JP7479171B2 - トイレ装置 - Google Patents

Description

本開示は、トイレ装置に関する。

下記特許文献１には、便座及び便蓋のいずれかの開閉体をモータの回転によって開閉駆動させる便座装置が開示されている。前記便座装置は、電源装置、駆動回路及び制御装置を備えている。

前記電源装置は、商用電源から電力供給を行い、所定の電圧（以下、出力電圧）を出力する。前記電源装置は、前記出力電圧が目標電圧になるようにフィードバック制御している。前記駆動回路は、前記電源装置からの電力をモータに供給する。前記制御装置は、前記電源装置からの電力により動作する。前記制御装置は、手動によって開閉体が閉から開へ操作されると、駆動回路を制御してモータを回転させて、開閉体を閉方向から開方向へ駆動させる。これによって、前記制御装置は、開閉体の閉状態から開方向への手動操作をアシストするアシスト制御を行う。

特開２０１８－２０１６４６号公報

開閉体が手動によって開閉されると前記モータにおいて逆起電圧が発生する。前記出力電圧は、この逆起電圧によって上昇する。前記電源装置は、前記出力電圧が目標電圧以上の所定値よりも上昇すると、前記フィードバック制御により商用電源からの電力供給を停止する。この状態において、前記制御装置がアシスト制御を行うと、前記電源装置は前記モータ駆動回路を介した前記モータへの電力供給を正常に出来なくなり、前記出力電圧が低下する。その結果、前記制御装置に対する電力供給が正常にできなくなり、前記制御装置の誤動作が発生する場合がある。

本開示は、開閉体の手動操作をアシストする場合において、制御装置の誤動作を抑制することを目的とする。

本開示の一態様は、商用電源から電力を供給しつつ、出力電圧が目標電圧になるようにフィードバック制御する電源装置と、開閉体としての便蓋及び便座のうち、少なくともいずれかを開閉駆動させるモータと、前記電源装置からの電力を前記モータに供給可能な駆動回路と、前記電源装置から電力を受給し、前記駆動回路を制御することで前記モータを回転させる制御装置と、を備え、前記電源装置は、前記フィードバック制御により、前記出力電圧が目標電圧を超えると前記商用電源からの電力供給を停止し、前記制御装置は、前記開閉体が手動操作されることによって前記出力電圧が前記目標電圧を超えた場合には、前記商用電源からの電力供給が停止してから所定時間が経過した後に、前記モータを回転させ、前記所定時間は、少なくとも前記商用電源からの電力供給が停止してから復帰するまでの時間以上である、トイレ装置である。

本実施形態に係るトイレシステムの構成例を示す図である。 本実施形態に係る制御装置の構成例を示す図である。 本実施形態に係る電源装置の構成例を示す図である。 本実施形態に係る制御部の構成例を示す図である。 本実施形態に係るアシスト制御のフロー図である。 従来のアシスト制御のフローチャートである。 本実施形態に係るアシスト制御のフローチャートである。

図１に示すように、トイレシステム１は、遠隔制御装置２及びトイレ装置３を備える。
遠隔制御装置２は、トイレ装置３に対して有線又は無線で接続されている。遠隔制御装置２は、トイレ装置３と情報を送受する。遠隔制御装置２は、トイレ装置３を制御する。遠隔制御装置２は、トイレ空間の所定位置に設置されている。この所定位置とは、例えば、トイレ空間の壁面である。遠隔制御装置２は、操作部１００を備えている。操作部１００は、使用者によって操作される。例えば、操作部１００は、一つ以上の押しボタンを備えていればよい。遠隔制御装置２は、操作部１００が操作された場合には、その操作に応じた情報を有線又は無線で送信する。

トイレ装置３は、便器４及び便座装置５を備える。便器４は、トイレ空間内の床面に設置されている。便器４の上部には、便座装置５が設置されている。便座装置５は、トイレ空間内に設けられた便器４上に設置されている。便座装置５は、本体カバー６、便座７及び便蓋８を備える。ただし、便座装置５は、便蓋８を備えなくてもよい。

本体カバー６は、便器４の後部かつ便器４の上部に載置されている。本体カバー６は、駆動装置９を収容する。便座７は、本体カバー６に支持されている。便座７は、本体カバー６に対して回転する。便蓋８は、本体カバー６に支持されている。便蓋８は、本体カバー６に対して回転する。

駆動装置９は、本体カバー６に支持されている開閉体の回転動作を制御する。前記開閉体は、便座７及び便蓋８の少なくともいずれかである。前記開閉体は、便座７であってもよいし、便蓋８であってもよい。前記開閉体は、便座７及び便蓋８の両方であってもよい。

駆動装置９は、電源装置１０、複数のモータ１１、複数の駆動回路１２、及び制御装置１３を備える。

電源装置１０は、商用電源（コンセント等）から電力を供給し、出力電圧Ｖｏｕｔを出力する。電源装置１０は、後述する電圧検出回路２４により出力電圧Ｖｏｕｔを検出し、出力電圧Ｖｏｕｔが後述する目標電圧Ｖｔｈになるように出力電圧Ｖｏｕｔの電圧をフィードバック制御する。電源装置１０は、出力電圧Ｖｏｕｔが目標電圧Ｖｔｈを超えると商用電源からの電力供給を停止する。

例えば、電源装置１０は、実用新案登録第３１１１４３９号に記載されている電源回路であってもよい。一例として、電源装置１０は、図３に示すようなスイッチング電源である。例えば、電源装置１０は、整流回路２０、トランス２１、スイッチング素子２２、交直変換回路２３、電圧検出回路２４及び電源ＩＣ２５を備える。

整流回路２０は、外部から供給された交流電圧を全波整流する。整流回路２０は、整流した電圧である入力電圧Ｖｉｎをトランス２１の一次側に供給する。トランス２１は、一次側巻線２１ａ及び二次側巻線２１ｂを備える。

一次側巻線２１ａの第１端部には、整流回路２０が接続されている。一次側巻線２１ａの第２端部には、スイッチング素子２２が接続されている。

スイッチング素子２２は、電源ＩＣ２５によりオン状態又はオフ状態に制御される。トランス２１は、スイッチング素子２２のスイッチングに伴い、一次側巻線２１ａから二次側巻線２１ｂに交流電圧Ｖｘを誘起させる。

二次側巻線２１ｂは、一次側巻線２１ａと磁気結合している。二次側巻線２１ｂには、交直変換回路２３が接続されている。

交直変換回路２３は、二次側巻線２１ｂに誘起された交流電圧Ｖｘを直流電圧である出力電圧Ｖｏｕｔに変換する。交直変換回路２３は、出力電圧Ｖｏｕｔを出力する。交直変換回路２３は、ダイオード及びコンデンサを備える。交直変換回路２３の前記ダイオードは、交流電圧Ｖｘを整流する。交直変換回路２３の前記コンデンサは、前記ダイオードで整流された電圧を平滑する。

電圧検出回路２４は、従来技術であるシャントレギュレータ及びフォトカプラ２４ａを有している。前述の目標電圧Ｖｔｈは、従来技術の通り、電圧検出回路２４が有するシャントレギュレータの出力側抵抗分圧比によって決められる。電圧検出回路２４は、検出した出力電圧Ｖｏｕｔと、目標電圧Ｖｔｈとの電圧差を、フォトカプラ２４ａを介して電源ＩＣ２５のＶＤＤ端子にフィードバックする。

電源ＩＣ２５は、電圧検出回路２４によるフィードバックに基づいて、出力電圧Ｖｏｕｔが目標電圧Ｖｔｈになるようにスイッチング素子２２のオン状態及びオフ状態を制御し、商用電源からの電力供給を行う。例えば、電源ＩＣ２５は、ＶＤＤ端子の電圧が目標電圧Ｖｔｈに相当する電圧になるように、一定のスイッチング周波数（Ｈレベル及びＬレベルの周波数）において、ＯＵＴ端子のＨレベルの割合を制御することで、スイッチング素子２２のオンとなる割合を制御する（以下、「スイッチング動作」という。）。これによって、商用電源からの電力供給が制御され、出力電圧Ｖｏｕｔは、目標電圧Ｖｔｈに制御される。

電源ＩＣ２５は、出力電圧Ｖｏｕｔが目標電圧Ｖｔｈを超えた場合には、スイッチング素子２２のスイッチング動作を停止し、商用電源からの電力供給を停止させる。例えば、電源ＩＣ２５は、ＯＵＴ端子にＬレベル出力して、スイッチング素子２２をオフにして、スイッチング素子２２のスイッチング動作を停止させる。これによって、電源ＩＣ２５は、商用電源からの電力供給を停止させる。

モータ１１は、便座７及び便蓋８のうち、少なくともいずれかの開閉体を開閉駆動させる。本実施形態の駆動装置９は、２つのモータ１１である第１モータ１１ａ及び第２モータ１１ｂを備える。ただし、駆動装置９は、１つのモータ１１のみを備えてもよい。モータ１１は、交流モータであってもよいし、直流モータであってもよい。

第１モータ１１ａは、便座７を回転駆動させる。例えば、第１モータ１１ａは、正転することで便座７を開方向に動作させる。第１モータ１１ａは、逆転することで便座７を閉方向に動作させる。

第２モータ１１ｂは、便蓋８を回転駆動させる。例えば、第２モータ１１ｂは、正転することで便蓋８を開方向に動作させる。第２モータ１１ｂは、逆転することで便蓋８を閉方向に動作させる。

駆動回路１２は、電源装置１０に接続されている。駆動回路１２は、出力電圧Ｖｏｕｔを交流電圧に変換してモータ１１に供給する。例えば、駆動回路１２は、スイッチング素子１２１、スイッチング素子１２２、スイッチング素子１２３、スイッチング素子１２４及び複数のダイオードＤを備える。駆動回路１２は、モータ１１を駆動する回路であればよく、例えば、Ｈブリッジ回路である。

スイッチング素子１２１は、電源装置１０とグランドとの間に接続されている。スイッチング素子１２１は、スイッチング素子１２２に対して直列に接続されている。例えば、スイッチング素子１２１は、ＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）又はＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）である。本実施形態のスイッチング素子１２１は、Ｐ型のＭＯＳＦＥＴである。スイッチング素子１２１は、Ｎ型のＭＯＳＦＥＴであってもよい。

スイッチング素子１２１のソース端子は、電源装置１０に接続されている。スイッチング素子１２１のドレイン端子は、スイッチング素子１２２のドレイン端子及びモータ１１の第１端子に接続されている。スイッチング素子１２１のゲート端子は、制御装置１３に接続されている。

スイッチング素子１２２は、電源装置１０とグランドとの間に接続されている。例えば、スイッチング素子１２２は、ＭＯＳＦＥＴ又はＩＧＢＴである。本実施形態では、スイッチング素子１２２は、Ｐ型のＭＯＳＦＥＴである。スイッチング素子１２２は、Ｎ型のＭＯＳＦＥＴであってもよい。スイッチング素子１２２のソース端子は、グランドに接続されている。スイッチング素子１２２のゲート端子は、制御装置１３に接続されている。

スイッチング素子１２３は、電源装置１０とグランドとの間に接続されている。スイッチング素子１２３は、スイッチング素子１２４に対して直列に接続されている。例えば、スイッチング素子１２３は、ＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）又はＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）である。本実施形態のスイッチング素子１２３は、Ｐ型のＭＯＳＦＥＴである。スイッチング素子１２３は、Ｎ型のＭＯＳＦＥＴであってもよい。

スイッチング素子１２３のソース端子は、電源装置１０に接続されている。スイッチング素子１２３のドレイン端子は、スイッチング素子１２４のドレイン端子及びモータ１１の第２端子に接続されている。スイッチング素子１２３のゲート端子は、制御装置１３に接続されている。

スイッチング素子１２４は、電源装置１０とグランドとの間に接続されている。例えば、スイッチング素子１２４は、ＭＯＳＦＥＴ又はＩＧＢＴである。本実施形態では、スイッチング素子１２４は、Ｐ型のＭＯＳＦＥＴである。スイッチング素子１２４は、Ｎ型のＭＯＳＦＥＴであってもよい。スイッチング素子１２４のソース端子は、グランドに接続されている。スイッチング素子１２４のゲート端子は、制御装置１３に接続されている。

ダイオードＤは、スイッチング素子１２１、スイッチング素子１２２、スイッチング素子１２３、スイッチング素子１２４のそれぞれに対して並列に接続されている。

駆動回路１２は、複数のモータ１１のそれぞれに対応して設けられている。第１モータ１１ａに対応して設けられている駆動回路１２は、第１駆動回路１２ａである。第２モータ１１ｂに対応して設けられている駆動回路１２は、第２駆動回路１２ｂである。

制御装置１３は、出力電圧に基づいて動作する。制御装置１３の電源は、出力電圧から生成される電圧である。制御装置１３は、複数の駆動回路１２の動作を制御することで複数のモータ１１を回転させる。制御装置１３は、モータ１１を停止させている時に、後述する回転センサ１５によって、開閉体の閉から開位置への移動を検出した場合、開閉体の移動を補助するアシスト制御を実行する。この場合、制御装置１３は、アシスト制御において、モータ１１を閉から開方向へ回転（正転）させる。以下において、制御装置１３の構成例を説明する。制御装置１３は、変換部１４、複数の回転センサ１５及び制御部１６を備える。

変換部１４は、電源装置１０に接続されている。変換部１４は、例えば、レギュレータであり、電源装置１０の出力電圧Ｖｏｕｔを降圧する。変換部１４は、降圧した電圧である電源電圧Ｖｙを制御部１６に出力する。この電源電圧Ｖｙは、制御装置１３に供給される電源である。

複数の回転センサ１５は、モータ１１の回転を検出する。回転センサ１５は、検出した回転に応じたパルス信号を制御装置１３に出力する。例えば、回転センサ１５は、ロータリエンコーダを備えてもよい。前記ロータリエンコーダは、モータ１１の回転軸に設けられている。例えば、パルス信号は、Ａ相のパルス信号及びＢ相のパルス信号を備える。回転センサ１５は、第１モータ１１ａ及び第２モータ１１ｂのそれぞれに対応して設けられている。第１モータ１１ａに対応して設けられている回転センサ１５は、第１回転センサ１５ａである。第２モータ１１ｂに対応して設けられている回転センサ１５は、第２回転センサ１５ｂである。

制御部１６は、変換部１４から供給される電源電圧Ｖｙが制御部１６の電源電圧Ｖｄである場合には正常に動作する。制御部１６は、電源電圧Ｖｙが電源電圧Ｖｄよりも低い電圧まで低下すると制御部１６は動作できなくなる。

制御部１６は、速度検出部３０、位置検出部３１、第１判定部３２、第２判定部３３及び駆動制御部３４を備える。速度検出部３０は、開閉体をモータ１１により動作させていない場合において、開閉体の移動速度Ｒを検出する。制御部１６は、速度検出部３０が開閉体の移動速度Ｒを検出した場合には、開閉体が手動により開閉動作したと判定してもよい。移動速度Ｒは、開閉体が閉方向又は開方向に移動した場合の速度である。速度検出部３０は、パルス信号に基づいて、移動速度Ｒに加え、移動方向を検出する。移動方向とは、開方向及び閉方向のいずれかである。本実施形態では、速度検出部３０は、便座７の移動速度Ｒ１及び移動方向を検出する。速度検出部３０は、便蓋８の移動速度Ｒ２及び移動方向を検出する。

例えば、制御部１６は、図示しないタイマを有する。速度検出部３０は、回転センサ１５によって検出された開閉体の移動量を、タイマによって計測された開閉体の移動にかかった時間で除算することで開閉体の移動速度Ｒを算出する。移動速度Ｒは、所定時間当たりの移動量であってもよい。

例えば、速度検出部３０は、第１回転センサ１５ａから出力されるパルス信号に基づいて便座７の移動速度Ｒ１及び移動方向を検出する。移動速度Ｒ１は、第１モータ１１ａの回転速度と同義である。便座７の移動方向は、第１モータ１１ａの正転又は逆転のいずれかの回転方向である。例えば、速度検出部３０は、第２回転センサ１５ｂから出力されるパルス信号に基づいて便蓋８の移動速度Ｒ２及び移動方向を検出する。移動速度Ｒ２は、第２モータ１１ｂの回転速度と同義である。便蓋８の移動方向は、第２モータ１１ｂの正転又は逆転のいずれかの回転方向である。

位置検出部３１は、開閉体の位置Ｐを検出する。例えば、位置Ｐは、開閉体の閉状態を基準とした場合における開閉体の回転角度を示す。本実施形態では、位置検出部３１は、便座７の位置Ｐ１及び便蓋８の位置Ｐ２を検出する。例えば、位置検出部３１は、第１回転センサ１５ａから出力されるパルス信号のカウント数に基づいて便座７の位置Ｐ１を検出する。位置Ｐ１は、第１モータ１１ａの回転位置であってもよい。位置検出部３１は、第２回転センサ１５ｂから出力されるパルス信号のカウント数に基づいて便蓋８の位置Ｐ２を検出する。位置Ｐ２は、第２モータ１１ｂの回転位置であってもよい。位置検出部３１は、検出した位置Ｐ１及び位置Ｐ２を第２判定部３３に出力する。

第１判定部３２は、開閉体をモータ１１により動作させていない場合において、電源装置１０が商用電源からの電力供給を停止したか否かを判定する第１判定処理を実行する。例えば、第１判定部３２は、速度検出部３０が検出した移動速度Ｒが第１閾値Ｒｔｈ１以上の場合には、商用電源からの電力供給が停止したと判定する。一般的に、モータ１１の回転速度（開閉体の移動速度Ｒ）が速いほど、モータ１１の逆起電圧が大きくなり、図６に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔが目標電圧Ｖｔｈよりも上昇しやすくなる。目標電圧Ｖｔｈよりも上昇すると、スイッチング素子２２のスイッチング動作が停止される。よって、トランス２１の一次側（商用電源）から二次側への電力供給が停止される。

ただし、第１判定部３２は、これに限定されず、電源装置１０が商用電源からの電力供給を停止したか否かを判定できれば、どのような方法であってもよい。例えば、開閉体をモータ１１により動作させていない場合において、回転センサ１５により、手動操作（例えば、開閉体を閉状態から開方向への移動）を検出することで、電源装置１０が商用電源からの電力供給を停止した判定してもよい。これは、モータ１１が動作しない場合、手動操作させると、モータ逆起電圧が発生し、出力電圧Ｖｏｕｔが目標電圧Ｖｔｈよりも上昇しやすくなるためである。第１判定部３２は、商用電源からの電力供給が停止したと判定した場合には、その判定結果を示す第１信号を駆動制御部３４に出力する。第１判定部３２は、移動速度Ｒ１及び移動速度Ｒ２の少なくともいずれかに対して第１判定処理を実行する。

第２判定部３３は、開閉体が手動により開方向に動作した場合において、移動速度Ｒが第１閾値Ｒｔｈ未満である場合には、位置検出部３１で検出された開閉体の位置Ｐが第２閾値Ｐｔｈに到達したか否かを判定する第２判定処理を実行する。第２判定部３３は、位置Ｐ１及び移動速度Ｒ２の少なくともいずれかに対して第２判定処理を実行する。第２判定部３３は、開閉体の位置Ｐが所定位置Ｐｔｈに到達したと判定した場合には、その判定結果を示す第２信号を駆動制御部３４に出力する。例えば、第２閾値Ｐｔｈは、開閉体の回転角度であって、開閉体の閉状態よりも開状態に近い角度である。

駆動制御部３４は、開閉体が手動操作された場合には、駆動回路１２を制御することでその手動操作をアシストするアシスト制御を実行する。駆動制御部３４は、第１判定部３２から第１信号を取得した場合には、その第１信号を取得してから所定時間Ｔｘが経過した後に、手動操作がされた開閉体に対応するモータ１１を回転させるアシスト制御を実行する。所定時間Ｔｘは、少なくとも商用電源からの電力供給が停止してからその出力が復帰するまでの時間以上である。ここで、商用電源からの電力供給が停止してから復帰するまでの時間は、電源ＩＣ２５の部品特性及び電源ＩＣ２５の周辺回路定数によって決まる。具体的には、図３に示す電源ＩＣ２５のＶＩＮ端子からＶＣＣ端子への充電電流、電源ＩＣ２５のＶＣＣ端子に接続された電界コンデンサ容量、及びスイッチング素子２２のスイッチング動作に必要なＶＣＣ端子電圧によって決まる。

駆動制御部３４は、第２信号を受信した場合には、アシスト制御を実行する。ただし、駆動制御部３４は、第１信号を受信した場合には、第２信号を受信したか否かにかかわらず、所定時間Ｔｘ後にアシスト制御を実行する。例えば、駆動制御部３４は、第１信号を受信していない場合であって、第２信号を受信した場合には開閉体を開方向に動作させるアシスト制御を実行する。

以下において、開閉体が開方向に手動操作された場合のアシスト制御の動作の流れについて、図５を用いて説明する。図５に示す例では、開閉体は便蓋８である。開閉体は、便座７であってもよい。

制御部１６は、開閉体の手動操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部１６は、モータ１１を動作させていない状態において、速度検出部３０が開閉体の移動速度Ｒを検出した場合には、開閉体が手動により開閉動作したと判定する。第１判定部３２は、開閉体が手動により開方向に動作した判定された場合には、速度検出部３０が検出した移動速度Ｒが第１閾値Ｒｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ１０２）。

駆動制御部３４は、速度検出部３０が検出した移動速度Ｒが第１閾値Ｒｔｈ以上であると判定された場合には、計時を開始する。速度検出部３０が検出した移動速度Ｒが第１閾値Ｒｔｈ以上であると判定された場合とは、商用電源からの電力供給が停止された場合である。

駆動制御部３４は、計時した時間が所定時間Ｔｘに到達したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。駆動制御部３４は、計時した時間が所定時間Ｔｘに到達していない場合には、計時を計測する（ステップＳ１０５）。駆動制御部３４は、計時した時間が所定時間Ｔｘに到達した場合には、駆動回路１２を制御してモータ１１を正転させる。これにより、駆動制御部３４は、ユーザによる手動操作をアシストする。計時した時間が所定時間Ｔｘに到達した場合には、商用電源からの電力供給は、停止から復帰している。

第２判定部３３は、ステップＳ１０２において、移動速度Ｒが第１閾値Ｒｔｈ未満であると判定された場合には、位置検出部３１で検出された開閉体の位置Ｐが第２閾値Ｐｔｈに到達したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。開閉体の位置Ｐが第２閾値Ｐｔｈに到達していない場合には、制御部１６は、ステップＳ１０２の処理に戻る。駆動制御部３４は、ステップＳ１０７において、開閉体の位置Ｐが第２閾値Ｐｔｈに到達したと判定された場合には、所定時間Ｔｘにかかわらず、駆動回路１２を制御してモータ１１を正転させる（ステップＳ１０８）。これにより、駆動制御部３４は、ユーザによる手動操作をアシストする。

以下において、本実施形態の作用効果について、図６及び図７を用いて説明する。

開閉体が手動操作されていない場合では、出力電圧Ｖｏｕｔは目標電圧Ｖｔｈと同一の電圧値である。出力電圧Ｖｏｕｔは時刻ｔ１において開閉体が手動によって開閉されるとモータ１１において逆起電圧が発生する。この逆起電圧は、駆動回路１２を介して電源装置１０に印加される。よって、出力電圧Ｖｏｕｔは、この逆起電圧によって目標電圧Ｖｔｈよりも上昇する場合がある。電源装置１０は、出力電圧Ｖｏｕｔが目標電圧Ｖｔｈよりも上昇すると、スイッチング素子２２のスイッチング動作を停止する。よって、トランス２１の一次側（商用電源）から二次側（制御装置１３）への電力供給が停止される。この電力供給が停止された状態の所定の時刻ｔ２においてアシスト制御が実行されると、モータ１１に対して供給される電力は、交直変換回路２３のコンデンサに蓄えられている電力のみとなる。したがって、図６に示すように、アシスト制御が実行されると、出力電圧Ｖｏｕｔが所定電圧Ｖｌを下回り、時刻ｔ３において電源電圧Ｖｙも低下する。その結果、制御部１６は、制御部１６内のメモリのデータをリセットしてしまい、誤操作する場合がある。なお、図６及び図７において、電源ＩＣ２５のＶＣＣ端子電圧が０Ｖである場合には、商用電源からの電力共有が不可能であることを示す。図６及び図７において、電源ＩＣ２５のＶＣＣ端子電圧が所定の電圧Ｖｋである場合には、商用電源からの電力共有が不可能であることを示す。

本実施形態の制御装置１３は、スイッチング素子２２のスイッチング動作が停止している期間においてアシスト制御を実行しない。図７に示す例では、制御装置１３は、時刻ｔ１から時刻ｔ４の期間においてアシスト制御を実行しない。制御装置１３は、スイッチング素子２２がスイッチング動作を再開した場合においてアシスト制御を実行する。具体的には、制御装置１３は、スイッチング素子２２のスイッチング動作が停止してから所定時間Ｔｘが経過した時刻ｔ４以降においてアシスト制御を実行する。これによって、アシスト制御が実行された場合には、トランス２１の一次側からの電力がモータ１１に供給される。したがって、出力電圧Ｖｏｕｔが所定電圧Ｖｌを下回ることがなく、電源電圧Ｖｙは低下しない。その結果、制御部１６の誤動作は抑制される。

上記制御装置１３は、商用電源からの電力供給が停止していない場合において、開閉体の位置Ｐが手動操作によって第２閾値Ｐｔｈに到達した場合には、アシスト制御を実行してもよい。これによって、制御装置１３は、ギアの破損及び制御装置１３の誤動作を防止することができる。

ギアの破損とは、開閉体を電動で開閉するためのギアが破損すことである。開閉体の回転角度が小さい場合においてアシスト制御が開始されると、アシスト制御が実行されている途中において、開閉体を手動で止めやすい状況となる。アシスト制御が実行されている途中において、開閉体が手動で停止されると開閉体を電動で開閉するためのギアが破損してしまう。本実施形態の制御装置１３は、第２閾値Ｐｔｈを閉状態ではなく開状態に近い回転角度に設定することで、ギアの破損を防止することができる。

ユーザが開閉体を手動で閉じた時の勢いが強い場合には、開閉体が開方向に跳ね返ってしまう場合がある。この場合には、開閉体は、閉状態から所定の角度だけ開いた状態となる。モータ１１の動力を開閉体に伝達する開閉ユニットは、経年劣化や繰り返し動作によって開閉体を完全に閉状態にすることができない場合がある。この場合には、開閉体は、閉状態から所定の角度だけ開いた状態となる。開閉体を閉状態にする手動操作に起因して開閉体が閉状態から所定の角度だけ開いてしまった場合には、制御装置１３は、誤ってアシスト制御を開始してしまう場合がある。本実施形態の制御装置１３は、第２閾値Ｐｔｈを閉状態ではなく開状態に近い回転角度に設定することで、誤ってアシスト制御を開始することを防止する。

上記実施形態の制御装置１３は、出力電圧Ｖｏｕｔを検出する電圧検出部を備えてもよい。第１判定部３２は、前記電圧検出部で検出した出力電圧Ｖｏｕｔが目標電圧Ｖｔｈを超えたか否かを判定してもよい。第１判定部３２は、前記電圧検出部で検出した出力電圧Ｖｏｕｔが目標電圧Ｖｔｈを超えた場合には、商用電源からの電力供給が停止したと判定してもよい。

上記実施形態の制御装置１３は、電源ＩＣ２５と有線又は無線で通信してもよい。電源ＩＣ２５は、商用電源からの電力供給を停止した場合には、その旨を制御装置１３に通知してもよい。第１判定部３２は、商用電源からの電力供給が停止された通知を電源ＩＣ２５から受け取った場合には、商用電源からの電力供給が停止したと判定してもよい。

上記実施形態の制御部１６は、開閉体が手動により開閉動作されたことをパルス信号に基づいて検出してもよいし、その他の方法で検出してもよい。

第１判定部３２は、回転センサ１５によって便蓋８又は便座７の全閉状態から全開状態への移動を検出した場合には、商用電源からの電力供給が停止したことを判定してもよい。
例えば、手動操作により、開閉体を全閉状態から全開方向へ移動させると、図７に示すように、回転センサ１５から出力される電圧（回転センサ電圧）は、全閉から全開を示す出力電圧へ変化する。第１判定部３２は、回転センサ電圧によって便蓋８又は便座７の全閉状態から全開状態への移動を検出した場合には、商用電源からの電力供給が停止したことを判定してもよい。駆動制御部３４は、第１判定部３２による判定結果から所定時間Ｔｘ後にアシスト制御を実行する。これにより、手動操作によって全閉状態から全開状態へ移動した開閉体が、全開状態から跳ね返って全閉状態まで戻ってくることを防止できる。

例えば、制御部１６は、プロセッサを備える。例えば、プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit)及びＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。例えば、制御部１６は、マイクロコントローラであってもよい。制御部１６は、不揮発性の半導体及び揮発性の半導体の少なくともいずれか一方を備えもてよい。制御部１６は、プロセッサがプログラムを実行することによって実現されてもよい。制御部１６の構成要素のうち少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

例えば、上記ハードウェアは、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）の少なくともいずれかである。上記プログラムは、予め記憶装置に格納されていてもよい。前記記憶装置は、非一過性の記憶媒体である。例えば、前記記憶装置は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及びフラッシュメモリの少なくともいずれかである。前記プログラムは、着脱可能な記憶媒体に格納されてもよい。この場合には、前記プログラムは、記憶媒体がドライブ装置に装着されることによって前記記憶装置にインストールされてもよい。前記記憶媒体は、非一過性の記憶媒体である。例えば、前記記録媒体は、ＤＶＤ及びＣＤ－ＲＯＭのいずれかである。

明細書の全体において、ある部分がある構成要素を「備える」とする時、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができるということを意味する。

１…トイレシステム、２…遠隔制御装置、３…トイレ装置、７…便座、８…便蓋、１０…電源装置、１１…モータ、１２…駆動回路、１３…制御装置、１６…制御部、３０…速度検出部、３１…位置検出部、３２…第１判定部、３３…第２判定部、３４…駆動制御部

Claims (3)

1. 商用電源から電力を供給しつつ、出力電圧が目標電圧になるようにフィードバック制御する電源装置と、
   開閉体としての便蓋及び便座のうち、少なくともいずれかを開閉駆動させるモータと、
   前記電源装置からの電力を前記モータに供給可能な駆動回路と、
   前記電源装置から電力を受給し、前記駆動回路を制御することで前記モータを回転させる制御装置と、
   を備え、
   前記電源装置は、前記フィードバック制御により、前記出力電圧が目標電圧を超えると前記商用電源からの電力供給を停止し、
   前記制御装置は、前記開閉体が手動操作されることによって前記出力電圧が前記目標電圧を超えた場合には、前記商用電源からの電力供給が停止してから所定時間が経過した後に、前記モータを回転させ、
   前記所定時間は、少なくとも前記商用電源からの電力供給が停止してから復帰するまでの時間以上である、
   トイレ装置。
2. 前記制御装置は、
   前記開閉体の開方向又は閉方向に移動した速度を検出する速度検出部と、
   前記速度検出部が検出した前記速度が閾値以上の場合には、前記商用電源からの電力供給が停止したと判定する判定部と、
   を備える、
   請求項１に記載のトイレ装置。
3. 前記判定部は、第１判定部であり、
   前記制御装置は、
   前記開閉体の位置を検出する位置検出部と、
   前記開閉体が手動により開方向に動作した場合において、前記速度が前記閾値未満であるときに、前記位置検出部で検出された前記位置が所定位置に到達したか否かを判定する第２判定部と、
   前記第２判定部によって前記位置が所定位置に到達したと判定された場合には、前記駆動回路を制御することで前記開閉体を開方向に動作させる駆動制御部と、
   を備える、
   請求項２に記載のトイレ装置。

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