CN108420354B - 马桶座装置 - Google Patents

Abstract

一种马桶座装置(10，10B)，其包括：马桶座(14)；开闭装置(20)，其被构造成打开和闭合马桶座；检测传感器(45，45B)，其被构造成检测用户就座在马桶座上；和控制器(50)，其被构造成控制开闭装置，以使得当马桶座处于闭合状态时，基于确定使得检测传感器处于检测状态之后经过了预定就座确定时间之前使所述检测传感器处于非检测状态，开闭装置打开马桶座，预定就座确定时间用于确定用户就座在马桶座上。

Description

马桶座装置

技术领域

此公开涉及一种马桶座装置。

背景技术

在相关技术领域中，提出有一类马桶座装置，其中，被附接至便盆的马桶座被自动打开(如，参见JP2006-115985A(参考文献1))。参考文献1的马桶座装置包括鞋类检测传感器，当用户的鞋类在便盆前面的地板表面上时，鞋类检测传感器能够通过检测被设置在鞋类的趾部上的检测目标元件而检测鞋类，并且在马桶盖被打开的状态下，当鞋类检测传感器检测鞋类时，马桶座装置自动打开马桶座。因而，当穿着鞋类的人在在便盆前面站立同时小便时，马桶座被自动打开，因而人不需要用手打开马桶座。

附带地，近年来，马桶座装置越来越多地被构造为将冲洗水喷射至用户的局部区域的冲洗马桶座装置。这种马桶座装置可以包括检测传感器，为了防止冲洗水的错误喷射，检测传感器检测用户是否坐在马桶座上。在那种情况下，如在上述马桶座装置中，当马桶座装置包括为了自动打开马桶座而检测人是否站立在便盆前面的专用检测传感器时，检测传感器的数目可以增加，这导致复杂构造并且就成本而言是不利的。

因而，存在对利用简化构造自动打开马桶座而不设置用于指示马桶座打开的专用检测传感器的马桶座装置的需求。

发明内容

根据此公开的一方面的马桶座装置的要点在于：该马桶座装置包括：马桶座；开闭装置，开闭装置被构造成打开和闭合马桶座；检测传感器；检测传感器被构造成检测用户就座在马桶座上；和控制器，控制器被构造成控制开闭装置，以使得当马桶座处于闭合状态时，基于确定在使得检测传感器处于检测状态之后经过了预定就座确定时间之前使得就座检测传感器处于非检测状态，开闭装置打开马桶座，该预定就座确定时间用于确定用户就座在马桶座上。

此公开的马桶座装置控制开闭装置，从而当马桶座处于闭合状态时，基于确定在使得检测传感器处于检测状态之后经过了预定就座确定时间之前使得检测传感器处于非检测状态，开闭装置打开马桶座，该预定就座确定时间用于确定用户就座在马桶座上。因而，被用以确定用户就座的检测传感器也可以被用以指示马桶座打开。因此，可以利用简单构造自动打开马桶座，而无需设置用于指示马桶座打开的专用传感器。

在此公开的该方面中的马桶座装置中，开闭装置可以经由马达驱动而打开和闭合马桶座，并且控制器可以控制开闭装置，以使得基于确定在控制器控制开闭装置以便经由马达驱动打开马桶座之后马达被锁定了预定锁定时间，开闭装置停止马达驱动。以此方式，当被用以确定用户就座的检测传感器也被用以指示马桶座打开时，即使当打开马桶座的指示被错误地确定并且马桶座实际上不能被打开时，也可以保护马达。

在此公开的该方面的马桶座装置中，当在重力方向上的按压力被施加于马桶座时，检测传感器可以被构造成切换其机械接触的开启/关闭，并且控制器可以控制开闭装置，以使得基于确定在使得检测传感器处于检测状态之后经过了预定错误检测时间之后使得检测传感器处于非检测状态，开闭装置打开马桶座，预定错误检测时间短于预定就座确定时间，并且在预定错误检测时间内，存在由于检测传感器的机械接触的震颤而错误检测的可能性。以此方式，当被用以确定用户就座的检测传感器也被用以指示马桶座打开时，可以抑制打开马桶座的指示被错误地确定。

附图说明

通过以下考虑参考附图的详细说明，本发明的上述和附加的特点和特征将变得更加明显，其中：

图1是图示马桶座装置的构造的视图；

图2是关于马桶座装置的控制的方框图；

图3A和图3B是图示就座检测传感器的构造的视图；

图4是图示马桶座/马桶盖打开处理的示例的流程图；以及

图5是图示根据修改例的马桶座装置的构造的视图。

具体实施方式

将使用实施例描述用于实行此公开的模式。

[实施例]

图1是图示马桶座装置10的构造的视图，图2是与马桶座装置10的控制有关的方框图，图3A和图3B是图示就座检测传感器45的构造的视图。马桶座装置10被设置在便盆 (未图示)的上表面上，并且被构造为能够通过从喷嘴(未图示)将冲洗水喷射至坐在马桶座14上的用户的局部区域而冲洗用户的局部区域的冲洗马桶座装置。如图1所示，马桶座装置10包括本体12、马桶座14和马桶盖16、马桶座开闭装置20、马桶盖开闭装置 30以及控制装置50(见图2)，本体12被设置在便盆的上表面后面，马桶座14和马桶盖 16被支撑以相对于本体12被打开或闭合，马桶座开闭装置20被安装在本体12中并且打开和闭合马桶盖16，控制装置50控制整个装置。

如图2所示，马桶座开闭装置20包括马达22、驱动电路24、驱动轴26、旋转轴27 (见图1)和电流传感器28，驱动电路24驱动马达，驱动轴26作用为输出轴以通过例如经由传输齿轮(未图示)传输的马达22的驱动力而旋转(打开或者闭合)马桶座14，旋转轴27与驱动轴26相对，电流传感器28检测马达22的电流。驱动电路24被连接至控制装置50，并且基于来自控制装置50的控制信号驱动马达22。此外，以与马桶座开闭装置20相同的方式，马桶盖开闭装置30包括马达32、驱动电路34、驱动轴36、旋转轴(未图示)和电流传感器38，将省略对其的详细描述。

除了例如CPU、ROM或者RAM(未图示)之外，控制装置50包括测量时间的计时器50a。控制装置50可以将控制信号输出至马桶座开闭装置20(驱动电路24)或马桶盖开闭装置30(驱动电路34)，以便自动打开和闭合马桶座14或马桶盖16，或者可以将控制信号输出至喷嘴单元(未图示)，以便施行冲洗水喷射控制。此外，如图2所示，例如，来自电流传感器28和38的检测信号(电流值)、来自进入检测传感器40的检测信号以及来自就座检测传感器45的检测信号被输入至控制装置50，进入检测传感器40能够检测用户进入至马桶座装置10被安置的盥洗室中，就座检测传感器45能够检测用户就座在马桶座14上。控制装置50基于从进入检测传感器40输入的检测信号将用于自动打开或闭合马桶盖16的控制信号输出至马桶盖开闭装置30。

这里公开的实施例的就座检测传感器45被构造为限制切换类传感器。如图1以及图 3A和图3B所示，就座检测传感器45包括滑动器47、弹簧48和限制开关49，滑动器47 在被布置在本体12中的壳体46内部在竖直方向(重力方向)上可移动，弹簧48被布置在壳体46的底部上，以便向上偏置滑动器47，限制开关49被布置在壳体46的上部上，并且具有突出至位于其下方的滑动器47的移动范围中的杆构件49a。滑动器47形成有开口47a，并且连同马桶座14的旋转轴27一起在垂直方向上移动，马桶座14的旋转轴27 被适配至开口47a。由于当用户不坐在马桶座14上时在重力方向上的按压力(用户的重量) 不被施加于马桶座14，所以，没有力被施加以向下移动滑动器47。因此，通过弹簧48(见图3A)的偏置力，滑动器47位于移动范围的上侧，并且按压杆构件49a，致使限制开关 49处于开启状态(激励状态)。因而，当由于没有按压力被施加于马桶座14而限制开关 49处于开启状态时，指示无就座的无就座信号被输入至控制装置50，作为来自就座检测传感器45的检测信号。此外，由于通过弹簧48的偏置力滑动器47位于上侧，所以，马桶座14的后侧相对于便盆的上表面被稍微升高。另一方面，当用户坐在马桶座14上时，在重力方向上的按压力(用户的重量)被施加于马桶座14，致使马桶座14被降低至马桶座14与便盆的上表面接触的位置。结果，力被施加以向下移动滑动器47。因为这个原因，滑动器47抵抗弹簧48(见图3B)的偏置力而位于移动范围的下侧，并且释放被施加于杆构件49a的按压力，从而使限制开关49处于关闭状态(非激励状态)。因而，当因为按压力被施加于马桶座14而限制开关49处于关闭状态时，指示有就座的有就座信号被输入至控制装置50，作为来自就座检测传感器45的检测信号。

接下来，将描述如上所述构造的马桶座装置10的操作，更具体地，当打开马桶座14和马桶盖16时的处理。图4是图示马桶座/马桶盖打开处理的示例的流程图。当马桶座14 和马桶盖16处于闭合状态时，此处理例如以预定时间间隔被执行。

当马桶座/马桶盖打开处理被执行时，首先，控制装置50确定指示有用户进入的有进入信号是否被输入作为来自进入检测传感器40的检测信号(S100)。当确定没有有进入信号被输入时，控制装置50立即终止此处理。另一方面，当在S100中确定有进入信号被输入时，控制装置50将控制信号输出至马桶盖开闭装置30，并且施行马桶盖16的自动打开处理(S110)。然后，当马桶盖16被打开至预定的上限打开度度，并且马达32被锁定时，由电流传感器38检测到的电流值增加(锁定电流)。因此，当马桶盖16的打开处理被施行时，控制装置50监控由电流传感器38检测到的电流值，从而基于马达32的电流变化而确定马桶盖16的打开处理完成，并且停止马达32的驱动。

接着在S110中马桶盖16的自动打开处理以后，控制装置50等待指示有用户就座的有就座信号的输入，有就座信号作为来自就座检测传感器45的检测信号(S120)。如上所述，由于当在重力方向上的按压力被施加于马桶座14时有就座信号被输入，所以，除了用户坐在马桶座14上的情况之外，当用户用手等等推动马桶座14的上表面而不坐在马桶座14上时有就座信号也被输入。此外，当在没有有就座信号从就座检测传感器45被输入并且来自进入检测传感器40的检测信号从有进入信号改变至无进入信号之后经过了预定时间时，控制装置50例如可以自动闭合马桶盖16并且终止此处理。

当在S120中确定有就座信号被输入时，控制装置50开始由计时器50a测量就座检测时间T(S130)。就座检测时间T是因为有就座信号从就座检测传感器45被输入使得就座检测传感器45处于检测状态期间的时间。然后，控制装置50等待确定以下信息中的任一个：指示无用户就座的无就座信号是否被输入作为来自就座检测传感器45的检测信号 (S140)；以及，就座检测时间T是否等于或者长于测量期间的就座确定时间T1(S150)。这里，就座确定时间T1是在大约几百毫秒到几秒的范围内的时间，在这里公开的实施例中，例如，是1秒。当在S140中确定无就座信号被输入之前在S150中确定就座检测时间 T等于或者长于就座确定时间T1时，控制装置50终止由计时器50a测量就座检测时间T (S160)，确定就座检测为用户一定坐在马桶座14上(S170)，并且终止此处理。此外，当就座检测被确定时，控制装置50可以执行例如上述冲洗水喷射控制。

另一方面，当在S150中确定就座检测时间T等于或者长于就座确定时间T1之前，在S140中确定因为无就座信号被输入而使得就座检测传感器45处于非检测状态时，控制装置50终止就座检测时间T的测量(S180)，并且确定其测量被终止的就座检测时间T是否等于或者长于错误检测时间T2(S190)。这里，错误检测时间T2是在该时间内存在由于就座检测传感器45的限制开关48的震颤而错误检测用户的可能性的时间，并且被设定成例如大约几百毫秒，即短于就座确定时间T1。即，在就座检测时间T等于或者长于就座确定时间T1之前，因为无就座信号被输入而使得就座检测传感器45处于非检测状态的情况例如对应于用户不坐在马桶座14上，而是例如用手临时推动马桶座14的上表面，并且然后将手与马桶座14分离的情况。当在S190中确定就座检测时间T短于错误检测时间 T2时，控制装置50确定由于就座检测传感器45的限制开关48的震颤而出现错误检测，并且返回至S120以便重复处理。此外，当在S190中确定就座检测时间T等于或者长于错误检测时间T2时，控制装置50将控制信号输出至马桶座开闭装置20，以起动马达22的驱动，从而起动马桶座14的自动打开(S200)。因而，在排除由于就座检测传感器45的震颤而错误检测的可能性之后，当检测到用户只是用手等等在重力方向上推动马桶座14 的上表面较短时间，诸如少于1秒时，控制装置50假定马桶座14的自动打开被指示而自动打开马桶座14。因此，在实施例中，用户能够打开马桶座14而不触碰马桶座14的下表面(后表面)。

当起动马桶座14的自动打开时，控制装置50监控由电流传感器28检测到的马达22的电流值(S210)，并且基于电流值，等待直到马达22的锁定持续预定锁定时间T3以上为止(S220)。当确定马达22的锁定持续了锁定时间T3以上时，控制装置50将控制信号输出至马桶座开闭装置20，以停止马达22的驱动，从而终止马桶座14的自动打开(S230)，并且然后终止此处理。此外，锁定时间T3是大约几百毫秒的时间，在实施例中，例如被设定成500毫秒。这里，不仅当马桶座14被打开至预定的上限打开度时，而且当即使用户坐在马桶座14上而尝试自动打开马桶座14，从而马桶座14不被操作时，马达22的锁定(锁定电流)出现。因此，即使因为由于就座检测传感器45的错误检测而确定用户只是推动马桶座14较短时间而错误地尝试自动打开马桶座14，当锁定电流对于锁定时间T3 被检测到时，马桶座14的自动打开被终止。因此，可以通过阻止马达22超负荷持续较长时间而适当保护马达22。

当马桶座14处于闭合状态时，基于确定在使得就座检测传感器45处于检测状态之后经过了用于确定用户就座在马桶座14上的预定就座确定时间T1之前使得就座检测传感器 45处于非检测状态，上述实施例的马桶座装置10自动打开马桶座14。因而，由于被用以确定用户就座的就座检测传感器45也可以被用以指示马桶座14打开，所以，可以利用简单构造自动打开马桶座14，而不设置用于指示马桶座14打开的专用传感器。此外，用于指示马桶座14打开的打开操作按钮可以不被设置在用于操作马桶座装置10的遥控器上。此外，通过在马桶盖16的后表面、盥洗室中的壁表面或者用于操作马桶座装置10遥控器等等上张贴通过推动马桶座14的上表面马桶座14可以被自动打开的说明，可以促进用户自动打开马桶座14。

此外，由于当马桶座14被自动打开之后马桶座开闭装置20的马达22的锁定对于预定锁定时间T3被检测到时，马桶座装置10停止马达22的驱动，所以，当即使用户坐在马桶座14上，在该状态下马桶座14不能被打开，而打开马桶座14的指示被错误地检测到时，也可以保护马达22。

此外，基于确定使得就座检测传感器45处于检测状态之后经过了错误检测时间T2之后使得就座检测传感器45处于非检测状态，马桶座装置10自动打开马桶座14，可以抑制打开马桶座14的指示的错误检测，错误检测时间T2短于就座确定时间T1并且在错误检测时间T2内，存在由于就座检测传感器45的限制开关48的震颤而错误检测的可能性。

在实施例中，基于确定对于等于或者长于由于震颤的错误检测时间T2的时间用户被临时检测到，马桶座14被自动打开，错误检测时间T2短于就座确定时间T1。然而，实施例并不局限于此，使用错误检测时间T2的确定可以不被施行。即，图4的马桶座/马桶盖打开处理的S190中的处理可以被省略，并且不管就座检测时间T是否等于或者长于错误检测时间T2，当用户对于短于就座确定时间T1的时间被临时检测到时，马桶座14也可以被自动打开。

在实施例中，马桶座14的自动打开的终止基于马达22的电流值而被确定。然而，实施例并不局限于此，马桶座14的自动打开的终止可以基于代替或者除马达22电流值之外的由例如旋转角传感器检测到的驱动轴26的旋转角(马桶座14的打开度)而被确定。此外，例如，马达22可以通过当驱动轴26的旋转角(马桶座14的打开度)的每单位时间的变化量(转速)小于或等于预定变化量时终止马桶座14的自动打开而被保护。

在实施例中，虽然被构造为限制切换类传感器的就座检测传感器45被使用，但是，实施例并不局限于此，任何其他类的传感器，例如被构造为红外线反射类传感器的就座检测传感器45B，可以被使用，如根据图5的修改例的马桶座装置10B中所示。在此情况下，用户可以例如通过临时将手放在就座检测传感器45B的检测范围内而指示马桶座14的打开。在此情况下，为了抑制就座检测传感器45B检测非有意操作，错误检测时间T2可以被设定成短于就座确定时间T1。

在实施例中，用于指示马桶座14的打开的打开操作按钮可以不被设置在用于操作马桶座装置10的遥控器上，但是，马桶座14的打开操作按钮可以被设置在遥控器上。以此方式，由于用户能够要么通过操作遥控器的打开操作按钮，要么在马桶座14上施行预定操作(在实施例中，按压操作)而自动打开马桶座14，所以，可以增进用户便利性。

将描述实施例的主要元件和“发明内容”部分中描述的本公开的主要元件之间的对应关系。在实施例中，马桶座14对应于“马桶座”，马桶座开闭装置20对应于“开闭装置”，就座检测传感器45对应于“检测传感器”，控制装置50对应于“控制器”。此外，马达 22对应于“马达”。

此外，实施例的主要元件和“发明内容”部分中描述的本公开的主要元件之间的对应关系并不限制“发明内容”部分中描述的本公开的各元件，因为实施例是用于具体描述用于执行“发明内容”部分中描述的本公开的模式的示例。即，应当基于“发明内容”部分中的描述而对该部分中描述的本公开进行解释，实施例仅仅被给定为“发明内容”部分中描述的本公开的具体示例。

虽然参考实施例如上所述了本公开，但是本公开根本不局限于实施例，而可以在不背离本公开精神的情况下以各种形式实施。

例如，本公开可以被用于马桶座装置的制造业中。

上述说明书中描述了本发明的原理、优选实施例和操作模式。然而，本发明想要保护的不应诠释为局限于公开的特定实施例。此外，在此描述的实施例被认为是示例性的而不是限制性的。可以通过采用其他以及等价物做出不背离本发明的精神的变型和改动。因此，明确的意指所有的这些属于本发明的精神以及范围的变型、改动以及等价物由附加的权利要求限定。

Claims (5)

1.一种马桶座装置(10，10B)，其特征在于，包含：

马桶座(14)；

开闭装置(20)，所述开闭装置(20)被构造成打开和闭合所述马桶座；

检测传感器(45，45B)，所述检测传感器(45，45B)被构造成检测用户就座在所述马桶座上；和

控制器(50)，所述控制器(50)被构造成控制所述开闭装置，以使得当所述马桶座处于闭合状态时，基于确定在使得所述检测传感器进入检测状态之后经过了预定就座确定时间之前使得所述检测传感器进入非检测状态，所述开闭装置打开所述马桶座，所述预定就座确定时间用于确定所述用户就座在所述马桶座上。

2.如权利要求1所述的马桶座装置，其特征在于，

其中，所述开闭装置经由马达(22，32)的驱动而打开和闭合所述马桶座，并且

所述控制器控制所述开闭装置，以使得基于确定在所述控制器控制所述开闭装置以便经由所述马达的所述驱动而打开所述马桶座之后，所述马达被锁定了预定锁定时间，所述开闭装置停止所述马达的所述驱动。

3.如权利要求1或2所述的马桶座装置，其特征在于，

其中，所述检测传感器被构造成当在重力方向上的按压力被施加于所述马桶座时，切换其机械接触的开启/关闭。

4.如权利要求1或2所述的马桶座装置，其特征在于，

其中，所述控制器控制所述开闭装置，以使得基于在使得所述检测传感器进入所述检测状态之后经过了预定错误检测时间之后使得所述检测传感器进入所述非检测状态，所述开闭装置打开所述马桶座，所述预定错误检测时间短于所述预定就座确定时间。

5.如权利要求1或2所述的马桶座装置，其特征在于，

其中，所述检测传感器被构造成当在重力方向上的按压力被施加于所述马桶座时切换其机械接触的开启/关闭，并且

所述控制器控制所述开闭装置，以使得基于确定在使得所述检测传感器进入所述检测状态之后经过了预定错误检测时间之后使得所述检测传感器进入所述非检测状态，所述开闭装置打开所述马桶座，所述预定错误检测时间短于所述预定就座确定时间，并且在所述预定错误检测时间内，存在由于所述检测传感器的所述机械接触的震颤而错误检测的可能性。

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