CN108423430A - 带吊头棒材供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带吊头棒材供料装置，包括料斗、转盘和驱动机构；料斗的安装板上设连接转盘和驱动机构的转轴；安装板在料斗内侧设环状密封圈，环状密封圈底部设弧形槽，弧形槽和安装板设贯通的吸气孔；环状密封圈顶部设确认吸气孔，转盘上设与吸气孔和确认吸气孔一一对应连通的吸料孔；特点是转盘上设拨料槽，吸料孔为阶梯孔；吸气孔和确认吸气孔连接气源管路；驱动机构为可调节中心距的槽轮驱动机构；气源管路和驱动机构与控制单元电性连接，料斗内设拨料机构。优点是确保多种类型带吊头棒材高概率地以正确姿态入吸料孔并保持在吸料孔中，并准确定位输送并至取出位置。

Description

带吊头棒材供料装置

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，尤其涉及一种将螺丝、铆钉等带吊头棒材吸入保持在设置于转盘上的吸料孔中，并通过转盘的旋转将带吊头棒材输送至既定取出位置供取出机构取钉的供料装置。

背景技术

在电子产业，螺丝的装配从传统的手工拧紧发展到现今的自动螺丝机技术，工作效率提高了成千上百倍。自动螺丝机包括螺丝排列机、螺丝整列机、螺丝送料机等，主要功能是将螺丝输送至既定取出位置。现有技术中，自动螺丝机一般分为震动盘式、转盘式、顶升式，但都存在一些缺陷与不足。例如：1.振动盘式螺丝机，组成部分为圆盘震动上料器和直线轨道，存在对不同规格的螺丝兼容性差、造价高、体积大的缺点；2.转盘式和顶升式螺丝机，组成部分为料槽和转盘或顶升机构和直线轨道，在料槽与转盘或顶升机构与直线轨道之间存在机械工作机构的间隙，从而产生间隙磨损，甚至螺丝尖和螺丝碎屑卡在间隙中，造成机械工作机构的卡死和硬性的磨损和损坏。

现有技术中提供一种带头部棒材的分离供给装置，此分离供给装置，具备：能贮留许多螺丝等带头部棒材的料斗部；设于该料斗部的底部，能呈水平至倾斜既定角度且能自由旋转的，在其外圆周部分等间隔配置多个能嵌合带头部棒材的支持孔的分离板及从该分离板的支持孔中吸入空气的吸气孔。上述分离板的结构是通过马达的驱动而按每个支持孔的排列间距间歇地旋转。另外，上述空气的吸气孔设有二个，一个是当分离板的支持孔位于最低位置附近时由此吸入空气的吸气孔，另一个是当支持孔位于最高位置时由此吸入空气的吸气孔。并且，于最低位置附近由支持孔吸入空气，而将贮留于料斗部的带头部棒材吸引保持于支持孔中。另外，在最高位置通过从支持孔吸入空气，可确认空气吸引路径地压力变化，藉此能确认带头部棒材是否保持于支持孔中。若带头部棒材保持在此最高位置的支持孔中时，马达的驱动一旦停止，分离板的间歇旋转则停止。并且，保持于最高位置的支持孔中的带头部棒材，则通过拧螺丝机等的取出机构的作用取出。该发明属于转盘式螺丝机的一种实施方式，为取出带头部棒材的取出机构供料提供了较好的解决方案。但也有许多不足之处：

1.适用范围窄，微型带吊头棒材尤其是吊头较大棒材的易出现反向吸引现象；带螺纹螺丝常常不能以正确姿态进入吸引孔，影响取出机构取钉；

2.物料容易集中堆积，在分离板的旋转带动下，物料集中在最低位置至旋转方向的上端区域，导致最低位置物料过少，造成吸料概率低下；

3.间歇旋转驱动机构的机械磨损较大，定位精度随着磨损程度的加剧越来越低，影响取出机构精确取钉；另外间歇旋转驱动机构的定位容易出现偏差，影响取出机构取钉。

4.最高位置的确认用吸气孔和最低位置附近的吸气孔使用的同一气路容易由于物料中带有污物造成气路中的真空发生器堵塞，降低压力传感器检测精度，影响带头部棒材供料装置的正常运行。

需要说明的是，背景技术中提到的零部件名称定义引用自现有技术，与本专利申请的零部件名称定义不同。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带吊头棒材供料装置，结构紧凑、工作效率高且运行稳定，适用于多种规格带吊头棒材的输送供料。

为实现上述目的，本发明采用如下技术技术方案：

带吊头棒材供料装置，包括开口向上的料斗、垂直地转动连接在料斗一侧壁上的转轴、位于料斗内且与转轴同轴连接的转盘、以及位于料斗外驱动转轴转动的驱动机构；所述料斗包括底部呈弧形的弧面板、侧板及安装板，安装转轴的料斗侧壁为安装板，转盘与安装板之间设有环状密封圈，在所述环状密封圈的底部沿转盘旋转方向，在环状封圈与转盘相对的面上设有至少一条弧形槽，弧形槽内设有若干个贯通环状密封圈和安装板的吸气孔；所述环状密封圈的顶部，在环状密封圈和安装板上设有一贯通的确认吸气孔；所述转盘外圆周面上周向均布有多个吸储带吊头棒材的吸料孔，各吸料孔的另一端以转轴为中心环状均布在转盘和环状密封圈相对的面上，任一吸料孔均可在转盘转动过程中与弧形槽或确认吸气孔相对；其特点是，所述转盘的外圆周面和上底面的连接边缘呈向心斜面并在连接边缘上设置若干拨料槽，所述吸料孔位于转盘外圆周面上的一端径向向外扩张形成阶梯孔；所述驱动机构为可调中心距的槽轮驱动机构；所述吸气孔和确认吸气孔连接气源管路，气源管路与控制单元电性连接并受控制单元控制；

所述气源管路包括总管路，总管路上设有与控制单元电性连接的第一电磁阀，位于第一电磁阀下游的总管路上并联有第一管路和第二管路，第一管路设有与吸气孔一一对应的分支管路，各所述分支管路上设有真空发生器，真空发生器的抽气口连接对应吸气孔，第二管路上设有真空发生器，真空发生器的抽气口与确认吸气孔连接，确认吸气孔和真空发生器之间设有压力传感器，压力传感器与控制单元电性连接；为调节负压大小，在第一管路403上还设有调速阀404，为不同类型、规格的带吊头棒材提供合适的压力，降低能耗；

所述控制单元包括逻辑控制模块、输入输出模块、电机驱动模块和隔离电源模块，所述逻辑控制模块与输入输出模块、电机驱动模块及隔离电源模块电性连接，所述输入输出模块与第一电磁阀、压力传感器、取出机构及驱动机构电性连接；所述逻辑控制模块连接有设备状态输出模块；

所述料斗内侧的弧形槽和确认吸气孔之间还设有拨料机构，拨除反向吸引在吸料孔上微型带吊头棒材尤其是吊头较大棒材。

进一步地，所述拨料槽为与水平方向呈既定夹角的偏心拨料槽，转盘转动时，拨料槽拨动带吊头棒材至顶部掉落在料斗内远离吸气孔一侧，防止集中堆积卡料。

进一步地，所述驱动机构包括槽轮、拨轮及拨杆、电机和确认位置面传感器；所述槽轮设在安装板上与固定转盘的转轴连接；所述拨轮及拨杆与槽轮对应设置，所述拨轮及拨杆与电机齿轮连接并安装在可调底座上；所述安装板上设与可调底座配合的滑动凹槽，可调底座安装在滑动凹槽内，安装板与可调底座通过槽型孔配合螺栓连接；所述滑动凹槽上设中心距调节螺丝，中心距调节螺丝调节可调底座与滑动凹槽的相对位置，从而调节槽轮与拨轮及拨杆的相对位置；所述确认位置面传感器设在可调底座上，测定设定参照位置，判断驱动机构的位置状态，辅助驱动机构精确定位。

进一步地，所述槽轮的各个边部设倒角，防止槽轮与拨轮及拨杆接触/分离时刚性咬合造成损坏。

进一步地，所述拨料机构包括连接件、固定螺丝、弹性部件、调节螺丝和拨料爪；所述连接件通过固定螺丝固定在安装板上，弹性部件一端顶住连接件另一端顶住侧板，弹性部件在正常状态下连接件底部一面与侧板接触；所述拨料爪安装在连接件上用调节螺丝固定，拨料爪可调节伸出长度。

进一步地，所述拨料爪与转盘靠近端呈与转盘配合平行的平面或曲面，拨料爪伸出连接件部分与安装板及转盘围成的区域设空隙，转盘带动带头部棒材转动时多余物料通过空隙，防止物料在拨料爪下部堆积，造成卡死固定事故。

与现有技术相比，本发明的优点是工作稳定，适合多种尺寸、类型的带吊头棒材吸入保持在吸料孔中并确保正确姿态入吸料孔输送并准确定位至取出位置，且吸入概率高；装置使用寿命长、可调节的驱动机构槽轮与拨轮及拨杆的中心距以克服因机械磨损造成定位精度下降的问题；气源管路具有清洁功能，维护方便。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1是现有技术中带螺纹螺丝不能以正确姿态进入吸引孔示意图。

图2是本发明重要部分的方框示意图。

图3是本发明转盘与料斗装配图示意图。

图4是本发明驱动机构与料斗装配示意图。

图5是本发明槽轮与安装板连接结构示意图。

图6是本发明阶梯状吸料孔结构示意图。

图7是本发明拨料机构与转盘结构示意图。

图8是本发明工作状态示意图。

图9是本发明实施例2结构示意图。

图10是本发明实施例3结构示意图。

图11是本发明实施例4结构示意图。

图12是本发明供料装置的供料逻辑控制图。

图中：100-料斗 101-弧面板 102-侧板 103-安装板 104-转轴 105-环状密封圈106-弧形槽 107-吸气孔 108-确认吸气孔109-滑动凹槽 110-中心距调节螺丝 111-环状凹槽 200-转盘201-吸料孔 202-连接边缘 203-拨料槽 204-凸缘部 300-驱动机构 301-槽轮 302-拨轮 303-拨杆 304-确认位置面传感器304a-确认位置面传感器 305-电机306-可调安装座 307-驱动齿轮308-传动齿轮 309-被感应头 400-气源管路 401-总管路402-第一电磁阀 403-第一管路 404-调速阀 405a-真空发生器 405b-真空发生器 405c-真空发生器 406-第二管路 407-压力传感器408-清洁管路 409-气源 410-第二电磁阀500-控制单元 501-逻辑控制模块 502-输入输出模块 503-电机驱动模块 504-隔离电源模块 505-设备状态输出模块 600-拨料机构 601-连接件 602-固定螺丝 603-弹性部件604-调节螺丝 605-拨料爪 606-空隙600a-拨料机构 601a-安装块 602a-固定螺丝 603a-弹簧 604a-拨杆轴 605a-拨料爪 600b-拨料机构 601b-固定杆 602b-异形弹簧 700-带吊头棒材 800-取出机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。

文中提及的带吊头棒材包括但不限于螺丝、铆钉等棒形结构物料。

实施例1

如图1至8所示，带吊头棒材供料装置，包括开口向上的料斗100、垂直地转动连接在料斗100一侧壁上的转轴104、位于料斗100内且与转轴同轴连接的转盘200、以及位于料斗104外驱动转轴转动的驱动机构300；料斗100包括底部呈弧形的弧面板101、侧板102及安装板103安装转轴的料斗侧壁为安装板103，转盘与安装板之间设有环状密封圈105，安装板上设嵌合环状密封圈105的环形凹槽111，在环状密封圈的底部沿转盘旋转方向，在环状封圈105与转盘200相对的面上设有至少一条弧形槽106，弧形槽106内设有若干个贯通环状密封圈105和安装板103的吸气孔107；环状密封圈的顶部，在环状密封圈105和安装板103上设有一贯通的确认吸气孔108；转盘200外圆周面上周向均布有多个吸储带吊头棒材的吸料孔201，各吸料孔201的另一端以转轴104为中心环状均布在转盘200和环状密封圈105相对的面上，任一吸料孔201均可在转盘200转动过程中与弧形槽107或确认吸气孔108相对；其特点是，转盘的外圆周面和上底面的连接边缘202呈向心斜面并在连接边缘上设置若干拨料槽203，吸料孔201位于转盘200外圆周面上的一端径向向外扩张形成阶梯孔；驱动机构300为可调中心距的槽轮驱动机构；吸气孔107和确认吸气孔108连接气源管路400，气源管路400与控制单元500电性连接并受控制单元控制，气源管路400为吸气孔107和确认吸气孔108同时提供负压，使得吸气孔107能够吸引并保持带吊头棒材700，使得确认吸气孔108在当带有带吊头棒材700的吸料孔201转动到环状密封圈105顶部时，通过与确认吸气孔108连接的压力传感器407检测到压力信号，控制单元500控制气源管路400停止提供负压，方便取出机构取钉；

气源管路400包括总管路401，总管路上设有与控制单元500电性连接的第一电磁阀402，位于第一电磁阀402下游的总管路401上并联有第一管路403和第二管路404，第一管路403设有与吸气孔107一一对应的分支管路，各分支管路上设有真空发生器405a，真空发生器405a的抽气口连接对应吸气孔，第二管路406上设有真空发生器405c，真空发生器405c的抽气口与确认吸气孔108连接，确认吸气孔108和真空发生器405c之间设有压力传感器407，压力传感器407与控制单元500电性连接；为调节负压大小，在第一管路403上还设有调速阀404，为不同类型、规格的带吊头棒材提供合适的压力，降低能耗；

控制单元500包括逻辑控制模块501、输入输出模块502、电机驱动模块503和隔离电源模块504，逻辑控制模块501与输入输出模块502、电机驱动模块503及隔离电源模块504电性连接，输入输出模块502与第一电磁阀402、压力传感器407、取出机构800及驱动机构300电性连接；

上述方案适用于料斗100中的带吊头棒材700物料充足的情况，为防止物料较少出现气源管路400停止提供负压而吸料孔201中的带吊头棒材700掉落的情况，逻辑控制模块501还连接有设备状态输出模块505，根据成功吸料概率，判断料斗内的物料状态，提醒补料；

料斗100内侧的弧形槽106和确认吸气孔108之间还设有拨料机构600，拨除反向吸引在吸料孔201上微型带吊头棒材700尤其是吊头较大棒材。

第一管路403和第二管路406的真空发生器排气端还设与控制单元500电性连接的第二电磁阀410，设定时间进行清洁操作。

转盘200与转轴104连接的圆周处设环状凸缘部204，方便更换转盘200时取出转盘。

拨料槽203为与水平方向呈某一夹角的偏心拨料槽，夹角的大小以转盘200转动时，拨料槽拨动带吊头棒材700掉落在料斗内远离吸气孔107一侧为准，提高吸料概率。

驱动机构300包括槽轮301、拨轮302及拨杆303、电机305和确认位置面传感器304；槽轮301设在安装板103上与固定转盘200的转轴104连接；拨轮302及拨杆303与槽轮301对应设置，拨轮302及拨杆303与电机305驱动连接并安装在可调底座306上，电机与电机驱动模块503电性连接；安装板103上设与可调底座306配合的滑动凹槽109，可调底座306安装在滑动凹槽109内，通过槽型孔配合螺栓连接；滑动凹槽109上设中心距调节螺丝110，中心距调节螺丝110调节可调底座306与滑动凹槽109的相对位置，从而调节槽轮301与拨轮302及拨杆303的相对位置；确认位置面传感器设304在可调底座上306，与输入输出模块502电性连接，以拨杆303作为设定参照部件，测定拨杆303位置，判断驱动机构300的位置状态，辅助驱动机构300精确定位。可调底座306的设置使得驱动机构300在出现机械磨损出现间隙的情况下进行调节，不用更换零部件也可以保持需要的定位精度。

槽轮301的各个槽的边部设倒角，防止槽轮301与拨轮302及拨杆303接触/分离时刚性咬合造成损坏。

拨料机构600包括连接件601、固定螺丝602、弹性部件603、调节螺丝604和拨料爪605；连接件601通过固定螺丝602固定在安装板103上，弹性部件603，一端顶住连接件601另一端顶住侧板102，弹性部件603在正常状态下连接件601底部一面与侧板102接触；拨料爪605安装在连接件601上用调节螺丝604固定，拨料爪605可调节伸出长度。

拨料爪605与转盘200靠近端呈与转盘200配合平行的平面或曲面，拨料爪605伸出连接件601部分与安装板103及转盘围成的区域设空隙606，转盘200带动带头部棒材700转动时物料通过空隙606，防止物料在拨料爪605下部堆积，造成卡死固定事故。

实施例2

在实施例1中，确认位置面传感器304检测到拨杆303的位置后，将信号输送给控制单元500，再由控制单元给定信号给相应的机构，如取出机构800和电机305，存在设备的反应时间，电机305不能够在检测到拨杆位置信号后骤停，使得取出机构动作时拨轮302与槽轮301有可能错过最佳贴合位置。实施例1适用于低速驱动供料。

实施例2在实施例1的基础上，提供一种能快速反应并能调节拨轮及拨杆与槽轮相对位置的适用于高速驱动供料驱动机构。

如图9所示，驱动机构300包括槽轮301、拨轮302及拨杆303、电机305和确认位置面传感器304b；槽轮301设在安装板103上与固定转盘200的转轴104连接；拨轮302及拨杆303与槽轮301对应设置，拨轮302及拨杆303与电机305通过驱动齿轮307和传动齿轮308连接并安装在可调底座306上，电机与电机驱动模块503电性连接；安装板103上设与可调底座306配合的滑动凹槽109，可调底座306安装在滑动凹槽109内，通过槽型孔配合螺栓连接；滑动凹槽109上设中心距调节螺丝110，中心距调节螺丝110调节可调底座306与滑动凹槽109的相对位置，从而调节槽轮301与拨轮302及拨杆303的相对位置；拨轮302及拨杆303与传动齿轮308轴孔连接，可在传动齿轮308圆周方向任意角度转动，以调节拨轮302及拨杆303与传动齿轮308的相对位置，在传动齿轮308上设被感应头309；确认位置面传感器304a与输入输出模块502电性连接并对应被感应头309安装；以被感应头309作为设定参照部件，通过调节拨轮301及拨杆302与传动齿轮308的相对位置，以补偿相应的机构的反应时间，辅助驱动机构300精确定位。可调底座306的设置使得驱动机构300在出现机械磨损出现间隙的情况下进行调节，不用更换零部件也可以保持需要的定位精度。

实施例3

在实施例1或2的基础上，本实施例3提供一种优选拨料机构的实施例。

如10所示，料斗100内侧的弧形槽106和确认吸气孔108之间的安装板103上设安装孔，安装拨料机构600a，拨料机构600a包括安装块601a、固定螺丝602a、弹簧603a、拨杆轴604a和拨料爪605a；安装块601a上表面设拨杆轴孔，用固定螺丝讲拨杆轴与拨料爪连接，安装块601a下表面设呈丁字形槽，丁字形槽内垂直安装弹簧603a和拨杆轴604a。

同理，在料斗100外侧的安装板103上设贯通到料斗100内侧的拨杆轴孔、丁字形槽，丁字形槽内设弹簧603a和拨杆轴604a，将安装块601a省略。

本实施例3可拨除反向吸引在吸料孔201上微型带吊头棒材700尤其是吊头较大棒材。而避免了实施例1或2中拨料机构600的复杂结构，同时可避免因带吊头棒材的不固定状态造成在拨料机构的卡死。

实施例4

在实施例1或2的基础上，本实施例4提供一种优选拨料机构的实施例。

如图11所示，料斗100内侧的弧形槽106和确认吸气孔108之间的安装板103上设拨料机构600b，包括固定杆601b和异形弹簧602b，异形弹簧602b的两端头错位卡在固定杆601b上,固定杆601b通过螺丝固定在侧板102上。

本实施例4结构简单，可拨除反向吸引在吸料孔201上微型带吊头棒材700尤其是吊头较大棒材。而避免了实施例1或2中拨料机构600的复杂结构，同时可避免因带吊头棒材的不固定状态造成在拨料机构的卡死。

实施例5

如图12所示，在上述实施例的基础上，带吊头棒材供料装置的使用方法，开机初始化完成后，逻辑控制模块对电机驱动模块发出启动信号，电机带动齿轮组运转，与电机齿轮连接的拨轮及拨杆转动，从而带动槽轮及与槽轮转轴连接的转盘间歇转动；

同时，逻辑控制模块同时对输出模块发出信号，使第一电磁阀开启，第一管路和第二管路切换到空气供给位置，压缩空气经由总管路至第一管路和第二管路供给到各真空发生器分别由吸气孔和确认吸气孔进行负压吸引。

在取出位置，若带吊头棒材达到取出位置时保持在与确认吸气孔连通的吸料孔中的情况下，由于带吊头棒材将吸料口堵住，造成密闭空气回路，确认吸气孔的压力传感器检测到压力降低，压力信号通过输入模块送至逻辑控制模块；逻辑控制模块判断为带吊头棒材保持在取出位置的吸料孔中，对电机驱动模块发出停止指令信号，通过位置面传感器确认拨杆已经远离槽轮中心轴，即拨轮与槽轮圆弧段完全重合时，电机暂时停止运转；转盘予以定位，吸料孔置于既定取出位置。

同时，逻辑控制模块对输出模块发出信号，使第一电磁阀关闭，停止从吸气孔和确认吸气孔吸引空气，使保持于取出位置的吸料孔中的带吊头棒材变得容易取出；由于料斗内的带吊头棒材数量巨大，嵌合于弧形槽位置的吸料孔中的带吊头棒材因外部有其他带吊头棒材顶住，而不会从吸料孔脱落。

同时逻辑控制模块对外部发出准备就绪信号，通知取出机构前来取料。

另外，在转盘暂停间歇旋转时，通过从吸气孔吸入空气，贮留于料斗内的带吊头棒材被吸引保持在转盘上的吸料孔中，伴随转盘的间歇旋转依次移送至取出位置。此时，料斗内的带吊头棒材在偏心拨料槽的搅拌下，与转盘的旋转产生摩擦，使贮留于料斗的带吊头棒材团块，会偏向于转盘的旋转方向，通过偏心拨料槽将一部分带吊头棒材带到旋转方向的另外一侧，提高吸料的概率。

其后，若将位于取出位置的吸料孔的带吊头棒材，通过取出机构的作用取出时，则从取出机构向输入模块输入需料信号；该取出结束信号送至逻辑控制模块，逻辑控制模块对电机驱动模块再度发出驱动指令信号，电机运转，再开始转盘的的间歇旋转；与此同时，逻辑控制模块对输入输出模块发出信号，使第一电磁阀开启，第一管路和第二管路切换到空气供给位置，压缩空气从空气供给源给到各真空发生器分别由吸气孔和确认吸气孔进行负压吸引；重复以上的动作，将达到取出位置的物料依次取出供给至下一工序。

当逻辑控制模块检测到物料连续若干颗没有吸料成功，则判定物料少、缺失或故障，声光报警器提醒补料。

当机构发生卡停故障时，确认位置面传感器未在既定时间内感应到拨杆经过，逻辑控制模块发出信号给电机驱动模块，电机开始反转，尝试解除故障，只要电机反转后，拨杆能再次经过确认位置面传感器，逻辑控制模块就认为已解除故障，若故障解除成功，则正传，继续完成供料操作；若故障解除失败，且尝试解除故障次数超过既定次数则声光报警器报警，提醒故障。

当系统检测到真空发生器发生堵塞时，逻辑控制模块发出指令，第一电磁阀关闭，电机驱动模块关闭，使第二电磁阀开启，进行清洁机构的吹气清洁操作；或者操作者直接在设备维护期间使用按钮开关开启与真空发生器排气端直接连接正压气源的清洁机构，使污物从吸气孔、确认吸气孔及吸料孔排除。

Claims (8)

1.带吊头棒材供料装置，包括开口向上的料斗(100)、转动连接在料斗(100)一侧壁上的转轴(104)、位于料斗(100)内且与转轴同轴连接的转盘(200)、以及位于料斗(104)外驱动转轴转动的驱动机构(300)；安装转轴的料斗侧壁为安装板(103)，转盘(200)与安装板(103)之间设有环状密封圈(105)，在所述环状密封圈的底部沿转盘旋转方向，在环状封圈(105)与转盘(200)相对的面上设有至少一条弧形槽(106)，弧形槽(106)内设有若干个贯通环状密封圈(105)和安装板(103)的吸气孔(107)；所述环状密封圈的顶部，在环状密封圈(105)和安装板(103)上设有一贯通的确认吸气孔(108)；所述转盘(200)外圆周面上周向均布有多个吸储带吊头棒材(700)的吸料孔(201)，各吸料孔(201)的另一端以转轴(104)为中心环状均布在转盘(200)和环状密封圈(105)相对的面上，任一吸料孔(201)均可在转盘(200)转动过程中与弧形槽(107)或确认吸气孔(108)相对；其特征在于：转盘的外圆周面和上底面的连接边缘(202)呈向心斜面并在连接边缘上设置若干拨料槽(203)，所述吸料孔(201)位于转盘(200)外圆周面上的一端径向向外扩张形成阶梯孔；所述驱动机构(300)为可调中心距的槽轮驱动机构；所述吸气孔(107)和确认吸气孔(108)连接气源管路(400)，气源管路(400)与控制单元(500)电性连接并受控制单元控制；

所述气源管路(400)包括总管路(401)，总管路上设有与控制单元(500)电性连接的第一电磁阀(402)，位于第一电磁阀(402)下游的总管路(401)上并联有第一管路(403)和第二管路(404)，第一管路(403)设有与吸气孔(107)一一对应的分支管路，各所述分支管路上设有真空发生器(405a)，真空发生器(405a)的抽气口连接对应吸气孔，第二管路(406)上设有真空发生器(405c)，真空发生器(405c)的抽气口与确认吸气孔(108)连接，确认吸气孔(108)和真空发生器(405c)之间设有压力传感器(407)，压力传感器(407)与控制单元(500)电性连接；

所述控制单元(500)包括逻辑控制模块(501)、输入输出模块(502)、电机驱动模块(503)和隔离电源模块(504)，所述逻辑控制模块(501)与输入输出模块(502)、电机驱动模块(503)及隔离电源模块(504)电性连接，所述输入输出模块(502)与第一电磁阀(402)、压力传感器(407)、取出机构(800)及驱动机构(300)电性连接；逻辑控制模块(501)还连接有根据成功吸料概率判断料斗内的物料状态，提醒补料的设备状态输出模块(505)；

所述料斗(100)内侧的弧形槽(106)和确认吸气孔(108)之间还设有拨料机构(600)，拨除反向吸引在吸料孔(201)上微型带吊头棒材(700)尤其是吊头较大棒材。

2.根据权利要求1所述的带吊头棒材供料装置，其特征在于：所述拨料槽(203)为与转盘轴向呈某一夹角的偏心拨料槽，转盘(200)转动时，拨料槽拨动带吊头棒材(700)至顶部掉落在料斗内远离吸气孔(107)一侧。

3.根据权利要求1所述的带吊头棒材供料装置，其特征在于：所述第一管路(403)上设有可调节负压大小的调速阀(404)。

4.根据权利要求1所述的带吊头棒材供料装置，其特征在于：所述驱动机构(300)包括槽轮(301)、拨轮(302)及拨杆(303)、电机(305)和确认位置面传感器；所述槽轮(301)设在安装板(103)上与固定转盘(200)的转轴(104)连接；所述拨轮(302)及拨杆(303)与槽轮(301)对应设置，所述拨轮(302)及拨杆(303)与电机(305)驱动连接并安装在可调底座(306)上，所述电机与电机驱动模块(503)电性连接；所述安装板(103)上设与可调底座(306)配合的滑动凹槽(109)，可调底座(306)安装在滑动凹槽(109)内，安装板(103)与可调底座(306)通过槽型孔配合螺栓连接；所述滑动凹槽(109)上设中心距调节螺丝(110)，中心距调节螺丝(110)调节可调底座(306)与滑动凹槽(109)的相对位置，从而调节槽轮(301)与拨轮(302)及拨杆(303)的相对位置；所述确认位置面传感器设在可调底座上(306)，测定设定参照部件，判断驱动机构(300)的位置状态，辅助驱动机构(300)精确定位。

5.根据权利要求4所述的带吊头棒材供料装置，其特征在于：所述槽轮(301)的各个槽的边部设倒角。

6.根据权利要求1所述的带吊头棒材供料装置，其特征在于：所述拨料机构(600)包括连接件(601)、固定螺丝(602)、弹性部件(603)、调节螺丝(604)和拨料爪(605)；所述连接件(601)通过固定螺丝(602)固定在安装板(103)上，弹性部件(603)，一端顶住连接件(601)另一端顶住侧板(102)，弹性部件(603)在正常状态下连接件(601)底部一面与侧板(102)接触；所述拨料爪(605)安装在连接件(601)上用调节螺丝(604)固定，拨料爪(605)可调节伸出长度。

7.根据权利要求1所述的带吊头棒材供料装置，其特征在于：所述拨料爪(605)与转盘(200)靠近端呈与转盘(200)配合平行的平面或曲面，拨料爪(605)伸出连接件(601)部分与安装板(103)及转盘(200)围成的区域设空隙(606)。

8.根据权利要求1所述的带吊头棒材供料装置，其特征在于：所述第一管路(403)和第二管路(406)的排气端还设与控制单元(500)电性连接的第二电磁阀(410)。