラメータの調整に用いるプレスキャンの断層画像の相対関係をユーザに容易に把握させることができる。

〔変形例〕
上述の実施例では、第２の撮影による断層画像を表示する際に信号光Ｂｍ１による断層画像を表示する例を説明をしたが、本発明はこの選択に限ることなく、信号光Ｂｍ２や、信号光Ｂｍ３による断層画像を利用して表示してもよい。さらに、一つ以上の断層画像を表示してもよい。

さらになお、断層撮影装置８２０を用いて１本の信号光で断層画像を撮影してもよい。この場合は、例えば信号光Ｂｍ１のみを点灯して測定を行い、プレスキャンの断層画像の表示の際に、信号光Ｂｍ２や信号光Ｂｍ３の断層画像を非表示とする。

ここでの説明の都合上では３本の信号光を用いて診断用断層画像を撮影する場合の説明を行ったが、２本でも、３本以上の信号光を利用する断層撮影装置であっても良い。これらの場合は、それぞれの信号光でプレスキャンを行い、それぞれの断層画像を表示すれば良い。

また上述の実施例に限らず、３つの信号光を夫々独立に走査することが可能な光干渉断層撮影装置に本発明を適用してもよい。そのような場合には調整の手間が増えるため、より本発明の表示が有効である。

本実施例では、それぞれの複数の信号光のコヒーレンスゲート位置（撮影深度）関係をよりよく提示するために、複数の信号光のうちどの信号光の断層画像を選択的に表示させる例を示す。また、複数の信号光の第２の断層画像を合成して新たな第２の断層画像を生成して表示させる例を示す。

本実施例に係る画像処理装置１１０の基本構成は実施例３の図１と同じなので、説明は省略する。断層撮影装置は実施例４の断層撮影装置８２０と同じであるので、説明は省略する。

次に、図１０のフローチャートを参照して、本実施例の画像処理装置１１０が実行する具体的な処理の手順を説明する。ただし、実施例４と異なるステップのみ説明し、共通する処理については説明を省略する。

〔ステップＳ１０１０〕ステップＳ１０１０において、指示取得部１０２は、不図示の操作者が入力する診断用断層画像の撮影位置や撮影のＢスキャン方向、コヒーレンスゲートの位置（撮影深度）等の指示情報を取得する。本実施例では、それぞれの信号光でのコヒーレンスゲート調整を個別に指定することとする。得られた指示は、制御部１０３へと送信される。

〔ステップＳ１０４０〕ステップＳ１０４０において、断層撮影装置８２０は、第１撮影のパラメータと第２撮影のパラメータに基づいて、網膜の断層画像を撮影する。合わせて、眼底カメラ２０２により眼底画像の撮影も行う。本実施例では、実施例４と同様に図９（ａ）の信号光配置で、第１の撮影パラメータは主走査方向をＸ方向としてスキャンをするので、それぞれの信号光Ｂｍ１、Ｂｍ２、Ｂｍ３は異なる断面での断層画像を撮影する。次に、同じ信号光配置で第２撮影のパラメータで網膜をＹ方向でスキャンをするので、信号光Ｂｍ１、Ｂｍ２、Ｂｍ３は網膜上のほぼ同じ位置か同じ位置での断層画像を行う。そして、第１の撮影パラメータでのスキャンから３つの第１の断層画像が得られる。さらに、第２の撮影パラメータでのスキャンから３つの第２の断層画像が得られる。

本実施例では、各信号光のコヒーレンスゲートの位置、つまり、参照光の光路長の調整を行なう。そのため、制御部１０３は参照ミラー制御部３１２を制御し、信号光Ｂｍ１、Ｂｍ２とＢｍ３のそれぞれの参照ミラー３０９ａ、３０９ｂと３０９ｃの位置を調整する。そして、それぞれの信号光についての第１の断層画像と第２の断層画像は、調整された同じコヒーレンスゲートの位置（撮影深度）で撮影される。

〔ステップＳ１０６０〕ステップＳ１０６０において、画像生成部１０４は、３つの第１の断層画像と３つの第２の断層画像の形成を行なう。本実施例では、コントラスト調整などの画像形成処理に加えて、複数の信号光の第２の断層画像を利用して、合成された第２の断層画像の生成処理を行う。生成処理として、以下の一つまたは複数の処理を合わせて施してもよい。

・複数の信号光の第２の断層画像の一部分を切り出して、合成第２の断層画像を生成する。この場合は、信号光の切り出す領域として、その信号光で診断用断層画像を撮影する領域と同じ領域にする
・すべての信号光の第２の断層画像を混合する。この場合は、すべての信号光の第２の断層画像の平均断層画像を生成してもよいし、信号光ごとにその第２の断層画像に重みを付けて平均断層画像を生成しても良い。例えば、信号光１の重みを２にして、その他の信号光の第２の断層画像に重み１にするなどでも良い。

なお、本発明は以上の生成処理に限定することではなく、複数の信号光の第２の断層画像を利用して合成第２の断層画像を生成してもよい。

〔ステップＳ１０７０〕ステップＳ１０７０において表示制御部１０５は、形成された３つの第１の断層画像と、３つの第２の断層画像と、合成された第２の断層画像の表示制御を行う。表示制御部１０５の配置決定部１０７は、３つの第１の断層画像の奥行き（深度）方向が表示領域に対して垂直、かつ深い位置の画素が表示領域の下方向に描画するように各断層画像の配置を決定し、その３つの第１の断層画像を並べて表示装置１３０に表示させる。表示制御部１０５は、３つの信号光の第２の断層画像と、ステップＳ１０６０で合成された第２の断層画像のうち、一つの表示制御を行う。ここでは、合成された第２の断層画像の表示制御をすることにする。それぞれの信号光による第２の断層画像の撮影方向は診断用撮影パラメータの撮影方向と直交するので、その関係を表示制御部１０５が表す。具体的には、表示制御部１０５の配置決定部１０７は、合成された第２の断層画像の奥行き（深度）方向が表示領域に対して水平に、かつ深い位置の画素が表示領域の右方向に描画するように各画像の配置を決定し、その第２の断層画像を表示装置１３０に表示する。

なお、表示する第２の断層画像は、合成された第２の断層画像に限定する必要はない。さらに、本発明の画像処理装置を利用する間に表示する第２の断層画像を入れ替えてもよい。例えば、ステップＳ１０１０では、ある信号光の撮影パラメータ、例えばコヒーレンスゲートの位置（撮影深度）、を操作して調整されている間にその信号光の第２の断層画像を提示してもよい。

図１２は、本実施例の表示制御部１０５による表示装置１３０での表示例を示す。図１２（ａ）は、表示装置１３０の表示領域１２０１に、診断用断層像情報パラメータと同じ撮影方向と撮影範囲で撮影された信号光Ｂｍ１の第１の断層画像１２０２と、信号光Ｂｍ２の第１の断層画像１２０３と、信号光Ｂｍ３の第１の断層画像１２０４を示す。表示領域１２０１に対して第１の断層画像１２０２、第１の断層画像１２０３と第１の断層画像１２０４の奥行き方向（網膜のＺ方向）は垂直に描画される。表示領域１２０１に対して、３つの信号光の第２の断層画像から合成された第２の断層画像１２０５の奥行き方向（網膜のＺ方向）は水平に描画されて、かつ深いほうは表示領域の右側にある。合成された第２の断層画像１２０５の領域１２０６、領域１２０７と領域１２０８は、それぞれ信号光１、信号光２と信号光３の第２の断層画像、かつ同じ領域から取り入れられている。

図１２（ｂ）は、信号光２がコヒーレンスゲートの位置調整のため操作対象になっている場合で、表示装置１３０の表示領域１２０１に、信号光２の第２の断層画像１２０９が表示されている。

以上で述べた構成によれば、信号光の第１の断層画像と第２の断層画像の表示制御をすることによって、それぞれの信号光の網膜上の撮影位置の相対関係だけでなく、コヒーレンスゲートの相対関係の把握も容易にすることができる。

図１３は、各信号光についてコヒーレンスゲートの位置を表示するその他の例を示す図である。図１３（ａ）は、図１１（ｂ）に示す表示画面にコヒーレンスゲートの相対関係を示す表示を加えたものである。図１１（ｂ）と重複する部分は説明を省略する。図１３（ａ）では、第１の断層画像１３０２、１３０３、１３０４と第２の断層画像１１０５との交差位置が点線で表示されており、かかる交差位置の表示とあわせて、コヒーレンスゲートの位置が太い実線で表示されている。この表示により、異なる信号光に対応し異なる走査位置の断層画像のコヒーレンスゲートの相対位置関係が分かりやすく表示される。ユーザは係る表示により、コヒーレンスゲートの調整を容易にすることができる。

図１３（ｂ）、図１３（ｃ）は別の例であり、１つのＢスキャン像の撮影中にコヒーレンスゲートを動的に変更できる場合の表示例である。図１３（ｂ）では第２の断層画像１３１０には第１の断層画像それぞれについて、コヒーレンスゲートの位置が実線で示されている。１つの断層画像の撮影中にコヒーレンスゲートが変更される場合があることを考慮して、変動の幅を細い実線で、変動の中で常にコヒーレンスゲートの範囲に含まれていた部分が太い実線で示されている。かかる表示により、１つの断層画像の撮影中にコヒーレンスゲートが変更される場合にも、その変動の幅と、変動によらず撮影範囲内に含まれていた範囲とを分かりやすく提示することができるとともに、異なる断層画像間で比較することが可能である。

また図１３（ｃ）では、コヒーレンスゲートの変動の幅を細い実線で示されている。また、表示領域１１０１に表示されている第１の断層画像１３０２、１３０３、１３０４においてＡスキャンの位置が点線で示されている。そして、Ａスキャンを示す点線に対応するコヒーレンスゲートの位置がコヒーレンスゲートの変動の幅の表示に重畳して点線で示されている。指定されたＡスキャンの位置が変更されることに応じてコヒーレンスゲートの表示も細い実線で示された幅の範囲内で変更される。また、図１３（ｃ）のように第２の断層画像は表示させなくてもよい。

かかる表示制御はもちろん表示制御部１０５により行われる。かかる表示により、ユーザは断層画像の各位置におけるコヒーレンスゲートを容易に確認することができる。また、異なる断層画像間でもコヒーレンスゲートの位置関係を確認することができる。

前述した実施例において、それぞれの信号光での撮影中の相対関係をわかりやするための表示制御方法を説明した。本実施例では、どの信号光が調整されているかの把握が容易にするための表示制御について説明する。

本実施例に係る画像処理装置１１０の基本構成は実施例１の図１と同じなので、説明は省略する。さらに、断層撮影装置は実施例４の図８と同じなので、説明は省略する。さらに、画像処理装置１１０が実行する処理の手順は実施例４の図１０と同様なので説明を省略する。ただし、ステップＳ１０７０が異なるので、以下に詳細な説明をする。

〔ステップＳ１０７０〕ステップＳ１０７０において、表示制御部１０５は、形成された３つの第１の断層画像と、３つの第２の断層画像と、合成された第２の断層画像の表示制御を行う。ここでは、どの信号光の撮影パラメータが調整されているかを提示するために、以下の一つまたは複数の表示制御で断層画像の表示制御を行う。

・調整操作対象の信号光の第１の断層画像を拡大表示する
・調整操作対象の信号光の第１の断層画像を第２の断層画像に寄せて表示する
・調整操作対象の信号光の第１の断層画像を最前に表示する
・調整操作対象の信号光の第１の断層画像の枠の色や形を変えて表示する
なお、本発明は以上の表示制御に限定することではなく、調整操作対象の信号光の第１の断層画像が目立つように強調表示されていれば良い。

図１４は、本実施例の画像処理装置１１０の表示装置１３０での表示例を示す。図１４（ａ）は、第１の断層画像１４０２の信号光が調整操作対象になっているので、拡大表示されている例である。図１４ （ｂ）は、第１の断層画像１４０３の信号光が調整操作対象になっているので、第２の断層画像の表示位置に寄せている。図１４ （ｃ）は、第１の断層画像１４０４の信号光が調整操作対象になっているので、最前に表示されている。図１４（ｄ）は、第１の断層画像１４０５の信号光が調整操作対象になっているので、その断層画像の枠の形状がその他の信号光の第１の断層画像の枠と異なっている。

以上で述べた構成によれば、調整操作対象になっている信号光の第１の断層画像の表示制御を行うことにより、どの信号光が調整操作の対象になっているかの把握が容易になる。

〔変形例〕
（その他の実施例）
上述の実施例において、画像取得部１０１はＯＣＴ断層画像と共に眼底カメラで撮影された眼底画像を取得することとしていたが、ここで眼底画像は眼底カメラで撮影された画像に限られない。たとえば、ＳＬＯ（共焦点）により撮影された画像であってもよい。この場合ＳＬＯで撮影された画像も本発明における眼底画像に含まれるものとする。

上述の実施例においては、光干渉断層撮影システムまたは画像処理装置内の各機能ブロックに対応する回路が本発明を実現する実施例を説明したが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、画像処理装置内で行われている処理を複数の装置で分散させシステムとして実現しても、一つの機能ブロックとしてまとめられている処理を複数の回路または装置で分散させて実現してもよい。なお、光干渉断層撮影装置に上述の実施例における画像処理装置及び表示装置の機能を組み込んで光干渉断層撮影装置により本発明を実現することとしてもよい。

また本発明は、前述の実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体をシステムや装置に供給し、そのシステムや装置の演算装置が記録媒体に格納されたプログラムコードをＣＰＵが実行することによって実現される。またコンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、コンピュータ上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれる。このＣＰＵはコンピュータ内に複数含まれていてもよく、この場合複数のＣＰＵで分散させて本発明を実現することとしてもよい。

またこの場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムまたはプログラムコードを記録した記録媒体が本発明を構成することになる。

さらに記録媒体から読み出したプログラムコードが、コンピュータ付属の機能拡張カードや機能拡張ユニット内のメモリに書き込まれ、前記拡張カードや拡張ユニット内の演算装置が実際の処理の一部か全部を行い、前述の実施例の機能が実現される場合も含む。この場合、本発明はハードウェアにより実装された回路とソフトウェア及びハードウェアの協働により実現される機能とにより実現される。

なお、上述した本実施の形態における記述は、本発明に係る好適な眼底断層像撮影装置の制御装置の一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。

１００ 断層撮影システム
１１０ 画像処理装置
１０１ 画像取得部
１０２ 指示取得部
１０３ 制御部
１０４ 画像生成部
１０５ 表示制御部
１０７ 配置決定部
１２０ 断層撮影装置
１３０ 表示装置

Claims (6)

1. 第一の断面による第一のＯＣＴ断層画像と、前記第一の断面を挟んで対向する位置の第二及び第三の断面による第二及び第三のＯＣＴ断層画像と、前記第一の断面と交差する第四の断面による第四のＯＣＴ断層画像と、前記第四の断面を挟んで対向する第五及び第六の断面による第五及び第六のＯＣＴ断層画像とを取得する取得手段と、
   前記第一、第二及び第三のＯＣＴ断層画像を前記第一、第二及び第三の断面の並び順に従う並び順で配置されるように配置を決定する配置決定手段と、
   前記配置されるＯＣＴ断層画像のうち、１のＯＣＴ断層画像を他の断層画像に対して異なる表示状態で表示されるように前記第一、第二及び第三のＯＣＴ断層画像の表示状態を決定する決定手段と、
   前記画像配置手段により決定された配置で、かつ前記決定手段により決定された表示状態で、前記第一、第二及び第三の断層画像を表示部に表示させる表示制御手段と、を有し、
   前記表示制御手段は、前記第一、第二及び第三のＯＣＴ断層画像とともに、前記第四、第五及び第六のＯＣＴ断層画像を前記表示部に表示させることを特徴とするＯＣＴ断層画像の画像処理装置。
2. 前記取得手段は、それぞれ互いに略平行である前記第一の断面、第二の断面及び第三の断面によるＯＣＴ断層画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 第一、第二または第三のＯＣＴ断層画像のうち少なくとも１つのＯＣＴ断層画像を選択する選択手段を更に有し、
   前記決定手段は、前記選択手段により選択されたＯＣＴ断層画像を他の断層画像よりも大きな表示サイズに決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記第一、第二及び第三のＯＣＴ断層画像のうち少なくともいずれかのＯＣＴ断層画像について深さ方向への撮影範囲の調整手段を更に有し、
   前記表示制御手段は、前記調整手段による調整に応じて前記撮影範囲が変更された前記ＯＣＴ断層画像を表示部に表示させる
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記取得手段が、低コヒーレンス光源から発せられた複数の測定光の光束を撮影対象の複数の位置に同時に入射させ、該入射させた測定光の戻り光と、該測定光のそれぞれに対応する参照光とに基づく干渉光により断層画像を得る
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 第一の断面による第一のＯＣＴ断層画像と、前記第一の断面を挟んで対向する位置の第二及び第三の断面による第二及び第三のＯＣＴ断層画像と、前記第一の断面と交差する第四の断面による第四のＯＣＴ断層画像と、前記第四の断面を挟んで対向する第五及び第六の断面による第五及び第六のＯＣＴ断層画像とを取得する取得ステップと、
   前記第一、第二及び第三のＯＣＴ断層画像を前記第一、第二及び第三の断面の並び順に従う並び順で配置されるように配置を決定する配置決定ステップと、
   前記配置されるＯＣＴ断層画像のうち、１のＯＣＴ断層画像を他の断層画像に対して異なる表示状態で表示されるように前記第一、第二及び第三のＯＣＴ断層画像の表示状態を決定する状態決定ステップと、
   前記配置決定ステップにおいて決定された配置で、かつ前記状態決定ステップにおいて決定された表示状態で、前記第一、第二及び第三の断層画像を表示部に表示させる表示制御ステップとを有し、
   前記表示制御ステップにおいて、前記第一、第二及び第三のＯＣＴ断層画像とともに、前記第四、第五及び第六のＯＣＴ断層画像を前記表示部に表示させることを特徴とするＯＣＴ断層画像の制御方法。

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