JP2007261603A - 袋体供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】袋体を袋体収納容器から取出す際、吸盤を使用しないようにして、吸盤を使用する場合に生じる負圧による不具合が生じないような袋体供給装置を提供する。
【解決手段】袋体収納容器１に収納されている袋体６を取出して袋体受け１４に供給し得るようにした袋体供給装置であって、往復回動可能な袋体取出しアーム１１における袋体取出しアーム１１の円弧状部１１ｂの端部に粘着プラスチック製の袋体付着治具１２を設けると共に、袋体取出しアーム１１の円弧状部１１ｂが挿通される貫通孔を備え且つ、袋体取出しアーム１１の円弧状部１１ｂが回動して、袋体付着治具１２に付着された袋体６が当接したら袋体６を袋体付着治具１２から剥す袋体剥し治具１３を設け、剥された袋体６を袋体剥し治具１３の下部に配置された袋体受け１４に供給し得るようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は袋体供給装置に関する。

袋体内に固体や液体の内容物を投入する包装装置においては、内容物を投入するステージに袋体を供給する必要があり、袋体の供給には、袋体供給装置が使用されている。この袋体供給装置としては、例えば、特許文献１に示すような装置がある。特許文献１では、包装袋を積層位置から供給位置へ送給するのに吸盤を用いている。

しかし、袋体を所定の場所に供給するために吸盤を用いた場合、堆積されている最上層の袋体に吸着した状態で吸盤を上昇させると、吸盤には１枚ではなく複数枚の袋体が吸着されて持ち上がることがあり、このため、袋体の目的場所への供給を円滑にすることができず、作業に支障を来たす虞がある。

又、袋体収納容器に堆積されている袋体の枚数が少なくなると、吸盤は袋体を介して袋体収納容器の底面に吸着した状態となることがあり、従って、吸盤を袋体収納容器の底面から剥がすのに力が必要となり、更に、力を入れると吸盤のみが袋体収納容器の底面から剥がれて袋体は袋体収納容器に残ってしまい、この場合にも、袋体の目的場所への供給を円滑にすることができず、作業に支障を来たす虞がある。

斯かる現象が生じるのは、吸盤と最上層の袋体との間が負圧になるのみならず、最上層の袋体と２番目以下の袋体の間や、最下層の袋体と袋体収納容器の底面との間も負圧になるためである。又、吸盤に複数の袋体が吸着されたり、吸盤が袋体収納容器の底面に吸着するのは、力を付与して弾性変形させることにより真空にする吸盤であっても、真空装置を用いて真空にする吸盤であっても同じである。
特開平７−１８７１３７号公報

吸盤を用いて袋体を所定の場所に供給する場合には、最上層の下面に吸着された袋体を剥がすために、又、枚数の少ない場合に吸盤が袋体収納容器の底面に吸着せずに確実に袋体を吸着させるために、何等かの手段が必要であり、従って、吸盤を用いた場合には、設備が大掛かりとなって設備費、運転維持費が高価となる。

本発明は、上記実情に鑑み、吸盤を使用しないようにして、吸盤を使用した場合に生じる負圧による不具合を排除し、容易且つ確実に１枚ずつ、堆積している袋体を袋体収納容器から取出して袋体受けに供給し得るようにした袋体供給装置を提供することを目的としてなしたものである。

本発明の袋体供給装置は、袋体収納容器に収納されている袋体を取出して袋体受けに供給し得るようにした袋体供給装置であって、往復回動可能な袋体取出しアームの円弧状部の端部に粘着プラスチック製の袋体付着治具を設けると共に、前記袋体取出しアームの円弧状部が挿通される貫通孔を備え且つ、前記袋体取出しアームが回動して、前記袋体付着治具に付着された袋体が当接したら該袋体を袋体付着治具から剥す袋体剥し治具を設け、剥された袋体を前記袋体剥し治具の下部に配置された袋体受けに供給し得るようにしたものである。

本発明の袋体供給装置は、袋体取出しアームにおける円弧状部に連なる真直部の長手方向中間部にリンクを枢着し、該リンクの前記真直部に枢着された側と反対側の端部に、駆動装置により回転駆動されるクランクを枢着させたものである。

本発明の袋体供給装置によれば、袋体収納容器に堆積してある袋体が、同時に複数枚、袋体付着治具に付着することがないため、袋体の袋体受けへの供給を吸盤で行なう場合のように、同時に複数枚の袋体が付着したり、袋体収納容器に残存する袋体が少なくなったりした際の対策が不要となり、従って、特別な手段がなくても容易且つ確実に１枚ずつ、堆積している袋体を袋体収納容器から取出して袋体受けに供給することができ、袋体取出し作業の確実性が向上して装置の信頼性が高くなる、という優れた効果を奏し得る。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１〜図４は発明を実施する形態の一例である。
図中、１は図示してない適宜の枠体に設置された袋体収納容器である。袋体収納容器１内には、昇降可能に袋体支持板２が配置されており、袋体支持板２の下面に固設されたガイドロッド３は、袋体収納容器１の底板１ａを貫通して下方へ延在している。又、ガイドロッド３の袋体収納容器１内に位置する部分には、袋体支持板２を上方へ付勢するためのコイルバネ４が巻装されている。

袋体収納容器１の内周上端部には、ストッパ５が取付けられており、袋体収納容器１内に収納されて袋体支持板２に搭載されて支持されている積層された袋体６のうち、最上層の袋体６は、ストッパ５により高さ位置を規制されるようになっている。

袋体収納容器１の側部には、所定の間隔を置いて、図示されてない枠体に設置した減速電動機７が設けられており、減速電動機７の出力軸７ａには、クランク８が外嵌、固定されている。又、クランク８にはリンク９の下端がピン枢着されており、リンク９の上端には、下端をブラケット１０にピン枢着された袋体取りアーム１１がピン連結されている。

すなわち、袋体取出しアーム１１は、基端側をブラケット１０に枢着されて真直ぐに伸び、中途部をリンク９にピン枢着された真直部１１ａと、真直部１１ａの先端部に一体的に設けられて、真直部１１ａが直立状態の場合にはブラケット１０に対する枢支部を中心として袋体収納容器１側へ延在する１／４円弧状の円弧状部１１ｂとを備えている。而して、円弧状部１１ｂの真直部１１ａ側とは反対側の端部には、ウレタンエラストマ等の粘着性プラスチック製の袋体付着治具１２が設けられている。

袋体収納容器１と袋体取出しアーム１１の真直部１１ａが枢着されたブラケット１０との間には、厚さ方向が袋体収納容器１からブラケット１０へ向かう方向と平行になるよう袋体剥し治具１３が配設されている。而して、袋体剥し治具１３の上端部側には、貫通孔１３ａが穿設されており、貫通孔１３ａには、袋体取出しアーム１１の円弧状部１１ｂが挿通されている。

袋体剥し治具１３の下方には、搭載された袋体受け１４を紙面と直交する方向へ搬送するためのベルトコンベヤ１５が設置されている。

次に、上記した実施の形態の作動を説明する。
袋体収納容器１の袋体支持板２上に堆積されていた袋体６をベルトコンベヤ１５により搬送されてきた袋体受け１４に供給する際には、減速電動機７を駆動する。そうすると、クランク８が回転することにより、リンク９は、クランク８に対する枢着部がクランク８と共に回転しつつ、長手方向へ往復動する。このため、図４の実線位置に待機していた袋体取出しアーム１１はブラケット１０に対する枢着部を支点として往復回動する。

而して、クランク８に対する枢着部がクランク８と共に時計方向へ回転しつつリンク９が、斜め上方へ移動すると、袋体取出しアーム１１は図４の位置から反時計方向へ回動し、その結果、袋体付着治具１２は回動しつつ下降する。

袋体付着治具１２が下降して、図１に示すように袋体収納容器１内に堆積されている袋体６のうちの最上層に位置してストッパ５により押えられている袋体６に当接すると、袋体６は袋体付着治具１２に付着する。又、袋体６が袋体付着治具１２に付着すると、リンク９の斜め下方への移動により袋体６は袋体取出しアーム１１により袋体収納容器１から取出される。この際、最上層の袋体６のストッパ５により押えられている部分は、変形してストッパ５から外れる。

袋体取出しアーム１１により取出された袋体６が袋体剥し治具１３まで達すると、袋体６は袋体剥し治具１３に当接し、袋体取出しアーム１１の円弧状部１１ｂに設けてある袋体付着治具１２は、貫通孔１３ａを通って、時計方向へ回動するため、袋体６は袋体付着治具１２から剥されて落下し、袋体受け１４内へ供給される。

最上層の袋体６が袋体収納容器１から取出されると、コイルバネ４の弾撥力により袋体支持板２が上昇し、最上層にある袋体６は、袋体収納容器１の上端部側内周に設けられているストッパ５に当接する。

本図示例によれば、袋体収納容器１に堆積してある袋体６は、同時に複数枚、袋体付着治具１２に付着したりすることがなく、又、袋体収納容器１の底板１ａ上面が袋体付着治具１２に付着することがないため、袋体６の袋体受け１４への供給を吸盤で行なう場合のように、同時に複数枚の袋体６が吸着されたり、袋体収納容器１に残存する袋体６が少なくなったりした際の対策が不要である。このため、特別な手段がなくても容易且つ確実に１枚ずつ、堆積している袋体６を袋体収納容器１から取出すことができ、袋体取出し作業の確実性が向上して、装置の信頼性が高くなる。

なお、本発明の袋体供給装置は上述の図示例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明の袋体供給装置において、袋体取出しアームが回動し袋体収納容器に収納されている袋体が袋体付着治具に付着した状態を示す正面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。 本発明の袋体供給装置において、袋体取出しアームが待機位置にある場合の正面図である。

符号の説明

１ 袋体収納容器
６ 袋体
７ 減速電動機（駆動装置）
８ クランク
９ リンク
１１ 袋体取出しアーム
１１ｂ 円弧状部
１２ 袋体付着治具
１３ 袋体剥し治具
１３ａ 貫通孔
１４ 袋体受け

Claims (2)

1. 袋体収納容器に収納されている袋体を取出して袋体受けに供給し得るようにした袋体供給装置であって、往復回動可能な袋体取出しアームの円弧状部の端部に粘着プラスチック製の袋体付着治具を設けると共に、前記袋体取出しアームの円弧状部が挿通される貫通孔を備え且つ、前記袋体取出しアームが回動して、前記袋体付着治具に付着された袋体が当接したら該袋体を袋体付着治具から剥す袋体剥し治具を設け、剥された袋体を前記袋体剥し治具の下部に配置された袋体受けに供給し得るよう構成したことを特徴とする袋体供給装置。
2. 袋体取出しアームにおける円弧状部に連なる真直部の長手方向中間部にリンクを枢着し、該リンクの前記真直部に枢着された側と反対側の端部に、駆動装置により回転駆動されるクランクを枢着させた請求項１に記載の袋体供給装置。

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